本发明属于根茎蔬菜采摘技术领域，特别是涉及一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备。
背景技术：
随着技术的发展和进步，农业领域各种新型的机械设备为农业生产带来了极大的便捷，蔬菜采摘设备是收割、采摘或挖掘蔬菜的食用部分，并进行装运、清理、分级和包装等作业的机械根据蔬菜部位的不同，可分为根菜类收获机、果类收获机和叶菜类收获机等类型。
现有的根茎蔬菜采摘多采用人工采摘，效率会远远不及机械设备采摘，部分机械设备容易在采摘时伤害到蔬菜表面，使得卖相变差，而且不具备筛选功能，一些较小的蔬菜和泥沙会进入蔬菜储存箱，会给清理带来麻烦，传送带的位置会给收割设备的重心发生变化，为此我们提出一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，解决现有的根茎蔬菜采摘多采用人工采摘，效率会远远不及机械设备采摘，部分机械设备容易在采摘时伤害到蔬菜表面，使得卖相变差，而且不具备筛选功能，一些较小的蔬菜和泥沙会进入蔬菜储存箱，会给清理带来麻烦，传送带的位置会给收割设备的重心发生变化的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，包括机架结构、移动装置、活动装置、过筛装置、切割装置、收割装置以及运输装置，所述机架结构包括外壳，所述移动装置包括底座，若干所述底座上表面均与外壳下表面连接，其中，底座有四个，底座主要连接移动装置，所述活动装置包括连接轴以及从动杆，若干所述连接轴周侧面分别与若干从动杆外表面连接，其中，连接轴有四个，连接轴主要连接运输装置，其中，从动杆有两个，从动杆主要连接用于收割装置的转动，所述外壳外表面阵列有若干限位槽，所述限位槽为长方体结构，其数量为两个，若干所述连接轴内表面分别与若干限位槽滑动配合，所述过筛装置包括过筛网以及连接座，所述过筛网周侧面与外壳内表面连接，若干所述连接座内表面均与外壳外表面焊接，其中，连接座有两个，连接座主要连接振动电机，所述切割装置包括电动伸缩模块，所述电动伸缩模块外表面与外壳内表面连接，所述收割装置包括活动板，若干所述活动板外表面设有若干安装孔，其中，活动板有两个，活动板主要控制铲刀的旋转，若干所述连接轴一表面分别与若干安装孔旋转配合，所述运输装置包括转辊，若干所述连接轴内表面均与转辊外表面旋转配合。
优选的，所述机架结构还包括储存箱、废料口以及废料传送模块，若干所述储存箱内表面均与外壳外表面连接，所述外壳下表面设有通孔，所述废料口上表面与通孔连接，所述废料口上表面与通孔连接，所述废料传送模块下表面与外壳内表面连接外壳作为采摘设备的主体，储存箱内可以存放采摘筛选完成的蔬菜，废料口用于排出筛选后的泥沙和切碎的蔬菜。
优选的，所述移动装置还包括车轴以及车轮，若干所述底座下表面设有若干旋转槽，所述旋转槽为半圆柱结构，其数量为两个，形若干所述车轴周侧面分别与若干旋转槽旋转配合，若干所述车轮内表面分别与若干车轴外表面连接，其中，车轮有四个，车轮主要用于采摘设备的移动，底座作为移动装置和外壳的连接枢纽，稳定具有缓震效果，车轴转动带动车轮的转动，从而移动采摘设备进行蔬菜的采摘。
优选的，所述活动装置还包括活动伸缩臂，若干所述活动伸缩臂外表面内表面分别与若干连接轴一表面连接，活动伸缩臂可以对运输装置升降，解决了传送带在位置发生变化时重心改变的问题，使得设备更加稳固耐用，连接轴和从动杆用于收割装置的采摘动作，使得采摘过程中能够将根茎蔬菜完好的收割活动伸缩臂可以伸缩，用于运输装置的位置升降，保证设备重心不向前倾，维持设备的稳定性。
优选的，所述过筛装置还包括振动电机，若干所述振动电机内表面分别与若干连接座外表面焊接，其中，振动电机有两个，振动电机主要用于震动筛选蔬菜以及泥沙，过筛网为带孔隔板，在振动电机的运作下将较小的蔬菜和泥土震动筛选落下，体型较大合格的蔬菜震动过程中进入储存箱。
优选的，所述切割装置还包括设备箱、固定板以及切刀，所述设备箱下表面与电动伸缩模块上表面连接，所述固定板上表面与电动伸缩模块下表面连接，若干所述切刀上表面均与固定板下表面焊接，其中，切刀有三个，切刀主要切割娇小的蔬菜并重新播种，设备箱是切割装置的动力装置，为电动伸缩模块提供动力，电动伸缩模块可以上下升降带动切刀对过筛下来的蔬菜进行切割处理。
优选的，所述收割装置还包括铲刀、收割铲以及承载板，所述铲刀一表面与收割铲一表面连接，若干所述活动板内表面均与收割铲外表面旋转配合，若干所述活动板内表面均与承载板外表面连接，铲刀可以对土地下的根茎蔬菜进行铲出，通过收割铲将蔬菜传递至承载板，防止蔬菜掉落，活动板控制铲刀的切割动作。
优选的，所述运输装置还包括传送带以及防滑块，若干所述转辊外表面均与传送带内表面旋转配合，若干所述防滑块内表面均与传送带外表面焊接，转辊转动带动传送带运动从而传输蔬菜，传送带表面的防滑块可以防止蔬菜滚落，起到防滑的作用。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过活动装置可以控制传送带的位置升降，传送带工作时控制传送带的重心位置不向前倾倒，使得设备作业状态下更加稳定安全。
2.本发明通过筛网将体型合格的蔬菜保留进入储存箱，体型小的蔬菜和泥土被震动落下至废料传送模块，达到筛选效果。
3.本发明通过切割装置将体型不合格较小的蔬菜切碎排出设备外，起到废物利用，重新播种的效果。
4.本发明通过运输装置能将收割完成的蔬菜传送进过筛装置进行过筛处理，减少可人力搬运的时间，提高了生产力。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备的等轴结构示意图；
图2为本发明一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备的内部剖面结构示意图；
图3为本发明一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备的活动装置结构示意图；
图4为本发明一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备的底部结构示意图；
图5为图1中a处放大图；
图6为本发明一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备的切割装置结构示意图；
图7为本发明一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备的后部结构示意图；
图8为本发明一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备的主视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架结构；1a、外壳；1b、储存箱；1c、废料口；1d、废料传送模块；2、移动装置；2a、底座；2b、车轴；2c、车轮；3、活动装置；3a、活动伸缩臂；3b、连接轴；3c、从动杆；4、过筛装置；4a、过筛网；4b、连接座；4c、振动电机；5、切割装置；5a、设备箱；5b、电动伸缩模块；5c、固定板；5d、切刀；6、收割装置；6a、铲刀；6b、收割铲；6c、承载板；6d、活动板；7、运输装置；7a、转辊；7b、传送带；7c、防滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
请参阅图1-8所示，本发明为一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，包括机架结构1、移动装置2、活动装置3、过筛装置4、切割装置5、收割装置6以及运输装置7，机架结构1包括外壳1a，移动装置2包括底座2a，若干底座2a上表面均与外壳1a下表面连接，其中，底座2a有四个，底座2a主要连接移动装置2，活动装置3包括连接轴3b以及从动杆3c，若干连接轴3b周侧面分别与若干从动杆3c外表面连接，其中，连接轴3b有四个，连接轴3b主要连接运输装置7，其中，从动杆3c有两个，从动杆3c主要连接用于收割装置6的转动，外壳1a外表面阵列有若干限位槽，限位槽为长方体结构，其数量为两个，若干连接轴3b内表面分别与若干限位槽滑动配合，过筛装置4包括过筛网4a以及连接座4b，过筛网4a周侧面与外壳1a内表面连接，若干连接座4b内表面均与外壳1a外表面焊接，其中，连接座4b有两个，连接座4b主要连接振动电机4c，切割装置5包括电动伸缩模块5b，电动伸缩模块5b外表面与外壳1a内表面连接，收割装置6包括活动板6d，若干活动板6d外表面设有若干安装孔，其中，活动板6d有两个，活动板6d主要控制铲刀6a的旋转，若干连接轴3b一表面分别与若干安装孔旋转配合，运输装置7包括转辊7a，若干连接轴3b内表面均与转辊7a外表面旋转配合。
进一步的，机架结构1还包括储存箱1b、废料口1c以及废料传送模块1d，若干储存箱1b内表面均与外壳1a外表面连接，外壳1a下表面设有通孔，废料口1c上表面与通孔连接，废料口1c上表面与通孔连接，废料传送模块1d下表面与外壳1a内表面连接外壳1a作为采摘设备的主体，储存箱1b内可以存放采摘筛选完成的蔬菜，废料口1c用于排出筛选后的泥沙和切碎的蔬菜。
进一步的，移动装置2还包括车轴2b以及车轮2c，若干底座2a下表面设有若干旋转槽，旋转槽为半圆柱结构，其数量为两个，形若干车轴2b周侧面分别与若干旋转槽旋转配合，若干车轮2c内表面分别与若干车轴2b外表面连接，其中，车轮2c有四个，车轮2c主要用于采摘设备的移动，底座2a作为移动装置2和外壳1a的连接枢纽，稳定具有缓震效果，车轴2b转动带动车轮2c的转动，从而移动采摘设备进行蔬菜的采摘。
进一步的，活动装置3还包括活动伸缩臂3a，若干活动伸缩臂3a外表面内表面分别与若干连接轴3b一表面连接，活动伸缩臂3a可以对运输装置7升降，解决了传送带7b在位置发生变化时重心改变的问题，使得设备更加稳固耐用，连接轴3b和从动杆3c用于收割装置6的采摘动作，使得采摘过程中能够将根茎蔬菜完好的收割活动伸缩臂3a可以伸缩，用于运输装置的7位置升降，保证设备重心不向前倾，维持设备的稳定性。
进一步的，过筛装置4还包括振动电机4c，若干振动电机4c内表面分别与若干连接座4b外表面焊接，其中，振动电机4c有两个，振动电机4c主要用于震动筛选蔬菜以及泥沙，过筛网4a为带孔隔板，在振动电机4c的运作下将较小的蔬菜和泥土震动筛选落下，体型较大合格的蔬菜震动过程中进入储存箱1b。
进一步的，切割装置5还包括设备箱5a、固定板5c以及切刀5d，设备箱5a下表面与电动伸缩模块5b上表面连接，固定板5c上表面与电动伸缩模块5b下表面连接，若干切刀5d上表面均与固定板5c下表面焊接，其中，切刀5d有三个，切刀5d主要切割娇小的蔬菜并重新播种，设备箱5a是切割装置5的动力装置，为电动伸缩模块5b提供动力，电动伸缩模块5b可以上下升降带动切刀5d对过筛下来的蔬菜进行切割处理。
进一步的，收割装置6还包括铲刀6a、收割铲6b以及承载板6c，铲刀6a一表面与收割铲6b一表面连接，若干活动板6d内表面均与收割铲6b外表面旋转配合，若干活动板6d内表面均与承载板6c外表面连接，铲刀6a可以对土地下的根茎蔬菜进行铲出，通过收割铲6b将蔬菜传递至承载板6c，防止蔬菜掉落，活动板6d控制铲刀6a的切割动作。
进一步的，运输装置7还包括传送带7b以及防滑块7c，若干转辊7a外表面均与传送带7b内表面旋转配合，若干防滑块7c内表面均与传送带7b外表面焊接，转辊7a转动带动传送带7b运动从而传输蔬菜，传送带7b表面的防滑块7c可以防止蔬菜滚落，起到防滑的作用。
实施例二：
请参照图1—8所示，本发明为一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，活动装置3上下升降带动运输装置7和收割装置6移动到合适采摘蔬菜的高度，活动板6d带动铲刀6a活动，铲刀6a向下铲动将土地下的根茎类蔬菜铲出，通过收割铲6b和承载板6c运输至传送带7b，传送带7b表面的防滑块7c可以防止蔬菜向下滚落，蔬菜传输进过筛网4a上，通过振动电机4c的震动作用带动过筛网4a将蔬菜表面的泥土和体型不合格较小的蔬菜筛落至废料传送模块1d，体型合格的蔬菜进入储存箱1b，切割装置5将不合格的蔬菜切碎连同泥土一起从废料口1c排出，进行二次播种利用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，包括机架结构（1）、移动装置（2）、活动装置（3）、过筛装置（4）、切割装置（5）、收割装置（6）以及运输装置（7），其特征在于：所述机架结构（1）包括外壳（1a），所述移动装置（2）包括底座（2a），若干所述底座（2a）上表面均与外壳（1a）下表面连接，所述活动装置（3）包括连接轴（3b）以及从动杆（3c），若干所述连接轴（3b）周侧面分别与若干从动杆（3c）外表面连接，所述外壳（1a）外表面阵列有若干限位槽，若干所述连接轴（3b）内表面分别与若干限位槽滑动配合，所述过筛装置（4）包括过筛网（4a）以及连接座（4b），所述过筛网（4a）周侧面与外壳（1a）内表面连接，若干所述连接座（4b）内表面均与外壳（1a）外表面焊接，所述切割装置（5）包括电动伸缩模块（5b），所述电动伸缩模块（5b）外表面与外壳（1a）内表面连接，所述收割装置（6）包括活动板（6d），若干所述活动板（6d）外表面设有若干安装孔，若干所述连接轴（3b）一表面分别与若干安装孔旋转配合，所述运输装置（7）包括转辊（7a），若干所述连接轴（3b）内表面均与转辊（7a）外表面旋转配合。
2.根据权利要求1所述的一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，其特征在于，所述机架结构（1）还包括储存箱（1b）、废料口（1c）以及废料传送模块（1d），若干所述储存箱（1b）内表面均与外壳（1a）外表面连接，所述外壳（1a）下表面设有通孔，所述废料口（1c）上表面与通孔连接，所述废料传送模块（1d）下表面与外壳（1a）内表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，其特征在于，所述移动装置（2）还包括车轴（2b）以及车轮（2c），若干所述底座（2a）下表面设有若干旋转槽，若干所述车轴（2b）周侧面分别与若干旋转槽旋转配合，若干所述车轮（2c）内表面分别与若干车轴（2b）外表面连接。
4.根据权利要求1所述的一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，其特征在于，所述活动装置（3）还包括活动伸缩臂（3a），若干所述活动伸缩臂（3a）外表面内表面分别与若干连接轴（3b）一表面连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，其特征在于，所述过筛装置（4）还包括振动电机（4c），若干所述振动电机（4c）内表面分别与若干连接座（4b）外表面焊接。
6.根据权利要求1所述的一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，其特征在于，所述切割装置（5）还包括设备箱（5a）、固定板（5c）以及切刀（5d），所述设备箱（5a）下表面与电动伸缩模块（5b）上表面连接，所述固定板（5c）上表面与电动伸缩模块（5b）下表面连接，若干所述切刀（5d）上表面均与固定板（5c）下表面焊接。
7.根据权利要求1所述的一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，其特征在于，所述收割装置（6）还包括铲刀（6a）、收割铲（6b）以及承载板（6c），所述铲刀（6a）一表面与收割铲（6b）一表面连接，若干所述活动板（6d）内表面均与收割铲（6b）外表面旋转配合，若干所述活动板（6d）内表面均与承载板（6c）外表面连接。
8.根据权利要求1所述的一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，其特征在于，所述运输装置（7）还包括传送带（7b）以及防滑块（7c），若干所述转辊（7a）外表面均与传送带（7b）内表面旋转配合，若干所述防滑块（7c）内表面均与传送带（7b）外表面焊接。
技术总结