本发明涉及太阳能板输送技术领域，具体为一种太阳能板转运输送装置。
背景技术：
在技术不断发展下，太阳能利用技术不断取得突破，并且开发新能源以及保护环境也变得尤为重要，太阳能发电已经成为一种新的能源使用来源，耐辐射玻璃主要用于需要防辐射和射线防护的场合，太阳能是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，能够通过光电效应将太阳能辐射直接转换为电能，单体太阳能电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件。
太阳能板在生产组装后体积和质量较大，现有技术一般采用人工转运，费时费力，且易导致太阳能板碰撞破碎，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种太阳能板转运输送装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种太阳能板转运输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能板转运输送装置，包括移动座，所述移动座下端设置有移动轮，所述移动座内部设置有驱动移动轮的行走装置，所述移动座上端两侧设置有侧板，所述侧板上端连接有顶板，所述顶板上端对称设置有两组支撑条，两组所述支撑条上端设置有滑槽，两组所述滑槽内分别滑动设置有滑条，两组所述滑条分别延伸至滑槽外部，两组所述滑条上端设置有板材放置框，一组所述滑条内壁上设置有横向齿条，所述顶板上端中部设置有轴承座，所述轴承座内穿设有传动杆，所述传动杆上端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与横向齿条相啮合；
导料机构，所述导料机构包括前活动杆、后活动杆、前导料板、后导料板和升降板，所述顶板一端转动设置有前活动杆，所述前活动杆通过连接件固接有前导料板，所述前活动杆两侧固接有前转动臂，所述顶板另一端转动连接有后活动杆，所述后活动杆通过连接件固接有后导料板，所述后活动杆两侧固接有后转动臂，所述顶板下方设置有升降板，所述升降上端两侧设置滑杆，所述前转动臂和后转动臂延伸至顶板下方并分别铰接有滑套，所述滑套活动套接在滑杆上；所述顶板下方设置有驱动导料机构和板材放置框的驱动机构。
作为本发明一种优选的技术方案，所述板材放置框内间隔设置有若干组隔板，若干组所述隔板将放置框内分隔成多组放置腔，多组所述放置腔内壁和底壁上均设置有防护海绵。
作为本发明一种优选的技术方案，所述前导料板和前转动臂形成一夹角，所述后导料板和后转动臂形成一夹角。
作为本发明一种优选的技术方案，所述前导料板上端对称设置有两组前导料槽，所述后导料板上端对称设置有两组后导料槽，所述前导料槽和后导料槽与滑槽相匹配，形成供板材放置框移动的导轨。
作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动机构包括升降杆套、第一步进电机和第二步进电机，升降板中部竖直穿设有升降杆套，所述升降杆套在升降板上方连接有压板，下方连接有推板，所述升降杆套在推板下方的外壁上设置有齿圈，所述升降杆套顶部两侧设置有上键槽，底部两侧设置有下键槽，所述传动杆穿过顶板延伸至升降杆套内，所述传动杆下端两侧外壁设置有上滑键，所述上滑键与上键槽活动卡接，所述侧板中部连接有安装板，所述安装板上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴连接有输出杆，所述输出杆延伸至升降杆套内，所述输出杆两侧外壁设置有下滑键，所述下滑键与下键槽活动卡接，一组所述侧板上固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈侧向相啮合。
作为本发明一种优选的技术方案，所述升降杆套与顶板间隔设置，所述上键槽长度大于上滑键长度，所述上滑键两侧外壁与上键槽两侧内壁相接触，所述上滑键可相对上键槽进行竖向运动，所述下键槽长度大于下滑键长度，所述下滑键两侧外壁与下键槽两侧内壁相接触，所述下滑键可相对下键槽进行竖向运动。
作为本发明一种优选的技术方案，所述升降板下端设置有环形槽，所述升降板上端面和下端面设置分别设置有环形槽，所述压板和推板靠近环形槽一侧阵列设置有若干组滚珠，若干组所述滚珠与环形槽相匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明一种太阳能板转运输送装置，驱动机构驱动升降板向下运动，升降板带动前转动臂和后转动臂向下转动，前转动臂通过前活动杆带动前导料板向上转动，使前导料板与顶板平行，后转动臂通过后活动杆带动后导料板向上转动，使后导料板与顶板平行，前导料板上的两组导料槽和后导料板两组后导料槽与顶板上的两组滑槽相匹配，形成供板材放置框移动的导轨，驱动机构驱动传动杆先进行反转，传动杆带动传动齿轮转动，转动齿轮通过与横向齿条相啮合带动滑条沿滑槽移动，滑条带动板材放置框沿横向移动至后导料板上，太阳能板放置在板材放置框内，驱动机构驱动传动杆进行正转，传动杆带动传动齿轮转动，转动齿轮通过与横向齿条相啮合带动滑条沿滑槽移动，使板材放置框从后导料板上移动至顶板上，行走装置驱动移动轮进行转动，对太阳能板进行转运输送，到达输送位置时，驱动机构驱动传动杆再进行正转，传动杆带动传动齿轮转动，转动齿轮通过与横向齿条相啮合带动滑条沿滑槽移动，使板材放置框从顶板上移动至前导料上，对太阳能板转运输送时，使板材放置框从顶板一端移动至顶板另一端，便于对太阳能板进行放料和取料，稳定性高，太阳能板转运输送时不易发生破损，且转运时无需进行转向，操作简单方便，输送效率高，太阳能板取料完成后，驱动机构驱动导料机构和板材放置框复位，便于对太阳能板进行下一次转运输送。
2.本发明一种太阳能板转运输送装置，太阳能板放置在若干组隔板形成的放置腔内，防护海绵对太阳能板的底壁和侧壁进行紧密覆盖包裹，使太阳能板在放置腔不会进行晃动，运送太能板时，太阳能板不易破碎，结构稳定。
3.本发明一种太阳能板转运输送装置，当驱动机构驱动升降板向下运动时，第二步进电机输出轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与齿条相啮合带动升降杆套向下运动，升降杆套向下移动时，升降杆套顶部两侧的上键槽相对上滑键进行竖向运动，升降杆套底部两侧的下键槽相对下滑键进行竖向运动，即传动杆和输出杆不会限制升降杆套的竖向运动，升降杆套通过压板带动升降板向下运动，升降板带动前转动臂和后转动臂向下转动，前转动臂和后转动臂通过滑套沿滑杆反向移动，实现前导料板和后导料板向上转动并与顶板平行；当驱动机构驱动传动杆转动时，第一步进电机工作，第一步进电机驱动输出杆转动，输出杆通过下滑键两侧外壁与下键槽两侧内壁相接触带动升降杆套转动，升降杆套转动时，由于驱动齿轮与齿条侧向啮合，即驱动齿轮不会限制升降杆套的转动，升降杆套通过上键槽两侧内壁与上滑键两侧外壁相接触带动传动杆进行转动，实现板材放置框从顶板一端移动至顶板另一端，对太阳能板材进行放料、转运输送和取料，取料完成后，第一步进电机和第二步进电机分别进行反转，使板材放置框移动复位至顶板上，前导料板和后导料板向下转动复位，使该输送转运装置的体积缩小，行走装置驱动移动轮进行转动，便于对太阳能板进行下一次转运输送。
4.本发明一种太阳能板转运输送装置，若干组滚珠可在环形槽内进行滚动，当第一步进电机驱动升降杆套进行转动时，通过设置的滚珠和环形槽降低压板和顶板对升降板的摩擦阻力，保证升降杆套转动的流畅性，使板材放置框在沿导轨移动时更加稳定，对板材放置框内的太阳能板起到保护作用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明板材放置框结构示意图；
图3为本发明升降杆套结构示意图；
图4为本发明传动杆与升降杆套连接关系示意图；
图5为本发明升降板与升降杆套连接关系示意图；
图6为本发明升降板结构示意图；
图7为本发明驱动齿轮与升降杆套连接关系示意图；
图8为本发明输出杆与升降杆套连接关系示意图；
图9为本发明前导料板和后导料板展开结构示意图；
图10为本发明前导料板和后导料板展开俯视图；
图中：10、移动座；11、移动轮；12、侧板；20、顶板；21、支撑条；211、滑槽；22、滑条；221、横向齿条；23、板材放置框；231、隔板；232、防护海绵；24、传动杆；25、轴承座；26、传动齿轮；27、上滑键；30、前活动杆；31、前导料板；32、前导料槽；33、前转动臂；40、后活动杆；41、后导料板；42、后导料槽；43、后转动臂；50、第一步进电机；51、输出杆；52、下滑键；60、升降杆套；61、上键槽；62、下键槽；63、齿圈；64、压板；65、推板；66、滚珠；70、第二步进电机；71、驱动齿轮；80、升降板；81、垫块；82、滑杆；83、环形槽；84、滑套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
实施例1
一种太阳能板转运输送装置，包括移动座10，移动座10下端设置有移动轮11，移动座10内部设置有驱动移动轮11的行走装置，移动座10上端两侧设置有侧板12，侧板12上端连接有顶板20，顶板20上端对称设置有两组支撑条21，两组支撑条21上端设置有滑槽211，两组滑槽211内分别滑动设置有滑条22，两组滑条22分别延伸至滑槽211外部，两组滑条22上端设置有板材放置框23，一组滑条22内壁上设置有横向齿条221，顶板20上端中部设置有轴承座25，轴承座25内穿设有传动杆24，传动杆24上端连接有传动齿轮26，传动齿轮26与横向齿条221相啮合；
导料机构，导料机构包括前活动杆30、后活动杆40、前导料板31、后导料板41和升降板80，顶板20一端转动设置有前活动杆30，前活动杆30通过连接件固接有前导料板31，前活动杆30两侧固接有前转动臂33，顶板20另一端转动连接有后活动杆40，后活动杆40通过连接件固接有后导料板41，后活动杆40两侧固接有后转动臂43，顶板20下方设置有升降板80，升降上端两侧设置滑杆82，升降板80在滑杆82两端设置有用于支撑滑杆82的垫块81，前转动臂33和后转动臂43延伸至顶板20下方并分别铰接有滑套84，滑套84活动套接在滑杆82上；顶板20下方设置有驱动导料机构和板材放置框23的驱动机构。
前导料板31和前转动臂33形成一夹角，后导料板41和后转动臂43形成一夹角。
前导料板31上端对称设置有两组前导料槽32，后导料板41上端对称设置有两组后导料槽42，前导料槽32和后导料槽42与滑槽211相匹配，形成供板材放置框23移动的导轨。
具体的，驱动机构驱动升降板80向下运动，升降板80带动前转动臂33和后转动臂43向下转动，前转动臂33通过前活动杆30带动前导料板31向上转动，使前导料板31与顶板20平行，后转动臂43通过后活动杆40带动后导料板41向上转动，使后导料板41与顶板20平行，前导料板31上的两组导料槽和后导料板41两组后导料槽42与顶板20上的两组滑槽211相匹配，形成供板材放置框23移动的导轨，驱动机构驱动传动杆24先进行反转，传动杆24带动传动齿轮26转动，转动齿轮通过与横向齿条221相啮合带动滑条22沿滑槽211移动，滑条22带动板材放置框23沿横向移动至后导料板41上，太阳能板放置在板材放置框23内，驱动机构驱动传动杆24进行正转，传动杆24带动传动齿轮26转动，转动齿轮通过与横向齿条221相啮合带动滑条22沿滑槽211移动，使板材放置框23从后导料板41上移动至顶板20上，行走装置驱动移动轮11进行转动，对太阳能板进行转运输送，到达输送位置时，驱动机构驱动传动杆24再进行正转，传动杆24带动传动齿轮26转动，转动齿轮通过与横向齿条221相啮合带动滑条22沿滑槽211移动，使板材放置框23从顶板20上移动至前导料上，对太阳能板转运输送时，使板材放置框23从顶板20一端移动至顶板20另一端，便于对太阳能板进行放料和取料，稳定性高，太阳能板转运输送时不易发生破损，且转运时无需进行转向，操作简单方便，输送效率高，太阳能板取料完成后，驱动机构驱动导料机构和板材放置框23复位，便于对太阳能板进行下一次转运输送。
实施例2
板材放置框23内间隔设置有若干组隔板231，若干组隔板231将放置框内分隔成多组放置腔，多组放置腔内壁和底壁上均设置有防护海绵232。
具体的，太阳能板放置在若干组隔板231形成的放置腔内，防护海绵232对太阳能板的底壁和侧壁进行紧密覆盖包裹，使太阳能板在放置腔不会进行晃动，运送太能板时，太阳能板不易破碎，结构稳定。
实施例3
驱动机构包括升降杆套60、第一步进电机50和第二步进电机70，升降板80中部竖直穿设有升降杆套60，升降杆套60在升降板80上方连接有压板64，下方连接有推板65，升降杆套60在推板65下方的外壁上设置有齿圈63，升降杆套60顶部两侧设置有上键槽61，底部两侧设置有下键槽62，传动杆24穿过顶板20延伸至升降杆套60内，传动杆24下端两侧外壁设置有上滑键27，上滑键27与上键槽61活动卡接，侧板12中部连接有安装板，安装板上固定安装有第一步进电机50，第一步进电机50输出轴连接有输出杆51，输出杆51延伸至升降杆套60内，输出杆51两侧外壁设置有下滑键52，下滑键52与下键槽62活动卡接，一组侧板12上固定安装有第二步进电机70，第二步进电机70输出轴连接有驱动齿轮71，驱动齿轮71与齿圈63侧向相啮合；
升降杆套60与顶板20间隔设置，上键槽61长度大于上滑键27长度，上滑键27两侧外壁与上键槽61两侧内壁相接触，上滑键27可相对上键槽61进行竖向运动，下键槽62长度大于下滑键52长度，下滑键52两侧外壁与下键槽62两侧内壁相接触，下滑键52可相对下键槽62进行竖向运动。
具体的，当驱动机构驱动升降板80向下运动时，第二步进电机70输出轴带动驱动齿轮71转动，驱动齿轮71通过与齿条相啮合带动升降杆套60向下运动，升降杆套60向下移动时，升降杆套60顶部两侧的上键槽61相对上滑键27进行竖向运动，升降杆套60底部两侧的下键槽62相对下滑键52进行竖向运动，即传动杆24和输出杆51不会限制升降杆套60的竖向运动，升降杆套60通过压板64带动升降板80向下运动，升降板80带动前转动臂33和后转动臂43向下转动，前转动臂33和后转动臂43通过滑套84沿滑杆82反向移动，实现前导料板31和后导料板41向上转动并与顶板20平行；当驱动机构驱动传动杆24转动时，第一步进电机50工作，第一步进电机50驱动输出杆51转动，输出杆51通过下滑键52两侧外壁与下键槽61两侧内壁相接触带动升降杆套60转动，升降杆套60转动时，由于驱动齿轮71与齿条侧向啮合，即驱动齿轮71不会限制升降杆套60的转动，升降杆套60通过上键槽61两侧内壁与上滑键27两侧外壁相接触带动传动杆24进行转动，实现板材放置框23从顶板20一端移动至顶板20另一端，对太阳能板材进行放料、转运输送和取料，取料完成后，第一步进电机50和第二步进电机70分别进行反转，使板材放置框23移动复位至顶板20上，前导料板31和后导料板41向下转动复位，使该输送转运装置的体积缩小，行走装置驱动移动轮11进行转动，便于对太阳能板进行下一次转运输送。
实施例4
升降板80上端面和下端面设置分别设置有环形槽83，压板64和推板65靠近环形槽83一侧阵列设置有若干组滚珠66，若干组滚珠66与环形槽83相匹配。
具体的，若干组滚珠66可在环形槽83内进行滚动，当第一步进电机50驱动升降杆套60进行转动时，通过设置的滚珠66和环形槽83降低压板64和顶板20对升降板80的摩擦阻力，保证升降杆套60转动的流畅性，使板材放置框23在沿导轨移动时更加稳定，对板材放置框23内的太阳能板起到保护作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，包括：
移动座，所述移动座下端设置有移动轮，所述移动座内部设置有驱动移动轮的行走装置，所述移动座上端两侧设置有侧板，所述侧板上端连接有顶板，所述顶板上端对称设置有两组支撑条，两组所述支撑条上端设置有滑槽，两组所述滑槽内分别滑动设置有滑条，两组所述滑条分别延伸至滑槽外部，两组所述滑条上端设置有板材放置框，一组所述滑条内壁上设置有横向齿条，所述顶板上端中部设置有轴承座，所述轴承座内穿设有传动杆，所述传动杆上端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与横向齿条相啮合；
导料机构，所述导料机构包括前活动杆、后活动杆、前导料板、后导料板和升降板，所述顶板一端转动设置有前活动杆，所述前活动杆通过连接件固接有前导料板，所述前活动杆两侧固接有前转动臂，所述顶板另一端转动连接有后活动杆，所述后活动杆通过连接件固接有后导料板，所述后活动杆两侧固接有后转动臂，所述顶板下方设置有升降板，所述升降上端两侧设置滑杆，所述前转动臂和后转动臂延伸至顶板下方并分别铰接有滑套，所述滑套活动套接在滑杆上；所述顶板下方设置有驱动导料机构和板材放置框的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述板材放置框内间隔设置有若干组隔板，若干组所述隔板将放置框内分隔成多组放置腔，多组所述放置腔内壁和底壁上均设置有防护海绵。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述前导料板和前转动臂形成一夹角，所述后导料板和后转动臂形成一夹角。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述前导料板上端对称设置有两组前导料槽，所述后导料板上端对称设置有两组后导料槽，所述前导料槽和后导料槽与滑槽相匹配，形成供板材放置框移动的导轨。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括升降杆套、第一步进电机和第二步进电机，升降板中部竖直穿设有升降杆套，所述升降杆套在升降板上方连接有压板，下方连接有推板，所述升降杆套在推板下方的外壁上设置有齿圈，所述升降杆套顶部两侧设置有上键槽，底部两侧设置有下键槽，所述传动杆穿过顶板延伸至升降杆套内，所述传动杆下端两侧外壁设置有上滑键，所述上滑键与上键槽活动卡接，所述侧板中部连接有安装板，所述安装板上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴连接有输出杆，所述输出杆延伸至升降杆套内，所述输出杆两侧外壁设置有下滑键，所述下滑键与下键槽活动卡接，一组所述侧板上固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈侧向相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述升降杆套与顶板间隔设置，所述上键槽长度大于上滑键长度，所述上滑键两侧外壁与上键槽两侧内壁相接触，所述上滑键可相对上键槽进行竖向运动，所述下键槽长度大于下滑键长度，所述下滑键两侧外壁与下键槽两侧内壁相接触，所述下滑键可相对下键槽进行竖向运动。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能板转运输送装置，其特征在于，所述升降板上端面和下端面设置分别设置有环形槽，所述压板和推板靠近环形槽一侧阵列设置有若干组滚珠，若干组所述滚珠与环形槽相匹配。
技术总结