本发明涉及大蒜收获机械技术领域，具体涉及一种扶手可调式大蒜收获机。
背景技术：
据联合国粮农组织统计，全球大蒜收获面积为1705.6万亩，产量为1405万吨。其中，我国大蒜收获面积为955.9万亩，产量为1058万吨，占全球75%，涉及蒜农500多万户。我国大蒜产量的90%以上用于内销和开发大蒜深加工产品。我国出口大蒜的主要生产基地分布在:安徽、山东、河南、江苏、广西、广东等地。
目前我国处于农村劳动力相对短缺时代，青壮年劳动力都基本外出务工，农村大多是老人妇女和儿童。因此农忙时大蒜的人工收获价格大约为每亩500元、近二年增长到每亩700～1000元。大蒜的生产和收获过程复杂，目前属于劳动密集型农业。因为要保证蒜头不能破损，目前还是用人工蹲下或者弯腰用起刀起获的方式进行收获作业，劳动强度大、效率低。因此大蒜收获机应用前景非常广阔。
如专利申请号cn201810490234.7的发明公开了一种自走式中间收获四驱大蒜收获机，属于农业机械技术领域。该大蒜收获机包括机架、收获机构总成、操作机构总成，动力传动机构，行走机构。由于采用上述结构，可以一次完成大蒜破土、切根、蒜土分离等各项作业。由于设备变速箱体是微耕机箱体，待大蒜收获完成后，可以将机架及大蒜收获部分拆下，就是一台微型耕耘机，方便、快捷，一机多用。适合小块地农民朋友使用，具有操作简单、价格低廉、工作效率高和一机多用等优点，但是该发明在使用过程中仍存在以下不足：驾驶扶手的左右角度不能调节，驾驶者一般跟随大蒜收获机后面，易踩坏震动出的大蒜，影响大蒜的品质；同时驾驶扶手的高度不能进行调节，不能满足于不同身高的驾驶者使用。
技术实现要素：
本发明针对背景技术所提出的问题，设计了一种扶手可调式大蒜收获机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种扶手可调式大蒜收获机，包括机架、柴油机动力总成、齿轮箱、行走轮及驾驶扶手，所述机架包括由左向右依次连接的动力支架、立架和尾架，所述动力支架的上端通过螺丝固定安装有所述柴油机动力总成，所述立架的前侧壁安装有齿轮箱，所述齿轮箱的动力输入端通过传动结构与所述柴油机动力总成的动力输出端相连接，所述立架的后侧壁固定安装有振动铲离合器；
所述立架的顶端焊接有底卡盘，所述底卡盘的前边缘处沿圆周开设有若干个所述第一卡孔；所述底卡盘的上端面中心位置转动安装有转动座，所述转动座的后侧壁固定有带顶、底板的第一圆套，所述第一圆套内壁滑动安装有第一圆片，所述第一圆片的底端固定有第一插棒，所述第一圆片的顶端固定有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的顶端由所述第一圆套穿出并与第一拉伸手柄相连接，所述第一圆片的上端面与所述第一圆套的顶板之间安装有第一复位弹簧，且所述第一复位弹簧套设于所述第一钢丝绳的外壁；所述转动座的内部开设有腔体，所述转动座的右侧壁嵌设有带顶、底板的第二圆套，所述第二圆套的内壁滑动安装有第二圆片，所述第二圆片的右侧壁固定有第二插棒，所述第二圆片的左侧壁固定有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的左端由所述第二圆套穿出并与第二拉伸手柄相固定，所述第二圆片的上端面与所述第二圆套之间安装有第二复位弹簧，且所述第二复位弹簧套设于所述第二钢丝绳的外壁；
所述转动座的左侧顶端铰接有所述驾驶扶手，所述驾驶扶手包括左扶手杆、右扶手杆及横杆，所述左扶手杆与所述右扶手杆的左端相交并焊接在一起，所述横杆焊接于所述左扶手杆与所述右扶手杆之间，所述左扶手杆的右端固定有左扶把，所述左扶把底端安装有左转向手柄，所述右扶手杆的右端固定有右扶把，所述右扶把底端安装有右转向手柄；
所述尾架的上安装有振动发生器和振动刀架，所述振动刀架的底端固定安装有振动铲，所述尾架的上还安装有四驱的所述行走轮。
作为上述方案的进一步改进，所述横杆上还安装有一对弧形手柄盒，且一对所述弧形手柄盒内部分别铰接有所述第一拉伸手柄及所述第二拉伸手柄。
作为上述方案的进一步改进，一对所述弧形手柄盒的上表面均开设有滑槽，所述第一拉伸手柄及所述第二拉伸手柄均滑动安装于所述滑槽内部。
作为上述方案的进一步改进，所述左扶手杆与所述右扶手杆的连接处下端面固定有弧形片，所述弧形片上开设有一列第二卡孔，所述第二卡孔与所述第二插棒配合安装。
作为上述方案的进一步改进，所述腔体的内壁及转动座的外壁均固定有滑轮架，所述滑轮架上均安装有定滑轮，所述定滑轮分别用于改变所述第一钢丝绳及所述第二钢丝绳的走向。
作为上述方案的进一步改进，所述传动结构包括主动皮带轮、传动皮带、从动皮带轮和保护罩，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮的外部共同绕接有所述传动皮带。
作为上述方案的进一步改进，所述左扶把的后侧壁还安装有行走离合器，所述行走离合器通过长杆与所述齿轮箱的内部档位器相连接。
作为上述方案的进一步改进，所述右扶把的顶端安装有油门旋钮，所述油门旋钮用于控制所述柴油机动力总成的动力输出值。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，转动座可沿底卡盘上端转动，底卡盘的前边缘处沿圆周开设有若干个第一卡孔，转动座的后侧壁固定有带顶、底板的第一圆套，第一圆套内壁滑动安装有第一圆片，第一圆片的底端固定有第一插棒，第一圆片的顶端固定有第一钢丝绳，第一钢丝绳的顶端由第一圆套穿出并与第一拉伸手柄相连接，第一圆片的上端面与第一圆套的顶板之间安装有第一复位弹簧，且第一复位弹簧套设于第一钢丝绳的外壁，接着可拉动第一拉伸手柄，第一钢丝绳即被拉动，第一钢丝绳带动第一圆片及第一插棒向上运动，直至第一插棒底端脱离第一卡孔，然后即可转动驾驶扶手一定角度，使得第一插棒底端对准下一个位置的第一卡孔，再释放第一拉伸手柄，在第一复位弹簧由被压缩状态恢复到自然状态从而具有反弹力，从而能将第一插棒重新推入插接至下一个位置第一卡孔内部，即最终实现了驾驶扶手左右角度的调整，在使用过程中，可以将驾驶扶手旋转至侧面，方便用于在机器两侧驾驶，驾驶员也不会踩伤蒜头。
2、本发明中，转动座的左侧顶端铰接有驾驶扶手，左扶手杆与右扶手杆的连接处下端面固定有弧形片，弧形片上开设有一列第二卡孔，转动座的右侧壁嵌设有带顶、底板的第二圆套，第二圆套的内壁滑动安装有第二圆片，第二圆片的右侧壁固定有第二插棒，第二圆片的左侧壁固定有第二钢丝绳，第二钢丝绳的左端由第二圆套穿出并与第二拉伸手柄相固定，第二圆片的上端面与第二圆套之间安装有第二复位弹簧，且第二复位弹簧套设于第二钢丝绳的外壁，可拉动第二拉伸手柄，第二钢丝绳即被拉动，第二钢丝绳带动第二圆片及第二插棒向左拉动，直至第二插棒脱离第二卡孔，再向上或者向下转动驾驶扶手，使得第二插棒与下一个位置的第二卡孔正对，再释放第二插棒，第二复位弹簧由被压缩状态恢复到自然状态从而具有反弹力，从而能将第二插棒重新推入插接至第二卡孔内部，即最终实现了驾驶扶手上、下倾斜角度的调节，因此可根据人的身高调整驾驶扶手的高度，使用灵活，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一视角立体结构示意图；
图2为本发明的第二视角立体结构示意图；
图3为本发明中传动结构的分解安装示意图；
图4为本发明中驾驶扶手、转动座及底卡盘的结构示意图；
图5为本发明中转动座内部结构示意图；
图6为本发明图5中a处局部放大示意图。
其中，1-机架，101-动力支架，102-立架，103-尾架，2-柴油机动力总成，3-齿轮箱，4-行走轮，5-驾驶扶手，501-左扶手杆，502-右扶手杆，503-横杆，504-左扶把，505-左转向手柄，506-右扶把，507-右转向手柄，508-弧形手柄盒，509-滑槽，510-弧形片，511-第二卡孔，6-传动结构，601-主动皮带轮，602-传动皮带，603-从动皮带轮，604-保护罩，7-振动铲离合器，8-转动座，801-第一圆套，802-第一圆片，803-第一插棒，804-第一钢丝绳，805-第一拉伸手柄，806-第一复位弹簧，807-第二圆套，808-第二插棒，809-腔体，810-第二钢丝绳，811-第二拉伸手柄，812-第二复位弹簧，813-滑轮架，814-定滑轮，815-第二圆片，9-底卡盘，10-第一卡孔，11-振动发生器，12-振动刀架，13-行走离合器，14-油门旋钮，15-振动铲。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图1～6对本发明进一步说明。
一种扶手可调式大蒜收获机，如图1和图2所示，包括机架1、柴油机动力总成2、齿轮箱3、行走轮4及驾驶扶手5，其特征在于：机架1包括由左向右依次连接的动力支架101、立架102和尾架103，动力支架101的上端通过螺丝固定安装有柴油机动力总成2，立架102的前侧壁安装有齿轮箱3，齿轮箱3的动力输入端通过传动结构6与柴油机动力总成2的动力输出端相连接，立架102的后侧壁固定安装有振动铲离合器7；尾架103的上安装有振动发生器11和振动刀架12，振动刀架12的底端固定安装有振动铲15，尾架103的上还安装有四驱的行走轮4。
其中，如图3所示，传动结构6包括主动皮带轮601、传动皮带602、从动皮带轮603和保护罩604，主动皮带轮601与从动皮带轮603的外部共同绕接有传动皮带602。
如图5和图6所示，立架102的顶端焊接有底卡盘9，底卡盘9的前边缘处沿圆周开设有若干个第一卡孔10；底卡盘9的上端面中心位置转动安装有转动座8，转动座8的后侧壁固定有带顶、底板的第一圆套801，第一圆套801内壁滑动安装有第一圆片802，第一圆片802的底端固定有第一插棒803，第一圆片802的顶端固定有第一钢丝绳804，第一钢丝绳804的顶端由第一圆套801穿出并与第一拉伸手柄805相连接，第一圆片802的上端面与第一圆套801的顶板之间安装有第一复位弹簧806，且第一复位弹簧806套设于第一钢丝绳804的外壁；转动座8的内部开设有腔体809，转动座8的右侧壁嵌设有带顶、底板的第二圆套807，第二圆套807的内壁滑动安装有第二圆片815，第二圆片815的右侧壁固定有第二插棒808，第二圆片815的左侧壁固定有第二钢丝绳810，第二钢丝绳810的左端由第二圆套807穿出并与第二拉伸手柄811相固定，第二圆片815的上端面与第二圆套807之间安装有第二复位弹簧812，且第二复位弹簧812套设于第二钢丝绳810的外壁；腔体809的内壁及转动座8的外壁均固定有滑轮架813，滑轮架813上均安装有定滑轮814，定滑轮814分别用于改变第一钢丝绳804及第二钢丝绳810的走向；
如图4所示，转动座8的左侧顶端铰接有驾驶扶手5，驾驶扶手5包括左扶手杆501、右扶手杆502及横杆503，左扶手杆501与右扶手杆502的左端相交并焊接在一起，横杆503焊接于左扶手杆501与右扶手杆502之间，左扶手杆501的右端固定有左扶把504，左扶把504底端安装有左转向手柄505，右扶手杆502的右端固定有右扶把506，右扶把506底端安装有右转向手柄507；横杆503上还安装有一对弧形手柄盒508，且一对弧形手柄盒508内部分别铰接有第一拉伸手柄805及第二拉伸手柄811；一对弧形手柄盒508的上表面均开设有滑槽509，第一拉伸手柄805及第二拉伸手柄811均滑动安装于滑槽509内部；左扶手杆501与右扶手杆502的连接处下端面固定有弧形片510，弧形片510上开设有一列第二卡孔511，第二卡孔511与第二插棒808配合安装。
如图1和图4所示，左扶把504的后侧壁还安装有行走离合器13，行走离合器13通过长杆与齿轮箱3的内部档位器相连接；右扶把506的顶端安装有油门旋钮14，油门旋钮14用于控制柴油机动力总成2的动力输出值。
本发明中柴油机动力总成2为整个大蒜收获机提供动力，立架102的前侧壁安装有齿轮箱3带动大蒜收获机行走，以及调整行走速度，且齿轮箱3设有前进1、2、3档，倒车1档、空挡1档；立架102的后侧壁固定安装有振动铲离合器7主要控制振动铲15工作状态，在公路上振动铲离合器7可设为分离状态，进入田地后振动铲离合器7可设为结合状态，振动铲15结合并开始工作后，在土地8cm以下的高频率震动，将大蒜头震动至地表；行走轮4为四驱结构，并设有差速锁，以便于在泥泞的田地保持在直线状态正常行走；柴油机动力总成2通过传动结构6将动力传送至齿轮箱3内，需定期打保护罩604检查传动件的张紧。
本发明在需要调节驾驶扶手5左右角度时，可拉动第一拉伸手柄805，第一钢丝绳804即被拉动，第一钢丝绳804带动第一圆片802及第一插棒803向上运动，直至第一插棒803底端脱离第一卡孔10，然后即可转动驾驶扶手5一定角度，使得第一插棒803底端对准下一个位置的第一卡孔10，再释放第一拉伸手柄805，在第一复位弹簧806由被压缩状态恢复到自然状态从而具有反弹力，从而能将第一插棒803重新推入插接至下一个位置第一卡孔1内部，即最终实现了驾驶扶手5左右角度的调整，在使用过程中，可以将驾驶扶手5旋转至侧面，方便用于在机器两侧驾驶，驾驶员也不会踩伤蒜头。
本发明在需要驾驶扶手5上下高度时，可拉动第二拉伸手柄811，第二钢丝绳810即被拉动，第二钢丝绳810带动第二圆片815及第二插棒808向左拉动，直至第二插棒808脱离第二卡孔511，再向上或者向下转动驾驶扶手5，使得第二插棒808与下一个位置的第二卡孔511正对，再释放第二插棒808，第二复位弹簧812由被压缩状态恢复到自然状态从而具有反弹力，从而能将第二插棒808重新推入插接至第二卡孔51内部，即最终实现了驾驶扶手5上、下倾斜角度的调节，因此可根据人的身高调整驾驶扶手5的高度，使用灵活，实用性强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种扶手可调式大蒜收获机，包括机架（1）、柴油机动力总成（2）、齿轮箱（3）、行走轮（4）及驾驶扶手（5），其特征在于：所述机架（1）包括由左向右依次连接的动力支架（101）、立架（102）和尾架（103），所述动力支架（101）的上端通过螺丝固定安装有所述柴油机动力总成（2），所述立架（102）的前侧壁安装有齿轮箱（3），所述齿轮箱（3）的动力输入端通过传动结构（6）与所述柴油机动力总成（2）的动力输出端相连接，所述立架（102）的后侧壁固定安装有振动铲离合器（7）；
所述立架（102）的顶端焊接有底卡盘（9），所述底卡盘（9）的前边缘处沿圆周开设有若干个所述第一卡孔（10）；所述底卡盘（9）的上端面中心位置转动安装有转动座（8），所述转动座（8）的后侧壁固定有带顶、底板的第一圆套（801），所述第一圆套（801）内壁滑动安装有第一圆片（802），所述第一圆片（802）的底端固定有第一插棒（803），所述第一圆片（802）的顶端固定有第一钢丝绳（804），所述第一钢丝绳（804）的顶端由所述第一圆套（801）穿出并与第一拉伸手柄（805）相连接，所述第一圆片（802）的上端面与所述第一圆套（801）的顶板之间安装有第一复位弹簧（806），且所述第一复位弹簧（806）套设于所述第一钢丝绳（804）的外壁；所述转动座（8）的内部开设有腔体（809），所述转动座（8）的右侧壁嵌设有带顶、底板的第二圆套（807），所述第二圆套（807）的内壁滑动安装有第二圆片（815），所述第二圆片（815）的右侧壁固定有第二插棒（808），所述第二圆片（815）的左侧壁固定有第二钢丝绳（810），所述第二钢丝绳（810）的左端由所述第二圆套（807）穿出并与第二拉伸手柄（811）相固定，所述第二圆片（815）的上端面与所述第二圆套（807）之间安装有第二复位弹簧（812），且所述第二复位弹簧（812）套设于所述第二钢丝绳（810）的外壁；
所述转动座（8）的左侧顶端铰接有所述驾驶扶手（5），所述驾驶扶手（5）包括左扶手杆（501）、右扶手杆（502）及横杆（503），所述左扶手杆（501）与所述右扶手杆（502）的左端相交并焊接在一起，所述横杆（503）焊接于所述左扶手杆（501）与所述右扶手杆（502）之间，所述左扶手杆（501）的右端固定有左扶把（504），所述左扶把（504）底端安装有左转向手柄（505），所述右扶手杆（502）的右端固定有右扶把（506），所述右扶把（506）底端安装有右转向手柄（507）；
所述尾架（103）的上安装有振动发生器（11）和振动刀架（12），所述振动刀架（12）的底端固定安装有振动铲（15），所述尾架（103）的上还安装有四驱的所述行走轮（4）。
2.根据权利要求1所述的一种扶手可调式大蒜收获机，其特征在于：所述横杆（503）上还安装有一对弧形手柄盒（508），且一对所述弧形手柄盒（508）内部分别铰接有所述第一拉伸手柄（805）及所述第二拉伸手柄（811）。
3.根据权利要求2所述的一种扶手可调式大蒜收获机，其特征在于：一对所述弧形手柄盒（508）的上表面均开设有滑槽（509），所述第一拉伸手柄（805）及所述第二拉伸手柄（811）均滑动安装于所述滑槽（509）内部。
4.根据权利要求1所述的一种扶手可调式大蒜收获机，其特征在于：所述左扶手杆（501）与所述右扶手杆（502）的连接处下端面固定有弧形片（510），所述弧形片（510）上开设有一列第二卡孔（511），所述第二卡孔（511）与所述第二插棒（808）配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种扶手可调式大蒜收获机，其特征在于：所述腔体（809）的内壁及转动座（8）的外壁均固定有滑轮架（813），所述滑轮架（813）上均安装有定滑轮（814），所述定滑轮（814）分别用于改变所述第一钢丝绳（804）及所述第二钢丝绳（810）的走向。
6.根据权利要求1所述的一种扶手可调式大蒜收获机，其特征在于：所述传动结构（6）包括主动皮带轮（601）、传动皮带（602）、从动皮带轮（603）和保护罩（604），所述主动皮带轮（601）与所述从动皮带轮（603）的外部共同绕接有所述传动皮带（602）。
7.根据权利要求1所述的一种扶手可调式大蒜收获机，其特征在于：所述左扶把（504）的后侧壁还安装有行走离合器（13），所述行走离合器（13）通过长杆与所述齿轮箱（3）的内部档位器相连接。
8.根据权利要求1所述的一种扶手可调式大蒜收获机，其特征在于：所述右扶把（506）的顶端安装有油门旋钮（14），所述油门旋钮（14）用于控制所述柴油机动力总成（2）的动力输出值。
技术总结