本发明涉及运输机械技术领域，特别是涉及一种多层自动化出入库仓库。
背景技术：
随着物流行业的快速发展，对于货物仓库利用率的要求以及货物出入库效率的要求都越来越高。
在制造领域中，由于设备的生产需要大量的板材设备，因此有关板材的存储仓库利用率和板材的出入库的效率的要求都越来越高。
传统的板材存储仓库采用手动或者自动伸缩架等方式来存储板材，尽管这种方式在一定程度上能够提高仓库的存储效率，但是在板材的出入库过程中需要人工或者叉车来实现板材的出入库，这种方法存在如下问题：(1)采用人工的方式实现板材的出入库一方面工作效率低，人工的工作强度大；其次人工的运输高度有限进而限制了仓库的制造高度；最后人工运输的方法还存在许多安全隐患；(2)采用叉车的运输方式实现板材的出入库一方面叉车的运输高度有限也会限制仓库的制造高度，其次叉车在运输过程中也需要人工指引，因此工作效率也不高。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有关于板材的存储过程中，仓库利用率受限以及仓库自动化程度较低的问题，提供一种多层自动化出入库仓库，以提高板材或者类似产品的仓库存储利用率以及出入库的效率。
一种多层自动化出入库仓库，所述多层自动化出入库仓库包括：
一种多层自动化出入库仓库，所述多层自动化出入库仓库包括：
第一仓库，所述第一仓库包括多层搁物台，所述多层搁物台沿第一方向分布；
转运架，所述转运架设置于所述第一仓库的一侧；
送料架，所述送料架放置在所述转运架上，并用于承载板材，所述送料架面向所述第一仓库的一侧设有第一卡槽；
第一传送装置，所述第一传送装置与所述转运架连接，所述第一传送装置用于带动所述转运架沿第一方向或者第一方向的反方向移动，以使得所述转运架上表面与任意一个所述搁物台上表面平行；
第二传送装置，所述第二传送装置安装在所述转运架上，所述第二传送装置上设有第一凸台，所述第一凸台与所述第一卡槽配合带动所述送料架沿第二方向或第二方向的反方向移动，使得所述送料架从所述转运架移到所述搁物台或者从所述搁物台移到所述转运架。
上述多层自动化出入库仓库，所述第一仓库设有沿第一方向的层搁物台，所述多层搁物台用于存储板材。为解决传统方案中板材运输高度受限的问题，设有所述第一传送装置实现板材沿第一方向的运输，所述第一方向为竖直高度方向。具体地，板材放置在所述送料架上，所述送料架放置在所述转运架上，所述转运架安装在所述第一传送装置上，因此所述第一传送装置运动时，能够将板材运送到任意一层所述的搁物台上，如此所述第一仓库在第一方向的利用率能够提高。为实现板材的自动化出入库，通过在所述送料架上设置第一卡槽，在第二传送装置上设置第一凸台，当所述送料架到达任意一层所述搁物台时，第一传送装置转动，使得所述第一凸台与所述送料架的第一卡槽配合，进而将所述送料架送入到所述搁物台，或者将所述送料架从所述搁物台拉出，如此实现板材的自动出入库。
在其中一个实施例中，所述多层自动化出入库仓库还包括第二仓库，所述第二仓库位于所述第一传送装置的另一侧，并与所述第一仓库对立；所述第二仓库也包括多层沿所述第一方向分布的所述搁物台。
在其中一个实施例中，所述多层自动化出入库仓库还包括第一支架和第二支架，所述第一支架的两端和所述第二支架的两端分别连接所述第一仓库的顶端和所述第二仓库顶端。
在其中一个实施例中，所述第二传送装置包括：第一链条，所述第一链条位于所述转运架的一侧，所述第一凸台安装在所述第一链条上，所述第一链条转动时，使得所述第一凸台与所述第一卡槽配合带动所述送料架沿所述第二方向或所述第二方向的反方向移动。
在其中一个实施例中，所述第二传送装置还包括第二链条和第二凸台，所述第二链条安装在所述转运架上的另一侧，并与所述第一链条对立，所述送料架面向所述第一仓库的一侧还设有第二卡槽，所述第二链条转动时，使得所述第二凸台与所述第二卡槽配合带动所述送料架沿所述第二方向或所述第二方向的反方向移动。
在其中一个实施例中，所述送料架背离所述第一仓库的一侧还设有第三卡槽和第四卡槽，所述第一链条上还设有第三凸台，所述第二链条上还设有第四凸台，所述第一凸台与所述第三凸台的距离与所述第一卡槽与所述第三卡槽的距离相同，所述第二凸台与所述第四凸台的距离与所述第二卡槽与所述第四卡槽的距离相同。
在其中一个实施例中，所述第一传动装置包括链轮组件，所述链轮组件安装在所述第一支架和所述第二支架上，并绕过所述转运架，所述链轮组件转动时带动所述转运架沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移动。
在其中一个实施例中，所述链轮组件包括：第三链条、第四链条、第五链条和第六链条，所述转运架的上端分别安装有第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，所述第三链条绕过所述第一链轮，所述第四链轮绕过所述第二链轮，所述第五链条绕过所述第三链轮，所述第六链条绕过所述第四链轮。
在其中一个实施例中，所述多层自动化出入库仓库还包括：第一配重、第二配重、第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮安装在所述第一仓库的顶端，所述第三链条和所述第四链条绕过所述第一配重和所述第一导向轮；
所述第二导向轮安装在所述第一仓库的顶端，所述第五链条和所述第六链条绕过所述第二配重和所述第二导向轮。
在其中一个实施例中，所述搁物台包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨远离所述转运架的一端设有第一限位杆，所述第二导轨远离所述转运架的一端设有第二限位杆。
附图说明
图1为本发明一实施例中的多层自动化出入仓库的立体结构示意图；
图2为图1中转运架的结构示意图；
图3为本发明一实施例中的多层自动化出入库仓库的另一方向结构示意图；
图4为本发明一实施例中送料架的结构示意图；
图5为本发明一实施例中第一传送装置的结构示意图；
图6为图2中b处局部放大图；
图7为本发明一实施例中配重的结构示意图；
图8为图1中a处局部放大图。
10、第一仓库；110、搁物台；111、第一导轨；112、第二导轨；113、第一限位杆；114、第一限位元件；20、转运架；210、第一链轮；220、第二链轮；230、第三链轮；240、第四链轮；250、调节螺母；30、送料架；310、第一卡槽；320、第二卡槽；330、第三卡槽；340、第四卡槽；350、滚轮；40、第一传送装置；410、链轮组件；411、第三链条；412、第四链条；413、第五链条；414、第六链条；420、第二传动轴；50、第二传送装置；510、第一凸台；520、第一链条；530、第二凸台；540、第二链条；550、第三凸台；560、第四凸台；570、调紧装置；580、第一传动轴；60、第二仓库；70、第一支架；71、第二支架；80、第一配重80；81、第二配重；82、第六链轮；83、第七链轮；90、第一导向轮；91、第二导向轮。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1和图2所示，图1示出了本发明一实施例中的多层自动化出入仓库的立体结构示意图，图2为图1中第二传送装置的结构示意图。
本发明一实施例提供了的多层自动化出入仓库，包括：第一仓库10、转运架20、送料架30、第一传送装置40和第二传送装置50。
其中，第一仓库10用于存放板材，送料架30用于承载板材，转运架20用于放置送料架30，第一传送装置40用于带动转运架20沿第一方向运动或者第一方向的反方向移动，其中第一方向如图1中箭头a指向的方向，具体为竖直方向。第二传送装置50用于带动送料架30沿第二方向或者第二方向的反方向移动，其中第二方向如图1中箭头b指向的方向，具体为水平方向，如此实现将送料架30运送到第一仓库10存放或者从第一仓库10取出。
具体地，为使得第一仓库10能够承载更多的板材，第一仓库10包括多层搁物台110，其中多层搁物台110沿第一方向分布，每层搁物台110用于存放送料架30。
转运架20设置在第一仓库10的一侧，可以理解的是转运架20位于第一仓库10中搁物台110入口的一侧，如此能够实现板材的自动出入库。
送料架30放置在转运架20上，送料架30用于承载板材。其中送料架30面向第一仓库10的一侧设有第一卡槽310。可以理解的是，本发明中是将板材放置在送料架30上，进而将送料架30存放至第一仓库10中。
第一传送装置40与转运架20连接，进而当第一传送装置40在工作时能够带动转运架20沿第一方向或第一方向的反方向移动，进而使得转运架20上表面与任意一个搁物台110的上表面平行。
由于送料架30上表面与搁物台110上表面平行后还需要将送料架30送入到第一仓库10的搁物台110中，因此在转运架20上设有第二传送装置50。具体地，第二传送装置50安装在转运架20上，第二传送装置50上设有第一凸台510，其中第二传送装置50运动时带动第一凸台510沿第二方向运动。第二传送装置50上的第一凸台510与送料架30的第一卡槽310配合带动送料架30沿第二方向或第二方向的反方向移动，使得送料架30从转运架20移到搁物台110或者从搁物台110移到转运架20上。
多层自动化出入仓库的工作原理为：当需要实现板材入库时，首先板材放在送料架30上，送料架30放置在转运架20上。板材放在送料架30这一过程可以通过叉车完成。然后，第一传送装置40工作，通过转运架20带动送料架30沿第一方向移动，当转运架20的上表面与搁物台110的上表面平行时，第二传送装置50工作，使得第一凸台510带动送料架30的第一卡槽310运动，进而将送料架30运送到搁物台110上，如此实现板材的入库；当需要取出板材时，第一传送装置40工作使得转运架20的上表面与搁物台110上表面平行，第二传送装置50工作，使得第一凸台510将送料架30从搁物台110移出，使得送料架30移动到搁物台110上，如此能够实现板材的出库。
由于在本发明中，板材的出入库通过第一传送装置40和第二传送装置50配合实现，其中第一传送装置40能够带动送料架30沿第一方向运动，因此只需要提高第一传送装置40沿第一方向运送的高度，即可增加第一仓库10沿第一方向分布的搁物台110的数量，进而提高第一仓库10沿第一方向的利用率。第二传送装置50与送料架30配合，能够将送料架30从转运架20运送到搁物台110，同时也能将送料架30从搁物台110移出，如此能够实现板材的自动出入库，进而提高板材的运送效率。
一实施例中，参阅图1所示，多层自动化出入库仓库还包括第二仓库60，第二仓库60位于第一传送装置40的另一侧，并与第一仓库10对立。其中第二仓库60也包括多层沿第一方向分布的搁物台110。可以理解的是，第一传送装置40位于第一仓库10和第二仓库60之间，如此第一传送装置40和第二传送装置还能够将板材送入到第二仓库60中或者从第二仓库60中取出，如此能够提高第一传送装置40和第二传送置50的利用率。
一实施例中，参阅图3所示，多层自动化出入库仓库还包括第一支架70和第二支架71。其中，第一支架70的两端和所述第二支架71的两端分别连接第一仓库10的顶端和第二仓库60的顶端。如此，一方面通过第一支架70和第二支架71连接第一仓库10和第二仓库60，能够提高第一仓库10和第二仓库60的稳定性，另一方面，第一支架70和第二支架71还能够为第一传送装置40提供安装空间。
一实施例中，参阅图2所示，第二传送装置50包括第一链条520。第一链条520位于转运架20的一侧，其中，第一凸台510安装在第一链条520上。可以理解的是，送料架30放置在第一链条520上，送料架30的第一卡槽310与第一凸台510配合，即第一凸台510嵌入在第一卡槽310内。如此，在板材入库过程中，当转运架20的上表面与搁物台110的上表面平行时，第一链条520转动，使得第一凸台510与第一卡槽310配合，带动送料架30沿第二方向运动，进而使得送料架30运送到搁物台110上，如此，实现板材的入库；在板材出库过程中，当转运架20的上表面与搁物台110的上表面平行时，第一链条520转动，使得第一凸台510与第一卡槽310配合，带动送料架30沿第二方向的反方向运动，进而使得送料架30从搁物台110移出，如此，实现板材的出库。以链条作为传动件的好处是，一方面链条传送的结构简单，安装方式方便，另外，链条的成本也较低。
为保证送料架30在出入库过程中的稳定性，一实施例中，参阅图2所示，第二传送装置50还包括第二链条540和第二凸台530。其中，第二链条540安装在转运架20的另一侧，与第一链条520对立安装，第二凸台530安装在第二链条540上。其中，送料架30面向第一仓库10的一侧还设有第二卡槽320。如此，当第二链条540转动时，第二凸台530与第二卡槽320配合带动送料架30沿第二方向或第二方向的反方向移动。由于送料架30设置有第一卡槽310和第二卡槽320，第二传送装置50设有第一凸台510和第二凸台530，通过第一卡槽310与第一凸台510以及第二卡槽320与第二凸台530的配合，能够提高送料架30运输的稳定性。
进一步地，参阅图2所示，为使得第二传送装置50中，第一链条520和第二链条540能够同步转动，一实施例中，第一链条520和第二链条540之间设置有第一传动轴580，当驱动元件驱动第一传动轴580转动时，第一传动轴580,能够同时驱动第一链条520和第二链条540转动，进而实现第一链条520和第二链条540的同步转动。第一链条520和第二链条540同步转动的好处是：一方面同步转动能够减少驱动元件的数量，其次同步转动相比单独控制而言，能够实现第一凸台510与第一卡槽310，第二凸台530与第二卡槽320同时配合，提高配合的准确性。在一种实施方式中，第一传动轴580选用万向联轴器。
进一步地，参阅图2所示，一实施例中，第一链条520和第二链条540上分别设有调紧装置570。调紧装置570分别设置在第一链条520和第二链条540上，通过调紧装置570能够使得第一链条520和第二链条540在传动过程中拥有适当的张紧力，从而防止第一链条520和第二链条540松动、脱落等，进而保证送料架30在运送过程中的稳定性。在一种实施方式中，调紧装置570选用张紧轮机构。
为避免送料架30放置在第一链条520或第二链条540上时，沿第二方向或第二方向的反方向晃动，进而从第二传送装置50上脱落导致安全事故。因此，一实施例中，参阅图4所示，送料架30背离第一仓库10的一侧还设有第三卡槽330和第四卡槽340，第一链条520上还设有第三凸台550，第二链条540上还设有第四凸台560，第一凸台510与第三凸台550的距离与第一卡槽310与第三卡槽330的距离相同，第二凸台530与第四凸台560的距离与第二卡槽320与第四卡槽340的距离相同。如此，当送料架30位于第二传送装置50上时，送料架30的第一卡槽310和第三卡槽330分别与第一凸台510和第三凸台550配合，送料架30的第二卡槽320和第四卡槽340分别与第二凸台530和第四凸台560配合，使得送料架30被可靠地固定，进而防止送料架30在第二传送装置50上晃动。
一实施例中，参阅图3和图5所示，第一传送装置40包括链轮组件410，链轮组件410安装在第一支架70和第二支架71上，并绕过转运架20，链轮组件410转动时带动转运架20沿第一方向或第一方向的反方向移动。
具体地，链轮组件410包括：第三链条411、第四链条412、第五链条413和第六链条414，转运架20的上端分别设有第一链轮210、第二链轮220、第三链轮230和第四链轮240，第三链条411绕过第一链轮210，第四链条412绕过第二链轮220，第五链条413绕过第三链轮230，第六链条414绕过第四链轮240。当驱动元件驱动第三链条411、第四链条412、第五链条413和第六链条414转动时，第三链条411与第一链轮210配合，第四链条412与第二链轮220配合，第五链条413与第三链轮230配合，第六链条414与第四链轮240配合，进而带动转运架20沿第一方向或第一方向的反方向移动。
链轮组件410的工作原理可以用动滑轮运动模型的移动来解释，其中，第三链条411、第四链条412、第五链条413和第六链条414分别相当于动滑轮运动模型中牵引绳，转运架20上的第一链轮210、第二链轮220、第三链轮230和第四链轮240分别相当于动滑轮运动模型中的动滑轮。
具体原理分析：第三链条411的两端分别固定在第一仓库10和第二仓库60上，第三链条411的两端固定后，第三链条411的中间部分处于松弛状态，第三链条411的中间部分绕过第一链轮210。同理，第四链条412、第五链条413和第六链条414的两端分别固定在第一仓库10和第二仓库60上，第四链条412绕过第二链轮220，第五链条413绕过第三链轮230，第六链条414绕过第四链轮240。如此当驱动元件工作时，使得第三链条411、第四链条412、第五链条413和第六链条414分别带动第一链轮210、第二链轮220、第三链轮230和第四链轮240移动，进而带动转运架20沿第一方向移动或第一方向的反方向移动。
为使得第三链条411、第四链条412、第五链条413和第六链条414的同步运动，一实施中，参阅图5所示，第三链条411、第四链条412、第五链条413和第六链条414的一端通过第二传动轴420连接。当驱动元件驱动第二传动轴420转动时，第二传动轴420能够同时带动第三链条411、第四链条412、第五链条413和第六链条414转动，如此能够实现第三链条411、第四链条412、第五链条413和第六链条414的同步运动。
一实施例中，参阅图6所示，第一链轮210、第二链轮220、第三链轮230和第四链轮240与转运架20通过调节螺母250连接，如此当第一链轮210、第二链轮220、第三链轮230和第四链轮240在转运架20的高度不同时，能够旋转调节螺母250使得第一链轮210、第二链轮220、第三链轮230和第四链轮240在转运架20的高度相同。
一实施例中，参阅图5所示，多层自动化出入库仓库还包括：第一配重80、第二配重81、第一导向轮90和第二导向轮91。其中，第一导向轮90固定在第一仓库10的顶端，第三链条411和第四链条412绕过第一配重80和第一导向轮90；第二导向轮91固定在第一仓库10的顶端，第五链条413和第六链条414绕过第二配重81和第二导向轮91。
在这一实施例中，第一配重80、第二配重81以及转运架20总共相当于三个动滑轮，第一导向轮90和第二导向轮91相当于定滑轮，如此设计的好处是：由于第一配重80或第二配重81向下移动的距离与转运架20上升的距离相同，第一配重80和第二配重81上升的距离与转运架20下降的距离相同，因此可以通过第一配重80和第二配重81的下移距离来显示转运架20移动的距离。
进一步地，参阅图7所示，为使得第一配重80和第二配重81更好地在链轮组件410上移动，一实施例中，第一配重80的上端安装有第六链轮82，第二配重81的上端安装有第七链轮83。其中第三链条411和第四链条412绕过第六链轮82，第五链条413和第六链条414绕过第七链轮83。
一实施例中，参阅图8所示，搁物台110包括第一导轨111和第二导轨112，第一导轨111远离转运架20的一端设有第一限位杆113，第二导轨112远离转运架20的一端设有第二限位杆。可以理解的是，第一导轨111和第二导轨112处于同于水平面。当送料架30送入到搁物台110后，第一限位杆113和第二限位杆能够限制送料架30移动。其中，第一导轨111和第二导轨112的材料为槽钢。
进一步地，一实施例中，参阅图8所示，第一限位杆113和第二限位杆上跟别设有第一限位元件114和第二限位元件，其中第一限位元件114沿第二方向垂直穿过第一限位杆113，第二限位元件沿第二方向垂直穿过第二限位杆。第一限位元件114和第二限位元件能够限制送料架30的移动。同时，第一限位元件114能够相对第一限位杆113沿第二方向移动，第二限位元件能够相对第二限位杆沿第二方向移动，这样设计的好处是，当送料架30下端设有滚轮350时，第一限位元件114和第二限位元件能够抵住送料架30的滚轮350，进而限制送料架30的移动。
一实施例中，参阅图4所示，送料架30的与第二方向平行的两个侧面分别设有多个滚轮350，如此能够加快送料架30在第二方向移动时的移动速率。
一实施例中，搁物台110靠近转运架20的一侧高于远离转运架20的一侧，如此当送料架30放置在搁物台110时，能够依靠送料架30的重力移动到搁物台110。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种多层自动化出入库仓库，其特征在于，所述多层自动化出入库仓库包括：
第一仓库，所述第一仓库包括多层搁物台，所述多层搁物台沿第一方向分布；
转运架，所述转运架设置于所述第一仓库的一侧；
送料架，所述送料架放置在所述转运架上，并用于承载板材，所述送料架面向所述第一仓库的一侧设有第一卡槽；
第一传送装置，所述第一传送装置与所述转运架连接，所述第一传送装置用于带动所述转运架沿第一方向或者第一方向的反方向移动，以使得所述转运架上表面与任意一个所述搁物台上表面平行；
第二传送装置，所述第二传送装置安装在所述转运架上，所述第二传送装置上设有第一凸台，所述第一凸台与所述第一卡槽配合带动所述送料架沿第二方向或第二方向的反方向移动，使得所述送料架从所述转运架移到所述搁物台或者从所述搁物台移到所述转运架。
2.根据权利要求1所述的多层自动化出入库仓库，其特征在于，所述多层自动化出入库仓库还包括第二仓库，所述第二仓库位于所述第一传送装置的另一侧，并与所述第一仓库对立；所述第二仓库也包括多层沿所述第一方向分布的所述搁物台。
3.根据权利要求2所述的多层自动化出入库仓库，其特征在于，所述多层自动化出入库仓库还包括第一支架和第二支架，所述第一支架的两端和所述第二支架的两端分别连接所述第一仓库的顶端和所述第二仓库顶端。
4.根据权利要求1所述的多层自动化出入库仓库，其特征在于，所述第二传送装置包括：第一链条，所述第一链条位于所述转运架的一侧，所述第一凸台安装在所述第一链条上，所述第一链条转动时，使得所述第一凸台与所述第一卡槽配合带动所述送料架沿所述第二方向或所述第二方向的反方向移动。
5.根据权利要求4所述的多层自动化出入库仓库，其特征在于，所述第二传送装置还包括第二链条和第二凸台，所述第二链条安装在所述转运架上的另一侧，并与所述第一链条对立，所述送料架面向所述第一仓库的一侧还设有第二卡槽，所述第二链条转动时，使得所述第二凸台与所述第二卡槽配合带动所述送料架沿所述第二方向或所述第二方向的反方向移动。
6.根据权利要求5所述的多层自动化出入库仓库，其特征在于，所述送料架背离所述第一仓库的一侧还设有第三卡槽和第四卡槽，所述第一链条上还设有第三凸台，所述第二链条上还设有第四凸台，所述第一凸台与所述第三凸台的距离与所述第一卡槽与所述第三卡槽的距离相同，所述第二凸台与所述第四凸台的距离与所述第二卡槽与所述第四卡槽的距离相同。
7.根据权利要求3所述的多层自动化出入库仓库，其特征在于，所述第一传动装置包括链轮组件，所述链轮组件安装在所述第一支架和所述第二支架上，并绕过所述转运架，所述链轮组件转动时带动所述转运架沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移动。
8.根据权利要求7所述的多层自动化出入库仓库，其特征在于，所述链轮组件包括：第三链条、第四链条、第五链条和第六链条，所述转运架的上端分别安装有第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，所述第三链条绕过所述第一链轮，所述第四链轮绕过所述第二链轮，所述第五链条绕过所述第三链轮，所述第六链条绕过所述第四链轮。
9.根据权利要求8所述的多层自动化出入库仓库，其特征在于，所述多层自动化出入库仓库还包括：第一配重、第二配重、第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮安装在所述第一仓库的顶端，所述第三链条和所述第四链条绕过所述第一配重和所述第一导向轮；
所述第二导向轮安装在所述第一仓库的顶端，所述第五链条和所述第六链条绕过所述第二配重和所述第二导向轮。
10.根据权利要求1所述的多层自动化出入库仓库，其特征在于，所述搁物台包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨远离所述转运架的一端设有第一限位杆，所述第二导轨远离所述转运架的一端设有第二限位杆。
技术总结