本发明涉及一种托盘货物转运落地机，特别涉及一种纵向转运高度不受限的易于维护的托盘货物转运落地机。
背景技术：
在自动化物流仓储中，货物的传送大量使用自动化物流输送设备；在物流传送的同一水平面上，在输送线与标准手动搬用车之间进行货物的转运时，经常遇到自动化输送线的传送工作面的高度高于标准手动搬用车工作面的情况，为了在不同高度工作面上实现货物的转运，现场的解决方案一般有两种：第一种是通过叉车来实现，即，先将标准手动搬用车上的货物转移到叉车上，再由叉车通过叉体的升降，将货物转运到自动输送线上，这种方式不仅需配置叉车，还需在现场配备专门的操作人员；第二种是通过设置升降机来解决，即在标准手动搬用车与自动输送线之间设置升降机，该升降机俗称为“托盘货物转运落地机”，来实现货物的转运；托盘货物转运落地机一般是由左、右两个龙门架构成的，在两龙门架之间，设置有山字形叉体式的升降辊床，标准手动搬运车将货物运输到两龙门架之间的叉体式升降辊床处，然后，将货物转载到叉体式升降辊床上，叉体式升降辊床升起，将货物提升到自动化输送线的工作面上，启动辊床上的辊子，再将其传送到自动化输送线中；叉体式升降辊床的提升和降落，是由左龙门架上的两根提升链条机构和右龙门架上的两根提升链条机构共同承担的，而这四根提升链条一般是由一个驱动电机来驱动的，驱动电机一般设置在左侧龙门架处，而右侧龙门架上的提升链条机构的动力，需要左侧动力的同步传递机构，将驱动力从左侧传递到右侧，实现升降辊床的左右两侧提升链条的同步提升，一般在两龙门架顶部之间，设置一个横向连接的同步链轮轴，以实现左侧提升动力同步传递到右侧龙门架上，这种托盘货物转运落地机的横向连接的链轮同步提升传递轴的设置，将转运货物沿纵向移动时，被转运货物的高度不能超出在左、右两龙门架顶端所设置的横向连接的链轮同步提升传递轴，带来了被转运货物高度受限的缺陷；另外，现有的落地机的辊床升降动力均采用单驱动电机的方式，驱动电机设置在一侧龙门架上，另一侧龙门架上的提升动力需要靠同步传动机构进行传递，带来了动力传动机构复杂，维护工作量大，设备笨重，故障率高的缺陷。
技术实现要素：
本发明提供了一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机及其控制方法，解决了现有的落地机存在的提升动力同步传递机构复杂和维护工作量大的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
本发明的总体构思是：在落地机的两龙门架底端，沿龙门架布置方向各自设置一个同步提升链轮轴，在各自的同步提升链轮轴上分别设置前链轮提升链和后链轮提升链，在各自的同步提升链轮轴中部设置各自的提升电机及减速器，控制两提升电机及减速器同步提升或降落，从而实现在四条链轮提升链之间连接的山字形辊床的平稳升降；本发明落地机的辊床升降动力均衡，克服了同步提升动力传递时所造成的提升动力的损失，降低了对龙门架体强度的要求，方便设备的维护。
一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机，包括电控器、左龙门架和右龙门架，在左龙门架与右龙门架之间，设置有山字形升降输送辊床；在左龙门架的下端分别设置有左后同步轴轴承和左前同步轴轴承，在左后同步轴轴承与左前同步轴轴承之间，设置有左同步轴，左同步轴与左龙门架的顶梁是彼此平行设置的，在左同步轴的中部连接有左升降驱动电机及减速器，在左同步轴的后端设置有左后下方提升链轮，在左同步轴的前端设置有左前下方提升链轮，在左龙门架的顶端分别设置有左后上方提升链轮轴承和左前上方提升链轮轴承，在左后上方提升链轮轴承中设置有左后上方提升链轮，在左前上方提升链轮轴承中设置有左前上方提升链轮，在左后上方提升链轮与左后下方提升链轮之间设置有左后提升链条，在左前上方提升链轮与左前下方提升链轮之间设置有左前提升链条；在右龙门架的下端分别设置有右后同步轴轴承和右前同步轴轴承，在右后同步轴轴承与右前同步轴轴承之间，设置有右同步轴，右同步轴与右龙门架的顶梁是彼此平行设置的，在右同步轴的中部连接有右升降驱动电机及减速器，在右同步轴的后端设置有右后下方提升链轮，在右同步轴的前端设置有右前下方提升链轮，在右龙门架的顶端分别设置有右后上方提升链轮轴承和右前上方提升链轮轴承，在右后上方提升链轮轴承中设置有右后上方提升链轮，在右前上方提升链轮轴承中设置有右前上方提升链轮，在右后上方提升链轮与右后下方提升链轮之间，设置有右后提升链条，在右前上方提升链轮与右前下方提升链轮之间，设置有右前提升链条；在左后提升链条、左前提升链条、右后提升链条和右前提升链条之间设置有山字形升降输送辊床；电控器分别与左升降驱动电机及减速器和右升降驱动电机及减速器电连接在一起。
在左龙门架和右龙门架的前侧的地面上，设置有标准手动搬用车，在左龙门架和右龙门架的后侧的地面上，设置有自动化输送线。
一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机的控制方法，包括以下步骤：
第一步、载有被转运输送货物的标准手动搬用车，从左龙门架和右龙门架的前侧，进入到山字形升降输送辊床中；
第二步、通过控制标准手动搬用车上的升降台，使其落下，将被转运输送货物转载到山字形升降输送辊床上，然后，控制标准手动搬用车向后退出；
第三步、通过电控器控制左升降驱动电机及减速器和右升降驱动电机及减速器同步启动，将山字形升降输送辊床提升到与自动化输送线齐平的位置后停止；
第四步、启动山字形升降输送辊床上的辊子，将被转运输送货物传送到自动化输送线中。
本发明结构简单，维护方便，成本低，实现了对传送货物的高度不受限的目的，并且整个落地机的机械结构稳定，克服了同步提升动力传递时所造成的提升动力的损失，降低了对龙门架体强度的要求，方便设备的维护。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明实现山字形升降输送辊床3同步提升的链条传动结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机，包括电控器、左龙门架1和右龙门架2，在左龙门架1与右龙门架2之间，设置有山字形升降输送辊床3；在左龙门架1的下端分别设置有左后同步轴轴承6和左前同步轴轴承7，在左后同步轴轴承6与左前同步轴轴承7之间，设置有左同步轴5，左同步轴5与左龙门架1的顶梁是彼此平行设置的，在左同步轴5的中部连接有左升降驱动电机及减速器4，在左同步轴5的后端设置有左后下方提升链轮8，在左同步轴5的前端设置有左前下方提升链轮25，在左龙门架1的顶端分别设置有左后上方提升链轮轴承9和左前上方提升链轮轴承12，在左后上方提升链轮轴承9中设置有左后上方提升链轮10，在左前上方提升链轮轴承12中设置有左前上方提升链轮13，在左后上方提升链轮10与左后下方提升链轮8之间设置有左后提升链条11，在左前上方提升链轮13与左前下方提升链轮25之间设置有左前提升链条14；在右龙门架2的下端分别设置有右后同步轴轴承17和右前同步轴轴承18，在右后同步轴轴承17与右前同步轴轴承18之间，设置有右同步轴16，右同步轴16与右龙门架2的顶梁是彼此平行设置的，在右同步轴16的中部连接有右升降驱动电机及减速器15，在右同步轴16的后端设置有右后下方提升链轮27，在右同步轴16的前端设置有右前下方提升链轮26，在右龙门架2的顶端分别设置有右后上方提升链轮轴承19和右前上方提升链轮轴承22，在右后上方提升链轮轴承19中设置有右后上方提升链轮20，在右前上方提升链轮轴承22中设置有右前上方提升链轮23，在右后上方提升链轮20与右后下方提升链轮27之间，设置有右后提升链条21，在右前上方提升链轮23与右前下方提升链轮26之间，设置有右前提升链条24；在左后提升链条11、左前提升链条14、右后提升链条21和右前提升链条24之间设置有山字形升降输送辊床3；电控器分别与左升降驱动电机及减速器4和右升降驱动电机及减速器15电连接在一起。
在左龙门架1和右龙门架2的前侧的地面上，设置有标准手动搬用车，在左龙门架1和右龙门架2的后侧的地面上，设置有自动化输送线。
一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机的控制方法，包括以下步骤：
第一步、载有被转运输送货物的标准手动搬用车，从左龙门架1和右龙门架2的前侧，进入到山字形升降输送辊床3中；
第二步、通过控制标准手动搬用车上的升降台，使其落下，将被转运输送货物转载到山字形升降输送辊床3上，然后，控制标准手动搬用车向后退出；
第三步、通过电控器控制左升降驱动电机及减速器4和右升降驱动电机及减速器15同步启动，将山字形升降输送辊床3提升到与自动化输送线齐平的位置后停止；
第四步、启动山字形升降输送辊床3上的辊子，将被转运输送货物传送到自动化输送线中。
本发明对山字形升降输送辊床3及其上的货物的提升，被均匀地分摊到左、右龙门架上的提升链条，左龙门架1上的左后提升链条11和左前提升链条14被左同步轴5同步驱动，左同步轴5为设置在左升降驱动电机及减速器4中，也就是说，左同步轴5是该减速器的双端输出轴；右龙门架2上的右后提升链条21和右前提升链条24被右同步轴16同步驱动；只需控制左升降驱动电机及减速器4和右升降驱动电机及减速器15同步正反转，即可实现山字形升降输送辊床3的升降；本发明在两龙门架之间的横向方向不存在传动轴，在货物纵向传送方向上不存在任何障碍，对被传送的货物也没有高度限制。
1.一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机，包括电控器、左龙门架（1）和右龙门架（2），在左龙门架（1）与右龙门架（2）之间，设置有山字形升降输送辊床（3）；其特征在于，在左龙门架（1）的下端分别设置有左后同步轴轴承（6）和左前同步轴轴承（7），在左后同步轴轴承（6）与左前同步轴轴承（7）之间，设置有左同步轴（5），左同步轴（5）与左龙门架（1）的顶梁是彼此平行设置的，在左同步轴（5）的中部连接有左升降驱动电机及减速器（4），在左同步轴（5）的后端设置有左后下方提升链轮（8），在左同步轴（5）的前端设置有左前下方提升链轮（25），在左龙门架（1）的顶端分别设置有左后上方提升链轮轴承（9）和左前上方提升链轮轴承（12），在左后上方提升链轮轴承（9）中设置有左后上方提升链轮（10），在左前上方提升链轮轴承（12）中设置有左前上方提升链轮（13），在左后上方提升链轮（10）与左后下方提升链轮（8）之间设置有左后提升链条（11），在左前上方提升链轮（13）与左前下方提升链轮（25）之间设置有左前提升链条（14）；在右龙门架（2）的下端分别设置有右后同步轴轴承（17）和右前同步轴轴承（18），在右后同步轴轴承（17）与右前同步轴轴承（18）之间，设置有右同步轴（16），右同步轴（16）与右龙门架（2）的顶梁是彼此平行设置的，在右同步轴（16）的中部连接有右升降驱动电机及减速器（15），在右同步轴（16）的后端设置有右后下方提升链轮（27），在右同步轴（16）的前端设置有右前下方提升链轮（26），在右龙门架（2）的顶端分别设置有右后上方提升链轮轴承（19）和右前上方提升链轮轴承（22），在右后上方提升链轮轴承（19）中设置有右后上方提升链轮（20），在右前上方提升链轮轴承（22）中设置有右前上方提升链轮（23），在右后上方提升链轮（20）与右后下方提升链轮（27）之间，设置有右后提升链条（21），在右前上方提升链轮（23）与右前下方提升链轮（26）之间，设置有右前提升链条（24）；在左后提升链条（11）、左前提升链条（14）、右后提升链条（21）和右前提升链条（24）之间设置有山字形升降输送辊床（3）；电控器分别与左升降驱动电机及减速器（4）和右升降驱动电机及减速器（15）电连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机，其特征在于，在左龙门架（1）和右龙门架（2）的前侧的地面上，设置有标准手动搬用车，在左龙门架（1）和右龙门架（2）的后侧的地面上，设置有自动化输送线。
3.如权利要求2所述的一种易于维护的简洁型托盘货物转运落地机的控制方法，包括以下步骤：
第一步、载有被转运输送货物的标准手动搬用车，从左龙门架（1）和右龙门架（2）的前侧，进入到山字形升降输送辊床（3）中；
第二步、通过控制标准手动搬用车上的升降台，使其落下，将被转运输送货物转载到山字形升降输送辊床（3）上，然后，控制标准手动搬用车向后退出；
第三步、通过电控器控制左升降驱动电机及减速器（4）和右升降驱动电机及减速器（15）同步启动，将山字形升降输送辊床（3）提升到与自动化输送线齐平的位置后停止；
第四步、启动山字形升降输送辊床（3）上的辊子，将被转运输送货物传送到自动化输送线中。
技术总结