本申请涉及医疗器械控制领域，尤其涉及一种药物存储装置的控制方法、系统、装置和存储介质。
背景技术：
药物临床试验是指任何在人体(病人或健康志愿者)进行药物的系统性研究，试验用药物管理是药物临床试验管理的重要环节。药物保存环境要符合每一种药物的要求，而其中温度控制至关重要。例如甘精胰岛素注射液、阿达木单抗、英夫利昔单抗等药物，需要放置在温度为2～8℃医药专用药物保存冰箱。
实际工作中，会出现摆放药物时间过长或者在发放药物时冰箱开门时间过长的情况。由于冰箱内温度与室外的温差大，长时间的打开冰箱门，冰箱内的温度极易高于8℃。若储存药物的冰箱内的温度高于8℃，药物会发生超温现象。另外，由于冰箱的压缩机品质、化霜方式等原因，在冰箱启动制冷或是化霜时可能导致冰箱内温度低于2℃。当药物处于低于2℃环境或者高于8℃环境的时间过长，会出现药物超温现象，该冰箱内放置的所有试验药物均要被隔离，不能发放给受试者使用，参与药物临床试验的受试者将不能按时服用药物，严重影响临床试验进程。一个冰箱内通常会放置多个试验项目所需的试验药物，一旦发生药物超温，将影响多个临床试验的开展。因此，为药物提供一个稳定的存储环境是亟待解决的问题。
技术实现要素：
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种药物存储装置的控制方法、系统、装置和存储介质，可以为药物提供一个稳定的存储环境。
第一方面，本申请一些实施例提供了一种药物存储装置的控制方法，包括：获取药物存储装置内的药物存储板的第一温度信号；获取所述药物存储板的重力信号；当所述第一温度信号小于或等于预设的第一阈值，根据获取到的开启信号，开启所述药物存储装置，并伸出所述药物存储板；当所述第一温度信号大于所述第一阈值，回收所述药物存储板；当所述第一温度信号小于或等于所述第一阈值：根据所述重力信号生成药物存取信息；所述药物存取信息包括药物存放信息和药物拿取信息；当所述重力信号维持不变的时长超过预设的第一时长，回收所述药物存储板。
可选地，所述根据所述重力信号变化生成药物存取信息；所述药物存取信息包括药物存放信息和药物拿取信息，包括：根据所述重力信号的大小，生成药物存放信息和药物拿取信息。
可选地，所述方法还包括：当所述药物存储装置处于关闭状态，获取所述药物存储装置内的第二温度信号；当所述第二温度信号位于预设的第一温度区间以外，获取异常状态；当所述异常状态的持续时长超过预设的第二时长，生成故障提示。
可选地，所述方法还包括：当所述药物存储装置处于关闭状态，且所述第二温度信号位于所述第一温度区间内：当所述第一温度信号大于所述第一阈值，伸出所述药物存储板，并生成第一提示；当所述第一温度信号小于或等于所述第一阈值，回收所述药物存储板，并生成第二提示。
可选地，所述方法还包括：当所述重力信号为零，生成所述第一存取提示；当所述重力信号不为零，生成所述第二存取提示。
可选地，当所述第一温度信号小于或等于所述第一阈值，所述方法还包括：当所述重力信号维持不变的时间超过第三时长，生成第三存取提示。
第二方面，本申请一些实施例提供了一种药物存储系统，包括：获取模块、控制模块、信息生成模块；所述获取模块用于获取药物存储装置内的药物存储板的第一温度信号、获取所述药物存储板的重力信号，以及获取所述药物存储装置的开启信号；所述控制模块用于根据所述第一温度信号以及所述开启信号，控制药物存储板的伸出和回收；所述信息生成模块用于根据所述重力信号变化生成所述药物存取信息。
第三方面，本申请一些实施例提供了一种药物存储系统，包括：信息处理模块、温度模块、重力模块、运动模块、显示模块、开关模块，所述温度模块、所述重力模块、所述运动模块、所述显示模块以及所述感应模块均与所述信息处理模块连接；所述温度模块用于监测所述药物存储装置的温度信号；所述重力模块用于监测所述药物存储板的重力信号；所述信息处理模块用于接收并处理接收所述温度模块及所述重力模块的信息，并根据所述信息控制所述运动模块及所述显示模块；所述运动模块用于伸出所述药物存储板以及回收所述药物存储板；所述显示模块用于显示所述药物存取信息以及显示提示信息；所述开关模块用于获取所述药物存储装置的开关情况。
第四方面，本申请一些实施例提供了一种装置，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器执行所述程序实现如第一方面所述的药物存储装置的控制方法。
第五方面，本申请一些实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于执行如第一方面所述的药物存储装置的控制方法。
本申请实施例的有益效果如下：在药物存取过程中，通过温度模块获取第一温度信号，当第一温度信号小于或等于第一阈值，且药物存储装置开启的情况下，控制药物存储板伸出；当第一温度信号大于第一阈值，即控制药物存储板回收，以保证药物存储板的温度始终小于或等于第一阈值。另外，重力模块不断获取药物存储装置内的重力信号，根据重力的变化判断药物的存取情况，根据药物的存取情况生成药物存取信息。本申请实施例通过第一温度信号控制药物存取的过程，保证药物在存取过程中始终稳定在预设的温度阈值以下，以减少因温度过高而引起的药物超温现象。另外，本申请实施例通过重力信号的变化配合生成药物存取信息，有助于形成临床试验药物的全链条管理，以保证临床试验药物的质量，适用范围广，实用性高。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请一些实施例提供的药物存储支架的结构示意图；
图2为本申请一些实施例提供的一种药物存储系统的功能模块示意图；
图3为本申请一些实施例提供的药物存储装置的控制方法的流程图；
图4为本申请一些实施例提供的另一种药物存储系统的模块示意图；
图5为本申请一些实施例提供的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
参考图1，图1为本申请一些实施例提供的药物存储支架100的结构示意图，本申请一些实施例中提出的药物存储装置具体为一个如图1所示的包含若干药物存储板110的药物存储支架，以及一个可以容纳该药物存储支架的冰箱，其中药物存储板安装在药物存储支架上，形成若干层药物存储板。如图1所示的药物存储支架设置有温度传感器120、重力传感器130以及显示屏140，另外，药物存储支架设置有动力齿轮150，动力齿轮150与药物存储板下方的卡齿160一一对应。
参照图2，图2为本申请一些实施例提供的药物存储系统200的功能模块示意图，该系统200包括：信息处理模块210、温度模块220、重力模块230、运动模块240、显示模块250以及开关模块260；温度模块220、重力模块230、运动模块240、显示模块250以及开关模块260均与信息处理模块210连接。
信息处理模块用于接收并处理接收温度模块及重力模块的信息，并根据信息控制运动模块及显示模块。参照图1药物存储支架的实际结构，温度模块包含若干个温度传感器，一部分温度传感器安装在药物存储支架内，用于分别测量不同药物存储板的温度；另外一部分温度传感器安装在药物存储支架外，用于测量冰箱的温度。需要说明的是，安装在药物存储支架外的这部分传感器在图1中没有画出。重力模块包含若干个重力传感器，重力传感器安装在药物存储板上，用于测量药物存储板上药物的重量。运动模块具体包含动力齿轮，动力齿轮安装在药物存储支架上，并与药物存储板下方的卡齿一一对应，当动力齿轮转动，可以使药物存储板伸出或回收。显示模块包含显示屏，显示屏可以用于显示药物存储装置内的药物信息，以及用于显示药物存取信息和提示。在本申请一些实施例中，显示屏也可以为触控显示屏，用户可以直接通过触控显示屏向信息处理模块输入药物信息。药物信息具体包括药物名称或编号，药物的批号、药物的数量、药物的有效期等。需要说明的是，药物存储装置可以外接计算机，通过计算机向信息处理模块输入药物信息；药物存储装置也可以外接计算机存储介质，如u盘，移动硬盘，信息处理模块通过读取计算机存储介质中的数据获取药物存储信息。开关模块包括若干个位置传感器，位置传感器安装在药物存储装置的冰箱中，用于监测冰箱门的开关情况。
本申请一些实施例提供的药物存储系统，通过温度模块监测药物存储板之间的药物存储板的温度，当药物存储板的温度低于预设的温度阈值内，则信息处理模块控制运动模块，使药物存储板伸出，用户可以进行药物存放；当药物存储板的温度高于预设的温度阈值，则回收药物存储板，减少因药物存储板在药物存储支架外时间过长而导致的超温现象的发生。另外，本申请实施例还通过设置在药物存储支架外的温度传感器监测冰箱的温度，当冰箱在一段时间内温度过高或过低，则判断冰箱温度故障并生成相应提示。另外，通过重力模块监测药物存储板的重力，信息处理模块根据重力信号生成药物存储信息，并生成相关提示，相关提示通过显示模块显示出来。同理，信息处理模块根据温度模块监测到的信号生成的相关提示，也可以通过显示模块显示出来。本申请实施例通过第一温度信号控制药物存取的过程，保证药物在存取过程中始终稳定在预设的温度阈值以下，以减少因温度过高而引起的药物超温现象。另外，本申请实施例通过重力信号的变化配合生成药物存取信息，有助于形成临床试验药物的全链条管理，以保证临床试验药物的质量，适用范围广，实用性高。
参照图3，图3为本申请一些实施例提供的药物存储装置的控制方法的流程图，该方法包括但不限于步骤s300至步骤s360。
步骤s300，获取药物存储装置的第一温度信号。
具体地，通过温度传感器监测药物存储板之间的药物存储板的温度，获取到第一温度信号。
步骤s310，获取药物存储装置内的药物存储板的重力信号。
具体地，通过重力传感器监测药物存储板的重力，获取到重力信号。
步骤s320，当第一温度信号小于或等于预设的第一阈值，根据获取到的开启信号，开启药物存储装置，并伸出药物存储板。
具体地，以甘精胰岛素注射液、阿达木单抗、英夫利昔单抗等药物为例，这些药物不能保存在超过8℃的环境中，假设第一阈值为8℃，当冰箱门开启，信息处理模块获取到开启信号，而位于药物存储支架上的动力齿轮滚动，使药物存储板伸出药物存储支架，方便用户进行药物存放。
需要说明的是，药物存储板有若干个，逐层安装在药物存储支架上，用户可以通过触控的显示屏选择伸出哪一层的药物存储板，进行药物存取。每层药物存储板的温度可能会不一样，本申请实施例通过获取需要进行药物存取的药物存储板的第一温度信号，来判断是否伸出该药物存储板。
需要说明的是，本申请一些实施例中的显示屏可以如图2所示一样设置在药物存储支架上，用户可以直接打开或关闭药物存储装置中的冰箱门。当开关模块中的位置传感器监测到冰箱门开启，则向信息处理模块发送开启信号，开启信号表明冰箱门已经开启，则信息处理模块控制药物存储板伸出。本申请一些实施例中的显示屏也可以设置在药物存储装置的冰箱上，此时的显示屏可以为触控显示屏，用户通过触控显示屏开启冰箱门，并向信号处理模块发送开启信号，则信息处理模块控制药物存储板伸出。
可选地，当药物存储装置中的冰箱门关闭，利用设置药物存储支架外的温度传感器监测冰箱的温度，获得第二温度信号。第二温度信号代表的是药物存储支架所在环境的温度，也就是冰箱的温度。以甘精胰岛素注射液、阿达木单抗、英夫利昔单抗等药物为例，这些药物要求保存在2℃至8℃的环境中，设定第一温度区间为2℃至8℃，当第二温度信号大于8℃或者是小于2℃，即第二温度信号位于第一温度区间外，证明冰箱的温度波动已经超出了药物存储的温度要求，则信息处理模块将这种温度状态记录为异常状态。由于本申请中的药物存储装置内含缓冲液，具有一定的保温性，因此冰箱内短暂的温度波动不会影响药物存储支架内部的温度稳定。但由于药物存储支架主要还是依赖冰箱制冷来保持温度，若冰箱出现故障或者是冰箱温度设置错误，可能会导致冰箱长时间处于较高温度或较低温度；另外，由于冰箱压缩机品质或化霜方式的不同，冰箱在制冷或化霜时也可能出现长时间温度过低的情况。因此，为了保持药物存储支架内温度的稳定性，当异常状态的持续时长超过预设的第二时长，例如设第二时长为30分钟，当异常状态的持续时长超过30分钟，则信息处理模块生成故障提示。故障提示可以通过显示屏进行显示，例如可以在显示屏上显示内容：“当前冰箱温度过高/过低，请尽快取出药物存储支架！”；故障提示也可以通过增设在药物存储支架上的指示灯来表示，例如指示灯不停闪烁红光；故障提示也可以通过增设在药物存储支架上语音模块进行提示，例如可以通过语音提示模块循环播放语音：“当前冰箱温度过高/过低，请尽快取出药物存储支架！”。本申请实施例不对故障提示的具体表现方式作限制。通过获取第二温度信号，并根据第二温度信号生成故障提示，有助于保证药物始终保存在一个合适的温度区间内，保证药物保存环境的稳定性，以减少药物超温现象的发生。
可选地，在完成药物存取后，药物存储支架中部分药物存储板内的温度可能大于第一阈值，由于药物存储支架具有保温性，此时伸出药物存储板可以更好地帮助该层药物存储板降温，减少药物超温现象的发生。因此，当开关模块监测药物存储装置处于关闭状态，即冰箱门是关闭状态，且温度模块监测得到的第二温度信号位于第一温度区间内，则使用温度模块监测药物存储板的温度，若第一温度信号大于第一阈值，伸出药物存储板，使药物存储板可以更快地降温。另外，信息处理模块生成第一提示，并将第一提示通过显示模块显示出来。第一提示用于提示用户，此时药物存储装置内有药物存储板的温度过高，不适宜进行药物存取。第一提示的具体内容可以为：“请不要放入药物，温度已超出药物存储温度。”
可选地，当开关模块监测药物存储装置处于关闭状态，即冰箱门是关闭状态，且温度模块监测得到的第二温度信号位于第一温度区间内，则使用温度模块监测药物存储板的温度，若第一温度信号小于或等于第一阈值，回收药物存储板。
另外，信息处理模块生成第二提示，并将第二提示通过显示模块显示出来。第二提示用于提示用户，此时药物存储装置内有药物存储板的温度适宜，可以进行药物存取。第二提示的具体内容可以为：“可以放入药物。”需要说明的是，以甘精胰岛素注射液、阿达木单抗、英夫利昔单抗等药物为例，设定第一温度区间为2℃至8℃，第一阈值为8℃，则当第二温度信号在第一温度区间内，且第一温度信号在第一温度区间内，药物存储板都不会伸出。
可选地，当药物存储装置开启，安装在药物存储板上的重力传感器感应药物存储板的重力，根据重力信号生成第一存取提示和第二存取提示。具体地，当重力信号为零，判断药物存储板上没有存放药物，则生成第一存取提示，用于提示用户及时存放药物。第一存取提示的具体内容可以为：“请及时放置药物。”当重力信号不为零，判断药物存储板上已经放置有药物，则生成第二存取提示，用于提示用户药物存储板即将打开。第二提示的具体内容可以为：“药物存储板即将打开。”随后伸出药物存储板。
步骤s330，比较第一温度信号与第一阈值的大小。
具体地，假设第一阈值为8℃，比较温度传感器监测到的第一温度信号与第一阈值的大小。
步骤s340，当第一温度信号大于第一阈值，回收药物存储板。
具体地，在药物存储板伸出的过程中，温度传感器一直在监测药物存储板的温度。当用户进行药物存取的时间过长，药物存储板升温，药物就有发生超温现象的可能。当第一温度信号大于第一阈值，即药物存储板的温度高于8℃，信息处理模块控制运动模块，使药物存储支架上的动力齿轮滚动，药物存储板收回到药物存储支架内，减缓药物存储板升温的速度。用户关闭冰箱门，则可以使冰箱中药物存储装置内部的温度渐渐降低。
步骤s350，当第一温度信号小于或等于第一阈值，根据重力信号生成药物存取信息；药物存取信息包括药物存放信息和药物拿取信息。
具体地，在药物存储板伸出的过程中，当第一温度信号小于或等于第一阈值，即药物存储板的温度小于或等于8℃，药物不会出现超温现象，用户可以进行进行药物存取。重力传感器能够感应到药物存储板上的重力，根据重力信号，信号处理模块生成药物存取信息，药物存取信息包括药物存放信息和药物拿取信息。药物存放信息包括但不限于存放药物的种类、数量，存放药物的时间以及存放药物时对应药物存储板的温度；药物拿取信息包括但不限于拿取药物的种类、数量，拿取药物的时间以及拿取药物时对应药物存储板的温度。
可选地，当药物存储板上的重力变大，说明用户正在存放药物，信号处理模块生成药物存放信息。同理，当药物存储板上的重力变小，说明用户正在拿取药物，信号处理模块生成药物拿取信息。信号处理模块可以根据药物存储板重力的变化，判断存取的药物数量。假设，在药物存储装置中的第一药物存储板存放着第1批次的a药品总重100克，每瓶a药品重量为10克，在药物存取过程中，重力传感器监测到，从药物存储板伸出药物存储支架到药物存储板收回药物存储支架的过程中，第一药物存储板的重力减少了20克，则信息处理模块可以判断出，本次药物存取过程是在第一药物存储板上拿取了2瓶a药品，并生成对应的药物拿取信息。
需要说明的是，在理论上可能会出现伸出药物存储板，用户对某一种药物进行拿取，查看后又存放回原位置的情况，在用户拿取到存放的整个过程中，药物存储板的重力维持不变。但是在本申请实施例中，重力模块不断监测药物存储板的重力，如果用户对某一种药物进行拿取，又存放回原位，则信息处理模块会生成一条药物拿取信息以及一条药物存放信息。而在实际的药物管理过程中，较少出现用户在同一时间内发放一种药物又同时接收相同数量的药物的情况，因为用户在存放药物时，需要核对药物的生产批号，有效期，药物检测合格证明等信息，在药物发放时需要核对发放药物名称、使用者的姓名及编号、剂量等信息，药物存放和发放时需要核对的信息多而且不一样，用户在实际工作中是不能同时进行药物的存储和发放工作，否则容易发生错误。因此，本申请实施例只对这种理论上存在的情况作以上解释。
步骤s360，当重力信号维持不变的时间超过第一时长，回收药物存储板。
具体地，假设第一时长为60秒，当重力传感器监测到药物存储板超过60秒没有重力变化，则证明超过60秒用户都没有进行药物存取，为了减少药物存储板伸出药物存储支架的时间过长，药物存储板温度过高的情况，信息处理模块控制运动模块，使药物存储支架上的动力齿轮滚动，药物存储板收回药物存储支架内。
可选地，若药物存储板伸出的时间过长，可能导致药物存储板升温，出现药物超温现象。因此，设置第三时长，假设第三时长为30秒，当重力传感器监测到药物存储板超过30秒没有重力变化，则证明超过30秒用户都没有进行药物存取，则信息处理模块生成第三存取提示，并将第三存取提示用显示模块显示出来，用于提醒用户进行药物存取。第三存取提示的具体内容可以为：“请及时放置药物。”需要说明的是，第三时长比第一时长短，药物存储装置先显示第三存取提示，再进行药物存储板的回收。
通过步骤s300至步骤s360，在药物存取过程中，获取第一温度信号，当第一温度信号小于或等于第一阈值，控制药物存储板伸出；当第一温度信号大于第一阈值，即控制药物存储板回收，以保证药物存储板的温度始终小于或等于第一阈值。另外，重力模块不断获取药物存储装置内的重力信号，根据重力的变化判断药物的存取情况，根据药物的存取情况生成药物存取信息。本申请实施例通过第一温度信号控制药物存取的过程，可以减少因开门时间过久，药物存储板温度升高导致的药物超温现象；另外，通过重力信号的变化配合生成药物存取信息，有助于形成临床试验药物的全链条管理，以保证临床试验药物的质量，适用范围广，实用性高。本申请实施例通过第一温度信号控制药物存取的过程，保证药物在存取过程中始终稳定在预设的温度阈值以下，以减少因温度过高而引起的药物超温现象。另外，本申请实施例通过重力信号的变化配合生成药物存取信息，有助于形成临床试验药物的全链条管理，以保证临床试验药物的质量，适用范围广，实用性高。
参照图4，图4为本申请一些实施例提供的另一种药物存储系统400的模块示意图，该系统400包括获取模块410、控制模块420、信息生成模块430。获取模块用于获取药物存储装置内的药物存储板的第一温度信号、获取药物存储板的重力信号，以及获取药物存储装置的开启信号；控制模块用于根据第一温度信号以及开启信号，控制药物存储板的伸出和回收；信息生成模块用于根据重力信号变化生成药物存取信息。
参照图5，图5为本申请一些实施例提供的装置500的结构示意图，该装置500包括：一个或多个控制处理器510和存储器520，图5中以一个控制处理器及一个存储器为例。
控制处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于控制处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该空调器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本申请的另一个实施例还提供了一种装置，该空调器可用于执行如上任意实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤s300至步骤s360。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本申请实施例还公开了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如图3中的方法步骤s300至步骤s360。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的区间内。
1.一种药物存储装置的控制方法，其特征在于，包括：
获取药物存储装置内的药物存储板的第一温度信号；
获取所述药物存储板的重力信号；
当所述第一温度信号小于或等于预设的第一阈值，根据获取到的开启信号，开启所述药物存储装置，并伸出所述药物存储板；
当所述第一温度信号大于所述第一阈值，回收所述药物存储板；
当所述第一温度信号小于或等于所述第一阈值：
根据所述重力信号生成药物存取信息；所述药物存取信息包括药物存放信息和药物拿取信息；
当所述重力信号维持不变的时长超过预设的第一时长，回收所述药物存储板。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重力信号生成药物存取信息；所述药物存取信息包括药物存放信息和药物拿取信息，包括：
根据所述重力信号的大小，生成药物存放信息和药物拿取信息。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述药物存储装置处于关闭状态，获取所述药物存储装置内的第二温度信号；
当所述第二温度信号位于预设的第一温度区间以外，获取异常状态；
当所述异常状态的持续时长超过预设的第二时长，生成故障提示。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述药物存储装置处于关闭状态，且所述第二温度信号位于所述第一温度区间内：
当所述第一温度信号大于所述第一阈值，伸出所述药物存储板，并生成第一提示；
当所述第一温度信号小于或等于所述第一阈值，回收所述药物存储板，并生成第二提示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述重力信号为零，生成所述第一存取提示；
当所述重力信号不为零，生成所述第二存取提示。
6.根据权利要求1任意一项所述的方法，其特征在于，当所述第一温度信号小于或等于所述第一阈值，所述方法还包括：
当所述重力信号维持不变的时间超过预设的第三时长，生成第三存取提示。
7.一种药物存储系统，其特征在于，包括：获取模块、控制模块、信息生成模块；
所述获取模块用于获取药物存储装置内的药物存储板的第一温度信号、获取所述药物存储板的重力信号，以及获取所述药物存储装置的开启信号；
所述控制模块用于根据所述第一温度信号以及所述开启信号，控制药物存储板的伸出和回收；
所述信息生成模块用于根据所述重力信号变化生成所述药物存取信息。
8.一种药物存储系统，其特征在于，包括：信息处理模块、温度模块、重力模块、运动模块、显示模块、开关模块，所述温度模块、所述重力模块、所述运动模块、所述显示模块以及所述感应模块均与所述信息处理模块连接；
所述温度模块用于监测所述药物存储装置的温度信号；
所述重力模块用于监测所述药物存储板的重力信号；
所述信息处理模块用于接收并处理接收所述温度模块及所述重力模块的信息，并根据所述信息控制所述运动模块及所述显示模块；
所述运动模块用于伸出所述药物存储板以及回收所述药物存储板；
所述显示模块用于显示所述药物存取信息以及显示提示信息；
所述开关模块用于获取所述药物存储装置的开关情况。
9.一种装置，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序；
所述处理器执行所述程序实现如权利要求1-6中任一项所述的药物存储装置的控制方法。
10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述的药物存储装置的控制方法。
技术总结