本发明涉及矿井用具技术领域，尤其涉及一种便携式自稳皮带过桥。
背景技术：
为矿井下为了保证矿道内氧气含量充足，需要在矿道顶部架设风筒为矿道内鼓风，其中有些风筒需要穿过运输矿料的皮带，需要在皮带上方作业时，要提前与皮带司机沟通停止皮带机运转，人员站在皮带架子上进行作业，既影响采、掘工作面正常生产，人员站在皮带架子上进行工作，也存在很大的安全隐患。
因此，针对以上不足，需要提供一种便携式自稳皮带过桥。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是解决在皮带上方施工时只能关闭皮带并踩在皮带架子上进行工作的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种便携式自稳皮带过桥，包括桥板、支腿、支撑杆、伸缩杆、液压缸、胶箱和控制箱，四根支腿铰接在桥板四角处，支撑杆一端铰接在桥板底端中部，支撑杆另一端扣接在支腿上，伸缩杆插接在支腿底部，伸缩杆外径与支腿内径相同，液压缸固连在支腿底部一侧，液压缸输出端与伸缩杆固连，胶箱固连在支腿底部另一侧，胶箱与支腿内腔相通，胶箱内填充有非牛顿流体，非牛顿流体与伸缩杆顶端面抵接，控制箱固连在桥板底部且与液压缸通过管道相连。
作为对本发明的进一步说明，优选地，所述非牛顿流体为玉米淀粉和水的混合物，其中玉米淀粉和水的混合比例为3:2。
作为对本发明的进一步说明，优选地，胶箱顶部一侧设有流口，流口嵌入支腿内，流口长度方向垂直伸缩杆的伸缩方向，伸缩杆顶部固连有封口板，封口板外径等于支腿内径，封口板位于流口下方。
作为对本发明的进一步说明，优选地，伸缩杆底部固连有门字形的脚叉，脚叉两端头为尖锐头。
作为对本发明的进一步说明，优选地，支腿上固连有陀螺仪，控制箱内置有单片机、电磁阀和电源，单片机分别与电磁阀和电源电性连接，电磁阀通过管道与液压缸相连，陀螺仪通过电线与单片机电性连接。
作为对本发明的进一步说明，优选地，支腿上焊接有分线盒，管道和电线穿入分线盒内，分线盒位于陀螺仪和液压缸接口处均开设有线孔。
作为对本发明的进一步说明，优选地，桥板底部一侧焊接有总线盒，总线盒穿入多个分线盒内的管道和电线，总线盒一侧端口正对控制箱。
作为对本发明的进一步说明，优选地，桥板数量为两块，两块桥板相互抵接，两块桥板抵接面底部通过合页相互铰接。
作为对本发明的进一步说明，优选地，一块桥板顶端面两侧铰接有若干个滑轮，滑轮突出桥板顶端面外。
作为对本发明的进一步说明，优选地，桥板长度方向一端两侧的支腿中部之间固连有横杆，支撑杆远离与桥板铰接的一端固连有门字形的插架，插架插接在横杆外，支撑杆长度方向倾斜以使桥板、支腿和支撑杆之间形成三角形。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：
本发明通过设置可折叠的过桥，不仅通过折叠便于携带运输，还可通过展开架设在皮带上方，由施工人员踩在桥板上进行工作，无需关停运输皮带，保证采掘工作能够正常进行；并在使用过桥时，陀螺仪始终检测过桥的水平度，即使矿道内地面高低不平且出现一定沉陷时，由液压缸动态调整伸缩杆的伸出量，以稳定桥板的水平度，保障桥板上施工人员踩踏平稳；并且当液压缸突然失效后，伸缩杆冲击非牛顿流体能避免桥板突然下坠而使施工人员失去重心跌落到皮带上，进一步提高过桥的安全性。
附图说明
图1是本发明的总装效果图；
图2是图1中a的放大图；
图3是图1中b的放大图；
图4是本发明的支腿结构图；
图5是本发明的仰视图；
图6是本发明的支腿剖面图。
图中：1、桥板；11、合页；12、总线盒；13、滑轮；2、支腿；21、横杆；22、分线盒；23、线孔；3、支撑杆；31、插架；4、伸缩杆；41、脚叉；42、封口板；5、液压缸；6、胶箱；61、流口；7、控制箱；71、陀螺仪。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种便携式自稳皮带过桥，结合图1、图5，包括桥板1、支腿2、支撑杆3、伸缩杆4、液压缸5、胶箱6和控制箱7，四根支腿2铰接在桥板1四角处，支撑杆3一端铰接在桥板1底端中部，支撑杆3另一端扣接在支腿2上，伸缩杆4插接在支腿2底部，伸缩杆4外径与支腿2内径相同，液压缸5固连在支腿2底部一侧，液压缸5输出端与伸缩杆4固连，胶箱6固连在支腿2底部另一侧，胶箱6与支腿2内腔相通，控制箱7固连在桥板1底部且与液压缸5通过管道相连。
结合图1、图5，桥板1为多根铝管焊接而成的栅格状板，桥板1数量为两块，两块桥板1相互抵接，两块桥板1抵接面底部通过合页11相互铰接，以使两块桥板1可以向下对折，减少占用空间，在不使用时便于存放。支腿2和支撑杆3也为铝管，其中桥板1长度方向一端两侧的支腿2中部之间通过焊接固连有横杆21，横杆21也为铝管，以起到提高支腿2连接强度的作用；结合图3，支撑杆3远离与桥板1铰接的一端固连有门字形的插架31，插架31为实心铝块切削而成，插架31插接在横杆21外，支撑杆3长度方向倾斜以使桥板1、支腿2和支撑杆3之间形成三角形，设置插架31能够使支撑杆3和支腿2灵活连接，在使用时插架31搭在横杆21上以提高过桥的结构强度，在不使用时可随手分离插架31和横杆21，并使支腿2和支撑杆3沿铰接点旋转，同时折叠桥板1，进而使支腿2和支撑杆3折叠在两块桥板1之间，进一步缩小过桥占用空间，便于携带运输的同时还便于存放。
结合图4、图6，伸缩杆4也为铝管，伸缩杆4外径等于支腿2内径，伸缩杆4底部固连有门字形的脚叉41，脚叉41两端头为尖锐头，可在展开过桥时将脚叉41插入地面内，以稳定过桥的位置避免过桥在踩踏时移动造成重心不稳的问题。支腿2与横杆21连接处横杆21伸入支腿2内，以将支腿2内腔隔断成上下两部分，同时在下部分支腿2内插入方形铝块，所述铝块周身涂有玻璃胶，使铝块能够与伸入支腿2内的横杆21以及支腿2内壁粘合，铝块长度为横杆21距胶箱6的间距，伸缩杆4伸缩在铝块与支腿2下部端口之间，液压缸5为常规的液压缸，液压缸5伸缩方向为支腿2的长度方向且伸出端与伸缩杆4伸出支腿2一端固连，通过液压缸5可控制伸缩杆4在支腿2内的运动，进而起到调节支腿2长度以及桥板1高度的作用，使过桥能够适应不同皮带安装环境以及矿洞高度，提高过桥的实用性。
结合图4、图5，支腿2上固连有陀螺仪71，控制箱7内置有单片机、电磁阀和电源，单片机分别与电磁阀和电源电性连接，电磁阀通过管道与液压缸5相连，陀螺仪71通过电线与单片机电性连接；通过设置陀螺仪71始终检测过桥的水平度，并将信号实时传输到单片机内，单片机通过程序分析四个陀螺仪71的数据判断各个伸缩杆4的伸长量是否能使桥板1保持水平，如出现因矿道内地面松软产生一定沉陷，造成桥板1高低不平出现倾斜状态，则由单片机控制电磁阀的流向，由液压缸5伸缩动态调整高度较低的伸缩杆4继续伸出或使高度较高的伸缩杆4开始收缩，以稳定桥板1的水平度，保障桥板1上施工人员踩踏平稳，提高施工安全度。
结合图2、图5，支腿2上焊接有分线盒22，分线盒22由铝管切除一侧面而形成的门字形管，管道和电线穿入分线盒22内，分线盒22位于陀螺仪71和液压缸5接口处均开设有线孔23，以使管道可与液压缸5连接，电线可与陀螺仪71连接，桥板1底部一侧焊接有总线盒12，总线盒12穿入两个分线盒22内的管道和电线，总线盒12一侧端口正对控制箱7，以使管道能与电磁阀相连，电线能与单片机相连。设置分线盒22和总线盒12，可起到保护管道和电线的作用，避免在搬运时因管道和电线外露产生磨损影响管道和电线的使用寿命。
结合图4、图6，胶箱6内填充有非牛顿流体，所述非牛顿流体为玉米淀粉和水的混合物，其中玉米淀粉和水的混合比例为3:2，以使该非牛顿流体形成“欧不裂”，胶箱6顶部一侧设有流口61，流口61嵌入支腿2内，流口61长度方向垂直伸缩杆4的伸缩方向，伸缩杆4顶部通过焊接固连有封口板42，封口板42外径等于支腿2内径，封口板42位于流口61下方，以使非牛顿流体可与伸缩杆4顶端面抵接。当液压缸5控制伸缩杆4的移动时，下部的支腿2内形成负压环境，因液压缸5调整姿态时为保持稳定缓慢伸缩，则胶箱6内的非牛顿流体也缓慢被吸入或推出支腿2内，而当液压缸5突然失效(油液压力丧失)，则施工人员的重量瞬间挤压支腿2和非牛顿流体，此时非牛顿流体受到突然冲击时变硬，避免支腿2和桥板1下坠距离长(经过实验，液压缸5失效，并且桥板1上负载在500kg的重量下，桥板1瞬间下坠距离仅为5mm)，此时给予施工人员一个反应时间稳定自身重心，而之后支腿2给予非牛顿流体稳定的压力，则非牛顿流体再次变回可流动的液体，在支腿2的挤压下缓慢流回胶箱6内，则桥板1也能缓慢下移，避免桥板1突然下坠而使施工人员失去重心跌落到运动的皮带上，进一步提高过桥的安全性。
结合图1、图5，一块桥板1的顶端面两侧铰接有四个滑轮13，滑轮13突出桥板1顶端面外，在过桥折叠后，可将带有滑轮13的一面放置在地面上，并在桥板1的漏孔处绑缚绳子进行牵拉，无需施工人员手提或背负过桥，进一步提高便携性；同时为了方便过桥能在不同环境中架设，则需要配置一台带有油泵和邮箱的小型液压系统或电源，在运输时可将该液压系统通过绳子绑在已折叠的桥板1上部，无需再额外拉线与矿井下的液压系统连接，而且把桥板1当做运输小车，还避免手提液压系统和电源，进一步提高过桥的便携性和实用性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种便携式自稳皮带过桥，其特征在于：包括桥板(1)、支腿(2)、支撑杆(3)、伸缩杆(4)、液压缸(5)、胶箱(6)和控制箱(7)，四根支腿(2)铰接在桥板(1)四角处，支撑杆(3)一端铰接在桥板(1)底端中部，支撑杆(3)另一端扣接在支腿(2)上，伸缩杆(4)插接在支腿(2)底部，伸缩杆(4)外径与支腿(2)内径相同，液压缸(5)固连在支腿(2)底部一侧，液压缸(5)输出端与伸缩杆(4)固连，胶箱(6)固连在支腿(2)底部另一侧，胶箱(6)与支腿(2)内腔相通，胶箱(6)内填充有非牛顿流体，非牛顿流体与伸缩杆(4)顶端面抵接，控制箱(7)固连在桥板(1)底部且与液压缸(5)通过管道相连。
2.根据权利要求1所述的一种便携式自稳皮带过桥，其特征在于：所述非牛顿流体为玉米淀粉和水的混合物，其中玉米淀粉和水的混合比例为3:2。
3.根据权利要求2所述的一种便携式自稳皮带过桥，其特征在于：胶箱(6)顶部一侧设有流口(61)，流口(61)嵌入支腿(2)内，流口(61)长度方向垂直伸缩杆(4)的伸缩方向，伸缩杆(4)顶部固连有封口板(42)，封口板(42)外径等于支腿(2)内径，封口板(42)位于流口(61)下方。
4.根据权利要求1所述的一种便携式自稳皮带过桥，其特征在于：伸缩杆(4)底部固连有门字形的脚叉(41)，脚叉(41)两端头为尖锐头。
5.根据权利要求1所述的一种便携式自稳皮带过桥，其特征在于：支腿(2)上固连有陀螺仪(71)，控制箱(7)内置有单片机、电磁阀和电源，单片机分别与电磁阀和电源电性连接，电磁阀通过管道与液压缸(5)相连，陀螺仪(71)通过电线与单片机电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种便携式自稳皮带过桥，其特征在于：支腿(2)上焊接有分线盒(22)，管道和电线穿入分线盒(22)内，分线盒(22)位于陀螺仪(71)和液压缸(5)接口处均开设有线孔(23)。
7.根据权利要求6所述的一种便携式自稳皮带过桥，其特征在于：桥板(1)底部一侧焊接有总线盒(12)，总线盒(12)穿入多个分线盒(22)内的管道和电线，总线盒(12)一侧端口正对控制箱(7)。
8.根据权利要求1所述的一种便携式自稳皮带过桥，其特征在于：桥板(1)数量为两块，两块桥板(1)相互抵接，两块桥板(1)抵接面底部通过合页(11)相互铰接。
9.根据权利要求8所述的一种便携式自稳皮带过桥，其特征在于：一块桥板(1)顶端面两侧铰接有若干个滑轮(13)，滑轮(13)突出桥板(1)顶端面外。
10.根据权利要求1所述的一种便携式自稳皮带过桥，其特征在于：桥板(1)长度方向一端两侧的支腿(2)中部之间固连有横杆(21)，支撑杆(3)远离与桥板(1)铰接的一端固连有门字形的插架(31)，插架(31)插接在横杆(21)外，支撑杆(3)长度方向倾斜以使桥板(1)、支腿(2)和支撑杆(3)之间形成三角形。
技术总结