本申请涉及自动化物流仓储设备技术领域，尤其是涉及一种自动收货系统。
背景技术：
仓储物流，就是利用自建或租赁的库房、场地来储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。它表示一项活动或一个过程，是以满足供应链上下游的需求为目的，在特定的有形或无形的场所、运用现代技术对物品进行进出、库存、分拣和包装以及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动。
目前常见的物流仓储中的收货方法包括：将货物运送到仓储区，先卸货，再点验件数，然后在按照供应商所需货物的种类进行整理，整理完成的物品堆放在堆盘上暂存，同时进行记录。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在货物进行入库仓储的过程中，入库点验，货物运输分类等均需由人工操作实现，工作人员工作量大，容易产生误差的缺陷。
技术实现要素：
为了对货物进行自动化地收货和仓储，节约人工入库仓储的劳动成本，提高货物入库和信息采集的效率，本申请提供一种自动收货系统。
本申请提供的一种自动收货系统采用如下的技术方案：
一种自动收货系统，包括用于与送货车对接承接货物的进货装置、用于承接并转运货物的转运装置、用于输送货物的输送装置以及用于与配货车对接实现货物分配存储的储货装置。
通过采用上述技术方案，进货装置与货车对接承接货物，转运装置携带货物通过输送装置进行输送，最终由储货装置实现货物的识别分配，并进行仓储，实现了自动化地收货系统，减免了人工仓储入库的劳动，提高了收货系统的工作效率，在节约了人工成本的同时，降低了由人工进行收货入库造成数据误差的可能性。
可选的，所述转运装置包括基板，所述基板的表面上设有若干个横板，若干个所述横板在基板上平行均匀设置且垂直于转运装置的行走方向，所述基板的底面上设有三个沿转运装置行走方向设置的支撑机构，三个所述支撑机构在基板的底面上设置为两个支撑机构在侧边一个支撑机构设于中心。
通过采用上述技术方案，转运装置表面上设有横板，提高了货物放置时在行走方向上的摩擦力，降低了在运输时输送系统启动或关闭时货物发生滑动的可能性，提高了货物运输过程中的稳定性，在基板的下方设置三个支撑机构，三个支撑机构同时对基板进行支撑，提高了转运装置的稳定性，进而提高了货物运输的安全性。
可选的，所述支撑机构包括座体，所述座体的底面上开设有沿转运装置的行走方向设置的凹槽，所述凹槽内设有若干个凸块，所述凸块沿垂直于转运装置的行走方向设置，所述座体的底面上还设有若干个凸条，若干个所述凸条沿转运装置的行走方向设置。
通过采用上述技术方案，座体的底面上开设的凹槽与输送装置实现配合，增强了转运装置和输送装置之间的摩擦力，提高了货物的输送效率，同时，在座体上设置的凸台，提高了转运装置对垂直于行走方向的力的摩擦力，降低了货物的输送过程中发生偏转的可能性，同时提高对转向力的响应能力，增强了转运装置与输送装置的配合度。
可选的，所述进货装置包括安装座，所述安装座呈u型，所述安装座内侧设有四块支板，四块所述支板在安装座内沿安装架的侧边平行设置，靠近所述安装座侧边的两块支板以及位于安装座中心的两块支板之间架设有用于驱动转运装置移动的导向辊，所述安装座上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有用于驱动导向辊旋转的传送带。
通过采用上述技术方案，进货装置由三条平行的导向辊共同对转运装置进行支撑和驱动，提高了货物输送的稳定性，采用电机进行驱动保证了货物以均匀的速度进行移动，降低了货物打滑的可能性，进而提高了货物的安全性。
可选的，所述进货装置设于墙体的外侧，墙体的内测靠近进货装置的外置设有过渡室，所述过渡室靠近进货装置的一侧与过渡室的出货端均设有快速卷帘，两个所述快速卷帘配合设置且被配置为不同时打开。
通过采用上述技术方案，在仓库的室内与室外之间设置过渡室，当外侧的快速卷帘开启时，内侧的快速卷帘关闭；内侧的快速卷帘开启时，外侧的快速卷帘关闭，避免了仓库室内与室外的气体直接交流，降低了仓库室内环境的温度、湿度等条件受到室外环境影响的可能性，提高了货物在仓库室内存储的安全性，保证了仓储质量。
可选的，所述输送装置包括平直输送模块和转向输送模块，若干个所述平直输送模块与转向输送模块互相连接呈回转的输送线路，所述平直输送模块和转向输送模块均包括基座，所述平直输送模块的基座上设有用于支撑转运装置的底板，所述底板上开设有三个沿平直输送模块的输送方向设置的安装槽，所述安装槽内设有用于驱动转运装置移动的履带，所述转向输送模块的基座上架设有若干个平行均匀设置的传送辊，所述基座上设有用于驱动履带和传送辊的第二电机。
通过采用上述技术方案，将输送装置分布为平直输送模块和转向输送模块，使得输送线路得以根据需求进行拼接和调整，提高了输送装置设置的灵活性，将若干个输送模块回转拼接，节约了输送装置的占地面积，提高了仓库的使用效率，同时在进行正式入库仓储前，由若干个输送模块拼接形成了缓存区域，提高了仓库对货物的收纳能力和收纳效率。
可选的，所述基座上还设有用于检测货物的光电探测器，所述光电探测器包括光电感应器和用于反射光源的反光板，所述第二电机设置为通过控制器与光电探测器连接，所述控制器被配置为接收光电探测器检测到的信号并根据信号控制第二电机的开启和关闭。
通过采用上述技术方案，在每个输送模块上设置独立的驱动电机，便于对输送模块进行独立驱动，提高了输送装置对故障的容错率，同时第二电机由光电探测器提高控制器进行控制，保证了当货物通过后电机停止工作，避免了输送模块上没有货物时电机空转的可能性，降低了输送装置中的能源消耗，提高了仓储系统中的绿色环保性能。
可选的，所述储货装置包括连接于输送装置的基座的竖板，两块所述竖板的中心设有用于支撑转运装置的凸台，所述竖板上设有安装架，所述安装架呈方框型且沿竖直方向设于竖板上，所述安装架内侧的四个侧边上均设有用于识别货物的扫码装置。
通过采用上述技术方案，设置在竖板之间的凸台对转运装置起到了承接的作用，悬空的凸台便于仓库中的叉车对货物进行提取和运输，在竖板上设置有方框型的安装架，使得安装架上的扫码装置得以对货物进行360°无死角地条码捕捉，取代了人工扫码的劳动成本，提高了收货系统的自动化程度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.进货装置与货车对接承接货物，转运装置携带货物通过输送装置进行输送，最终由储货装置实现货物的识别分配，并进行仓储，实现了自动化地收货系统，减免了人工仓储入库的劳动，提高了收货系统的工作效率，在节约了人工成本的同时，降低了由人工进行收货入库造成数据误差的可能性；
2.在仓库的室内与室外之间设置过渡室，当外侧的快速卷帘开启时，内侧的快速卷帘关闭；内侧的快速卷帘开启时，外侧的快速卷帘关闭，避免了仓库室内与室外的气体直接交流，降低了仓库室内环境的温度、湿度等条件受到室外环境影响的可能性，提高了货物在仓库室内存储的安全性，保证了仓储质量；
3.在每个输送模块上设置独立的驱动电机，便于对输送模块进行独立驱动，提高了输送装置对故障的容错率，同时第二电机由光电探测器提高控制器进行控制，保证了当货物通过后电机停止工作，避免了输送模块上没有货物时电机空转的可能性，降低了输送装置中的能源消耗，提高了仓储系统中的绿色环保性能。
附图说明
图1是本申请实施例示出的一种自动收货系统的整体结构示意图；
图2是本申请实施例示出的一种自动收货系统的转运装置的结构示意图；
图3是本申请实施例示出的一种自动收货系统的进货装置的结构示意图；
图4是本申请实施例示出的一种自动收货系统的输送装置的结构示意图；
图5是本申请实施例示出的一种自动收货系统的储货装置的结构示意图。
图6是本申请实施例示出的一种自动收货系统的输送装置的控制框图。
附图标记说明：1、进货装置；11、安装座；12、支板；13、导向辊；14、第一电机；15、传送带；2、转运装置；21、基板；22、横板；23、支撑机构；231、座体；232、凹槽；233、凸块；234、凸条；3、输送装置；31、平直输送模块；32、转向输送模块；33、基座；34、底板；35、安装槽；36、履带；37、传送辊；38、第二电机；4、储货装置；41、竖板；42、凸台；43、安装架；44、扫码装置；5、过渡室；6、快速卷帘；7、光电探测器；71、光电感应器；72、反光板；73、控制器。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
实施例：
本申请实施例公开一种自动收货系统。
参考图1，一种自动收货系统包括设于仓库外侧的用于与货车对接承接物料并输入仓库内的进货装置1以及用于支撑和放置货物的转运装置2，仓库内侧靠近进货装置1处设有过渡室5，过渡室5的出料端设有用于输送货物的输送装置3，过渡室5靠近输送装置3以及进货装置1的一侧设有快速卷帘6，快速卷帘6设置为不同时开启。
参考图2，转运装置2包括三个平行设置的支撑机构23，支撑机构23包括座体231，座体231的底面上开设有沿转运装置2行走方向设置的凹槽232，凹槽232内设有用于增强转运装置2与输送装置3配合度的凸块233，座体231的底面上还设有若干个垂直于转运装置2行走方向的凸条234。支撑机构23的上方架设有转运装置2的基板21，基板21上设有垂直于转运装置2行走方向设置的横板22。
参照图3，进货装置1包括安装座11，安装座11呈u型且设置为底边靠近墙体两侧边垂直与仓库的墙体指向仓库外侧，安装座11的两侧边之间设有四块平行与安装座11的侧边设置的支板12，安装座11的两侧边与靠近安装座11的两块支板12以及中心的两块支板12之间架设有若按个用于对转运装置2起到引导作用的导向辊13，支板12间的间距等于支撑机构23的宽度，安装座11上设有第一电机14，第一电机14的输出轴上设有用于驱动导向辊13旋转的传送带15。
参照图4和图6，输送装置3包括平直输送模块31以及转向输送模块32，输送装置3通过平直输送模块31和转向输送模块32组装成回转的路线，提高了仓库内的空间利用率。平直输送模块31与转向输送模块32均包括基座33，其中平直输送模块31的基座33上设有用于支撑转运装置2的底板34，底板34沿转运装置2行走方向的两侧边以及中心线上开设有安装槽35，安装槽35内安装有用于驱动转运装置2平直移动的履带36；转向输送模块32的基座33间架设有若干个平行设置的传送辊37。输送装置3的基座33上设有用于驱动履带36和传送辊37运转的第二电机38，以及光电探测器7。光电探测器7包括用于感应光源变化的光电感应器71以及用于反射光源的反光板72，光电探测器7通过设于基座33上的控制器73与第二电机38相连，控制器73被配置为接收光电探测器7发出的信号并控制第二电机38的开启或关闭，具体设置为：当货物经过输送装置3时，货物遮挡光源，光电探测器7无法感光，向控制器73发出信号，控制器73确认信号后识别有货物存在，保持第二电机38运转，将货物送出；当货物通过该输送模块后，光电探测器7接收到光源信号并向控制器73发出，控制器73接收到信号后识别并控制第二电机38停止运转，以达到节能的效果。
参照图5，储货装置4包括两块竖板41，竖板41连接与上一级输送装置3的基座33上且与基座33的侧边平行设置，竖板41之间设有用于承接转运装置2的凸台42，凸台42的表面与输送装置3的表面齐平。竖板41上设有呈方框型的安装架43，安装架43的四个侧边的内壁上均设有用于识别货物条码的扫码装置44。
本申请实施例一种自动收货装置的实施原理为：当仓库接收到货物，进货装置1上的转运装置2承接货物，开启靠近进货装置1的快速卷帘6，进货装置1将货物输送到快速卷帘6中，货物进入过渡室5后关闭靠近进货装置1的快速卷帘6，然后开启靠近仓库内侧的快速卷帘6，货物沿输送装置3进行输送。
最终货物输送到储货装置4处，通过安装架43时，扫码装置44对货物的信息进行收集，实现货物的自动化入库和信息采集。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种自动收货系统，其特征在于：包括用于与送货车对接承接货物的进货装置(1)、用于承接并转运货物的转运装置(2)、用于输送货物的输送装置(3)以及用于与配货车对接实现货物分配存储的储货装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动收货系统，其特征在于：所述转运装置(2)包括基板(21)，所述基板(21)的表面上设有若干个横板(22)，若干个所述横板(22)在基板(21)上平行均匀设置且垂直于转运装置(2)的行走方向，所述基板(21)的底面上设有三个沿转运装置(2)行走方向设置的支撑机构(23)，三个所述支撑机构(23)在基板(21)的底面上设置为两个支撑机构(23)在侧边一个支撑机构(23)设于中心。
3.根据权利要求1所述的一种自动收货系统，其特征在于：所述支撑机构(23)包括座体(231)，所述座体(231)的底面上开设有沿转运装置(2)的行走方向设置的凹槽(232)，所述凹槽(232)内设有若干个凸块(233)，所述凸块(233)沿垂直于转运装置(2)的行走方向设置，所述座体(231)的底面上还设有若干个凸条(234)，若干个所述凸条(234)沿转运装置(2)的行走方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动收货系统，其特征在于：所述进货装置(1)包括安装座(11)，所述安装座(11)呈u型，所述安装座(11)内侧设有四块支板(12)，四块所述支板(12)在安装座(11)内沿安装架(43)的侧边平行设置，靠近所述安装座(11)侧边的两块支板(12)以及位于安装座(11)中心的两块支板(12)之间架设有用于驱动转运装置(2)移动的导向辊(13)，所述安装座(11)上设有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴上设有用于驱动导向辊(13)旋转的传送带(15)。
5.根据权利要求1所述的一种自动收货系统，其特征在于：所述进货装置(1)设于墙体的外侧，墙体的内测靠近进货装置(1)的外置设有过渡室(5)，所述过渡室(5)靠近进货装置(1)的一侧与过渡室(5)的出货端均设有快速卷帘(6)，两个所述快速卷帘(6)配合设置且被配置为不同时打开。
6.根据权利要求1所述的一种自动收货系统，其特征在于：所述输送装置(3)包括平直输送模块(31)和转向输送模块(32)，若干个所述平直输送模块(31)与转向输送模块(32)互相连接呈回转的输送线路，所述平直输送模块(31)和转向输送模块(32)均包括基座(33)，所述平直输送模块(31)的基座(33)上设有用于支撑转运装置(2)的底板(34)，所述底板(34)上开设有三个沿平直输送模块(31)的输送方向设置的安装槽(35)，所述安装槽(35)内设有用于驱动转运装置(2)移动的履带(36)，所述转向输送模块(32)的基座(33)上架设有若干个平行均匀设置的传送辊(37)，所述基座(33)上设有用于驱动履带(36)和传送辊(37)的第二电机(38)。
7.根据权利要求6所述的一种自动收货系统，其特征在于：所述基座(33)上还设有用于检测货物的光电探测器(7)，所述光电探测器(7)包括光电感应器(71)和用于反射光源的反光板(72)，所述第二电机(38)设置为通过控制器(73)与光电探测器(7)连接，所述控制器(73)被配置为接收光电探测器(7)检测到的信号并根据信号控制第二电机(38)的开启和关闭。
8.根据权利要求1所述的一种自动收货系统，其特征在于：所述储货装置(4)包括连接于输送装置(3)的基座(33)的竖板(41)，两块所述竖板(41)的中心设有用于支撑转运装置(2)的凸台(42)，所述竖板(41)上设有安装架(43)，所述安装架(43)呈方框型且沿竖直方向设于竖板(41)上，所述安装架(43)内侧的四个侧边上均设有用于识别货物的扫码装置(44)。
技术总结