本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种处理过期药物垃圾桶。
背景技术：
垃圾桶在我们日常生活中使用比较广泛，在日常生活中经常会在家中留一些简单的药品以备不时之需，但部分药品在过了保质期之后便会直接丢弃到垃圾桶中；在医院或其他需要使用药品的场所，有些药物过期或破碎后无法使用，也会直接丢弃到垃圾桶中。现有的如专利授权公告号为cn210504139u的中国实用新型专利，公开了一种医疗玻璃垃圾处理桶，其主要是对医疗垃圾处理桶垃圾分类不够明确，垃圾都丢在一个桶里，垃圾堆在一起更容易滋生细菌的问题，而对于有一些不法商贩便将目光对准了这些随意丢弃的过期药物，通过回收直接处理重新包装后，将这些过期药物重新出售。这对于不知情的消费者在购买了这些重新包装上市的过期药物后会出现问题，轻则造成经济损失，若是误服甚至会造成生命危险。因此需要一款能处理过期药物的垃圾桶来解决此种问题。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本发明提供了一种处理过期药物垃圾桶，其有效的降低了过期药物被不法商贩直接回收处理，重新包装销售的风险，并让用户能够安全和放心的丢弃处理医院、家中或其他药物使用场所中过期的药品。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：
一种处理过期药物垃圾桶，包括收集过期药物的收集桶，所述收集桶上设置有控制装置，所述收集桶上顶部环绕设有对投放过期药物进行刺破的自动处理机构，所述控制装置控制所述自动处理机构的运行。
优选地，所述自动处理机构位于所述收集桶的上部位置，具体来说自动处理机构位于所述收集桶的上部开口位置，从而能够更好的对投放过期药物进行处理。
优选地，所述自动处理机构包括安装底座、驱动组件、传动组件、穿刺装置和固定装置；所述安装底座中安装有所述驱动组件、传动组件、穿刺装置以及可抵住投放过期药物的固定装置，所述驱动组件连接有所述控制装置，所述驱动组件驱动连接有所述传动组件，所述传动组件上设置有所述穿刺装置和所述固定装置。此种自动处理机构中通过驱动组件驱动传动组件进行运动，传动组件带动穿刺装置和固定装置进行运动，从而对过期药物进行穿刺处理。
优选地，所述安装底座上旋转连接有桶盖，所述桶盖连接有桶盖驱动组件，所述桶盖驱动组件安装于所述安装底座中，所述桶盖驱动组件连接有所述控制装置。通过桶盖驱动组件能够实现桶盖的打开与关闭。
优选地，所述安装底座下端面上设置有可单向翻转的底翻盖，所述底翻盖连接有底翻盖驱动组件，所述底翻盖驱动组件连接有所述控制装置。通过自动处理机构处理完毕的的过期药物，所述底翻盖自动打开，然后过期药物自动落入到所述收集桶中。
优选地，还包括感应装置，所述感应装置安装于所述安装底座上，所述感应装置与所述控制装置相连接。在所述感应装置用于感应到人手靠近，所述感应装置传递给所述控制装置，所述控制装置控制所述驱动组件、桶盖驱动组件和底翻盖驱动组件的启动，从而可使过期药物在桶盖打开后扔进安装底座中，此时自动处理机构对投放的过期药物进行刺破，然后完成过期药物的处理之后，在底翻盖打开后，处理完毕的的过期药物自动落入收集桶中。
优选地，还包括挤压终点位置检测传感器和复位位置检测传感器；所述挤压终点位置检测传感器安装于所述安装底座一侧的中部上，所述挤压终点位置检测传感器与所述传动组件在同一侧上，用于检测所述穿刺装置和所述固定装置是否收拢到位；所述复位位置检测传感器安装于所述安装底座的侧边上，用于检测所述穿刺装置和所述固定装置分开后，所述固定装置是否复位到位。此种挤压终点位置检测传感器安装在传动组件其中的一侧边上，并且位于中部位置，而复位位置检测传感器位于传动组件其中的一侧边上靠近端部位置，其中复位位置检测传感器与检测所述穿刺装置可在同一边上，复位位置检测传感器与驱动组件在安装座的相对侧边上。使得穿刺装置和固定装置在同时相向运动时，用于检测穿刺装置和固定装置是否收拢到位，如果收拢到位说明在对过期药物进行处理，此时穿刺装置和固定装置可同时进行相反方向运动，直到固定装置复位到位，此时穿刺装置和固定装置相分开，接下来的过期药物可进入，这样循环往复，可进行自动过期药物处理的操作。
优选地，所述传动组件包括两个相对的驱动丝杠，每个所述驱动丝杠安装在所述安装底座的相对侧边上，所述驱动丝杠之间通过连接同步带传动连接，所述驱动丝杠上设置有可相向运动的所述穿刺装置和所述固定装置。其中驱动丝杠采用的是双向丝杠，双向丝杠有利于其在运动过程中能够将穿刺装置和固定装置同时相向运动，也可同时相反运动，从而实现对过期药物的刺破和打印，以达到防止再次回收利用的目的。
优选地，所述穿刺装置包括针刺压板和针刺面板，以及设置在所述针刺压板上的针刺，所述针刺上套有复位弹簧，所述针刺面板位于所述针刺的前端。在所述针刺压板沿着所述驱动丝杠向经过的过期药物运行，直至所述针刺面板抵住经过的过期药物，此时所述针刺面板在过期药物压力下向后退回，压缩所述复位弹簧，所述针刺面板中露出所述针刺，所述针刺刺破过期药物的包装，便于人们知晓，防止再次回收利用的目的。
优选地，所述固定装置包括面板，所述面板沿着所述驱动丝杠向经过的过期药物运行，直至所述面板抵住经过的过期药物。在面板沿着所述驱动丝杠向经过的过期药物运行，直至所述面板抵住经过的过期药物，从而有利于穿刺装置对过期药物进行刺破破坏，便于人们知晓，防止再次回收利用的目的。
优选地，所述面板为可对投放的过期药物或者其包装上进行印章的印章面板。对于印章可为“破坏”或“过期”或“报废品”或“报废”等字样的印章，在过期药物包装上盖上印章，便于人们知晓，防止再次回收利用的目的。在面板沿着所述驱动丝杠向经过的过期药物运行，直至所述面板抵住经过的过期药物，由于面板上带有印记的印章，从而能够对过期药物进行标记，便于人们知晓，防止再次回收利用的目的。
优选地，所述控制装置安装在所述收集桶侧边上。对于控制装置安装在收集桶侧边内部，从而有利于避免控制装置暴露在外有所损伤，提高了设备的使用寿命。
优选地，所述安装底座的中间形成垃圾投放口，所述安装底座具有两个相对的第一侧边和两个相对的第二侧边。对于此种安装底座的设计，可在第一侧边或第二侧边上安装有传动组件，而在对应的第二侧边或第一侧边上安装驱动组件，垃圾投放口便于过期药物的出入。
优选地，所述安装底座与所述收集桶之间翻转连接。对于安装底座与所述收集桶之间翻转连接，可在需要集中取出处理完毕之后的过期药物时，只需打开安装底座即可，方便人们的操作。
优选地，所述驱动组件包括电机和由所述电机驱动的减速传动齿轮。其中，桶盖驱动组件和底翻盖驱动组件也是与驱动组件相同结构，此种便于由控制装置进行控制。
优选地，所述针刺均匀分布在所述针刺压板上。其中针刺可采用阵列分布在针刺压板上，此种结构便于安装制作，也便于更好对样式不同的过期药物进行穿刺破坏，避免有所遗漏。
优选地，所述印章面板上均匀分布有印章。其中印章可采用阵列分布在印章面板上，此种结构便于安装制作，也便于更好对样式不同的过期药物进行打印，避免有所遗漏。
本发明的有益效果：本发明收集桶上设有对投放过期药物进行刺破的自动处理机构，其提供了一种依靠穿刺来处理过期药物，并在处理完成后统一收集的垃圾桶，该产品有效的降低了过期药物被回收的风险，并让人们有地方能丢弃处理家中过期的药品。本发明收集桶上设有对投放过期药物进行刺破的自动处理机构，其设计合理，其与垃圾桶结合为一体，便于安装与制作，也更加大面积的推广与使用。
附图说明
图1为本发明主视图
图2为图1的a—a方向剖视图。
图3为本发明的自动处理机构结构示意图。
图4为本发明的自动处理机构俯视方向示意图。
图5为本发明的自动处理机构立体示意图。
图6为图5的b处局部放大示意图。
图7为本发明安装底座与桶盖连接示意图。
图8为本发明安装底座与桶盖驱动组件连接示意图。
图9为本发明的自动处理机构中印章装置示意图。
图10为本发明收集桶与底翻盖连接示意图。
图11为本发明感应装置与安装底座结构示意图。
图12为本发明安装底座中挤压终点位置检测传感器和复位位置检测传感器安装示意图。
图13为本发明实施例示意图。
图14为本发明自动处理机构实施例示意图。
图15为本发明实施例中桶盖打开状态结构示意图。
图16为本发明实施例中桶盖打开状态立体示意图
图17为本发明实施例中自动处理机构在刺破和印章状态示意图。
图18为本发明实施例中自动处理机构在分离状态示意图。
图19为本发明实施例中安装底座打开状态结构示意图。
图20为本发明实施例中安装底座打开状态立体示意图。
图中：1，收集桶；2，控制装置；3，自动处理机构；4，过期药物；30，安装底座；31，驱动组件；32，传动组件；33，穿刺装置；34，固定装置；35，桶盖；36，桶盖驱动组件；37，感应装置；38，挤压终点位置检测传感器；39，复位位置检测传感器；301，底翻盖；302，垃圾投放口；303，第一侧边；304，第二侧边；321，驱动丝杠；322，连接同步带；331，针刺压板；332，针刺面板；333，针刺；334，复位弹簧；341，面板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1和图2，一种处理过期药物垃圾桶，其适用于塑料、纸、锡箔等硬度和强度不高材质制成的盒子或瓶子的药物（药物主要是片剂或胶囊），包括收集过期药物的收集桶1，收集桶1上设置有控制装置2，收集桶1上设有对投放过期药物进行刺破的自动处理机构3，具体来说自动处理机构3位于收集桶1的上部开口位置（自动处理机构3环绕设置在），控制装置2控制自动处理机构3的运行，从而能够更好的对投放过期药物进行处理。控制装置2会控制自动处理机构3的运行，当自动处理机构3中有过期药物时，控制装置2会控制自动处理机构3的运行，也就是自动处理机构3会对过期药物进行刺破和打印，这样就有效的降低了过期药物被回收的风险。
在一可选的实施例中，如图3和图4所示，自动处理机构3包括安装底座30、驱动组件31、传动组件32、穿刺装置33以及可抵住投放过期药物的固定装置34。安装底座30中安装有驱动组件31、传动组件32、穿刺装置33和固定装置34，驱动组件31连接有控制装置2，驱动组件31驱动连接有传动组件32，传动组件32上设置有穿刺装置33和固定装置34。如图5和图7所示，安装底座30上旋转连接有桶盖35，桶盖35连接有桶盖驱动组件36，桶盖驱动组件36安装于安装底座30中，桶盖驱动组件36连接有控制装置2。对于自动处理机构3的结构便于安装，同时其运行是通过驱动组件31驱动传动组件32，传动组件32带动穿刺装置33和固定装置34进行运动，从而实现对过期药物进行穿刺处理。
其中，如图5、图7和图12所示，安装底座30的中间形成垃圾投放口302，安装底座30具有两个相对的第一侧边303和两个相对的第二侧边304。安装底座30安装在收集桶1上端面边缘上，其中垃圾投放口301可供过期药物的穿过，其中在第一侧边303或第二侧边304上安装有传动组件32、挤压终点位置检测传感器38和复位位置检测传感器39，与之对应地，在第二侧边304或第一侧边303上安装有驱动组件31。
其中，如图5所示，驱动组件31包括电机和由电机驱动的减速传动齿轮。通过驱动组件31中电机和减速传动齿轮带动传动组件32运动，电机的正反转可实现传动组件32的不同方向运动，其均通过控制2进行控制。
其中，如图4、图5和图6所示，传动组件32包括两个相对的驱动丝杠321，每个驱动丝杠321安装在安装底座30的相对侧边上，驱动丝杠321之间通过连接同步带322传动连接，驱动丝杠321上设置有可相向运动的穿刺装置33和固定装置34。驱动丝杠321采用的是双向丝杠，当驱动组件31正转时，驱动组件31会带动驱动丝杠321进行转动，此时两个驱动丝杠321之间上的穿刺装置33和固定装置34便会相向运行，此时可实现对过期药物进行穿刺工作；当驱动组件31反转时，驱动组件31会带动驱动丝杠321进行转动，此时两个驱动丝杠321之间上的穿刺装置33和固定装置34便会相反运行，此时过期药物可进行穿过。
其中，如图4、图5和图6所示，穿刺装置33包括针刺压板331和针刺面板332，以及设置在针刺压板331上的针刺333，针刺332上套有复位弹簧334，针刺面板332位于针刺332的前端。在针刺压板331沿着驱动丝杠321向经过的过期药物运行，直至针刺面板332抵住经过的过期药物，此时针刺面板332在过期药物压力下向后退回，压缩复位弹簧334，针刺面板332中露出针刺332，针刺332刺破过期药物的包装。针刺333均匀分布在针刺压板331上，可采用阵列分布，有利于避免遗漏对过期药物进行穿刺破坏工作，便于人们知晓，防止再次回收利用的目的。
在一可选的实施例中，如图5和图9所示，固定装置34包括面板341，面板341沿着驱动丝杠321向经过的过期药物运行，直至面板341抵住经过的过期药物。在面板341沿着驱动丝杠321向经过的过期药物运行，直至面板341抵住经过的过期药物，从而有利于穿刺装置33对过期药物进行刺破破坏，便于人们知晓，防止再次回收利用的目的。
其中，面板341为可对投放的过期药物或者其包装上进行印章的印章面板。对于印章可为“破坏”或“过期”或“报废品”或“报废”等字样的印章，在过期药物包装上盖上印章，便于人们知晓，防止再次回收利用的目的。在面板341沿着驱动丝杠321向经过的过期药物运行，直至面板341抵住经过的过期药物，由于面板341上带有印记的印章，从而能够对过期药物进行标记，便于人们知晓，防止再次回收利用的目的。
在一可选的实施例中，如图10所示，安装底座30下端面上设置有可单向翻转的底翻盖301，底翻盖301连接有底翻盖驱动组件，底翻盖驱动组件连接有控制装置2。通过自动处理机构3处理完毕的的过期药物，底翻盖301自动打开，过期药物自动落入到收集桶1中。其中底翻盖驱动组件也可与桶盖驱动组件36同一个，其可以减少部件。
在一可选的实施例中，如图8和图11所示，还包括感应装置37，感应装置37安装于安装底座30上，感应装置37与控制装置2相连接。感应装置37用于感应到人手靠近，感应装置37传递给控制装置2，控制装置2控制驱动组件31，驱动组件31带动传动组件32工作，传动组件32带动穿刺装置33和固定装置34进行运行，从而可对投扔过来的过期药物进行穿刺出来，在有桶盖驱动组件36和底翻盖驱动组件时，感应装置37传递给控制装置2，控制装置2会给桶盖驱动组件36和底翻盖驱动组件启动，从而实现桶盖35和底翻盖301的打开，有利于过期药物的进入以及过期药物自动落入收集桶1中，其大大提高了自动化和智能化程度，无需人的操作。
在一可选的实施例中，如图12所示，还包括挤压终点位置检测传感器38和复位位置检测传感器39，挤压终点位置检测传感器38和复位位置检测传感器39可以同时存在安装底座30相对应的两侧边上，其也可存在安装底座30的某一边位置上，类型多样，可供人们的选择的余地较大。挤压终点位置检测传感器38安装于安装底座30一侧的中部上，挤压终点位置检测传感器38与传动组件32在同一侧上，用于检测穿刺装置33和固定装置34是否收拢到位。复位位置检测传感器39安装于安装底座30的侧边上，用于检测穿刺装置33和固定装置34分开后，固定装置34是否复位到位。
本发明使用时，过期药物从安装底座30的垃圾投放口302穿过，当过期药物未达到垃圾投放口302时，穿刺装置33和固定装置34分开至最远，如图15所示；当垃圾袋装量达到设定的上限需要进行打包时，驱动组件31启动正转，驱动组件31中电机正向转动，驱动组件31进而驱动传动组件32中驱动丝杠321正转，驱动丝杠321之间通过连接同步带322连接传动进行正转，从而使得穿刺装置33和固定装置34随驱动丝杠321的运动相互靠拢，显示了穿刺装置33和固定装置34收拢的状态；当穿刺装置33和固定装置34收拢至图17所示的完全收拢的状态时，过期药物被压紧在穿刺装置33和固定装置34之间；此时，挤压终点位置检测传感器38被触发，穿刺装置33和固定装置34对过期药物的刺破和打印结束后，驱动组件31启动反转，驱动组件31进而驱动传动组件32中驱动丝杠321反向转动，穿刺装置33和固定装置34同时分开，直至完全复位，此时复位位置检测传感器39被触发，完成处理过期药物操作。
在一可选的实施例中，如图2所示，控制装置2安装在收集桶1侧边上。对于控制装置2安装在收集桶1侧边内部，从而有利于避免控制装置2暴露在外有所损伤，提高了设备的使用寿命。
在一可选的实施例中，如图2所示，安装底座30与收集桶1之间翻转连接。对于安装底座30与收集桶1之间翻转连接，可在需要集中取出处理完毕之后的过期药物时，只需打开安装底座即可，方便人们的操作。
实施例
如图7和图13所示，一种处理过期药物垃圾桶，包括收集过期药物的收集桶1，收集桶1上设置有控制装置2，控制装置2安装在收集桶1侧边上，收集桶1上顶部环绕设有对投放过期药物进行刺破和打印的自动处理机构3，自动处理机构3包括安装底座30、驱动组件31、传动组件32、穿刺装置33以及可抵住投放过期药物的固定装置34，安装底座30上旋转连接有桶盖35，桶盖35连接有桶盖驱动组件36，桶盖驱动组件36安装于安装底座30中，安装底座30的上表面边缘上安装有感应装置37。安装底座30下端面上设置有可单向翻转的底翻盖301，底翻盖301连接有底翻盖驱动组件。感应装置37用于感应到人手靠近，感应装置37传递给控制装置2，控制装置2控制桶盖驱动组件36启动，打开桶盖35,可投扔过期药物。
其中，如图4、图5、图6和图14所示，驱动组件31包括电机和由电机驱动的减速传动齿轮。传动组件32包括两个相对的驱动丝杠321，每个驱动丝杠321安装在安装底座30的相对侧边上，驱动丝杠321之间通过连接同步带322传动连接，驱动丝杠321上设置有可相向运动的穿刺装置33和固定装置34。穿刺装置33包括针刺压板331和针刺面板332，以及设置在针刺压板331上的针刺333，针刺332上套有复位弹簧334，针刺面板332位于针刺332的前端。固定装置34包括面板341，面板341沿着驱动丝杠321向经过的过期药物运行，直至面板341抵住经过的过期药物，面板341上带有对投放过期药物可盖有印记的印章。对于印章可为“破坏”或“过期”或“报废品”或“报废”等字样的印章，在过期药物包装上盖上印章。
其中，安装底座30的中间形成垃圾投放口302，安装底座30具有两个相对的第一侧边303和两个相对的第二侧边304，在两个相对的第一侧边303或第二侧边304上安装有两个相对的驱动丝杠321，在两个相对的第一侧边303或第二侧边304上的一边上安装有挤压终点位置检测传感器38和复位位置检测传感器39，挤压终点位置检测传感器38安装于第一侧边303或第二侧边304一侧的中部上，挤压终点位置检测传感器38与驱动丝杠321在同一侧上，用于检测穿刺装置33和固定装置34是否收拢到位，复位位置检测传感器39安装于第一侧边303或第二侧边304的侧边上，用于检测穿刺装置33和固定装置34分开后，固定装置34是否复位到位。
其中，安装底座30两个相对的第二侧边304或第一侧边303上的一边安装有驱动组件31和桶盖驱动组件36。
本实施例中驱动组件31、桶盖驱动组件36、感应装置37、底翻盖驱动组件、挤压终点位置检测传感器38和复位位置检测传感器39均连接有控制装置2。
如图15和图16所示，当用户需要处理过期药物时，首先用户手靠近收集桶1，此时自动处理机构3上的感应装置37感应到人手靠近，感应装置37传递给控制装置2，控制装置2控制桶盖驱动组件36启动，打开桶盖35（逆时针转动），此时用户可投扔过期药物4。如图17所示，桶盖35关闭（顺时针转动），控制装置2控制驱动组件31转动，驱动组件31通过传动组件32中驱动丝杠321正转，针刺装置33随着驱动丝杠321向左移动，同时固定装置34向右移动，此时可对过期药物4进行穿刺破坏（刺破过期药物包装）和盖上印章印记。如图18所示，针刺装置33和固定装置34同时触发到挤压终点位置检测传感器38，挤压终点位置检测传感器38会给控制装置2信号，控制装置2会给驱动组件31反转，同时针刺装置33是通过复位弹簧334的作用下带动针刺面板332复位，将刺穿的过期药物4从针刺压板331上剥离，同时固定装置34也会恢复，此时控制装置2会启动底翻盖驱动组件，底翻盖驱动组件控制底翻盖301顺时针转动，此时处理完毕的的过期药物4自动落入收集桶1中，当固定装置34恢复触发到复位位置检测传感器39，底翻盖301就会逆时针转动，从而底翻盖301关闭。如图19和图20所示，由于安装底座30与收集桶1之间翻转连接，也就是安装底座30与收集桶1通过转轴进行连接，此时只需翻开安装底座30，就可将收集桶1中集中的过期药物4取出，从而整体进行报废处理。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。
1.一种处理过期药物垃圾桶，其特征在于：包括收集过期药物的收集桶（1），所述收集桶（1）上设置有控制装置（2），所述收集桶（1）上设有对投放过期药物进行刺破的自动处理机构（3），所述控制装置（2）控制所述自动处理机构（3）的运行。
2.如权利要求1所述的一种处理过期药物垃圾桶，其特征在于：所述自动处理机构（3）位于所述收集桶（1）的上部位置。
3.如权利要求1或2所述的一种处理过期药物垃圾桶，其特征在于：所述自动处理机构（3）包括安装底座（30）、驱动组件（31）、传动组件（32）、穿刺装置（33）以及可抵住投放过期药物的固定装置（34）；所述安装底座（30）中安装有所述驱动组件（31）、传动组件（32）、穿刺装置（33）和固定装置（34），所述驱动组件（31）连接有所述控制装置（2），所述驱动组件（31）驱动连接有所述传动组件（32），所述传动组件（32）上设置有所述穿刺装置（33）和固定装置（34）。
4.如权利要求3所述的一种处理过期药物垃圾桶，其特征在于：所述安装底座（30）上旋转连接有桶盖（35），所述桶盖（35）连接有桶盖驱动组件（36），所述桶盖驱动组件（36）安装于所述安装底座（30）中，所述桶盖驱动组件（36）连接有所述控制装置（2）。
5.如权利要求4所述的一种处理过期药物垃圾桶，其特征在于：所述安装底座（30）下端面上设置有可单向翻转的底翻盖（301），所述底翻盖（301）连接有底翻盖驱动组件，所述底翻盖驱动组件连接有所述控制装置（2）。
6.如权利要求3所述的一种处理过期药物垃圾桶，其特征在于：还包括感应装置（37），所述感应装置（37）安装于所述安装底座（30）上，所述感应装置（37）与所述控制装置（2）相连接。
7.如权利要求6所述的一种处理过期药物垃圾桶，其特征在于：还包括挤压终点位置检测传感器（38）和复位位置检测传感器（39）；所述挤压终点位置检测传感器（38）安装于所述安装底座（30）一侧的中部上，所述挤压终点位置检测传感器（38）与所述传动组件（32）在同一侧上，用于检测所述穿刺装置（33）和所述固定装置（34）是否收拢到位；所述复位位置检测传感器（39）安装于所述安装底座（30）的侧边上，用于检测所述穿刺装置（33）和所述固定装置（34）分开后，所述固定装置（34）是否复位到位。
8.如权利要求3所述的一种处理过期药物垃圾桶，其特征在于：所述传动组件（32）包括两个相对的驱动丝杠（321），每个所述驱动丝杠（321）安装在所述安装底座（30）的相对侧边上，所述驱动丝杠（321）之间通过连接同步带（322）传动连接，所述驱动丝杠（321）上设置有可相向运动的所述穿刺装置（33）和所述固定装置（34）。
9.如权利要求3所述的一种处理过期药物垃圾桶，其特征在于：所述穿刺装置（33）包括针刺压板（331）和针刺面板（332），以及设置在所述针刺压板（331）上的针刺（333），所述针刺（332）上套有复位弹簧（334），所述针刺面板（332）位于所述针刺（332）的前端。
10.如权利要求3所述的一种处理过期药物垃圾桶，其特征在于：所述固定装置（34）包括面板（341），所述面板（341）沿着所述驱动丝杠（321）向经过的过期药物运行，直至所述面板（341）抵住经过的过期药物。
技术总结