本发明涉及传输检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构。
背景技术：
在一些特定的产品在传输时，需要进行检测，且视觉检测为目前比较常用的一种手段，但一些传输机构在传送过程中采用视觉检测的效果不佳，不能进行多角度的检测，检测的不够全面，且在特定的产品在传输过程中可以会不方便固定，会晃动或者产品的检测角度不对造成检测的效果不好，因此需要设计出一款能够加持产品且配合传输的检测机构。
技术实现要素：
本发明的目的是，提供一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构，包括检测机架，所述检测机架中间开设有产品滑槽，在所述检测机架的产品滑槽两侧均设置有固定侧板，所述检测机架上通过固定柱固定安装有检测安装板，所述检测安装板设置在所述固定侧板的正上方，且两侧的固定侧板均一一对应着检测安装板，所述检测安装板之间设置有产品滑槽，在检测安装板的前端均通过u型板固定安装有转动轴，在所述转动轴的下端固定安装有传动滚轮，在检测安装板的后端安装有转动电机，所述转动电机的转动端通过夹紧皮带与同一侧检测安装板前端的传动滚轮相连接，在所述检测机架的左侧通过固定座安装有第一相机支架，在所述第一相机支架上通过安装块固定安装有第一检测相机，在所述检测机架的右侧通过固定座安装有第二相机支架，在所述第二相机支架上通过安装块固定安装有第二检测相机，所述检测安装板上设置有所述第三相机支架，所述第三相机支架上通过固定座安装有第三检测相机，在所述第三相机支架上还通过吹气装置安装板安装有吹气装置。
优选的，所述检测机架中间开设的产品滑槽与所述检测安装板之间设置的产品滑槽在同一平面内，且为上下设置。
优选的，所述第一检测相机和第二检测相机左右相对，且所述第一检测相机与所述第二检测相机前后交错设置，所述第一检测相机在第二检测相机的前面，所述第三检测相机的相机口对着所述产品滑槽设置。
优选的，所述检测机架的机架上还设置有气源处理器，所述气源处理器与所述吹气装置相连接，所述吹气装置设置在所述第三检测相机右侧，所述吹气装置靠近所述转动电机设置，所述吹气装置的吹气口对着所述产品滑槽设置。
优选的，在所述检测机架的前端设置有导向安装板，所述导向安装板底部与所述检测机架之间通过加强板加强固定，所述导向安装板上设置有导向板，所述导向板的导向口向外倾斜设置。
优选的，在所述检测机架的机架上还设置有plc控制箱，所述plc控制箱与所述转动电机和气源处理器相连接。
本发明的有益效果是：通过夹紧皮带来夹持并传输产品，有效的固定住产品，放置产品产生位移影响拍摄检测的效果，前端的导流板同样的用来限定产品的进入位置，来提高产品检测的效率，通过三台不同角度的检测相机来进行检测，大大提高了产品质量，防止废品流出，且可调节的相机支架大大的提高了本发明的实用性，能够适用于不同产品的检测，实现一机多产品检测的作用，节约了资金。
附图说明
图1为本发明一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构的结构示意图；
图2为本发明一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构的局部放大图；
图中：1、检测机架；11、固定侧板；12、固定柱；13、检测安装板；14、产品滑槽；2、u型板；21、转动轴；22、传动滚轮；3、转动电机；31、夹紧皮带；4、第一相机支架；41、第一检测相机；5、第二相机支架；51、第二检测相机；6、第三相机支架；61、第三检测相机；62、安装板；63、吹气装置；7、气源处理器；8、导向安装板；81、加强板；82、导向板；9、plc控制箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1和图2，本实施案例是一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构，包括检测机架1，所述检测机架1中间开设有产品滑槽14，在所述检测机架1的产品滑槽两侧均设置有固定侧板11，所述检测机架1上通过固定柱12固定安装有检测安装板13，所述检测安装板13设置在所述固定侧板11的正上方，且两侧的固定侧板11上均一一对应着一组检测安装板13，所述检测安装板13之间设置有产品滑槽14，在检测安装板13的前端均通过u型板2固定安装有转动轴21，在所述转动轴21的下端固定安装有传动滚轮22，在检测安装板13的后端安装有转动电机3，所述转动电机3的转动端通过夹紧皮带31与同一侧检测安装板13前端的传动滚轮22相连接，在所述检测机架1的左侧通过固定座安装有第一相机支架4，在所述第一相机支架4上通过安装块固定安装有第一检测相机41，在所述检测机架13的右侧通过固定座安装有第二相机支架5，在所述第二相机支架5上通过安装块固定安装有第二检测相机51，所述检测安装板13上设置有所述第三相机支架6，所述第三相机支架6上通过固定座安装有第三检测相机61，在所述第三相机支架61上还通过吹气装置安装板62安装有吹气装置63。
所述检测机架1中间开设的产品滑槽与所述检测安装板13之间设置的产品滑槽在同一平面内，且为上下设置。
所述第一检测相机41和第二检测相机51左右相对，且所述第一检测相机41与所述第二检测相机51前后交错设置，所述第一检测相机41在第二检测相机51的前面，所述第三检测相机61的相机口对着所述产品滑槽设置。传送经过第一检测相机41、第二检测相机51以及第三检测相机61，第一检测检测41相机检测产品的后面，第二检测相机检测51产品的正面，第三检测相机61检测产品的上面，通过第一检测相机41、第二检测相机51以及第三检测相机61三个不同位置的检测，并且第一相机支架4、第二相机支架5和第三相机支架6均为可调节的支架，能够根据需要拍摄的不同角度进行调节，将各个支架上的相机调节至相对应的位置，高效率的进行拍摄检测。
所述检测机架1的机架上还设置有气源处理器7，所述气源处理器7与所述吹气装置63相连接，所述吹气装置63设置在所述第三检测相机61右侧，所述吹气装置63靠近所述转动电机3设置，所述吹气装置63的吹气口对着所述产品滑槽设置。当检测出不合格的产品时，通过吹气装置63对不合格的产品进行吹气，从产品的上方对产品进行吹气，将产品吹出产品滑槽14。
在所述检测机架1的前端设置有导向安装板8，所述导向安装板8底部与所述检测机架1之间通过加强板81加强固定，所述导向安装板8上设置有导向板82，所述导向板82的导向口向外倾斜设置，这样设置引导产品的进入，便于产品的传输和引导进入产品滑槽14。
在所述检测机架1的机架上还设置有plc控制箱9，所述plc控制箱9与所述转动电机3和气源处理器7相连接。通过plc控制箱9来控制转动电机3的运动和气源处理器7的吹气。
本实施案例在实施时，产品通过注塑机成型，经冷却后，将待测产品从导向板82的进口处放入，导向板82进入产品滑槽14内，通过两侧的夹紧皮带31夹紧产品，夹紧皮带31通过转动电机3的转动从而传动，且传动滚轮22配合传送，使得被夹紧的产品随着夹紧皮带31的传送而移动，传送经过第一检测相机41、第二检测相机51以及第三检测相机61，第一检测检测41相机检测产品的后面，第二检测相机检测51产品的正面，第三检测相机61检测产品的上面，通过第一检测相机41、第二检测相机51以及第三检测相机61三个不同位置的检测，最后传送到产品滑槽14尾端，通过对比合格产品，判断产品是否合格，如产品有缺陷，plc控制箱9通过吹气装置63将产品从产品滑槽吹出，合格的则传输产品滑槽14。
本发明，通过夹紧皮带来夹持并传输产品，有效的固定住产品，放置产品产生位移影响拍摄检测的效果，前端的导流板同样的用来限定产品的进入位置，来提高产品检测的效率，通过三台不同角度的检测相机来进行检测，大大提高了产品质量，防止废品流出，且可调节的相机支架大大的提高了本发明的实用性，能够适用于不同产品的检测，实现一机多产品检测的效果，节约了资金。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构，包括检测机架(1)，其特征在于：所述检测机架(1)中间开设有产品滑槽(14)，在所述检测机架(1)的产品滑槽两侧均设置有固定侧板(11)，所述检测机架(1)上通过固定柱(12)固定安装有检测安装板(13)，所述检测安装板(13)设置在所述固定侧板(11)的正上方，且两侧的固定侧板(11)上均一一对应着一组检测安装板(13)，所述检测安装板(13)之间设置有产品滑槽(14)，在检测安装板(13)的前端均通过u型板(2)固定安装有转动轴(21)，在所述转动轴(21)的下端固定安装有传动滚轮(22)，在检测安装板(13)的后端安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)的转动端通过夹紧皮带(31)与同一侧检测安装板(13)前端的传动滚轮(22)相连接，在所述检测机架(1)的左侧通过固定座安装有第一相机支架(4)，在所述第一相机支架(4)上通过安装块固定安装有第一检测相机(41)，在所述检测机架(13)的右侧通过固定座安装有第二相机支架(5)，在所述第二相机支架(5)上通过安装块固定安装有第二检测相机(51)，所述检测安装板(13)上设置有所述第三相机支架(6)，所述第三相机支架(6)上通过固定座安装有第三检测相机(61)，在所述第三相机支架(61)上还通过吹气装置安装板(62)安装有吹气装置(63)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构，其特征在于：所述检测机架(1)中间开设的产品滑槽与所述检测安装板(13)之间设置的产品滑槽在同一平面内，且为上下设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构，其特征在于：所述第一检测相机(41)和第二检测相机(51)左右相对，且所述第一检测相机(41)与所述第二检测相机(51)前后交错设置，所述第一检测相机(41)在第二检测相机(51)的前面，所述第三检测相机(61)的相机口对着所述产品滑槽设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构，其特征在于：所述检测机架(1)的机架上还设置有气源处理器(7)，所述气源处理器(7)与所述吹气装置(63)相连接，所述吹气装置(63)设置在所述第三检测相机(61)右侧，所述吹气装置(63)靠近所述转动电机(3)设置，所述吹气装置(63)的吹气口对着所述产品滑槽设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构，其特征在于：在所述检测机架(1)的前端设置有导向安装板(8)，所述导向安装板(8)底部与所述检测机架(1)之间通过加强板(81)加强固定，所述导向安装板(8)上设置有导向板(82)，所述导向板(82)的导向口向外倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的皮带夹持传输检测机构，其特征在于：在所述检测机架(1)的机架上还设置有plc控制箱(9)，所述plc控制箱(9)与所述转动电机(3)和气源处理器(7)相连接。
技术总结