本发明涉及智能垃圾桶技术领域，具体地说是一种能自动更换垃圾袋的智能垃圾桶。
背景技术：
垃圾桶是一种用于盛放垃圾的容器，当垃圾桶盛满垃圾需要倒垃圾时，人们首先需要用手将垃圾袋从垃圾桶中取出后将垃圾袋封口，使用过的垃圾袋表面存在大量细菌，并且在倒完垃圾后还需要将新的垃圾袋套装入垃圾桶内，垃圾桶内也存在大量细菌，手与使用过的垃圾袋、垃圾桶等接触会沾染细菌，影响人体卫生健康。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种能自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，能够克服上述缺陷。
本发明的一种能自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，包括垃圾桶，所述垃圾桶内设有上侧通过垃圾投放口与外界相通的垃圾腔，所述垃圾腔内前后对称设有更换组件，所述垃圾腔右侧连通设有封口腔，所述封口腔内设有封口组件，所述更换组件包括分别与所述垃圾腔上下两端壁固定安装的三个支撑杆，所述垃圾腔下端壁固定安装有两个所述支撑杆，所述垃圾腔上端壁固定安装有一个所述支撑杆，所述支撑杆靠近所述垃圾腔中心侧固定安装有靠近所述垃圾腔中心侧设有开口的支撑环，所述支撑环内安装有滑轨，所述滑轨由水平滑轨、倾斜滑轨、封口滑轨、复位滑轨组成，所述滑轨上等距离滑动设有五组夹具组件，所述支撑环内等角度设有三个支撑槽，所述支撑槽内滑动设有与所述支撑槽通过支撑弹簧连接且能支撑所述滑轨的斜面支撑块，所述垃圾腔上端壁设有限位滑动槽，所述限位滑动槽内滑动设有上侧与所述限位滑动槽通过限位弹簧连接且下侧含第一斜面的斜面限位块，所述限位滑动槽上侧固定安装有电磁铁，所述斜面限位块上侧固定安装有能被所述电磁铁吸附的铁块。
优选地，所述更换组件还包括与所述垃圾腔前后端壁转动安装的三个链轮轴，右侧所述链轮轴远离所述垃圾腔中心侧动力连接有与所述垃圾腔前后端壁固定安装的更换电机，所述链轮轴上固定安装有通过链条连接的链轮，所述垃圾腔前后端壁内设有与所述滑轨投影至所述垃圾腔前后端壁的形状相同的磁铁滑槽，所述链条上等距离安装有五个磁铁连杆，所述磁铁连杆远离所述链条侧设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动设有与所述伸缩槽通过伸缩弹簧连接的伸缩杆，所述磁铁滑槽内等距离滑动设有五个正极磁铁，所述伸缩杆另一端与对应的所述正极磁铁铰接。
优选地，所述夹具组件包括主动夹具滑动块、从动夹具滑动块，所述主动夹具滑动块、所述从动夹具滑动块靠近所述滑轨中心侧设有夹具，所述主动夹具滑动块靠近所述磁铁滑槽侧固定安装有能被所述正极磁铁吸引的负极磁铁，所述主动夹具滑动块、所述从动夹具滑动块通过夹具弹簧连接，所述主动夹具滑动块上设有能与所述第一斜面滑动配合的第二斜面。
优选地，所述封口组件包括与所述封口腔右侧连通设有的驱动腔，所述驱动腔上端壁固定安装有封口电机，所述封口电机下侧动力连接有封口驱动轴，所述封口驱动轴下侧固定安装有主动连杆，所述主动连杆前后两侧分别铰接有从动连杆，所述驱动腔后端壁前后对称滑动设有向左延伸至所述封口腔的封口滑动杆，所述从动连杆另一端与对应的所述封口滑动杆上侧铰接，所述封口滑动杆左侧固定安装有封口滑动块。
优选地，所述封口组件还包括与所述封口滑动块靠近所述垃圾腔中心侧固定安装的加热封口器，所述封口滑动块内设有靠近所述垃圾腔中心侧与外界相通的斜滑槽，所述斜滑槽内侧连通设有燕尾滑动槽，所述燕尾滑动槽内滑动设有与所述燕尾滑动槽通过推块弹簧连接的燕尾滑动块，所述斜滑槽内滑动设有与所述燕尾滑动块固定连接且下侧含第三斜面的推块。
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，通过四个夹具分别夹紧新的垃圾袋的四个角，当垃圾袋装满垃圾时启动更换电机，从而带动夹具滑动块沿滑轨滑动，四个夹具滑动块聚集到一起便于对垃圾袋进行封口，同时更换新的垃圾袋，封口电机正转带动封口块向内滑动将垃圾向下推，加热封口器对垃圾袋最上侧进行封口，不需要人工在垃圾桶内更换垃圾袋与对垃圾袋封口，干净卫生。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a-a结构示意图；
图3是本发明实施例图2中b-b结构示意图；
图4是本发明实施例图1中c处的结构放大示意图；
图5是本发明实施例图1中d-d结构示意图；
图6是本发明实施例图1中e-e结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种能自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，包括垃圾桶10，所述垃圾桶10内设有上侧通过垃圾投放口29与外界相通的垃圾腔32，所述垃圾腔32内前后对称设有当垃圾袋内盛满垃圾时能够自动更换垃圾袋的更换组件，所述垃圾腔32右侧连通设有封口腔15，所述封口腔15内设有将盛满垃圾的垃圾袋最上侧封口的封口组件，所述更换组件包括分别与所述垃圾腔32上下两端壁固定安装的三个支撑杆33，所述垃圾腔32下端壁固定安装有两个所述支撑杆33，所述垃圾腔32上端壁固定安装有一个所述支撑杆33，所述支撑杆33靠近所述垃圾腔32中心侧固定安装有靠近所述垃圾腔32中心侧设有开口45的支撑环31，所述支撑环31内安装有滑轨30，所述滑轨30由水平滑轨28、倾斜滑轨26、封口滑轨24、复位滑轨17组成，所述滑轨30上等距离滑动设有五组夹持垃圾袋四个角的夹具组件，所述支撑环31内等角度设有三个支撑槽55，所述支撑槽55内滑动设有与所述支撑槽55通过支撑弹簧56连接且能支撑所述滑轨30的斜面支撑块57，所述垃圾腔32上端壁设有限位滑动槽51，所述限位滑动槽51内滑动设有上侧与所述限位滑动槽51通过限位弹簧53连接且下侧含第一斜面44的斜面限位块54，所述限位滑动槽51上侧固定安装有电磁铁52，所述斜面限位块54上侧固定安装有能被所述电磁铁52吸附的铁块50，所述夹具组件在所述滑轨30上滑动，当所述夹具组件滑动至所述支撑环31时推动所述斜面支撑块57向外侧滑动至所述支撑槽55内，所述支撑弹簧56压缩。
有益地，所述更换组件还包括与所述垃圾腔32前后端壁转动安装的三个链轮轴35，右侧所述链轮轴35远离所述垃圾腔32中心侧动力连接有与所述垃圾腔32前后端壁固定安装的更换电机39，所述链轮轴35上固定安装有通过链条37连接的链轮36，所述垃圾腔32前后端壁内设有与所述滑轨30投影至所述垃圾腔32前后端壁的形状相同的磁铁滑槽34，所述链条37上等距离安装有五个磁铁连杆43，所述磁铁连杆43远离所述链条37侧设有伸缩槽48，所述伸缩槽48内滑动设有与所述伸缩槽48通过伸缩弹簧47连接的伸缩杆42，所述磁铁滑槽34内等距离滑动设有五个正极磁铁41，所述伸缩杆42另一端与对应的所述正极磁铁41铰接，所述更换电机39带动所述链轮轴35转动，从而带动所述链轮36转动，从而带动所述链条37运动，所述磁铁连杆43、所述伸缩杆42带动所述正极磁铁41在所述磁铁滑槽34内滑动，所述伸缩杆42在所述伸缩槽48内滑动。
有益地，所述夹具组件包括主动夹具滑动块12、从动夹具滑动块14，所述主动夹具滑动块12、所述从动夹具滑动块14靠近所述滑轨30中心侧设有夹具11，所述主动夹具滑动块12靠近所述磁铁滑槽34侧固定安装有能被所述正极磁铁41吸引的负极磁铁38，所述主动夹具滑动块12、所述从动夹具滑动块14通过夹具弹簧13连接，所述主动夹具滑动块12上设有能与所述第一斜面44滑动配合的第二斜面27，所述正极磁铁41在所述磁铁滑槽34内滑动时吸引所述负极磁铁38，从而带动所述主动夹具滑动块12、所述从动夹具滑动块14在所述滑轨30上滑动，所述主动夹具滑动块12与所述斜面限位块54接触时由于所述第一斜面44与所述第二斜面27滑动配合推动所述斜面限位块54向上滑动，所述从动夹具滑动块14与所述斜面限位块54接触时所述斜面限位块54阻止所述从动夹具滑动块14继续滑动。
有益地，所述封口组件包括与所述封口腔15右侧连通设有的驱动腔23，所述驱动腔23上端壁固定安装有封口电机22，所述封口电机22下侧动力连接有封口驱动轴21，所述封口驱动轴21下侧固定安装有主动连杆20，所述主动连杆20前后两侧分别铰接有从动连杆19，所述驱动腔23后端壁前后对称滑动设有向左延伸至所述封口腔15的封口滑动杆18，所述从动连杆19另一端与对应的所述封口滑动杆18上侧铰接，所述封口滑动杆18左侧固定安装有封口滑动块16，所述封口电机22正转时带动所述封口驱动轴21转动，从而带动所述主动连杆20转动，从而带动所述封口滑动杆18向靠近所述封口驱动轴21侧滑动，所述封口电机22反转时带动所述封口滑动杆18向外侧滑动。
有益地，所述封口组件还包括与所述封口滑动块16靠近所述垃圾腔32中心侧固定安装的加热封口器25，所述封口滑动块16内设有靠近所述垃圾腔32中心侧与外界相通的斜滑槽58，所述斜滑槽58内侧连通设有燕尾滑动槽59，所述燕尾滑动槽59内滑动设有与所述燕尾滑动槽59通过推块弹簧60连接的燕尾滑动块61，所述斜滑槽58内滑动设有与所述燕尾滑动块61固定连接且下侧含第三斜面46的推块40，所述封口滑动块16位于外侧时所述推块40、所述燕尾滑动块61位于最上侧，所述推块弹簧60处于正常拉伸状态，所述封口滑动块16相互靠近时所述推块40与垃圾袋接触在所述斜滑槽58内向下滑动，所述推块弹簧60压缩，同时所述第三斜面46将垃圾袋内的垃圾向下推防止垃圾堆积在袋口，所述加热封口器25与垃圾袋接触时通过加热对垃圾袋进行封口。
初始状态下，电磁铁52不通电，斜面限位块54位于最下侧，限位弹簧53处于正常拉伸状态，斜面支撑块57位于最内侧与滑轨30配合，支撑弹簧56处于正常拉伸状态，水平滑轨28上有一组夹具组件，且水平滑轨28上的从动夹具滑动块14位于斜面限位块54左侧，水平滑轨28上侧主动夹具滑动块12位于最右侧，封口滑轨24上有一组夹具组件，复位滑轨17上有三组夹具组件，水平滑轨28上的夹具组件的夹具弹簧13处于拉伸状态，其余夹具弹簧13处于正常拉伸状态，封口滑动杆18、封口滑动块16位于最外侧，推块40、燕尾滑动块61位于最上侧，推块弹簧60处于正常拉伸状态。
当水平滑轨28上的从动夹具滑动块14、主动夹具滑动块12夹持的垃圾袋内装满垃圾需要更换时，启动更换电机39，同时电磁铁52通电一次，电磁铁52通电吸附铁块50，斜面限位块54向上滑动，限位弹簧53压缩，水平滑轨28上的从动夹具滑动块14由于夹具弹簧13作用向右滑动至水平滑轨28上的主动夹具滑动块12左侧，电磁铁52断电，斜面限位块54由于限位弹簧53作用向下滑动，更换电机39带动链轮轴35转动，从而带动链轮36转动，从而带动链条37运动，磁铁连杆43、伸缩杆42带动正极磁铁41在磁铁滑槽34内滑动，伸缩杆42在伸缩槽48内滑动，正极磁铁41吸引负极磁铁38，从而带动主动夹具滑动块12、从动夹具滑动块14在滑轨30上滑动，水平滑轨28上的夹具组件经过倾斜滑轨26滑动至封口滑轨24上，封口滑轨24上的从动夹具滑动块14、主动夹具滑动块12聚集在一起，封口滑轨24上的夹具组件滑动至复位滑轨17，复位滑轨17上的一组夹具组件滑动至水平滑轨28上，主动夹具滑动块12与斜面限位块54接触时由于第一斜面44与第二斜面27滑动配合推动斜面限位块54向上滑动，从动夹具滑动块14与斜面限位块54接触时斜面限位块54阻止从动夹具滑动块14继续滑动，从而将垃圾袋撑开，同时当夹具组件滑动至支撑环31时推动斜面支撑块57向外侧滑动至支撑槽55内，支撑弹簧56压缩，更换电机39停止；启动封口电机22正转，从而带动封口驱动轴21转动，从而带动主动连杆20转动，从而带动封口滑动杆18、封口滑动块16向靠近封口驱动轴21侧滑动，封口滑动块16相互靠近时推块40与垃圾袋接触在斜滑槽58内向下滑动，推块弹簧60压缩，同时第三斜面46将垃圾袋内的垃圾向下推防止垃圾堆积在袋口，加热封口器25与垃圾袋接触时通过加热对垃圾袋进行封口，封口电机22反转时带动封口滑动杆18向外侧滑动，推块40、燕尾滑动块61由于推块弹簧60作用向上滑动复位，在最左侧夹具组件的夹具11上分别夹紧新的垃圾袋的四个角，取出封口后的垃圾袋。
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，通过四个夹具分别夹紧新的垃圾袋的四个角，当垃圾袋装满垃圾时启动更换电机，从而带动夹具滑动块沿滑轨滑动，四个夹具滑动块聚集到一起便于对垃圾袋进行封口，同时更换新的垃圾袋，封口电机正转带动封口块向内滑动将垃圾向下推，加热封口器对垃圾袋最上侧进行封口，不需要人工在垃圾桶内更换垃圾袋与对垃圾袋封口，干净卫生。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种能自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，包括垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶内设有上侧通过垃圾投放口与外界相通的垃圾腔，所述垃圾腔内前后对称设有更换组件，所述垃圾腔右侧连通设有封口腔，所述封口腔内设有封口组件，所述更换组件包括分别与所述垃圾腔上下两端壁固定安装的三个支撑杆，所述垃圾腔下端壁固定安装有两个所述支撑杆，所述垃圾腔上端壁固定安装有一个所述支撑杆，所述支撑杆靠近所述垃圾腔中心侧固定安装有靠近所述垃圾腔中心侧设有开口的支撑环，所述支撑环内安装有滑轨，所述滑轨由水平滑轨、倾斜滑轨、封口滑轨、复位滑轨组成，所述滑轨上等距离滑动设有五组夹具组件，所述支撑环内等角度设有三个支撑槽，所述支撑槽内滑动设有与所述支撑槽通过支撑弹簧连接且能支撑所述滑轨的斜面支撑块，所述垃圾腔上端壁设有限位滑动槽，所述限位滑动槽内滑动设有上侧与所述限位滑动槽通过限位弹簧连接且下侧含第一斜面的斜面限位块，所述限位滑动槽上侧固定安装有电磁铁，所述斜面限位块上侧固定安装有能被所述电磁铁吸附的铁块。
2.根据权利要求1所述一种能自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述更换组件还包括与所述垃圾腔前后端壁转动安装的三个链轮轴，右侧所述链轮轴远离所述垃圾腔中心侧动力连接有与所述垃圾腔前后端壁固定安装的更换电机，所述链轮轴上固定安装有通过链条连接的链轮，所述垃圾腔前后端壁内设有与所述滑轨投影至所述垃圾腔前后端壁的形状相同的磁铁滑槽，所述链条上等距离安装有五个磁铁连杆，所述磁铁连杆远离所述链条侧设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动设有与所述伸缩槽通过伸缩弹簧连接的伸缩杆，所述磁铁滑槽内等距离滑动设有五个正极磁铁，所述伸缩杆另一端与对应的所述正极磁铁铰接。
3.根据权利要求2所述一种能自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述夹具组件包括主动夹具滑动块、从动夹具滑动块，所述主动夹具滑动块、所述从动夹具滑动块靠近所述滑轨中心侧设有夹具，所述主动夹具滑动块靠近所述磁铁滑槽侧固定安装有能被所述正极磁铁吸引的负极磁铁，所述主动夹具滑动块、所述从动夹具滑动块通过夹具弹簧连接，所述主动夹具滑动块上设有能与所述第一斜面滑动配合的第二斜面。
4.根据权利要求1所述一种能自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述封口组件包括与所述封口腔右侧连通设有的驱动腔，所述驱动腔上端壁固定安装有封口电机，所述封口电机下侧动力连接有封口驱动轴，所述封口驱动轴下侧固定安装有主动连杆，所述主动连杆前后两侧分别铰接有从动连杆，所述驱动腔后端壁前后对称滑动设有向左延伸至所述封口腔的封口滑动杆，所述从动连杆另一端与对应的所述封口滑动杆上侧铰接，所述封口滑动杆左侧固定安装有封口滑动块。
5.根据权利要求4所述一种能自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述封口组件还包括与所述封口滑动块靠近所述垃圾腔中心侧固定安装的加热封口器，所述封口滑动块内设有靠近所述垃圾腔中心侧与外界相通的斜滑槽，所述斜滑槽内侧连通设有燕尾滑动槽，所述燕尾滑动槽内滑动设有与所述燕尾滑动槽通过推块弹簧连接的燕尾滑动块，所述斜滑槽内滑动设有与所述燕尾滑动块固定连接且下侧含第三斜面的推块。
技术总结