本发明涉及管道附属装置的技术领域，特别是涉及用于管道预制生产的纠偏矫正装置。
背景技术：
管道预制生产线是将在客户工厂中庞大的管道的生产线在生产工厂里面进行预制成若干个模块，该模块一般称之为管段，该管段一般包括多个管道、多个支架和多个管件焊接而形成三维结构，然后再将这些模块统一运送到客户工厂中再进行组装，最终形成一整套生产线。这种生产方式可以极大利用了生产工厂中的强大加工能力和空间，使整条生产线的质量品控更好。
管道预制生产过程中，需要在管道的前后侧设置多个旋转的限位轴对管道进行纠偏矫正，现有技术中，这些限位轴需要单个进行调节，造成操作不便，使用便捷性较差。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供用于管道预制生产的纠偏矫正装置,其结构简单，可同时对多个限位轴进行调节，以便于对管道进行纠偏矫正。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，包括前支架和后支架，所述前支架底端设置有两组前支腿，后支架底端设置有两组后支腿，前支架和后支架上通过多个第一轴承转动设置有多组支撑轴，还包括前螺纹杆、前连接杆、后螺纹杆和后连接杆，两组前支腿前端固定连接有前固定板，前固定板上设置有多个第二前轴承，每组所述第二前轴承内圈均设置有前转轴，每组所述前转轴顶端均固定连接有前摆臂，每组所述前摆臂另一端均固定连接有前门型架，每组所述前门型架上均通过两组第三前轴承转动安装有前限位轴，每组所述前转轴底端均设置有前齿轮，两组前支腿上固定连接有前基座和前基板，前基座顶部固定连接有两组前支撑杆，两组前支撑杆上均设置有第四前轴承，所述前螺纹杆与第四前轴承内圈连接，前螺纹杆上螺纹连接有前驱动块，前驱动块顶端固定连接有前齿条，每组所述前齿轮均与前齿条啮合，所述前连接杆穿过前驱动块并且前连接杆两端分别与两组前支撑杆连接，前基板顶部设置有前升降机构，前升降机构上安装有前电机，前电机输出端设置有第一前皮带轮，前螺纹杆右端设置有第二前皮带轮，第一前皮带轮和第二前皮带轮套装前传动皮带，两组后支腿后端固定连接有后固定板，后固定板上设置有多个第二后轴承，每组所述第二后轴承内圈均设置有后转轴，每组所述后转轴顶端均固定连接有后摆臂，每组所述后摆臂另一端均固定连接有后门型架，每组所述后门型架上均通过两组第三后轴承转动安装有后限位轴，每组所述后转轴底端均设置有后齿轮，两组后支腿上固定连接有后基座和后基板，后基座顶部固定连接有两组后支撑杆，两组后支撑杆上均设置有第四后轴承，所述后螺纹杆与第四后轴承内圈连接，后螺纹杆上螺纹连接有后驱动块，后驱动块顶端固定连接有后齿条，每组所述后齿轮均与后齿条啮合，所述后连接杆穿过后驱动块并且后连接杆两端分别与两组后支撑杆连接，后基板顶部设置有后升降机构，后升降机构上安装有后电机，后电机输出端设置有第一后皮带轮，后螺纹杆右端设置有第二后皮带轮，第一后皮带轮和第二后皮带轮套装后传动皮带。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，所述前升降机构包括前液压缸和四组前伸缩杆，前液压缸底端与前基板连接，前液压缸输出端设置有前固定座，所述前电机安装在前固定座上，四组前伸缩杆的两端均分别与前固定座和前基板连接，所述后升降机构包括后液压缸和四组后伸缩杆，后液压缸底端与后基板连接，后液压缸输出端设置有后固定座，所述后电机安装在后固定座上，四组后伸缩杆的两端均分别与后固定座和后基板连接。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，前齿条底端固定连接有两组前套环，两组前套环内部均设置有第一前线性轴承，前基座顶部固定连接有前门型轨道，第一前线性轴承与前门型轨道滚动配合，后齿条底端固定连接有两组后套环，两组后套环内部均设置有第一后线性轴承，后基座顶部固定连接有后门型轨道，第一后线性轴承与后门型轨道滚动配合。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，前驱动块内部设置有第二前线性轴承，第二前线性轴承与前连接杆滚动配合，后驱动块内部设置有第二后线性轴承，第二后线性轴承与后连接杆滚动配合。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，所述前转轴与前摆臂之间和后转轴与后摆臂之间均设置有键。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，前螺纹杆以及后螺纹杆上均螺纹连接有两组螺母。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，前摆臂与前门型架焊接，后摆臂与后门型架焊接。
与现有技术相比本发明的有益效果为：在前固定板以及第二前轴承的配合下，前转轴可进行旋转，并且前齿轮、前摆臂、前门型架以及前限位轴等均可以前转轴为轴进行旋转，通过前升降机构可控制前电机的高度，从而控制前传动皮带的松紧度，从而使得前传动皮带方便更换，在两组前支撑杆和第四前轴承的配合下，前螺纹杆可进行旋转，在第一前皮带轮、第二前皮带轮以及前传动皮带的配合下，前电机通电带动前螺纹杆旋转，由于前螺纹杆与前驱动块螺纹连接，且前驱动块在前螺纹杆和前连接杆的作用下部不能旋转，从而前电机通电后可使前驱动块和前齿条同时发生移动，由于前齿轮均与前齿条啮合，从而前电机通电后可使多个前限位轴同时进行旋转，同理后电机通电后可使多个后限位轴进行旋转，正常使用时，管道在多个支撑轴上进行移动，通过操作前电机和后电机使多个前限位轴和后限位轴进行旋转，来对管道进行纠偏矫正，相对于现有技术的单个调节来说，效率大幅提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中a部的局部放大图；
图3是前支架、支撑轴、前转轴、前摆臂、前门型架、第三前轴承、前限位轴、后转轴、后摆臂、后门型架、第三后轴承、后限位轴和键的连接示意俯视图；
附图中标记：1、前支架；2、前支腿；3、第一轴承；4、支撑轴；5、前螺纹杆；6、前连接杆；7、前固定板；8、第二前轴承；9、前转轴；10、前摆臂；11、前门型架；12、第三前轴承；13、前限位轴；14、前齿轮；15、前基座；16、前基板；17、前支撑杆；18、第四前轴承；19、前驱动块；20、前齿条；21、前电机；22、第一前皮带轮；23、第二前皮带轮；24、前传动皮带；25、前液压缸；26、前伸缩杆；27、前固定座；28、前套环；29、第一前线性轴承；30、前门型轨道；31、第二前线性轴承；32、键；33、螺母。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图3所示，本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，包括前支架1和后支架，前支架1底端设置有两组前支腿2，后支架底端设置有两组后支腿，前支架1和后支架上通过多个第一轴承3转动设置有多组支撑轴4，还包括前螺纹杆5、前连接杆6、后螺纹杆和后连接杆，两组前支腿2前端固定连接有前固定板7，前固定板7上设置有多个第二前轴承8，每组第二前轴承8内圈均设置有前转轴9，每组前转轴9顶端均固定连接有前摆臂10，每组前摆臂10另一端均固定连接有前门型架11，每组前门型架11上均通过两组第三前轴承12转动安装有前限位轴13，每组前转轴9底端均设置有前齿轮14，两组前支腿2上固定连接有前基座15和前基板16，前基座15顶部固定连接有两组前支撑杆17，两组前支撑杆17上均设置有第四前轴承18，前螺纹杆5与第四前轴承18内圈连接，前螺纹杆5上螺纹连接有前驱动块19，前驱动块19顶端固定连接有前齿条20，每组前齿轮14均与前齿条20啮合，前连接杆6穿过前驱动块19并且前连接杆6两端分别与两组前支撑杆17连接，前基板16顶部设置有前升降机构，前升降机构上安装有前电机21，前电机21输出端设置有第一前皮带轮22，前螺纹杆5右端设置有第二前皮带轮23，第一前皮带轮22和第二前皮带轮23套装前传动皮带24，两组后支腿后端固定连接有后固定板，后固定板上设置有多个第二后轴承，每组第二后轴承内圈均设置有后转轴，每组后转轴顶端均固定连接有后摆臂，每组后摆臂另一端均固定连接有后门型架，每组后门型架上均通过两组第三后轴承转动安装有后限位轴，每组后转轴底端均设置有后齿轮，两组后支腿上固定连接有后基座和后基板，后基座顶部固定连接有两组后支撑杆，两组后支撑杆上均设置有第四后轴承，后螺纹杆与第四后轴承内圈连接，后螺纹杆上螺纹连接有后驱动块，后驱动块顶端固定连接有后齿条，每组后齿轮均与后齿条啮合，后连接杆穿过后驱动块并且后连接杆两端分别与两组后支撑杆连接，后基板顶部设置有后升降机构，后升降机构上安装有后电机，后电机输出端设置有第一后皮带轮，后螺纹杆右端设置有第二后皮带轮，第一后皮带轮和第二后皮带轮套装后传动皮带；在前固定板7以及第二前轴承8的配合下，前转轴9可进行旋转，并且前齿轮14、前摆臂10、前门型架11以及前限位轴13等均可以前转轴9为轴进行旋转，通过前升降机构可控制前电机21的高度，从而控制前传动皮带24的松紧度，从而使得前传动皮带24方便更换，在两组前支撑杆17和第四前轴承18的配合下，前螺纹杆5可进行旋转，在第一前皮带轮22、第二前皮带轮23以及前传动皮带24的配合下，前电机21通电带动前螺纹杆5旋转，由于前螺纹杆5与前驱动块19螺纹连接，且前驱动块19在前螺纹杆5和前连接杆6的作用下部不能旋转，从而前电机21通电后可使前驱动块19和前齿条20同时发生移动，由于前齿轮14均与前齿条20啮合，从而前电机21通电后可使多个前限位轴13同时进行旋转，同理后电机通电后可使多个后限位轴进行旋转，正常使用时，管道在多个支撑轴4上进行移动，通过操作前电机21和后电机使多个前限位轴13和后限位轴进行旋转，来对管道进行纠偏矫正，相对于现有技术的单个调节来说，效率大幅提高。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，前升降机构包括前液压缸25和四组前伸缩杆26，前液压缸25底端与前基板16连接，前液压缸25输出端设置有前固定座27，前电机21安装在前固定座27上，四组前伸缩杆26的两端均分别与前固定座27和前基板16连接，后升降机构包括后液压缸和四组后伸缩杆，后液压缸底端与后基板连接，后液压缸输出端设置有后固定座，后电机安装在后固定座上，四组后伸缩杆的两端均分别与后固定座和后基板连接；前液压缸25动作时，带动前固定座27和前电机21高度变化，四组前伸缩杆26进行适应性变化，提高前固定座27的稳定性，后液压缸动作时，带动后固定座和后电机高度变化，四组后伸缩杆进行适应性变化，提高后固定座的稳定性。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，前齿条20底端固定连接有两组前套环28，两组前套环28内部均设置有第一前线性轴承29，前基座15顶部固定连接有前门型轨道30，第一前线性轴承29与前门型轨道30滚动配合，后齿条底端固定连接有两组后套环，两组后套环内部均设置有第一后线性轴承，后基座顶部固定连接有后门型轨道，第一后线性轴承与后门型轨道滚动配合；当前齿条20移动时，带动前套环28沿前门型轨道30滑动，第一前线性轴承29与前门型轨道30滑动配合，减小对前门型轨道30的磨损，同时提高前齿条20的移动稳定性，当后齿条移动时，带动后套环沿后门型轨道滑动，第一后线性轴承与后门型轨道滑动配合，减小对后门型轨道的磨损，同时提高后齿条的移动稳定性。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，前驱动块19内部设置有第二前线性轴承31，第二前线性轴承31与前连接杆6滚动配合，后驱动块内部设置有第二后线性轴承，第二后线性轴承与后连接杆滚动配合；通过设置第二前线性轴承31和第二后线性轴承，减小对前连接杆6和后连接杆的磨损。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，前转轴9与前摆臂10之间和后转轴与后摆臂之间均设置有键32；通过设置键32，可防止前转轴9与前摆臂10之间和后转轴与后摆臂之间发生相对旋转。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，前螺纹杆5以及后螺纹杆上均螺纹连接有两组螺母33；当前限位轴13或者后限位轴的位置调节完毕后，旋转两组螺母33使两组螺母33均与前驱动块19或者后驱动块。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，前摆臂10与前门型架11焊接，后摆臂与后门型架焊接；提高连接可靠性。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，在前固定板7以及第二前轴承8的配合下，前转轴9可进行旋转，并且前齿轮14、前摆臂10、前门型架11以及前限位轴13等均可以前转轴9为轴进行旋转，通过前升降机构可控制前电机21的高度，从而控制前传动皮带24的松紧度，从而使得前传动皮带24方便更换，在两组前支撑杆17和第四前轴承18的配合下，前螺纹杆5可进行旋转，在第一前皮带轮22、第二前皮带轮23以及前传动皮带24的配合下，前电机21通电带动前螺纹杆5旋转，由于前螺纹杆5与前驱动块19螺纹连接，且前驱动块19在前螺纹杆5和前连接杆6的作用下部不能旋转，从而前电机21通电后可使前驱动块19和前齿条20同时发生移动，由于前齿轮14均与前齿条20啮合，从而前电机21通电后可使多个前限位轴13同时进行旋转，同理后电机通电后可使多个后限位轴进行旋转，正常使用时，管道在多个支撑轴4上进行移动，通过操作前电机21和后电机使多个前限位轴13和后限位轴进行旋转，来对管道进行纠偏矫正，相对于现有技术的单个调节来说，效率大幅提高。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。
本发明的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
1.用于管道预制生产的纠偏矫正装置，其特征在于，包括前支架(1)和后支架，所述前支架(1)底端设置有两组前支腿(2)，后支架底端设置有两组后支腿，前支架(1)和后支架上通过多个第一轴承(3)转动设置有多组支撑轴(4)，还包括前螺纹杆(5)、前连接杆(6)、后螺纹杆和后连接杆，两组前支腿(2)前端固定连接有前固定板(7)，前固定板(7)上设置有多个第二前轴承(8)，每组所述第二前轴承(8)内圈均设置有前转轴(9)，每组所述前转轴(9)顶端均固定连接有前摆臂(10)，每组所述前摆臂(10)另一端均固定连接有前门型架(11)，每组所述前门型架(11)上均通过两组第三前轴承(12)转动安装有前限位轴(13)，每组所述前转轴(9)底端均设置有前齿轮(14)，两组前支腿(2)上固定连接有前基座(15)和前基板(16)，前基座(15)顶部固定连接有两组前支撑杆(17)，两组前支撑杆(17)上均设置有第四前轴承(18)，所述前螺纹杆(5)与第四前轴承(18)内圈连接，前螺纹杆(5)上螺纹连接有前驱动块(19)，前驱动块(19)顶端固定连接有前齿条(20)，每组所述前齿轮(14)均与前齿条(20)啮合，所述前连接杆(6)穿过前驱动块(19)并且前连接杆(6)两端分别与两组前支撑杆(17)连接，前基板(16)顶部设置有前升降机构，前升降机构上安装有前电机(21)，前电机(21)输出端设置有第一前皮带轮(22)，前螺纹杆(5)右端设置有第二前皮带轮(23)，第一前皮带轮(22)和第二前皮带轮(23)套装前传动皮带(24)，两组后支腿后端固定连接有后固定板，后固定板上设置有多个第二后轴承，每组所述第二后轴承内圈均设置有后转轴，每组所述后转轴顶端均固定连接有后摆臂，每组所述后摆臂另一端均固定连接有后门型架，每组所述后门型架上均通过两组第三后轴承转动安装有后限位轴，每组所述后转轴底端均设置有后齿轮，两组后支腿上固定连接有后基座和后基板，后基座顶部固定连接有两组后支撑杆，两组后支撑杆上均设置有第四后轴承，所述后螺纹杆与第四后轴承内圈连接，后螺纹杆上螺纹连接有后驱动块，后驱动块顶端固定连接有后齿条，每组所述后齿轮均与后齿条啮合，所述后连接杆穿过后驱动块并且后连接杆两端分别与两组后支撑杆连接，后基板顶部设置有后升降机构，后升降机构上安装有后电机，后电机输出端设置有第一后皮带轮，后螺纹杆右端设置有第二后皮带轮，第一后皮带轮和第二后皮带轮套装后传动皮带。
2.如权利要求1所述的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，其特征在于，所述前升降机构包括前液压缸(25)和四组前伸缩杆(26)，前液压缸(25)底端与前基板(16)连接，前液压缸(25)输出端设置有前固定座(27)，所述前电机(21)安装在前固定座(27)上，四组前伸缩杆(26)的两端均分别与前固定座(27)和前基板(16)连接，所述后升降机构包括后液压缸和四组后伸缩杆，后液压缸底端与后基板连接，后液压缸输出端设置有后固定座，所述后电机安装在后固定座上，四组后伸缩杆的两端均分别与后固定座和后基板连接。
3.如权利要求2所述的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，其特征在于，前齿条(20)底端固定连接有两组前套环(28)，两组前套环(28)内部均设置有第一前线性轴承(29)，前基座(15)顶部固定连接有前门型轨道(30)，第一前线性轴承(29)与前门型轨道(30)滚动配合，后齿条底端固定连接有两组后套环，两组后套环内部均设置有第一后线性轴承，后基座顶部固定连接有后门型轨道，第一后线性轴承与后门型轨道滚动配合。
4.如权利要求3所述的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，其特征在于，前驱动块(19)内部设置有第二前线性轴承(31)，第二前线性轴承(31)与前连接杆(6)滚动配合，后驱动块内部设置有第二后线性轴承，第二后线性轴承与后连接杆滚动配合。
5.如权利要求4所述的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，其特征在于，所述前转轴(9)与前摆臂(10)之间和后转轴与后摆臂之间均设置有键(32)。
6.如权利要求5所述的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，其特征在于，前螺纹杆(5)以及后螺纹杆上均螺纹连接有两组螺母(33)。
7.如权利要求6所述的用于管道预制生产的纠偏矫正装置，其特征在于，前摆臂(10)与前门型架(11)焊接，后摆臂与后门型架焊接。
技术总结