本发明涉及大蒜收获机械技术领域，具体涉及一种自走式四驱大蒜收获机。
背景技术：
大蒜整棵植株具有强烈辛辣的蒜臭味，蒜头、蒜叶和花薹均可作蔬菜食用，不仅可作调味料，而且可入药，是著名的食药两用植物。大蒜鳞茎中含有丰富的蛋白质、低聚糖和多糖类、另外还有脂肪、矿物质等。大蒜具有多方面的生物活性，如防治心血管疾病、抗肿瘤及抗病原微生物等，长期食用可起到防病保健作用。
目前我国处于农村劳动力相对短缺时代，青壮年劳动力都基本外出务工，农村大多是老人妇女和儿童。因此农忙时大蒜的人工收获价格大约为每亩500元、近二年增长到每亩700～1000元。大蒜的生产和收获过程复杂，目前属于劳动密集型农业。因为要保证蒜头不能破损，目前还是用人工蹲下或者弯腰用起刀起获的方式进行收获作业，劳动强度大、效率低。因此大蒜收获机应用前景非常广阔。
如专利申请号cn201810490234.7的发明公开了一种自走式中间收获四驱大蒜收获机，属于农业机械技术领域。该大蒜收获机包括机架、收获机构总成、操作机构总成，动力传动机构，行走机构。由于采用上述结构，可以一次完成大蒜破土、切根、蒜土分离等各项作业。由于设备变速箱体是微耕机箱体，待大蒜收获完成后，可以将机架及大蒜收获部分拆下，就是一台微型耕耘机，方便、快捷，一机多用。适合小块地农民朋友使用，具有操作简单、价格低廉、工作效率高和一机多用等优点，但是该发明在使用过程中仍存在以下不足：在平地上转弯比较困难，同时行驶也比较缓慢，灵活性差，在用户从家里将大蒜收获机驾驶到田地或作业完毕返回家中的过程会占用大量时间。
技术实现要素：
本发明针对背景技术所提出的问题，设计了一种自走式四驱大蒜收获机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自走式四驱大蒜收获机，包括机架、柴油机动力总成、齿轮箱、行走轮及驾驶扶手，所述机架包括由左向右依次连接的动力支架、立架和尾架，所述动力支架的上端通过螺丝固定安装有所述柴油机动力总成，所述立架的前侧壁安装有齿轮箱，所述齿轮箱的动力输入端通过传动结构与所述柴油机动力总成的动力输出端相连接，所述立架的后侧壁固定安装有振动铲离合器，所述立架的顶端焊接有底卡盘，所述底卡盘的上端面中心位置转动安装有转动座，所述转动座的上端焊接有所述驾驶扶手；
所述尾架的上安装有振动发生器、振动刀架和安装箱，所述振动刀架的底端固定安装有振动铲，所述安装箱内部转动安装有转动轴和蜗杆，所述转动轴的中部外壁固定有车轮支撑杆，所述车轮支撑杆的底端安装有减震车轮架，所述减震车轮架内部安装有公路轮，所述转动轴的外壁还固定有一对蜗轮，所述蜗轮的外壁啮合连接有所述蜗杆；所述尾架的前、后侧还安装有四驱的所述行走轮。
作为上述方案的进一步改进，所述蜗杆与所述转动轴前后平行设置，且所述蜗杆的右端穿出所述安装箱并固定有手轮。
作为上述方案的进一步改进，所述减震车轮架包括n形架、减震弹簧和移动座，所述n形架中两个竖杆上均套接有所述减震弹簧及所述移动座，所述移动座设置于所述减震弹簧下方，左、右两个所述移动座之间转动安装有所述公路轮。
作为上述方案的进一步改进，所述n形架中两个竖杆的外壁均固定有上限位片，所述上限位片均设置于所述减震弹簧上端，所述n形架中两个竖杆的底端均固定有下限位片。
作为上述方案的进一步改进，所述驾驶扶手上安装有行走离合器和油门旋钮，所述行走离合器通过长杆与所述齿轮箱的内部档位器相连接，所述油门旋钮用于控制所述柴油机动力总成的动力输出值。
作为上述方案的进一步改进，所述驾驶扶手中左扶把底端安装有左转向手柄，所述驾驶扶手中右扶把底端安装有右转向手柄。
作为上述方案的进一步改进，所述传动结构包括主动皮带轮、传动皮带、从动皮带轮和保护罩，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮的外部共同绕接有所述传动皮带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，转动手轮，手轮会带动蜗杆转动，蜗杆与转动轴外壁固定的一对蜗轮啮合连接，进而可带动转动轴顺时针或者逆时针转动，转动轴的中部外壁固定有车轮支撑杆，车轮支撑杆的底端安装有减震车轮架，减震车轮架内部安装有公路轮；在用户从家里将大蒜收获机驾驶到田地或作业完毕返回家中的过程中，可使得转动轴顺时针转动并带动减震车轮架及公路轮向下转动展开，直至公路轮可对整机起到支撑作用，并可沿地面滚动，从而行驶时转弯非常轻松，也能提高行驶速度；当大蒜收获机在田间工作时，可使得转动轴逆时针转动并带动减震车轮架及公路轮向上收纳起来，不占用空间，也不会压坏从田地中振动出来的蒜头；同时，蜗杆与蜗轮之间具有自锁性，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，从而其反向自锁性可对减震车轮架及公路轮的使用起到安全保护作用。
2、本发明中，减震车轮架包括n形架、减震弹簧和移动座，n形架中两个竖杆上均套接有减震弹簧及移动座，移动座设置于减震弹簧下方，左、右两个移动座之间转动安装有公路轮，从而在公路轮行驶时，减震弹簧对公路轮起到缓冲作用，从而公路轮行可适应于凹凸不平的路面行驶。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一视角立体结构示意图；
图2为本发明的第二视角立体结构示意图；
图3为本发明中安装箱内部组件、减震车轮架及公路轮的安装示意图；
图4为本发明中减震车轮架的结构示意图；
图5为本发明中传动结构的结构示意图。
其中，1-机架，101-动力支架，102-立架，103-尾架，2-柴油机动力总成，3-齿轮箱，4-行走轮，5-驾驶扶手，6-传动结构，601-主动皮带轮，602-传动皮带，603-从动皮带轮，604-保护罩，7-振动铲离合器，8-底卡盘，9-减震车轮架，901-n形架，902-减震弹簧，903-从动辊，904-上限位片，905-下限位片，10-转动座，11-振动发生器，12-振动刀架，13-安装箱，14-振动铲，15-转动轴，16-蜗杆，17-车轮支撑杆，18-公路轮，19-蜗轮，20-手轮，21-行走离合器，22-油门旋钮，23-左转向手柄，24-右转向手柄。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图1～5对本发明进一步说明。
一种自走式四驱大蒜收获机，如图1～3所示，包括机架1、柴油机动力总成2、齿轮箱3、行走轮4及驾驶扶手5，机架1包括由左向右依次连接的动力支架101、立架102和尾架103，动力支架101的上端通过螺丝固定安装有柴油机动力总成2，立架102的前侧壁安装有齿轮箱3，齿轮箱3的动力输入端通过传动结构6与柴油机动力总成2的动力输出端相连接，立架102的后侧壁固定安装有振动铲离合器7，立架102的顶端焊接有底卡盘8，底卡盘8的上端面中心位置转动安装有转动座10，转动座10的上端焊接有驾驶扶手5；驾驶扶手5上安装有行走离合器21和油门旋钮22，行走离合器21通过长杆与齿轮箱3的内部档位器相连接，油门旋钮22用于控制柴油机动力总成2的动力输出值；驾驶扶手5中左扶把底端安装有左转向手柄23，驾驶扶手5中右扶把底端安装有右转向手柄24；尾架103的上安装有振动发生器11、振动刀架12和安装箱13，振动刀架12的底端固定安装有振动铲14，安装箱13内部转动安装有转动轴15和蜗杆16，转动轴15的中部外壁固定有车轮支撑杆17，车轮支撑杆17的底端安装有减震车轮架9，减震车轮架9内部安装有公路轮18，转动轴15的外壁还固定有一对蜗轮19，蜗轮19的外壁啮合连接有蜗杆16，蜗杆16与转动轴15前后平行设置，且蜗杆16的右端穿出安装箱13并固定有手轮20；尾架103的前、后侧还安装有四驱的行走轮4。
如图4所示，减震车轮架9包括n形架901、减震弹簧902和移动座903，n形架901中两个竖杆上均套接有减震弹簧902及移动座903，移动座903设置于减震弹簧902下方，左、右两个移动座903之间转动安装有公路轮18；n形架901中两个竖杆的外壁均固定有上限位片904，上限位片904均设置于减震弹簧902上端，n形架901中两个竖杆的底端均固定有下限位片905，减震弹簧902对公路轮18起到缓冲作用，从而公路轮18行可适应于凹凸不平的路面行驶，上限位片904和下限位片905均对减震弹簧902及移动座903的位置起到限定作用。
如图5所示，传动结构6包括主动皮带轮601、传动皮带602、从动皮带轮603和保护罩604，主动皮带轮601与从动皮带轮603的外部共同绕接有传动皮带602。
本发明中柴油机动力总成2为整个大蒜收获机提供动力，立架102的前侧壁安装有齿轮箱3带动大蒜收获机行走，以及调整行走速度，且齿轮箱3设有前进1、2、3档，倒车1档、空挡1档；立架102的后侧壁固定安装有振动铲离合器7主要控制振动铲14工作状态，在公路上振动铲离合器7可设为分离状态，进入田地后振动铲离合器7可设为结合状态，振动铲14结合并开始工作后，在土地8cm以下的高频率震动，将大蒜头震动至地表；行走轮4为四驱结构，并设有差速锁，以便于在泥泞的田地保持在直线状态正常行走；柴油机动力总成2通过传动结构6将动力传送至齿轮箱3内，需定期打保护罩604检查传动件的张紧。
本发明在使用过程中，转动手轮20，手轮20会带动蜗杆16转动，蜗杆16与转动轴15外壁固定的一对蜗轮19啮合连接，进而可带动转动轴15顺时针或者逆时针转动，转动轴15的中部外壁固定有车轮支撑杆17，车轮支撑杆17的底端安装有减震车轮架9，减震车轮架9内部安装有公路轮18；在用户从家里将大蒜收获机驾驶到田地或作业完毕返回家中的过程中，可使得转动轴15顺时针转动并带动减震车轮架9及公路轮18向下转动展开，直至公路轮18可对整机起到支撑作用，并可沿地面滚动，从而行驶时转弯非常轻松，也能提高行驶速度；当大蒜收获机在田间工作时，可使得转动轴15逆时针转动并带动减震车轮架9及公路轮18向上收纳起来，不占用空间，也不会压坏从田地中振动出来的蒜头；同时，蜗杆16与蜗轮19之间具有自锁性，即只能蜗杆16带动蜗轮19，而不能由蜗轮19带动蜗杆16，从而其反向自锁性可对减震车轮架9及公路轮18的使用起到安全保护作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种自走式四驱大蒜收获机，包括机架（1）、柴油机动力总成（2）、齿轮箱（3）、行走轮（4）及驾驶扶手（5），其特征在于：所述机架（1）包括由左向右依次连接的动力支架（101）、立架（102）和尾架（103），所述动力支架（101）的上端通过螺丝固定安装有所述柴油机动力总成（2），所述立架（102）的前侧壁安装有齿轮箱（3），所述齿轮箱（3）的动力输入端通过传动结构（6）与所述柴油机动力总成（2）的动力输出端相连接，所述立架（102）的后侧壁固定安装有振动铲离合器（7），所述立架（102）的顶端焊接有底卡盘（8），所述底卡盘（8）的上端面中心位置转动安装有转动座（10），所述转动座（10）的上端焊接有所述驾驶扶手（5）；
所述尾架（103）的上安装有振动发生器（11）、振动刀架（12）和安装箱（13），所述振动刀架（12）的底端固定安装有振动铲（14），所述安装箱（13）内部转动安装有转动轴（15）和蜗杆（16），所述转动轴（15）的中部外壁固定有车轮支撑杆（17），所述车轮支撑杆（17）的底端安装有减震车轮架（9），所述减震车轮架（9）内部安装有公路轮（18），所述转动轴（15）的外壁还固定有一对蜗轮（19），所述蜗轮（19）的外壁啮合连接有所述蜗杆（16）；所述尾架（103）的前、后侧还安装有四驱的所述行走轮（4）。
2.根据权利要求1所述的一种自走式四驱大蒜收获机，其特征在于：所述蜗杆（16）与所述转动轴（15）前后平行设置，且所述蜗杆（16）的右端穿出所述安装箱（13）并固定有手轮（20）。
3.根据权利要求1所述的一种自走式四驱大蒜收获机，其特征在于：所述减震车轮架（9）包括n形架（901）、减震弹簧（902）和移动座（903），所述n形架（901）中两个竖杆上均套接有所述减震弹簧（902）及所述移动座（903），所述移动座（903）设置于所述减震弹簧（902）下方，左、右两个所述移动座（903）之间转动安装有所述公路轮（18）。
4.根据权利要求3所述的一种自走式四驱大蒜收获机，其特征在于：所述n形架（901）中两个竖杆的外壁均固定有上限位片（904），所述上限位片（904）均设置于所述减震弹簧（902）上端，所述n形架（901）中两个竖杆的底端均固定有下限位片（905）。
5.根据权利要求1所述的一种自走式四驱大蒜收获机，其特征在于：所述驾驶扶手（5）上安装有行走离合器（21）和油门旋钮（22），所述行走离合器（21）通过长杆与所述齿轮箱（3）的内部档位器相连接，所述油门旋钮（22）用于控制所述柴油机动力总成（2）的动力输出值。
6.根据权利要求1所述的一种自走式四驱大蒜收获机，其特征在于：所述驾驶扶手（5）中左扶把底端安装有左转向手柄（23），所述驾驶扶手（5）中右扶把底端安装有右转向手柄（24）。
7.根据权利要求1所述的一种自走式四驱大蒜收获机，其特征在于：所述传动结构（6）包括主动皮带轮（601）、传动皮带（602）、从动皮带轮（603）和保护罩（604），所述主动皮带轮（601）与所述从动皮带轮（603）的外部共同绕接有所述传动皮带（602）。
技术总结