本发明涉及管带机技术领域，尤其涉及一种管带机偏转力矩检测系统及方法。
背景技术：
管状输送机(以下简称管带机)由日本普利司通公司从1964年开始研制，是在普通槽形带式输送机的基础上发展起来的一种新机型。它的输送带仍然为平面胶带,但在它的有载分支区段适当地布置托辊，使原先在装料点呈槽形的输送带向上卷成圆管，输送带两侧边缘彼此搭接，物料裹在管中输送，直到接近卸料点，输送带再展开，并可展平绕入头部滚筒。管带机在运转过程中可能出现跑偏、扭转现象，其具体体现为胶带搭接位置由正上方，偏转到两侧甚至下方，造成输送带和托辊的异常磨损、物料撒落、甚至输送带翻转、撕裂等较大的设备故障，其经济损失小则数十万，大则几百万。
现有的管带机检测装置只能检测管带机皮带的扭转方向，无法量化扭转的角度大小，这就导致了在调整管带机皮带时无法确定调偏的力度。
技术实现要素：
本发明提出了一种管带机偏转力矩检测系统及方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种管带机偏转力矩检测系统，包括：
可升降平台，安装在管带机主机架的支撑架上，用于支撑整个装置；
直线导轨，安装在升降平台上；
直线滑块，安装在直线导轨上；
连接板，固定在直线滑块上；
托辊，用于支撑承载段皮带，通过托辊支架安装在安装在连接板上；
压力传感器，通过安装板安装在可升降平台上，压力传感器安装在安装板与连接板之间，且与连接板相接触。
进一步地，所述可升降平台包括升降平台底座，所述升降平台底座上装有千斤顶，所述千斤顶由电机控制，所述千斤顶的上端与升降平台上座相连接。
进一步地，所述升降平台底座上端装有滑动销，所述升降平台上座下侧装有套筒，所述滑动销设置在套筒内。
进一步地，所述千斤顶为剪式千斤顶。
进一步地，所述直线导轨设有两条，两条直线导轨平行的设置在可升降平台的升降平台上座上。
进一步地，每条所述直线导轨上设有两个直线滑块，两条直线导轨上位于同一侧的直线滑块通过连接板相连接。
进一步地，每个连接板上装有一托辊支架。
本发明具有以下有益之处：本发明通过皮带机带动托辊水平移动，并通过压力传感器来检测偏转的角度，从而反馈给调偏系统，使得调偏更方便快捷。
附图说明
图1为本发明安装时的结构示意图；
图2为本发明图1的右视结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明图4的右视结构示意图。
图中：1承载段皮带，2升降平台底座，3升降平台上座，4直线导轨，5直线滑块，6连接板，7托辊支架，8托辊，9滑动销，10套筒，11千斤顶，12电机，13压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-4，一种管带机偏转力矩检测系统，包括：可升降平台，安装在管带机主机架的支撑架上，用于支撑整个装置；直线导轨4，安装在升降平台上；所述直线导轨4设有两条，两条直线导轨4平行的设置在可升降平台的升降平台上座3上。每条所述直线导轨4上设有两个直线滑块5，两条直线导轨4上位于同一侧的直线滑块5通过连接板6相连接。直线滑块5，安装在直线导轨4上；连接板6，固定在直线滑块5上；每个连接板6上装有一托辊支架7。托辊8，用于支撑承载段皮带1，通过托辊支架7安装在安装在连接板6上；压力传感器13，通过安装板安装在可升降平台上，压力传感器13安装在安装板与连接板6之间，且与连接板6相接触。
所述可升降平台包括升降平台底座2，所述升降平台底座2上装有千斤顶11，所述千斤顶11由电机12控制，所述千斤顶11的上端与升降平台上座3相连接。所述升降平台底座2上端装有滑动销9，所述升降平台上座3下侧装有套筒10，所述滑动销9设置在套筒10内。所述千斤顶11为剪式千斤顶。
当需要检测管带机时，通过电机12带动千斤顶11上升，千斤顶11带动升降平台上座3上移，升降平台上座3下方的套筒10在滑动销9上沿纵向移动，使得托辊8与管带机的承载段皮带1相接触，当皮带没有发生扭转时，管带机的承载段皮带1带动托辊8在托辊支架7上转动，当承载段皮带1发生扭转时，管带机的承载段皮带1带动托辊8在托辊支架7上转动的同时，承载段皮带1会带着托辊8通过直线滑块5在直线导轨4上滑动，直线滑块5滑动的同时带着连接板6移动，连接板6会挤压压力传感器13使得压力传感器13的数值发生变化，操作人员可以根据压力传感器13的数值变化对管带机进行调偏。
实施例2：
一种管带机偏转力矩检测方法，当需要检测管带机时，通过电机12带动千斤顶11上升，千斤顶11带动升降平台上座3上移，升降平台上座3下方的套筒10在滑动销9上沿纵向移动，使得托辊8与管带机的承载段皮带1相接触，当皮带没有发生扭转时，管带机的承载段皮带1带动托辊8在托辊支架7上转动，当承载段皮带1发生扭转时，管带机的承载段皮带1带动托辊8在托辊支架7上转动的同时，承载段皮带1会带着托辊8通过直线滑块5在直线导轨4上滑动，直线滑块5滑动的同时带着连接板6移动，连接板6会挤压压力传感器13使得压力传感器13的数值发生变化，通过比较两组压力传感器的数值，操作人员可以根据压力传感器13的数值变化对管带机进行调偏。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种管带机偏转力矩检测系统，其特征在于：包括：
可升降平台，安装在管带机主机架的支撑架上，用于支撑整个装置；
直线导轨(4)，安装在升降平台上；
直线滑块(5)，安装在直线导轨(4)上；
连接板(6)，固定在直线滑块(5)上；
托辊(8)，用于支撑承载段皮带(1)，通过托辊支架(7)安装在安装在连接板(6)上；
压力传感器(13)，通过安装板安装在可升降平台上，压力传感器(13)安装在安装板与连接板(6)之间，且与连接板(6)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种管带机偏转力矩检测系统，其特征在于，所述可升降平台包括升降平台底座(2)，所述升降平台底座(2)上装有千斤顶(11)，所述千斤顶(11)由电机(12)控制，所述千斤顶(11)的上端与升降平台上座(3)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种管带机偏转力矩检测系统，其特征在于，所述升降平台底座(2)上端装有滑动销(9)，所述升降平台上座(3)下侧装有套筒(10)，所述滑动销(9)设置在套筒(10)内。
4.根据权利要求2所述的一种管带机偏转力矩检测系统，其特征在于，所述千斤顶(11)为剪式千斤顶。
5.根据权利要求1所述的一种管带机偏转力矩检测系统，其特征在于，所述直线导轨(4)设有两条，两条直线导轨(4)平行的设置在可升降平台的升降平台上座(3)上。
6.根据权利要求5所述的一种管带机偏转力矩检测系统，其特征在于，每条所述直线导轨(4)上设有两个直线滑块(5)，两条直线导轨(4)上位于同一侧的直线滑块(5)通过连接板(6)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种管带机偏转力矩检测系统，其特征在于，每个连接板(6)上装有一托辊支架(7)。
8.一种管带机偏转力矩检测方法，其特征在于，当需要检测管带机时，通过电机(12)带动千斤顶(11)上升，千斤顶(11)带动升降平台上座(3)上移，升降平台上座(3)下方的套筒(10)在滑动销(9)上沿纵向移动，使得托辊(8)与管带机的承载段皮带(1)相接触，当皮带没有发生扭转时，管带机的承载段皮带(1)带动托辊(8)在托辊支架(7)上转动，当承载段皮带(1)发生扭转时，管带机的承载段皮带(1)带动托辊(8)在托辊支架(7)上转动的同时，承载段皮带(1)会带着托辊(8)通过直线滑块(5)在直线导轨(4)上滑动，直线滑块(5)滑动的同时带着连接板(6)移动，连接板(6)会挤压压力传感器(13)使得压力传感器(13)的数值发生变化，通过比较两组压力传感器的数值，操作人员可以根据压力传感器(13)的数值变化对管带机进行调偏。
技术总结