本实用新型属于棉秆铺装机械技术领域，具体涉及一种限位板料槽式棉秆定向铺装机。
背景技术：
随着木质资源的匮乏，以棉杆为代表的农作物秸秆重组材制备工艺越来越得到重视，目前重组材板坯的铺装基本都是人工手工铺装，难以满足工业化生产的需要。为满足产业化发展棉杆重组材的需求，现已经探索出的棉杆铺装机主要有回转型秸秆铺装机和直线型秸秆铺装机。回转型秸秆铺装机劳动强度大，效率低，不适应连续生产的要求。直线型秸秆铺装机虽然可实现连续铺装，但物流的堆积和定向问题却不能有效解决。
因此，本申请提出一种限位板料槽式棉秆定向铺装机。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种限位板料槽式棉秆定向铺装机。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种限位板料槽式棉秆定向铺装机，包括定向单元及设置在所述定向单元两侧的进料单元和合流单元；
所述定向单元包括储料仓、料槽输送带、盘形凸轮机构和多个限位钢板，所述进料单元的出料端设置在所述储料仓上方，所述盘形凸轮机构包括两根凸轮轴、两个电机和多个盘形凸轮，所述凸轮轴和料槽输送带均设置在所述储料仓下部，两个所述电机并排设置在所述储料仓外壁，所述凸轮轴的一端与所述储料仓侧壁转动连接，另一端穿过所述储料仓并与所述电机的输出轴传动连接；多个所述限位钢板沿纵向均匀设置在所述储料仓内，所述限位钢板与所述储料仓滑动连接，多个所述盘形凸轮均匀设置在两根所述凸轮轴上，相邻两个所述盘形凸轮位于同一所述凸轮轴上的偏心点的固定角度不同，每个所述限位钢板架设在两个所述凸轮轴的偏心点的固定角度相同的两个所述盘形凸轮上，所述盘形凸轮转动时推动所述限位钢板上下运动；
所述合流单元包括v型合流带、加速带和合流输送带，所述v型合流带一端与所述料槽输送带配合、且与料槽输送带汇合，所述v型合流带的另一端为收缩端，所述v型合流带的另一端与所述加速带一端汇合，所述加速带另一端与所述合流输送带汇合。
优选地，所述料槽输送带、v型合流带、合流输送带两侧均设置有多个互相间隔的夹持板和夹持滚轮，所述夹持滚轮和夹持板均由托架支撑。
优选地，两个所述凸轮轴并排设置在所述料槽输送带下方，所述料槽输送带由与所述限位钢板配合的多个水平传送带组成，相邻两个所述限位钢板之间设置有一个所述水平传送带，所述限位钢板穿过两个所述水平传送带之间的缝隙、并架设在所述盘形凸轮上。
优选地，所述限位钢板的数量为5个，所述料槽输送带的数量为6个。
优选地，所述限位钢板的厚度为10mm、宽度为600mm、高度为1200mm；所述水平传送带的宽度170mm；所述v型合流带靠近所述水平传送带一端的宽度为1500mm，远离所述水平传送带一端的宽度为300mm；所述加速带12和合流输送带的宽度均为300mm。
优选地，所述储料仓后方设置有接料台，所述接料台设置在所述料槽输送带下方并靠近所述料槽输送带。
优选地，所述进料单元为水平设置的计量输送带。
优选地，所述储料仓内壁设置有与所述限位钢板两侧配合的导向槽，所述限位钢板分别插在两侧的导向槽内。
本实用新型提供的限位板料槽式棉秆定向铺装机结构合理，通过盘形凸轮机构带动限位钢板上下运动，很好的解决了棉秆的架桥现象；v型合流带与其两侧的夹持板和夹持滚轮使得铺装的板坯宽度由宽变窄，达到板坯的宽度和厚度要求，最终板坯的质量得到提高；整个机构设计仅有输送带、夹持板、带有盘形凸轮的凸轮轴，机构设计简便，加工难度低，易于实现，占地面积不大，能源消耗非常低；定向效果理想可靠，满足高速的流水生产线作业，能适用于工业化大规模的生产，并且生产高效，成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的限位板料槽式棉秆定向铺装机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的限位板料槽式棉秆定向铺装机的俯视图；
图3为定向单元的结构示意图；
图4为盘形凸轮机构的结构示意图。
附图标记说明：
料堆1、棉秆2、进料单元3、储料仓4、限位钢板5、盘形凸轮6、凸轮轴7、料槽输送带8、水平传送带81、v型合流带11、加速带12、合流输送带13、夹持板14、夹持滚轮15、电机16。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案并能予以实施，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。
实施例1
本实用新型提供了一种限位板料槽式棉秆定向铺装机，具体如图1至图4所示，包括定向单元及设置在定向单元两侧的进料单元3和合流单元；本实施例中，进料单元3为水平设置的计量输送带。
定向单元包括储料仓4、料槽输送带8、盘形凸轮机构和多个规格相同的限位钢板5，进料单元3的出料端设置在储料仓4上方，盘形凸轮机构包括两根凸轮轴7、两个电机16和多个盘形凸轮6，两个凸轮轴7和料槽输送带8均设置在储料仓4下部，两个电机16并排设置在储料仓4外壁，凸轮轴7的一端与储料仓4侧壁转动连接，另一端穿过储料仓4并与电机16的输出轴传动连接；多个限位钢板5沿纵向均匀设置在储料仓4内，限位钢板5与储料仓4滑动连接，多个盘形凸轮6均匀设置在两根凸轮轴7上，相邻两个盘形凸轮6位于同一凸轮轴7上的偏心点的固定角度不同，每个限位钢板5架设在两个凸轮轴7的偏心点的固定角度相同的两个盘形凸轮6上，盘形凸轮6转动时推动限位钢板5上下运动；具体为，两个凸轮轴7上每两个相对的盘形凸轮6为一组，相邻的一组盘形凸轮6的安装角度相同，且不同于两侧的盘形凸轮6的安装角度，每个限位钢板5架设在两个凸轮轴7的相对的一组盘形凸轮6上。这样设置的目的是，保证在电机16带动凸轮轴7转动时，凸轮轴7带动盘形凸轮6转动，由于不同的限位钢板5由不同安装角度的盘形凸轮6推动，因此各限位钢板5的上升或下降幅度不用，使得进入储料仓4的棉秆收到不同高度限位钢板5的抖动而实现定向作用。
合流单元包括v型合流带11、加速带12和合流输送带13，v型合流带11一端与料槽输送带8配合、且与料槽输送带8汇合，v型合流带11的另一端为收缩端，v型合流带11的另一端与加速带12一端汇合，加速带12另一端与合流输送带13汇合。通过v型合流带11、加速带12和合流输送带13实现了板坯宽度、厚度的变化，最终形成满足要求的板坯。
为了防止棉秆掉落，保证铺装厚度的要求，本实施例中，料槽输送带8、v型合流带11、合流输送带13两侧均设置有多个互相间隔的夹持板14和夹持滚轮15，其中夹持滚轮15和夹持板14均由托架支撑。夹持板14为多段板块间隔构成，相邻两个板块之间的空隙的地方为夹持滚轮15，夹持滚轮15通过固定在托架上的转轴纵向设置。料槽输送带8和合流输送带13两侧的夹持板14主要是防止棉杆掉落，铺装的棉杆有一定厚度，夹持滚轮15使得棉杆前进更顺畅。v型合流带11的夹持板14和夹持滚轮15使得铺装的板坯宽度由宽变窄，最终变为需要的300mm宽。
进一步地，本实施例中，两个凸轮轴7并排设置在料槽输送带8下方，料槽输送带8由与限位钢板5配合的多个水平传送带81组成，相邻两个限位钢板5之间设置有一个水平传送带81，限位钢板5穿过两个水平传送带81之间的缝隙、并架设在盘形凸轮6上。本实施例中，限位钢板5紧贴两侧的水平传送带81，防止棉秆从水平传送带81与限位钢板5之间的空隙掉落。同时，储料仓4后方设置有接料台，接料台设置在料槽输送带8下方并靠近料槽输送带8，接料台用来输送棉秆板坯。设置接料台的目的是防止棉杆掉落，接料台可使略微倾斜的棉杆仍处于水平面，在料槽输送带8的带动下继续前行，否则受重力可能会掉落到料槽输送带8的缝隙中。
具体的，本实施例中，储料仓4内壁设置有与限位钢板5两侧配合的导向槽，限位钢板5分别插在两侧的导向槽内，通过导向槽来约束限位钢板5上下运动。
本实施例中，限位钢板5的数量为5个，料槽输送带8的数量为6个。为了满足板坯宽度的要求，限位钢板5厚度为10mm，宽度为600mm，高度为1200mm，限位钢板5之间的水平传送带81的宽度为170mm，长度为2000mm，带速为0.6m/s；也就说每条水平传送带81上的板坯为宽度170mm，厚度10mm，最终形成的板坯，宽度为300mm，厚度为60mm；凸轮轴7的转速为120转/分。v型合流带11靠近水平传送带81一端的宽度为1500mm，远离水平传送带81一端的宽度为300mm，长度为2000mm，带速为0.7m/s；加速带12的宽度为300mm，长度为1500mm，带速为1.2m/s；合流输送带13的带速为0.7m/s，宽度为300mm，长度为4000mm。施胶棉秆长度为150-300mm；厚度约为3-5mm；铺装后板坯尺寸：300mm×60mm，长度无限长。
定向原理：料堆1的棉秆2经过破碎分裂、拌胶之后，被进料单元3均匀的输送进储料仓4中，此时的棉秆2处于杂乱无章的状态，且依靠重力往下运动，限位钢板5在盘形凸轮6的转动下，做上下往复运动，由于棉秆的质量和厚度比较小，通过限位钢板5上下的挤压力、限位钢板5之间的驱动力的作用，棉秆必有一端高一端低；对横向掉落的棉秆，通过限位钢板5的上下运动，会使架在限位钢板5之间的棉秆一端倾斜的落下，避免了架桥现象。之后，棉秆的一端首先落在限位钢板5之间的水平传送带81上，具有一定的水平速度并且与水平传送带81的速度方向相同，这一端就会随着水平传送带81运动，运动一段距离后，棉秆的另一端落在水平传送带81上，最终棉秆的长度方向就与水平传送带81的水平运动方向一致，完成了定向的过程。之后经过前段宽，后段窄的v型合流带11，棉秆板坯形成了宽度为300mm，厚度为60mm的板坯，整个铺装机的俯视图如图2所示。通过v型合流带11两侧的夹持板14和夹持滚轮15的变宽夹持作用，使合流后的板坯的均匀度提高，密度更加致密。但是此时会出现棉秆首尾排列不致密的现象，之后经过加速带12来避免这一现象，通过加速带12对棉秆进行瞬间加速的办法，使得合流后的棉秆更好的紧密接触，一个接一个的排列整齐，之后进入两侧带有夹持板14和夹持滚轮15的合流输送带13，最终形成满足压制要求的板坯。
通过实验可知，当进料单元3的输送带的速度为0.8m/s，铺装速度为0.7m/s时，铺装效果较好。为了防止棉秆在汇总铺装机上堆积，从料仓出来的每条水平传送带81的线速度应比合流输送带13的线速度略小，取0.6m/s。
本实施例中的输送带均采用表面摩擦系数大的橡胶滚筒，使得棉秆不容易掉落。
以上所述实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本实用新型的保护范围。
1.一种限位板料槽式棉秆定向铺装机，其特征在于，包括定向单元及设置在所述定向单元两侧的进料单元(3)和合流单元；
所述定向单元包括储料仓(4)、料槽输送带(8)、盘形凸轮机构和多个限位钢板(5)，所述进料单元(3)的出料端设置在所述储料仓(4)上方，所述盘形凸轮机构包括两根凸轮轴(7)、两个电机(16)和多个盘形凸轮(6)，所述凸轮轴(7)和料槽输送带(8)均设置在所述储料仓(4)下部，两个所述电机(16)并排设置在所述储料仓(4)外壁，所述凸轮轴(7)的一端与所述储料仓(4)侧壁转动连接，另一端穿过所述储料仓(4)并与所述电机(16)的输出轴传动连接；多个所述限位钢板(5)沿纵向均匀设置在所述储料仓(4)内，所述限位钢板(5)与所述储料仓(4)滑动连接，多个所述盘形凸轮(6)均匀设置在两根所述凸轮轴(7)上，相邻两个所述盘形凸轮(6)位于同一所述凸轮轴(7)上的偏心点的固定角度不同，每个所述限位钢板(5)架设在两个所述凸轮轴(7)的偏心点的固定角度相同的两个所述盘形凸轮(6)上，所述盘形凸轮(6)转动时推动所述限位钢板(5)上下运动；
所述合流单元包括v型合流带(11)、加速带(12)和合流输送带(13)，所述v型合流带(11)一端与所述料槽输送带(8)配合、且与料槽输送带(8)汇合，所述v型合流带(11)的另一端为收缩端，所述v型合流带(11)的另一端与所述加速带(12)一端汇合，所述加速带(12)另一端与所述合流输送带(13)汇合；
所述料槽输送带(8)、v型合流带(11)、合流输送带(13)两侧均设置有多个互相间隔的夹持板(14)和夹持滚轮(15)，所述夹持滚轮(15)和夹持板(14)均由托架支撑。
2.根据权利要求1所述的限位板料槽式棉秆定向铺装机，其特征在于，两个所述凸轮轴(7)并排设置在所述料槽输送带(8)下方，所述料槽输送带(8)由与所述限位钢板(5)配合的多个水平传送带(81)组成，相邻两个所述限位钢板(5)之间设置有一个所述水平传送带(81)，所述限位钢板(5)穿过两个所述水平传送带(81)之间的缝隙、并架设在所述盘形凸轮(6)上。
3.根据权利要求2所述的限位板料槽式棉秆定向铺装机，其特征在于，所述限位钢板(5)的数量为5个，所述料槽输送带(8)的数量为6个。
4.根据权利要求3所述的限位板料槽式棉秆定向铺装机，其特征在于，所述限位钢板(5)的厚度为10mm、宽度为600mm、高度为1200mm；所述水平传送带(81)的宽度170mm；所述v型合流带(11)靠近所述水平传送带(81)一端的宽度为1500mm，远离所述水平传送带(81)一端的宽度为300mm；所述加速带(12)和合流输送带(13)的宽度均为300mm。
5.根据权利要求3所述的限位板料槽式棉秆定向铺装机，其特征在于，所述储料仓(4)后方设置有接料台，所述接料台设置在所述料槽输送带(8)下方并靠近所述料槽输送带(8)。
6.根据权利要求1所述的限位板料槽式棉秆定向铺装机，其特征在于，所述进料单元(3)为水平设置的计量输送带。
7.根据权利要求1所述的限位板料槽式棉秆定向铺装机，其特征在于，所述储料仓(4)内壁设置有与所述限位钢板(5)两侧配合的导向槽，所述限位钢板(5)分别插在两侧的导向槽内。
技术总结