本发明涉及垃圾分类的技术领域，具体涉及一种转分式垃圾分类存储装置、基于区块链的垃圾分类系统。
背景技术：
随着健康生活理念的普及，垃圾分类的意识逐渐形成，垃圾分类的政策已由上海率先开展并强制执行，并且全国各地也在逐步酝酿开展。目前在一些可用空间较小的区域内并不方便在一处放置多个垃圾桶，多个垃圾桶需要分别占用空间。因此需要一种新的垃圾存储装置以解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，即可用空间较小的区域内垃圾分类收集不便的问题，本发明的一方面，提出了一种转分式垃圾分类存储装置，包括三个上下竖直排布的垃圾桶本体、套接的内轴与外轴、支撑内轴和外轴的支撑架；外轴比内轴短，外轴与位于中间的垃圾桶本体连接，内轴与其他两个垃圾桶本体连接；内轴同轴连接第一齿轮，外轴的下端同轴连接第二齿轮，第二齿轮位于第一齿轮的上方，第一齿轮和第二齿轮同时与第三齿轮相啮合；第三齿轮连接可使第三齿轮转动的传动机构。
为解决上述问题，本发明的第二方面，提供了另外一种转分式垃圾分类存储装置，包括两个上下竖直排布的垃圾桶本体、套接的内轴与外轴、用于内轴和外轴转动的传动装置以及支撑内轴和外轴的支撑架；外轴与位于下方的垃圾桶本体连接，内轴与位于上方的垃圾桶本体连接；内轴的下端同轴连接第一齿轮，外轴的下端同轴连接第二齿轮，第二齿轮位于第一齿轮的上方，第一齿轮和第二齿轮同时与第三齿轮相啮合；第三齿轮连接可使第三齿轮转动的传动机构。
本发明的第三方面，提供了另外一种转分式垃圾分类存储装置，所述传动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接脚踏板，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端用于和齿轮的任意偏心轴转动连接；所述第一连杆的杆体与支撑架铰接以使第一连杆绕水平轴线转动。
在一些优选实例中，所述第三齿轮为双联齿轮，包括第一啮合部和第二啮合部；所述第一啮合部与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；所述传动机构还包括第四齿轮，所述第二连杆背离所述第一连杆的一端与第四齿轮的任意偏心轴回转连接；第四齿轮与第二啮合部相啮合。
在一些优选实例中，所述第四齿轮的分度圆直径大于所述第二啮合部的分度圆直径。
在一些优选实例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥齿轮。
在一些优选实例中，所述脚踏板设置有防滑纹。
在一些优选实例中，所述垃圾桶本体设置有连接块，连接块与对应连接的所述内轴和所述外轴通过键和轴肩相对固定。
本发明的第四方面，提供了一种转分式垃圾分类存储装置，包括上述的转分式垃圾分类存储装置，还包括检测终端。
所述检测终端包括定位装置、称重装置、信息发射装置；所述定位装置、所述称重装置分别与所述信息发射装置通过通信链路连接。
所述定位装置用于获取垃圾分类存储装置的位置信息；所述称重装置为一个或多个，分别设置于各垃圾桶本体的容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量。
所述信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至所述存储服务器；所述第一数据包包括所述信息发射装置的编号信息、所述定位装置获取的位置信息以及所述称重装置获取的重量信息。
本发明第五方面还提出了一种基于区块链的垃圾分类系统，包括上述的转分式垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的存储服务器，所述存储服务器，基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，并进行分布式存储。
在一些优选实例中，该系统还包括分析模块，该模块配置为。
基于所述存储服务器所存储的区块数据，获取设定区域内各转分式垃圾分类存储装置各桶内每次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，进行该设定区域在设定时间区间内不同种类垃圾产生量的统计。其中，清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，其获取方法为：基于存储服务器所存储的区块数据，对桶内相邻时刻称重装置获取的重量信息进行比较，若后一时刻重量信息相对于前一时刻减少量大于设定阈值，则将前一时刻的重量信息作为该次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息。
本发明的有益效果为。
1）垃圾桶本体在竖直方向上排布，能够减少在水平方向上所占据的空间，减少占地面积，高效利用垂直空间。
2）通过内轴和外轴带动不同的垃圾桶本体同步反向转动，即保证了能够同时使用多个垃圾桶，有助于垃圾分类。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明一种优选实施例的转分式垃圾分类存储装置结构示意图一。
图2是本发明一种优选实施例的转分式垃圾分类存储装置结构示意图二。
图3是本发明一种优选实施例中驱使内轴和外轴转动的结构的示意图。
附图标记说明：1、支撑架；11、底座；12、支撑部；13、盒体；2、垃圾桶本体；3、内轴；4、外轴；51、第二齿轮；52、第一齿轮；53、第三齿轮；531、第一啮合部；532、第二啮合部；6、传动机构；61、踏板；62、第一连杆；63、第二连杆；64、第四齿轮。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
实施例1。
本实施例公开了一种转分式垃圾分类存储装置，参见图1和图3，其包括三个上下竖直排布的垃圾桶本体2、套接的内轴3与外轴4、支撑内轴3和外轴4的支撑架1。各垃圾桶本体2用于装不同类型的垃圾。
支撑架1包括底座11、竖直的支撑部12、盒体13。置于地面上的底座11与地面之间形成空腔。支撑部12与底座11一体成型，支撑部12内为空腔结构。支撑部12的顶部标高高于最上方的垃圾桶本体2的顶部标高。支撑部12的顶部设置水平伸出到底座11上方的伸出端。内轴3竖直设置并且内轴3的两端分别和伸出端以及底座11回转连接。盒体13与支撑部12一体成型并且具有与支撑部12连通的空腔结构。内轴3贯穿盒体13，外轴4贯穿盒体13的顶端并深入到盒体13内。盒体13位于与中间的垃圾桶本体2相对应的位置。
外轴4比内轴3短，外轴4与位于中间的垃圾桶本体2连接，内轴3与其他两个垃圾桶本体2连接。垃圾桶本体2外桶壁上设置有一体成型的连接块，连接块与对应连接的内轴3或外轴4通过键和轴肩相对固定。
内轴3同轴连接第一齿轮52，外轴4的下端同轴连接第二齿轮51。第一齿轮52和第二齿轮51均为锥齿轮并且齿数和模数一致。第二齿轮51位于第一齿轮52的上方，第一齿轮52和第二齿轮51同时与第三齿轮53相啮合；第三齿轮53连接可使第三齿轮53转动的传动机构6。第一齿轮52、第二齿轮51、第三齿轮53均位于盒体13内的空腔结构中。
传动机构6具体包括第一连杆62、第二连杆63和第四齿轮64。第一连杆62的一端连接脚踏板61，第一连杆62的另一端与第二连杆63铰接。第二连杆63的另一端与第四齿轮64的任意偏心轴位置铰接。第一连杆62的杆体与底座11铰接以使第一连杆62绕水平轴线转动，第一连杆62形成了杠杆结构，并且在第一连杆62与底座11的铰接处还安装用于复位的扭簧。扭簧未示出。第二连杆63和第四齿轮64位于支撑部12和盒体13相连通的空腔结构中。第一连杆62位于底座11与地面之间的空腔内，底座11背离支撑部12的一侧设置有豁口，第一连杆62从豁口中伸出，脚踏板61位于底座11背离支撑部12的一侧。
第三齿轮53为为双联齿轮，包括第一啮合部531和第二啮合部532。第一啮合部531与第一齿轮52和第二齿轮51相啮合；第四齿轮64与第二啮合部532相啮合。当第四齿轮64转动，将带动第三齿轮53转动，从而使第一齿轮52和第二齿轮51同步反向转动。
当脚踏板61向下运动，将使第二连杆63被抬起，从而带动第四齿轮64转动，进而依上述表述，第一齿轮52和第二齿轮51转动并分别带动内轴3和外轴4反向转动，从而可以使位于中间的垃圾桶本体2与上下两个垃圾桶本体2错开。错开后，方便将不同类型的垃圾投放到对应的垃圾桶中。松开脚踏板61后，各垃圾桶本体2复位。因为在日常生活中，对房间内空间影响大的是水平方向上占据的空间，而非竖直方向所占据的空间，这样设计有利于可用空间较小的区域使用，减小空间影响。参见图2，图2示出了垃圾桶本体2错开后的结构样式。
第四齿轮64的分度圆直径大于第二啮合部532的分度圆直径。这样座的好处是可以在踏板61移动距离有限的情况下能够使各垃圾桶本体2转动更大的角度。
实施例2。
本实施例与实施例1的区别在于：垃圾桶本体仅设有两个；盒体位于与下方的垃圾桶本体相对应的位置，盒体同时与支撑部以及底座一体成型；第一齿轮位于内轴的底部；内轴与上方的垃圾桶本体相连，外轴与下方的垃圾桶本体相连。
所以，相比于实施例1，实施例2中垃圾桶本体的数量减少，结构做了适应性的调整，当仍然具有实施例1所具有的优点。
实施例3。
本实施例公开了第一种基于区块链的转分式垃圾分类存储装置，包括实施例1和/或实施例2中的转分式垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的检测终端以及基于区块链的存储服务器。
检测终端包括定位装置、称重装置、信息发射装置。定位装置和称重装置分别与信息发射装置通过通信线路连接。
定位装置用于获取位置信息；称重装置为一个或多个，分别设置于转分式垃圾分类存储装置中各垃圾桶本体的容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量；信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至存储服务器。
第一数据包包括信息发射装置的编号信息、定位装置获取的位置信息以及称重装置获取的重量信息；存储服务器，基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，并进行分布式存储。
实施例4。
本实施例公开了第二种基于区块链的转分式垃圾分类存储装置，包括实施例1和/或实施例2中的转分式垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的检测终端。
检测终端包括定位装置、称重装置、信息发射装置。定位装置、称重装置分别与信息发射装置通过通信链路连接。
定位装置用于获取位置信息；称重装置为一个或多个，分别设置于转分式垃圾分类存储装置中各垃圾桶本体的容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量；信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至存储服务器；第一数据包包括信息发射装置的编号信息、定位装置获取的位置信息以及称重装置获取的重量信息。
实施例5。
本实施例公开了第三种基于区块链的转分式垃圾分类存储装置，包括实施例1和/或实施例2中的转分式垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的检测终端。检测终端包括称重装置以及信息发射装置。
称重装置与信息发射装置通过通信链路连接；称重装置为一个或多个，分别设置于转分式垃圾分类存储装置中各垃圾桶本体的容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量；信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至存储服务器。
第一数据包包括信息发射装置的编号信息、定位装置获取的位置信息以及称重装置获取的重量信息；存储服务器中区块链所存储的重量信息为清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息（例如，可以设定在检测到重量下降幅度大于设置的阈值时，所获取的重量减少的差值，可以检测终端进行计算，也可以在服务器进行计算）。
存储服务器可以调取区块链数据，进行各设定区域不同种类垃圾在设定时间区间垃圾产生量的分析。
实施例6。
本实施例可以基于上述任一实施例，还包括基于区块链的垃圾分类系统，该系统包括上述实施例3所述的基于区块链的存储服务器，以及状态获取单元、位置数据库、显示单元，所述存储服务器、所述状态获取单元、所述位置数据库、所述显示单元彼此分别通过通信链路连接。本实施例的基于区块链的垃圾分类系统主要适用于公园、广场、车站或机场等大面积公共场所的垃圾管理。
具体地，状态获取单元包括满空检测模块和信息发射模块，满空检测模块用于获取当前转分式垃圾分类存储装置内垃圾的满空状态；信息发射模块配置为基于预先存储的当前转分式垃圾分类存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将所述第一数据包发送至所述存储服务器。优选地，第一数据包包括信息发射模块的编号信息、位置信息以及满空检测模块获取的满空信息或重量信息；存储服务器中区块链所存储的重量信息为清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息（例如，可以设定在检测到重量下降幅度大于设置的阈值时，所获取的重量减少的差值，可以检测终端进行计算，也可以在服务器进行计算）。存储服务器可以调取区块链数据，进行各设定区域不同种类垃圾在设定时间区间垃圾产生量的分析。上述的满空状态为垃圾投放装置中空间已被占用的状态，全部被占用为满状态，无任何物品放置为空状态，其他情况下以空间被占用百分比表示满空状态，例如空间被占用30%，则满空状态为30%。
存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储。
位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各转分式垃圾分类存储装置的满空状态。
调度算法模块配置为获取当前转分式垃圾分类存储装置设定区域内的第一转分式垃圾分类存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一转分式垃圾分类存储装置通过所述显示单元进行显示，所述第一转分式垃圾分类存储装置为满空状态未满的转分式垃圾分类存储装置。
显示单元包括显示机构，显示单元内部存储有地图信息，所述地图信息包括地图内各预存路线信息、当前位置信息、地图内各卫生间信息、地图内各转分式垃圾分类存储装置位置信息。
显示单元还包括人机交互机构，所述人机交互机构的输入方式包括按键选择、触屏选择、语音识别和手势识别中的任意一者或任意组合。优选地，人机交互机构为方向输入机构，方向输入机构装设于转分式垃圾分类存储装置的顶部或者外表面。
所述调度算法模块的具体调度方式包括以下步骤。
步骤s100，筛选出设定区域内满空状态为未满的转分式垃圾分类存储装置，将其标记为第一转分式垃圾分类存储装置。设定区域可以为一个活动场景的全部区域，例如公园场景下公园场地所覆盖的区域，商场场景下为查询人员所处当前楼层的区域。
步骤s200，以当前转分式垃圾分类存储装置坐标为圆心，以设定距离为半径，设定一个圆形区域。
步骤s300，获取步骤s100筛选出的各第一转分式垃圾分类存储装置的位置信息，并判定其位置信息是否位于所述圆形区域内，结合当前圆形区域内的地图信息，将位置信息位于所述圆形区域内的各第一转分式垃圾分类存储装置依次按照距离、路径和方向进行排序，选择各方向上路径最短的第一转分式垃圾分类存储装置作为预选转分式垃圾分类存储装置。
步骤s400，将步骤s300筛选出的各预选转分式垃圾分类存储装置通过所述显示单元进行显示。
通过这样的设置一方面存储服务器内部能够存储有各转分式垃圾分类存储装置的满空信息和位置信息，另一方面保洁人员能够基于移动端提醒机构的提醒，及时找到满载的转分式垃圾分类存储装置进行清洁，保证公共场所的垃圾管理井然有序，避免为游客带来不便。
在另一些优选实施例中，存储服务器还包括分析模块，该分析模块配置为：基于存储服务器所存储的区块数据，获取设定区域内各转分式垃圾分类存储装置每次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，进行该设定区域在设定时间区间内不同种类垃圾产生量的统计。
其中，清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，其获取方法为：基于存储服务器所存储的区块数据，对转分式垃圾分类存储装置相邻时刻称重装置获取的内部垃圾重量信息进行比较，若后一时刻重量信息相对于前一时刻减少量大于设定阈值，则将前一时刻的重量信息作为该次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息。
优选地，本发明的存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储。可以理解的是，存储服务器内部的信息同样能够被各转分式垃圾分类存储装置获取。即任一转分式垃圾分类存储装置均能够获取其他邻近、设定位置或设定区域内的转分式垃圾分类存储装置的满空状态，或者基于查找满空状态获取该状态对应地各转分式垃圾分类存储装置的位置。
进一步地，每个转分式垃圾分类存储装置均安装有数据获取模块和调度算法模块，数据获取模块用于通过存储服务器获取各转分式垃圾分类存储装置的满空状态；调度算法模块配置为获取当前转分式垃圾分类存储装置设定区域内的第一转分式垃圾分类存储装置，并结合设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一转分式垃圾分类存储装置通过显示单元进行显示，第一转分式垃圾分类存储装置为满空状态未满的转分式垃圾分类存储装置。
具体而言，调度算法模块选取不同方向上路径最短的第一转分式垃圾分类存储装置通过显示单元进行显示的具体方式包括以下步骤。
步骤s100，筛选出满空状态为未满的转分式垃圾分类存储装置，将其标记为第一转分式垃圾分类存储装置。
步骤s200，以当前转分式垃圾分类存储装置坐标为圆心，以设定距离为半径，设定一个圆形区域。
步骤s300，获取步骤s100筛选出的各第一转分式垃圾分类存储装置的位置信息，并判定其位置信息是否位于该圆形区域内，结合当前圆形区域内的地图信息，将位置信息位于该圆形区域内的各第一转分式垃圾分类存储装置依次按照距离、路径和方向进行排序，选择各方向上路径最短的第一转分式垃圾分类存储装置作为预选转分式垃圾分类存储装置。
具体而言，其排序方法为：获取各第一转分式垃圾分类存储装置的位置信息，第一次排序按照距离由近到远依次排序筛选，第二次排序按照路径长度由短及近的次序进行排列筛选，第三次排序按照方向进行分类，选出各方向上路径最短的转分式垃圾分类存储装置。
例如该公共广场共计100个转分式垃圾分类存储装置，未满载的转分式垃圾分类存储装置有80个，以当前转分式垃圾分类存储装置为中心的设定区域内的转分式垃圾分类存储装置有30个。将30个未满状态的转分式垃圾分类存储装置进行排序，第一排序按照距离由近到远依次排序，第二次排序按照路径长度由短及近的次序进行排列（按路径排序便于绕过或躲避障碍物）；将路径长度过长的转分式垃圾分类存储装置排除。例如将路径超过2公里的转分式垃圾分类存储装置的信息删除。此时还剩下10个转分式垃圾分类存储装置。第三次排序按照方向进行排序，例如按东、西、南、北的方向进行排序，选出四个不同方向路径最短的转分式垃圾分类存储装置，这四个转分式垃圾分类存储装置即为本发明的系统提醒使用者寻找的转分式垃圾分类存储装置。
步骤s400，将步骤s300筛选出的各预选转分式垃圾分类存储装置通过所述显示单元进行显示。以便于使用者观看路径并寻找。
可以理解的是，上述的预设区域在本发明的优选实施例中为以当前转分式垃圾分类存储装置坐标为圆心，以设定距离为半径的圆形区域，本领域技术人员可随意设置该设定区域，其可以为以当前转分式垃圾分类存储装置坐标为中心，设定距离为边长的长方形或正方形，或是不规则区域。可以理解的是，本领域技术人员可随意设置设定区域的面积大小、形状、结构等参数，只要不偏离本发明的原理即可。设定区域还可以为用户选定的区域，例如用户通过触摸显示装置用手指圈定的区域，或者用户输入行走方向对应的扩展区域（例如，沿用户输入行走方向的直线或曲线的线条，向两侧扩展设定宽度后形成的带状区域，带状区域的扩展宽度还可以从起始位置向目标位置方向逐步缩小，若行走方向为直线，则形成的区域类似于梯形，若行走方向为曲线，则沿延伸方向带状区域的宽度逐步缩小，根据距离起始点的远近进行条带宽度由宽到窄的设置，更增大了近距离区域的搜索面积，减小远距离区域的搜索面积，整体降低了搜索对象的数量，提高了搜索效率。）更进一步地，第一转分式垃圾分类存储装置仅为了描述所选取的名词，本领域技术人员也可随意替换。
地图信息为该转分式垃圾分类存储装置内部存储的地图信息，该地图信息可以同时存储于位置数据库和/或显示单元。具体地，地图信息包括地图内各景点路线信息、当前位置信息、地图内各卫生间信息、地图内各转分式垃圾分类存储装置位置信息。
更进一步地，显示单元包括显示机构和人机交互机构，人机交互机构的输入方式包括按键选择、触屏选择、语音识别和手势识别中的任意一者或任意组合。优选地，人机交互机构装设于转分式垃圾分类存储装置的外表面上方，以便于人工操作输入方向。通过该设置可以减少筛选时间和步骤，例如使用者自公园东门进入，其将西方作为行进游览方向或是想从西门离开。因此，其能够通过人机交互机构输入“西”，该系统则会自动为使用者选取以当前转分式垃圾分类存储装置为起点，西方为终点的路径。进一步地，在该路径周向筛选满空状态为未满的转分式垃圾分类存储装置并进行显示。待设定时间过后，显示机构自动复位即恢复不同方向转分式垃圾分类存储装置的显示画面。
本发明基于区块链的垃圾分类系统的应用场景如下。
当公共场所内某一处景点的人数过多或人口流动量过大，且保洁人员不足或照顾不到，无法及时清理时。该区域的转分式垃圾分类存储装置、转分式垃圾分类存储装置等的容纳空间已满，导致垃圾堆放存放过量、转分式垃圾分类存储装置满载或超负荷的情况。此时，需要人们及时寻找下一个还有容纳空间的转分式垃圾分类存储装置。此时，需要本发明基于区块链的垃圾分类系统以解决上述问题。
本发明的工作流程如下：当转分式垃圾分类存储装置满载时，状态获取单元的信息发射模块获取到了满空检测模块的检测结果，即当前转分式垃圾分类存储装置为满载状态。此时，信息发射模块将自身存储的当前转分式垃圾分类存储装置的位置信息，以及满空检测模块的检测结果共同打包成第一数据包，并将第一数据包发送至存储服务器。存储服务器接收到当前转分式垃圾分类存储装置的第一数据包并将进行分布式存储。同理，其他转分式垃圾分类存储装置同样地将其自身的满空状态和位置信息发送至存储服务器，存储服务器内的信息共享。同时，位置数据库的数据获取模块通过存储服务器，获取其内部各转分式垃圾分类存储装置的位置信息和满空状态，并在调度算法模块的计算下选取不同方向上路径最短的第一转分式垃圾分类存储装置，并通过显示机构自动显示。
可以理解的是，本申请的转分式垃圾分类存储装置外部装设有提醒机构，即提醒灯，其可以为一个或多个，当转分式垃圾分类存储装置内部各垃圾桶满载或其中一个垃圾桶满载时提醒等亮。当垃圾投放者想要扔垃圾时能够通过提醒灯得知该转分式垃圾分类存储装置已满载。此时，其能够通过显示机构上的显示画面知晓附近的转分式垃圾分类存储装置所在位置。进一步地，显示单元包括人机交互装置，垃圾投放者通过操作显示机构上的人机交互装置能够放大或缩小地图，以便于进一步地得知附近未满状态的转分式垃圾分类存储装置所在位置及行走路径。
本实施例通过将公共场所内分散的多个转分式垃圾分类存储装置利用区块链存储服务器对各转分式垃圾分类存储装置进行系统的管理，便于区块链存储服务器根据各转分式垃圾分类存储装置的实际满空状况进行针对性地安排，同时对垃圾清理处理状态进行系统监管，便于调控；通过位置数据库及时获取周边转分式垃圾分类存储装置的满空状况并进行调度，便于就近引导人员对于垃圾的投放，根据使用者需求合理规划路径，有效解决部分区域垃圾存放过量的问题。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
1.一种转分式垃圾分类存储装置，其特征在于：包括三个上下竖直排布的垃圾桶本体、套接的内轴与外轴、支撑内轴和外轴的支撑架；外轴比内轴短，外轴与位于中间的垃圾桶本体连接，内轴与其他两个垃圾桶本体连接；内轴同轴连接第一齿轮，外轴的下端同轴连接第二齿轮，第二齿轮位于第一齿轮的上方，第一齿轮和第二齿轮同时与第三齿轮相啮合；第三齿轮连接可使第三齿轮转动的传动机构。
2.一种转分式垃圾分类存储装置，其特征在于：包括两个上下竖直排布的垃圾桶本体、套接的内轴与外轴、用于内轴和外轴转动的传动装置以及支撑内轴和外轴的支撑架；外轴与位于下方的垃圾桶本体连接，内轴与位于上方的垃圾桶本体连接；内轴的下端同轴连接第一齿轮，外轴的下端同轴连接第二齿轮，第二齿轮位于第一齿轮的上方，第一齿轮和第二齿轮同时与第三齿轮相啮合；第三齿轮连接可使第三齿轮转动的传动机构。
3.一种转分式垃圾分类存储装置，其特征在于：包括权利要求1或2所述的转分式垃圾分类存储装置，其中，所述传动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端连接脚踏板，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端用于和齿轮的任意偏心轴转动连接；所述第一连杆的杆体与支撑架铰接以使第一连杆绕水平轴线转动。
4.根据权利要求3所述的转分式垃圾分类存储装置，其特征在于：所述第三齿轮为双联齿轮，包括第一啮合部和第二啮合部；所述第一啮合部与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；所述传动机构还包括第四齿轮，所述第二连杆背离所述第一连杆的一端与第四齿轮的任意偏心轴回转连接；第四齿轮与第二啮合部相啮合。
5.根据权利要求4所述的转分式垃圾分类存储装置，其特征在于：所述第四齿轮的分度圆直径大于所述第二啮合部的分度圆直径。
6.根据权利要求1或2所述的转分式垃圾分类存储装置，其特征在于：所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥齿轮。
7.根据权利要求1或2所述的转分式垃圾分类存储装置，其特征在于：所述垃圾桶本体设置有连接块，连接块与对应连接的所述内轴和所述外轴通过键和轴肩相对固定。
8.一种转分式垃圾分类存储装置，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的转分式垃圾分类存储装置，还包括检测终端；所述检测终端包括定位装置、称重装置、信息发射装置；所述定位装置、所述称重装置分别与所述信息发射装置通过通信链路连接；所述定位装置用于获取位置信息；所述称重装置为一个或多个，分别设置于所述转分式垃圾分类存储装置中各垃圾桶本体的容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量；所述信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至所述存储服务器；所述第一数据包包括所述信息发射装置的编号信息、所述定位装置获取的位置信息以及所述称重装置获取的重量信息。
9.一种基于区块链的垃圾分类系统，其特征在于，包括权利要求8所述的转分式垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的存储服务器；所述存储服务器，基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，并进行分布式存储。
10.根据权利要求9所述的基于区块链的垃圾分类系统，其特征在于，还包括分析模块，该模块配置为：基于所述存储服务器所存储的区块数据，获取设定区域内各转分式垃圾分类存储装置每次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，进行该设定区域在设定时间区间内不同种类垃圾产生量的统计；其中，清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，其获取方法为：基于存储服务器所存储的区块数据，对转分式垃圾分类存储装置相邻时刻称重装置获取的重量信息进行比较，若后一时刻重量信息相对于前一时刻减少量大于设定阈值，则将前一时刻的重量信息作为该次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息。
技术总结