本发明涉及垃圾运输的技术领域，具体涉及一种垃圾运送箱、基于区块链的垃圾管理系统。
背景技术：
在城市，垃圾回收已经逐步由机械操作替代人力操作了，其过程是利用垃圾车上的装置抬起垃圾桶并将垃圾倾倒在垃圾车内。垃圾桶的桶口具有向下翻折的边沿，垃圾车上安装有货叉，货叉用于插入到边沿的内侧，通过垃圾车上的运动机构驱使货叉上下移动和转动进而带动垃圾桶的上下移动和翻转，最终实现垃圾收集。
但是利用垃圾车收集垃圾仅限于针对放置在路边的垃圾桶或是垃圾车出入不受限制的地方。目前大型垃圾车通常无法将进入到封闭管理的公共区域内，封闭管理的公共区域内对于垃圾车的限制严格。现在通常采用的做法是，由特定的人员将垃圾桶运送至小区门口，再利用垃圾车将垃圾回收至垃圾车内。但是这一过程中十分费时费力，而且越大的小区，垃圾桶的数量和需要运动的距离就越大，所以有必要针对这一问题提出解决方案。
技术实现要素：
为了解决上述问题，即小区内的垃圾桶无法直接被垃圾车收集而需要人工运送的问题，本发明第一方面提供了一种垃圾运送箱，用于收集小区内垃圾箱中的垃圾，便于一次运送大量的垃圾，并且能够被垃圾车所收集。垃圾运送箱包括箱体，所述箱体底部安装滚轮，箱体顶部设置把手，还包括用于翻转垃圾桶的翻转机构以及用于防止翻转后的垃圾桶掉入所述箱体中的承接机构；所述翻转机构包括货叉、转轴和弹力结构；所述箱体设有支撑部，所述转轴水平设置并与所述支撑部回转连接；所述货叉与所述转轴固定连接并用于承载所述垃圾桶；所述弹力结构用于对所述转轴施加扭矩以使所述货叉翻转；所述承接机构包括承接件和锁定结构；所述承接件位于垃圾桶的上方并用于在所述货叉翻转后承接垃圾桶；所述锁定结构用于实现所述承接件与所述转轴同步转动。
在一些优选技术方案中，所述弹力结构包括圆手柄、扭簧、销子以及分别开设于所述支撑部和所述圆手柄上的第一销孔和第二销孔；所述圆手柄与所述转轴同轴固定连接；所述销子用于插入到所述第一销孔和所述第二销孔中；所述扭簧的两端分别与所述圆手柄和所述箱体固定连接。
在一些优选技术方案中，所述支撑部设置有两个分别连接所述转轴的两端；所述圆手柄和所述扭簧设有两组并分别和两个所述支撑部相对应。
在一些优选技术方案中，所述第一销孔和/或所述第二销孔为法兰孔。
在一些优选技术方案中，所述承接机构包括承接件和锁定结构；所述承接件位于垃圾桶的上方并用于在所述货叉翻转后承接垃圾桶；所述锁定结构用于实现所述承接件与所述转轴同步转动。
在一些优选技术方案中，所述锁定结构包括套管、弹簧以及两个滑管；所述套管与所述承接件固定连接并与所述转轴同轴设置，所述套管的管径大于所述转轴的轴径；所述滑管与所述转轴同轴设置并设于所述套管与所述转轴之间，所述滑管与所述套管在其轴线方向上相对滑动，两根所述滑管从所述套管的两端伸出；所述弹簧位于所述套管内并与两根所述滑管的相对两端接触；两根所述滑管的相背离两端分别固定有凸块，所述货叉的竖直段开设有与所述凸块相适配的凹台；当所述凸块插入到所述凹台内时，所述弹簧依旧处于压缩状态。
在一些优选技术方案中，所述滑管与所述套管通过花键连接。
在一些优选技术方案中，所述承接件呈u型。
在一些优选技术方案中，所述承接件由u型或c型槽钢制成。
本发明第二方面提供一种基于区块链的垃圾管理系统，该系统包括上述技术方案中任一项所述的垃圾运送箱，所述垃圾运送箱上装设有基于区块链的存储服务器、位置数据库和显示机构，所述显示机构与所述把手同侧设置，所述存储服务器能够分别与多个垃圾存储装置通过无线通信链路连接。
所述垃圾存储装置上装设有检测装置和信息发射装置，所述检测装置与所述信息发射装置通过通信链路连接；所述检测装置用于获取所述垃圾存储装置内垃圾的满空状态；所述信息发射装置配置为基于预先存储的当前垃圾存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将所述第一数据包发送至所述存储服务器；所述存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储；所述位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各垃圾存储装置的满空状态；所述调度算法模块配置为获取设定区域内的第一垃圾存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一垃圾存储装置数据发送至所述显示机构进行显示，所述第一垃圾存储装置为满空状态未满的垃圾存储装置。
本发明的有益效果为。
1）翻转机构和承接机构相配合可以在不借助自动化工具的情况下完成对垃圾桶内垃圾的收集。
2）锁定结构能够控制承接件是否与转轴同步转动，这样本发明在不使用时，还可以将承接件自由放下，避免占据过度空间或是对行进造成威胁。
3）承接件能够对翻转的垃圾桶形成阻挡，并且呈槽钢结构的承接件还能够限制垃圾桶的边沿，防止其发生窜动。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明一种优选实施例的垃圾运送箱结构示意图。
图2是图1中a的局部放大图。
图3是图1中b的局部放大图。
附图标记说明：1、箱体；11、支撑部；12、垫块；121、斜面；2、滚轮；3、把手；41、货叉；42、转轴；431、圆手柄；432、第一销孔；433、第二销孔；51、承接件；521、套管；522、滑管；523、凸块；524、凹台。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
实施例1。
参见图1至图3，本发明公开了一种垃圾运送箱，其包括呈矩形体结构的箱体1，箱体1的底部四角分别安装滚轮2，滚轮2具体为万向轮。箱体1上设置把手3，把手3与箱体1一体成型。
本发明的主要改进点在于：垃圾运送箱还包括用于翻转垃圾桶的翻转机构以及用于防止翻转后的垃圾桶掉入箱体1中的承接机构。
翻转机构包括两个货叉41、转轴42和弹力结构。
转轴42位于箱体1背离把手3的一侧，转轴42水平设置。箱体1设置有一体成型的两个支撑部11，转轴42的两端与支撑部11回转连接。
两个货叉41位于两个支撑部11之间。两个货叉41的竖直部的顶端与转轴42焊接相连，货叉41的水平段用于承载垃圾桶。当转轴42转动，将驱使货叉41翻转。
弹力结构包括圆手柄431、扭簧、销子以及分别开设于支撑部11和圆手柄431上的第一销孔432和第二销孔433。圆手柄431、扭簧以及销子设置有两组并且分别和两个支撑部11对应。第一销孔432和/或第二销孔433为法兰孔。
圆手柄431与转轴42同轴焊接；销子用于插入到第一销孔432和第二销孔433中；扭簧的两端分别与圆手柄431和箱体1焊接。扭簧和销子在附图中未示出。
当扭簧处于相对松弛状态时，货叉41上摆的状态。而当不断旋转圆手柄431使货叉41不断的向下翻转至能够承接垃圾桶时，扭簧不断积蓄弹性势能，通过销子、第一销孔432和第二销孔433的配合可以限制弹性势能的释放。所以，利用货叉41翻转垃圾桶使垃圾桶内的垃圾倒入垃圾运送箱的过程是：拔出销子释放扭簧的弹性势能，从而使垃圾桶翻转，当垃圾倾倒完毕后，不断旋转圆手柄431使货叉41复位，扭簧重新积蓄弹性势能，并用销子进行转动的限制即可，等待重新运作。
承接机构包括承接件51和锁定结构。承接件51位于垃圾桶的桶口处并用于在货叉41翻转后承接垃圾桶；锁定结构用于实现承接件51与转轴42同步转动。
承接件51呈u型，是由u型或c型槽钢焊接制成。这样承接件51可以将垃圾桶的桶口边沿囊括在内，当垃圾桶发生翻转后，可以防止垃圾桶因震动或窜动而从承接件51或货叉41上掉落。
锁定结构包括套管521、弹簧以及两个滑管522。套管521与承接件51固定焊接并与转轴42同轴设置，套管521的管径大于转轴42的轴径。
滑管与转轴42同轴设置并设于套管521与转轴42之间。滑管与套管521在其轴线方向上相对滑动，具体为滑管与套管521通过花键连接。两根滑管从套管521的两端伸出。
弹簧位于套管521内并与两根滑管的相对两端接触。弹簧未在附图中示出。两根滑管的相背离两端分别固定有凸块523，货叉41的竖直段开设有与凸块523相适配的凹台524。当凸块523插入到凹台524内时，弹簧依旧处于压缩状态。为了对凹台524进行显示，图3中的一个凸块523被隐藏掉了。
当凸块523卡入到凹台524内后，伴随着花键的结构，将使得承接件51与转轴42同步转动。当凸块523从凹台524内移出，承接件51还能够自由转动。
锁定结构最初始的目的是使承接件51和转轴42同步转动，但是通过上述结构的说明，锁定结构还能够在解除了凸块523与凹台524的配合之后，使承接件51能够自由转动，这样在承接件51不工作时，可以使其自由下垂，起到安全保护的作用。
为了限制垃圾桶的摆动角度，箱体1设置有一体成型的垫块12，垫块12设置有斜面121，当承接件51翻转后，承接件51与斜面121相抵，进而承接件51的翻转角度被限制，从而限制了垃圾桶和货叉41的翻转角度。
本发明在具体实施时，将待倾倒的垃圾桶移动至货叉41上，同时拔出两个销子即可完成倾倒动作。随后旋转手柄至重新积蓄弹性势能并利用销子重新限制转轴42转动即可。
实施例2。
本实施例具体公开一种基于区块链的垃圾管理系统，其包括实施例1中的垃圾运送箱和多个垃圾存储装置，其中，该系统中的垃圾运送箱上装设有基于区块链的存储服务器、位置数据库和显示机构。存储服务器能够分别与多个垃圾存储装置通过无线通信链路连接。本实施例的基于区块链的垃圾管理系统主要适用于公园、广场、车站或机场等不方便垃圾车进入的大面积公共场所的垃圾管理，清洁人员能够推动垃圾运送车在上述公共场所中行走并进行垃圾收集工作。
进一步地，垃圾存储装置上装设有检测装置和信息发射装置，检测装置和信息发射装置通过通信链路连接；检测装置用于获取垃圾存储装置内垃圾的满空状态；信息发射装置配置为基于预先存储的当前垃圾存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将第一数据包发送至所述存储服务器；存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储。上述的满空状态为垃圾投放装置中空间已被占用的状态，全部被占用为满状态，无任何物品放置为空状态，其他情况下以空间被占用百分比表示满空状态，例如空间被占用30%，则满空状态为30%。
位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，数据获取模块能够通过存储服务器获取各垃圾存储装置的满空状态；调度算法模块配置为获取设定区域内的第一垃圾存储装置，并结合设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一垃圾存储装置发送至显示机构进行显示，第一垃圾存储装置为满空状态未满的垃圾存储装置。
优选地，第一数据包包括信息发射装置的编号信息、位置信息以及检测装置获取的满空信息或重量信息；存储服务器中区块链所存储的重量信息为清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息（例如，可以设定在检测到重量下降幅度大于设置的阈值时，所获取的重量减少的差值，可以检测终端进行计算，也可以在服务器进行计算）。存储服务器可以调取区块链数据，进行各设定区域不同种类垃圾在设定时间区间垃圾产生量的分析。
存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储。
位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各垃圾存储装置的满空状态。
调度算法模块配置为获取设定区域内的第一垃圾存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一垃圾存储装置，并将各方向上路径最短的第一垃圾存储装置的信息发送至显示机构进行显示，以便于清洁人员择一前往，为清洁人员提供行进方向和路线，其中的所述第一垃圾存储装置为满空状态未满的垃圾存储装置。
更进一步地，显示机构与把手同侧设置，其固定于箱体外表面的顶部方便清洁人员观看。显示机构与存储服务器通信连接，存储服务器能够将其获取到的各垃圾存储装置的满空状态和位置信息通过显示机构进行显示，同时标注出各垃圾存储装置的满载情况，以便于清洁人员及时根据满载情况进行垃圾收集，及时清理满载的垃圾存储装置。可以理解的是，显示机构内部存储有地图信息，所述地图信息包括地图内各预存路线信息、当前位置信息、地图内各卫生间信息、地图内各垃圾存储装置位置信息。
显示机构还包括人机交互装置，所述人机交互装置的输入方式包括按键选择、触屏选择、语音识别和手势识别中的任意一者或任意组合。优选地，人机交互装置为手势识别，清洁人员可通过手势识别输入方向，以便于显示机构根据清洁人员的操作调取与其输入方向对应一致的垃圾存储装置信息进行显示。
所述调度算法模块的具体调度方式包括以下步骤。
步骤s100，筛选出设定区域内满空状态为未满的垃圾存储装置，将其标记为第一垃圾存储装置。设定区域可以为一个活动场景的全部区域，例如公园场景下公园场地所覆盖的区域，商场场景下为查询人员所处当前楼层的区域。
步骤s200，以当前垃圾运送箱坐标为圆心，以设定距离为半径，设定一个圆形区域。
步骤s300，获取步骤s100筛选出的各第一垃圾存储装置的位置信息，并判定其位置信息是否位于所述圆形区域内，结合当前圆形区域内的地图信息，将位置信息位于所述圆形区域内的各第一垃圾存储装置依次按照距离、路径和方向进行排序，选择各方向上路径最短的第一垃圾存储装置作为预选垃圾存储装置。
具体而言，其排序方法为：获取各第一垃圾存储装置的位置信息，第一次排序按照距离由近到远依次排序筛选，第二次排序按照路径长度由短及近的次序进行排列筛选，第三次排序按照方向进行分类，选出各方向上路径最短的垃圾存储装置。
例如该公共广场共计100个垃圾存储装置，未满载的垃圾存储装置有80个，以当前垃圾运送箱为中心的设定区域内的垃圾存储装置有30个。将30个未满状态的垃圾存储装置进行排序，第一排序按照距离由近到远依次排序，第二次排序按照路径长度由短及近的次序进行排列（按路径排序便于绕过或躲避障碍物）；将路径长度过长的垃圾存储装置排除。例如将路径超过2公里的垃圾存储装置的信息删除。此时还剩下10个垃圾存储装置。第三次排序按照方向进行排序，例如按东、西、南、北的方向进行排序，选出四个不同方向路径最短的垃圾存储装置，这四个垃圾存储装置即为本发明管理系统提醒清洁人员寻找的最近的待清理垃圾存储装置。
步骤s400，将步骤s300筛选出的各预选垃圾存储装置发送至垃圾运送箱的存储服务器，而后存储服务器与显示机构通信连接，将步骤s300筛选出的各预选垃圾存储装置通过显示机构进行显示。
通过这样的设置一方面存储服务器内部能够存储有各垃圾存储装置的满空信息和位置信息，另一方面保洁人员能够基于显示机构的提醒，及时找到满载的垃圾存储装置进行清洁，保证公共场所的垃圾管理井然有序，避免为游客带来不便。
在另一些优选实施例中，存储服务器还包括分析模块，该分析模块配置为：基于存储服务器所存储的区块数据，获取设定区域内各垃圾存储装置每次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，进行该设定区域在设定时间区间内不同种类垃圾产生量的统计。
其中，清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，其获取方法为：基于存储服务器所存储的区块数据，对垃圾存储装置相邻时刻称重装置获取的内部垃圾重量信息进行比较，若后一时刻重量信息相对于前一时刻减少量大于设定阈值，则将前一时刻的重量信息作为该次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息。
可以理解的是，上述的预设区域在本发明的优选实施例中为以当前垃圾运送箱的坐标为圆心，以设定距离为半径的圆形区域，本领域技术人员可随意设置该设定区域，其可以为以当前垃圾运送箱坐标为中心，设定距离为边长的长方形或正方形，或是不规则区域。可以理解的是，本领域技术人员可随意设置设定区域的面积大小、形状、结构等参数，只要不偏离本发明的原理即可。设定区域还可以为用户选定的区域，例如用户通过触摸显示装置用手指圈定的区域，或者用户输入行走方向对应的扩展区域（例如，沿用户输入行走方向的直线或曲线的线条，向两侧扩展设定宽度后形成的带状区域，带状区域的扩展宽度还可以从起始位置向目标位置方向逐步缩小，若行走方向为直线，则形成的区域类似于梯形，若行走方向为曲线，则沿延伸方向带状区域的宽度逐步缩小，根据距离起始点的远近进行条带宽度由宽到窄的设置，更增大了近距离区域的搜索面积，减小远距离区域的搜索面积，整体降低了搜索对象的数量，提高了搜索效率。）更进一步地，第一垃圾存储装置仅为了描述所选取的名词，本领域技术人员也可随意替换。
地图信息为该垃圾存储装置内部存储的地图信息，该地图信息可以同时存储于位置数据库和/或显示机构。具体地，地图信息包括地图内各景点路线信息、当前位置信息、地图内各卫生间信息、地图内各垃圾存储装置位置信息。
优选地，人机交互装置装设于垃圾运送箱的箱体外表面上方，以便于人工操作输入方向。通过该设置可以减少筛选时间和步骤，例如清洁人员自公园东门进入，其将西方作为行进收集方向或是想从西门离开以将垃圾运送箱倾倒。因此，其能够通过人机交互装置输入“西”，该系统则会自动为清洁人员选取以当前垃圾存储装置为起点，西方为终点的路径。进一步地，在该路径周向筛选满空状态为未满的垃圾存储装置并进行显示。待设定时间过后，显示机构自动复位即恢复不同方向垃圾存储装置的显示画面。
本发明的工作流程如下：当垃圾存储装置满载时，信息发射装置获取到了检测装置的检测结果，即当前垃圾存储装置为满载状态。此时，信息发射装置将自身存储的当前垃圾存储装置的位置信息，以及检测装置的检测结果共同打包成第一数据包，并将第一数据包发送至存储服务器。存储服务器接收到当前垃圾存储装置的第一数据包并将进行分布式存储。同时，位置数据库的数据获取模块通过存储服务器，获取其内部各垃圾存储装置的位置信息和满空状态，并在调度算法模块的计算下选取不同方向上路径最短的第一垃圾存储装置，并通过显示机构自动显示。
本实施例通过将公共场所内分散的多个垃圾存储装置利用区块链存储服务器对各垃圾存储装置进行系统的管理，便于区块链存储服务器根据各垃圾存储装置的实际满空状况进行针对性地安排，同时对垃圾清理处理状态进行系统监管，便于调控；通过垃圾运送箱的位置数据库及时获取周边垃圾存储装置的满空状况并进行调度，便于就近引导保洁人员对于垃圾的收集和垃圾存储装置的清理，根据保洁人员的需求合理规划路径，有效解决部分区域垃圾存放过量的问题。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
1.一种垃圾运送箱，包括箱体，所述箱体底部安装滚轮，箱体顶部设置把手，其特征在于，还包括用于翻转垃圾桶的翻转机构以及用于防止翻转后的垃圾桶掉入所述箱体中的承接机构；所述翻转机构包括货叉、转轴和弹力结构；所述箱体设有支撑部，所述转轴水平设置并与所述支撑部回转连接；所述货叉与所述转轴固定连接并用于承载所述垃圾桶；所述弹力结构用于对所述转轴施加扭矩以使所述货叉翻转；所述承接机构包括承接件和锁定结构；所述承接件位于垃圾桶的上方并用于在所述货叉翻转后承接垃圾桶；所述锁定结构用于实现所述承接件与所述转轴同步转动。
2.根据权利要求1所述的垃圾运送箱，其特征在于，所述弹力结构包括圆手柄、扭簧、销子以及分别开设于所述支撑部和所述圆手柄上的第一销孔和第二销孔；所述圆手柄与所述转轴同轴固定连接；所述销子用于插入到所述第一销孔和所述第二销孔中；所述扭簧的两端分别与所述圆手柄和所述箱体固定连接。
3.根据权利要求2所述的垃圾运送箱，其特征在于，所述支撑部设置有两个并分别连接所述转轴的两端；所述圆手柄和所述扭簧设有两组并分别和两个所述支撑部相对应。
4.根据权利要求2所述的垃圾运送箱，其特征在于，所述第一销孔和/或所述第二销孔为法兰孔。
5.根据权利要求1所述的垃圾运送箱，其特征在于，所述承接机构包括承接件和锁定结构；所述承接件位于垃圾桶的桶口处并用于在所述货叉翻转后承接垃圾桶；所述锁定结构用于实现所述承接件与所述转轴同步转动。
6.根据权利要求5所述的垃圾运送箱，其特征在于，所述锁定结构包括套管、弹簧以及两个滑管；所述套管与所述承接件固定连接并与所述转轴同轴设置，所述套管的管径大于所述转轴的轴径；所述滑管与所述转轴同轴设置并设于所述套管与所述转轴之间，所述滑管与所述套管在其轴线方向上相对滑动，两根所述滑管从所述套管的两端伸出；所述弹簧位于所述套管内并与两根所述滑管的相对两端接触；两根所述滑管的相背离两端分别固定有凸块，所述货叉的竖直段开设有与所述凸块相适配的凹台；当所述凸块插入到所述凹台内时，所述弹簧依旧处于压缩状态。
7.根据权利要求6所述的垃圾运送箱，其特征在于，所述滑管与所述套管通过花键连接。
8.根据权利要求5所述的垃圾运送箱，其特征在于，所述承接件呈u型。
9.根据权利要求8所述的垃圾运送箱，其特征在于，所述承接件由u型或c型槽钢制成。
10.一种基于区块链的垃圾管理系统，其特征在于，该系统包括权利要求1-9中任一项所述的垃圾运送箱，所述垃圾运送箱上装设有基于区块链的存储服务器、位置数据库和显示机构，所述存储服务器能够分别与多个垃圾存储装置通过无线通信链路连接；所述垃圾存储装置上装设有检测装置和信息发射装置，所述检测装置与所述信息发射装置通过通信链路连接；所述检测装置用于获取所述垃圾存储装置内垃圾的满空状态；所述信息发射装置配置为基于预先存储的当前垃圾存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将所述第一数据包发送至所述存储服务器；所述存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储；所述位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各垃圾存储装置的满空状态；所述调度算法模块配置为获取设定区域内的第一垃圾存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一垃圾存储装置数据发送至所述显示机构进行显示，所述第一垃圾存储装置为满空状态未满的垃圾存储装置。
技术总结