本发明涉及收割机领域，尤其是一种马铃薯根茎分开采收设备。
背景技术：
马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在黑龙江、新疆、甘肃、内蒙、山西、陕西、宁夏、云南、贵州、青海、吉林等省区，年产鲜薯近6000多万吨。我国马铃薯种植面积以10万hm2/年的增长速度逐年增加，2001年达到472万hm2，产量居世界第1位。我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。一个残酷的现实却是，占生产总用工70％以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个急需解决的问题，因此有必要设置一种马铃薯根茎分开采收设备改善上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种马铃薯根茎分开采收设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种马铃薯根茎分开采收设备，包括箱体,所述箱体内设置有传动腔，所述传动腔上侧设置有大锥齿轮腔，所述传动腔上端壁转动设置有向上延伸至所述大锥齿轮腔内的从动大锥齿轮轴，所述从动大锥齿轮轴在所述传动腔内固定设置有从动大齿轮，所述从动大锥齿轮轴上固定设置有花键，所述从动大锥齿轮轴上下滑动设置有通过所述花键配合设置的主动轮轴，所述从动大锥齿轮轴上下端壁间转动设置有传动轴，所述传动轴上设置有用于控制传动的传动装置，所述主动轮轴向下延伸至所述箱体外，所述主动轮轴底端固定设置有采收箱，所述主动轮轴在所述采收箱内固定设置有用于挖土的挖土装置，所述箱体右端壁固定设置有绞龙箱，所述绞龙箱前后端壁间转动设置有绞龙轴，所述绞龙轴上固定设置有从动大带轮，所述箱体内设置有大蜗轮蜗杆腔，所述大蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有大蜗轮轴，所述大蜗轮轴上固定设置有主动大带轮，所述主动大带轮与所述从动大带轮间通过大皮带传动连接，所述绞龙轴在所述绞龙箱内设置有用于收割茎叶的收割茎叶装置，所述箱体内设置有运输腔，所述运输腔前后端壁间转动设置有主动运输轮轴，所述主动运输轮轴上设置有用于收集马铃薯的采收装置。
进一步地，所述传动装置包括所述传动腔上下端壁间转动设置有传动轴，所述传动轴上通过花键配合设置有可上下滑动的传动轴套，所述主动轮轴上固定设置有从动小齿轮，所述传动轴套上固定设置有与所述从动大齿轮和所述从动小齿轮啮合的传动齿轮，所述箱体内固定设置有气缸，所述气缸动力连接向上延伸的推杆，所述推杆上固定设置有与所述传动轴套转动连接的所述推板。
进一步地，所述挖土装置包括所述主动轮轴在所述采收箱内固定设置有主动齿轮，所述主动轮轴在所述主动轮轴上固定设置有固定架，所述采收箱上下端壁间转动设置有关于所述主动轮轴对称的四个行星齿轮轴，四个所述行星齿轮轴上固定设置有与所述主动齿轮啮合的行星齿轮，四个所述行星齿轮轴转动连接在所述固定架上，所述采收箱上端壁转动设置有向下延伸关于所述主动轮轴对称的四个从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上固定设置有与所述行星齿轮啮合的从动齿轮，四个所述从动齿轮轴转动连接在所述固定架上，所述从动齿轮轴末端固定设置有用于挖土的拨刀，所述从动大锥齿轮轴在所述大锥齿轮腔内固定设置有从动大锥齿轮，所述箱体内设置有电机，所述电机动力连接向左延伸至所述大锥齿轮腔内的电机轴，所述电机轴在所述大锥齿轮腔内固定设置有与所述从动大锥齿轮啮合的主动大锥齿轮。
进一步地，所述收割茎叶装置包括所述电机轴在所述大蜗轮蜗杆腔内固定设置有大蜗杆，所述大蜗轮轴在所述大蜗轮蜗杆腔内固定设置有与所述大蜗杆啮合的大蜗轮，所述绞龙轴在所述绞龙箱内固定设置有用于收割茎叶的绞龙叶，所述绞龙叶将收割的茎叶运输到设备后侧，方便所述挖土装置完成挖土过程。
进一步地，所述采收装置包括所述运输腔前后端壁间转动设置有从动运输轮轴，所述从动运输轮轴上固定设置有从动运输轮，所述从动运输轮与所述主动运输轮间通过运输带传动连接，所述运输带上固定设置有均匀分布的固定杆，所述固定杆上固定设置有梳齿状的运输爪，所述运输腔下端壁左右滑动设置有集装箱，所述集装箱内设置有与所述运输腔连通的集装腔，所述集装箱左端壁固定设置有把手，所述箱体内设置有小锥齿轮腔，所述主动运输轮轴在所述小锥齿轮腔内固定设置有从动小锥齿，所述电机轴在所述小锥齿轮腔内固定设置有与所述从动小锥齿啮合的主动小锥齿轮。
本发明的有益效果：本发明提供的一种马铃薯根茎分开采收设备，能够实现对马铃薯的收获过程，通过收割茎叶装置将地表的秧苗收割后再通过挖土装置将马铃薯挖出，最后通过采收装置将马铃薯集中存放，与传统人工收获马铃薯相比，在一定程度上提高了工作效率，能够更快满足时长需要。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种马铃薯根茎分开采收设备整体结构示意图。
图2是图1中a-a的结构示意图。
图3是图1中b的放大结构示意图。
图4是图1中c-c的结构示意图。
图5是图1中d-d的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种马铃薯根茎分开采收设备，包括箱体10,所述箱体10内设置有传动腔45，所述传动腔45上侧设置有大锥齿轮腔22，所述传动腔45上端壁转动设置有向上延伸至所述大锥齿轮腔22内的从动大锥齿轮轴24，所述从动大锥齿轮轴24在所述传动腔45内固定设置有从动大齿轮54，所述从动大锥齿轮轴24上固定设置有花键55，所述从动大锥齿轮轴24上下滑动设置有通过所述花键55配合设置的主动轮轴42，所述从动大锥齿轮轴24上下端壁间转动设置有传动轴47，所述传动轴47上设置有用于控制传动的传动装置101，所述主动轮轴42向下延伸至所述箱体10外，所述主动轮轴42底端固定设置有采收箱35，所述主动轮轴42在所述采收箱35内固定设置有用于挖土的挖土装置102，所述箱体10右端壁固定设置有绞龙箱59，所述绞龙箱59前后端壁间转动设置有绞龙轴13，所述绞龙轴13上固定设置有从动大带轮12，所述箱体10内设置有大蜗轮蜗杆腔15，所述大蜗轮蜗杆腔15前后端壁间转动设置有大蜗轮轴18，所述大蜗轮轴18上固定设置有主动大带轮17，所述主动大带轮17与所述从动大带轮12间通过大皮带14传动连接，所述绞龙轴13在所述绞龙箱59内设置有用于收割茎叶的收割茎叶装置103，所述箱体10内设置有运输腔25，所述运输腔25前后端壁间转动设置有主动运输轮轴29，所述主动运输轮轴29上设置有用于收集马铃薯的采收装置104。
有益地，所述传动装置101包括所述传动腔45上下端壁间转动设置有传动轴47，所述传动轴47上通过花键配合设置有可上下滑动的传动轴套48，所述主动轮轴42上固定设置有从动小齿轮52，所述传动轴套48上固定设置有与所述从动大齿轮54和所述从动小齿轮52啮合的传动齿轮49，所述箱体10内固定设置有气缸53，所述气缸53动力连接向上延伸的推杆51，所述推杆51上固定设置有与所述传动轴套48转动连接的所述推板50。
有益地，所述挖土装置102包括所述主动轮轴42在所述采收箱35内固定设置有主动齿轮43，所述主动轮轴42在所述主动轮轴42上固定设置有固定架41，所述采收箱35上下端壁间转动设置有关于所述主动轮轴42对称的四个行星齿轮轴40，四个所述行星齿轮轴40上固定设置有与所述主动齿轮43啮合的行星齿轮39，四个所述行星齿轮轴40转动连接在所述固定架41上，所述采收箱35上端壁转动设置有向下延伸关于所述主动轮轴42对称的四个从动齿轮轴37，所述从动齿轮轴37上固定设置有与所述行星齿轮39啮合的从动齿轮36，四个所述从动齿轮轴37转动连接在所述固定架41上，所述从动齿轮轴37末端固定设置有用于挖土的拨刀38，所述从动大锥齿轮轴24在所述大锥齿轮腔22内固定设置有从动大锥齿轮21，所述箱体10内设置有电机60，所述电机60动力连接向左延伸至所述大锥齿轮腔22内的电机轴20，所述电机轴20在所述大锥齿轮腔22内固定设置有与所述从动大锥齿轮21啮合的主动大锥齿轮23。
有益地，所述收割茎叶装置103包括所述电机轴20在所述大蜗轮蜗杆腔15内固定设置有大蜗杆19，所述大蜗轮轴18在所述大蜗轮蜗杆腔15内固定设置有与所述大蜗杆19啮合的大蜗轮16，所述绞龙轴13在所述绞龙箱59内固定设置有用于收割茎叶的绞龙叶11，所述绞龙叶11将收割的茎叶运输到设备后侧，方便所述挖土装置102完成挖土过程。
有益地，所述采收装置104包括所述运输腔25前后端壁间转动设置有从动运输轮轴57，所述从动运输轮轴57上固定设置有从动运输轮56，所述从动运输轮56与所述主动运输轮28间通过运输带26传动连接，所述运输带26上固定设置有均匀分布的固定杆58，所述固定杆58上固定设置有梳齿状的运输爪27，所述运输腔25下端壁左右滑动设置有集装箱30，所述集装箱30内设置有与所述运输腔25连通的集装腔31，所述集装箱30左端壁固定设置有把手32，所述箱体10内设置有小锥齿轮腔63，所述主动运输轮轴29在所述小锥齿轮腔63内固定设置有从动小锥齿62，所述电机轴20在所述小锥齿轮腔63内固定设置有与所述从动小锥齿62啮合的主动小锥齿轮61。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-5所示，本发明整个装置的机械动作的顺序：
设备处于初始状态时，所述从动大齿轮54与所述传动齿轮49啮合，所述传动齿轮49不与所述从动小齿轮52啮合。
当本发明的设备开始工作时，启动所述电机60,从而带动所述电机轴20转动，从而带动所述大蜗杆19转动，所述大蜗杆19与所述大蜗轮16啮合从而带动所述大蜗轮轴18转动，所述电机轴20转动，从而带动所述主动大锥齿轮23转动，所述主动大锥齿轮23与所述从动大锥齿轮21啮合从而带动所述从动大锥齿轮轴24转动，所述从动大齿轮54与所述传动齿轮49啮合从而带动所述传动轴套48转动，通过花键配合带动所述传动轴47转动，所述从而带动所述主动轮轴42转动，从而带动所述固定架41转动，从而带动所述行星齿轮39绕所述主动轮轴42转动，从而带动所述从动齿轮36绕所述主动轮轴42转动，所述主动轮轴42转动带动所述主动齿轮43转动，所述主动齿轮43与所述行星齿轮39啮合从而带动所述行星齿轮39转动，所述行星齿轮39与所述从动齿轮36啮合，从而带动所述从动齿轮轴37转动，从而带动所述拨刀38转动，从而完成挖土过程，启动所述气缸53，从而带动所述推杆51向下运动，从而带动所述推板50向下运动，从而带动所述传动齿轮49与所述从动小齿轮52啮合，所述主动轮轴42与所述箱体10螺纹连接，从而带动所述主动轮轴42缓慢向下运动，从而带动所述采收箱35向下运动，从而带动所述固定架41向下运动，从而带动所述拨刀38向下运动，当所述采收箱35向下运动到合适深度时，关闭所述气缸53，从而带动所述推板50向上运动，所述传动齿轮49复位，不再与所述从动小齿轮52啮合，所述大蜗轮轴18转动通过所述大皮带14传动带动所述绞龙轴13转动，从而带动所述绞龙叶11转动，从而完成对茎叶的收割过程，所述电机轴20转动，从而带动所述主动小锥齿轮61与所述从动小锥齿62啮合，从而带动所述主动运输轮轴29转动，从而带动所述主动运输轮28转动，通过所述运输带26传动带动所述从动运输轮56转动，从而带动所述运输带26上的运输爪27转动，从而带动所述运输爪27将马铃薯运输到所述集装腔31内，采收完成后，拉动所述把手32，取出所述把手32内的马铃薯。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种马铃薯根茎分开采收设备，包括箱体,其特征在于：所述箱体内设置有传动腔，所述传动腔上侧设置有大锥齿轮腔，所述传动腔上端壁转动设置有向上延伸至所述大锥齿轮腔内的从动大锥齿轮轴，所述从动大锥齿轮轴在所述传动腔内固定设置有从动大齿轮，所述从动大锥齿轮轴上固定设置有花键，所述从动大锥齿轮轴上下滑动设置有通过所述花键配合设置的主动轮轴，所述从动大锥齿轮轴上下端壁间转动设置有传动轴，所述传动轴上设置有用于控制传动的传动装置，所述主动轮轴向下延伸至所述箱体外，所述主动轮轴底端固定设置有采收箱，所述主动轮轴在所述采收箱内固定设置有用于挖土的挖土装置，所述箱体右端壁固定设置有绞龙箱，所述绞龙箱前后端壁间转动设置有绞龙轴，所述绞龙轴上固定设置有从动大带轮，所述箱体内设置有大蜗轮蜗杆腔，所述大蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有大蜗轮轴，所述大蜗轮轴上固定设置有主动大带轮，所述主动大带轮与所述从动大带轮间通过大皮带传动连接，所述绞龙轴在所述绞龙箱内设置有用于收割茎叶的收割茎叶装置，所述箱体内设置有运输腔，所述运输腔前后端壁间转动设置有主动运输轮轴，所述主动运输轮轴上设置有用于收集马铃薯的采收装置。
2.如权利要求1所述一种马铃薯根茎分开采收设备，其特征在于：所述传动装置包括所述传动腔上下端壁间转动设置有传动轴，所述传动轴上通过花键配合设置有可上下滑动的传动轴套，所述主动轮轴上固定设置有从动小齿轮，所述传动轴套上固定设置有与所述从动大齿轮和所述从动小齿轮啮合的传动齿轮，所述箱体内固定设置有气缸，所述气缸动力连接向上延伸的推杆，所述推杆上固定设置有与所述传动轴套转动连接的所述推板。
3.如权利要求1所述一种马铃薯根茎分开采收设备，其特征在于：所述挖土装置包括所述主动轮轴在所述采收箱内固定设置有主动齿轮，所述主动轮轴在所述主动轮轴上固定设置有固定架，所述采收箱上下端壁间转动设置有关于所述主动轮轴对称的四个行星齿轮轴，四个所述行星齿轮轴上固定设置有与所述主动齿轮啮合的行星齿轮，四个所述行星齿轮轴转动连接在所述固定架上，所述采收箱上端壁转动设置有向下延伸关于所述主动轮轴对称的四个从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上固定设置有与所述行星齿轮啮合的从动齿轮，四个所述从动齿轮轴转动连接在所述固定架上，所述从动齿轮轴末端固定设置有用于挖土的拨刀，所述从动大锥齿轮轴在所述大锥齿轮腔内固定设置有从动大锥齿轮，所述箱体内设置有电机，所述电机动力连接向左延伸至所述大锥齿轮腔内的电机轴，所述电机轴在所述大锥齿轮腔内固定设置有与所述从动大锥齿轮啮合的主动大锥齿轮。
4.如权利要求1所述一种马铃薯根茎分开采收设备，其特征在于：所述收割茎叶装置包括所述电机轴在所述大蜗轮蜗杆腔内固定设置有大蜗杆，所述大蜗轮轴在所述大蜗轮蜗杆腔内固定设置有与所述大蜗杆啮合的大蜗轮，所述绞龙轴在所述绞龙箱内固定设置有用于收割茎叶的绞龙叶，所述绞龙叶将收割的茎叶运输到设备后侧，方便所述挖土装置完成挖土过程。
5.如权利要求1所述一种马铃薯根茎分开采收设备，其特征在于：所述采收装置包括所述运输腔前后端壁间转动设置有从动运输轮轴，所述从动运输轮轴上固定设置有从动运输轮，所述从动运输轮与所述主动运输轮间通过运输带传动连接，所述运输带上固定设置有均匀分布的固定杆，所述固定杆上固定设置有梳齿状的运输爪，所述运输腔下端壁左右滑动设置有集装箱，所述集装箱内设置有与所述运输腔连通的集装腔，所述集装箱左端壁固定设置有把手，所述箱体内设置有小锥齿轮腔，所述主动运输轮轴在所述小锥齿轮腔内固定设置有从动小锥齿，所述电机轴在所述小锥齿轮腔内固定设置有与所述从动小锥齿啮合的主动小锥齿轮。
技术总结