技术领域：
本发明涉及蛋挞生产加工领域，主要涉及一种蛋挞成型后的脱盘装置。
背景技术：
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蛋挞是一种非常普遍的糕点，制作方法简单，是大多数人都喜欢的一道点心。其在生产加工中，大都是通过模具对放置到输送平盘铝托内的面坯进行冲压成型，成型之后再将产品铝托从输送平盘中取出，其取出操作一般采用人工进行取出或采用相应的简单的取出装置进行取出，手工取时易发生变形而损坏产品，工作效率低，现有的取出装置结构设置简单，虽然也采用了上下配合的顶出和移料的机构，能够完成取出操作，但其采用了直接顶出的机构，蛋挞顶出的瞬间稳定性差，容易滑落，同时取出时是将推送至的蛋挞推至到输送带上，其在推动操作过程中，蛋挞的稳定性差，而且其下落至成品输送带上的顺序会出现杂乱现象，从而影响后面的自动化包装工序，需要人工辅助对其进行整理，人工劳动强度大，而且人工参与接触式生产，一定程度上会影响产品的质量，不能满足批量加工生产的要求。
技术实现要素：
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本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种蛋挞成型后的脱盘装置，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种蛋挞成型后的脱盘装置，包括有机架，所述机架上用于循环输送成型后蛋挞平盘的平盘输送机构，所述平盘输送机构的上方架设有与其垂直设置的产品输送机构，所述平盘输送机构的下方架设有下部升降负压吸附机构，所述产品输送机构的上方架设有可移动的上部升降抓取机构，所述下部升降负压吸附机构位于产品输送机构的前方，所述上部升降抓取机构在下部升降负压吸附机构和产品输送机构之间导向移动，所述下部升降负压吸附机构包括有固定座，所述固定座上安装有间隔设置的与输送平盘卡装孔对应的吸头，所述固定座的升降由其底端一侧的升降驱动组件驱动，所述的上部升降抓取机构包括有沿输送机构方向移动的移动架，所述移动架的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件，所述下挂组件的升降通过升降气缸驱动，所述移动架的移动通过齿轮齿条机构驱动。
所述的产品输送机构和平盘输送机构的交汇处以及上部升降抓取机构所在位置处通过罩壳罩住，所述罩壳固定安装在两侧的机架上，所述罩壳上端面分布有百叶窗。
所述的平盘输送机构包括有循环输送链，所述循环输送链上设有用于卡装固定蛋挞平盘的定位块，所述的产品输送机构包括有循环输送带，所述循环输送带通过支架架设在循环输送链上方，且循环输送带的底端面与循环输送链的上端面间隔一定距离供蛋挞平盘穿过。
所述固定座的底端设有与各吸头连通的腔室，所述腔室的出气口通过管道连接至真空发生器，所述升降驱动组件包括有安装在机架下方的驱动轴，所述驱动轴的通过升降连杆与固定座两端的滑座连接，所述滑座上安装有与机架两侧导轨对应的滑块，所述驱动轴的转动通过其一端的倾斜设置的气缸驱动，所述气缸的活塞杆伸出端安装有摆臂，所述摆臂安装在驱动轴上。
所述平盘输送机构上架设有架设有固定梁，固定梁上分布有齿条，所述移动架的上方两侧安装有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮之间通过传动轴连接，所述传动轴的两端转动安装在移动架上，所述传动轴的转动通过其一侧的电机驱动。
所述的固定梁齿条的下方设有导轨，所述移动架的两侧设有与导轨导向配合的导块。
所述的下挂组件包括有卡座，所述卡座上分布有间隔设置的开槽，所述开槽正下方的两侧分别设有挂板，所述挂板两侧分别设有多组两间隔设置的用于卡挂铝托口部的卡勾，且卡勾均对应设置。
所述的卡座的上端面两端分别安装有导向杆，所述移动架的两端部分别设有与导向杆配合的导向孔，所述卡座的移动通过其两端部的升降气缸驱动，所述升降气缸固定安装在移动架的两端部。
其原理是：通过产品输送机构的设置，可将脱盘之后的蛋挞输送至产品输送机构上，平盘则从平盘输送机构输出，通过下部升降负压吸附机构和上部升降抓取机构的结合，下顶上挂卡的形式实现对蛋挞的托盘动作同时完成产品的输送，其具体动作是，当成型好的平盘输送至正确位置时作短暂停顿，下方的升降负压吸附装置快速升起，并牢牢吸附住铝托顶出输送平盘；此时上部抓取机构快速移动至偏心位置并下落至最低点，使下挂组件位于蛋挞端口的下方，回移正位后，由于蛋挞结构的特性，上大下小的结构，其端口处则悬挂在下挂组件上，之后下部负压升降装置停止吸附，下挂组件开始提升，之后下部负压升降装置下落复位，空平盘则被输送至皮带上，被抓起的铝托回移至待输送产品的皮带上方，下落至最低点，退移一定位置后，使铝托落入产品输送带上，然后下挂组件提升复位，分离出来的蛋挞被输带输送出去，完成所需工作，如此往复循环，即完成了自动化生产线上的蛋挞的脱盘操作，满足了大批量加工生产的使用要求。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，通过产品输送机构的设置，可将脱盘之后的蛋挞输送至产品输送机构上，平盘则从平盘输送机构输出，通过下部升降负压吸附机构和上部升降抓取机构的结合，下顶上挂卡的形式实现对蛋挞的托盘动作同时完成产品的输送，过程中不需要人工参与，劳动强度小，省时省力，保证了产品质量，满足了批量加工生产的要求。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主剖视图。
图3为上部升降抓取机构的结构示意图。
图4为图3中a处的局部结构放大图。
图5为下挂组件的结构示意图。
图6为下挂组件的主视图。
图7为升降驱动组件的结构示意图。
附图标记：
1、平盘输送机构；2、产品输送机构；3、下部升降负压吸附机构；4、上部升降抓取机构；5、固定座；6、吸头；7、升降驱动组件；8、移动架；9、下挂组件；10、罩壳；11、真空发生器；7-1、驱动轴；7-2、升降连杆；7-3、滑块；7-4、气缸；7-5、摆臂；7-6、滑座；12、固定梁；13、齿条；14、齿轮；15、传动轴；16、电机；17、导轨；18、导块；9-1、卡座；9-2、开槽；9-3、挂板；9-4、卡勾；19、导向杆；20、升降气缸。
具体实施方式：
参见附图。
一种蛋挞成型后的脱盘装置，包括有机架，机架上用于循环输送成型后蛋挞平盘的平盘输送机构1，平盘输送机构1的上方架设有与其垂直设置的产品输送机构2，平盘输送机构1下方的架设有下部升降负压吸附机构3，产品输送机构2上方架设有可移动的上部升降抓取机构4，下部升降负压吸附机构3位于产品输送机构2的前方，上部升降抓取机构4在下部升降负压吸附机构3和产品输送机构2之间导向移动，下部升降负压吸附机构3包括有固定座5，固定座5上安装有间隔设置的与输送平盘卡装孔对应的吸头6，固定座5的升降由其底端一侧的升降驱动组件7驱动，上部升降抓取机构4包括有沿输送机构方向移动的移动架8，移动架8的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件9，下挂组件9的升降通过升降气缸驱动，移动架8的移动通过齿轮齿条机构驱动。
进一步，产品输送机构2和平盘输送机构1的交汇处以及上部升降抓取机构4所在位置处通过罩壳10罩住，罩壳10固定安装在两侧的机架上，罩壳上端面分布有百叶窗；通过罩壳对上部升降抓取机构进行保护，避免蛋挞产品被顶出后直接暴露在空气，对产品进行保护，保证其生产质量。平盘输送机构1包括有循环输送链，循环输送链上设有用于卡装固定蛋挞平盘的定位块，产品输送机构2包括有循环输送带，循环输送带通过支架架设在循环输送链上方，且循环输送带的底端面与循环输送链的上端面间隔一定距离供蛋挞平盘穿过；通过定位块实现为平盘输送过程中的定位，保证其碎循环输送链向前输送，产品输送机构采用循环输送带满足托盘之后独立产品同步的输送要求。
进一步，固定座5的底端设有与各吸头6连通的腔室，腔室的出气口通过管道连接至真空发生器11，升降驱动组件7包括有安装在机架下方的驱动轴7-1，驱动轴7-1的通过升降连杆7-2与固定座5两端的滑座7-6连接，滑座7-6上安装有与机架两侧导轨对应的滑块7-3，驱动轴7-1的转动通过其一端的倾斜设置的气缸7-4驱动，气缸7-4的活塞杆伸出端安装有摆臂7-5，摆臂7-5安装在驱动轴7-1上；通过吸头的结构，一方面通过升降的吸头实现了下顶的操作，另一方面通过吸头具有吸附功能，从而保证了蛋挞在被顶出时的稳定性，方便上部升降抓取机构的取料，通过真空发生器对吸头进行抽气，其保证了吸附的稳定性。
进一步，平盘输送机构1上架设有架设有固定梁12，固定梁12上分布有齿条13，移动架8的上方两侧安装有与齿条啮合的齿轮14，齿轮14之间通过传动轴15连接，传动轴15的两端转动安装在移动架8上，传动轴15的转动通过其一侧的电机16驱动；通过齿条结构驱动移动架水平移动，其驱动结构设计合理，保证了移动架从取料位置到产品输送带位置之间运行的稳定性，同时其结构满足了在下挂组件挂卡蛋挞上端口和放置时的偏心移动和复位的往复移动的要求。固定梁齿条13的下方设有导轨17，移动架8的两侧设有与导轨17导向配合的导块18；通过导轨的结构，其一方面用于支撑连接移动架，另一方面起到了导向的作用，保证移动架在移动过程中的稳定性。
进一步，下挂组件9包括有卡座9-1，卡座9-1上分布有间隔设置的开槽9-2，开槽9-2正下方的两侧分别设有挂板9-3，挂板9-3两侧分别设有多组两间隔设置的用于卡挂铝托口部的卡勾9-4，且卡勾9-4均对应设置；通过卡座的结构实现了下方挂板的固定，通过开槽的结构，方便挂板的设置，通过挂板两侧的卡钩的结构，从而使得将蛋挞铝托与卡勾错位偏心时，其蛋挞可穿过挂板，移位后，蛋挞则可通过两挂板上相邻的两卡勾的蛋挞的上端口进行卡挂，一个蛋挞通过四个卡勾进行稳定的固定，从而实现了蛋挞的同步抓料的过程。卡座9-1的上端面两端分别安装有导向杆19，移动架8的两端部分别设有与导向杆19配合的导向孔，卡座9-1的移动通过其两端部的升降气缸20驱动，升降气缸20固定安装在移动架8的两端部；通过升降气缸驱动移动架在竖直方向上升降，完成抓料和放料的过程，通过导向杆进行导向，保证了下挂组件移动过程中的稳定性。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种蛋挞成型后的脱盘装置，包括有机架，其特征在于：所述机架上用于循环输送成型后蛋挞平盘的平盘输送机构(1)，所述平盘输送机构(1)的上方架设有与其垂直设置的产品输送机构(2)，所述平盘输送机构(1)下方的架设有下部升降负压吸附机构(3)，所述产品输送机构(2)上方架设有可移动的上部升降抓取机构(4)，所述下部升降负压吸附机构(3)位于产品输送机构(2)的前方，所述上部升降抓取机构(4)在下部升降负压吸附机构(3)和产品输送机构(2)之间导向移动，所述下部升降负压吸附机构(3)包括有固定座(5)，所述固定座(5)上安装有间隔设置的与输送平盘卡装孔对应的吸头(6)，所述固定座(5)的升降由其底端一侧的升降驱动组件(7)驱动，所述的上部升降抓取机构(4)包括有沿输送机构方向移动的移动架(8)，所述移动架(8)的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件(9)，所述下挂组件(9)的升降通过升降气缸驱动，所述移动架(8)的移动通过齿轮齿条机构驱动。
2.根据权利要求1所述的蛋挞成型后的脱盘装置，其特征在于：所述的产品输送机构(2)和平盘输送机构(1)的交汇处以及上部升降抓取机构(4)所在位置处通过罩壳(10)罩住，所述罩壳(10)固定安装在两侧的机架上，所述罩壳上端面分布有百叶窗。
3.根据权利要求1所述的蛋挞成型后的脱盘装置，其特征在于：所述的平盘输送机构(1)包括有循环输送链，所述循环输送链上设有用于卡装固定蛋挞平盘的定位块，所述的产品输送机构(2)包括有循环输送带，所述循环输送带通过支架架设在循环输送链上方，且循环输送带的底端面与循环输送链的上端面间隔一定距离供蛋挞平盘穿过。
4.根据权利要求1所述的蛋挞成型后的脱盘装置，其特征在于：所述固定座(5)的底端设有与各吸头(6)连通的腔室，所述腔室的出气口通过管道连接至真空发生器(11)，所述升降驱动组件(7)包括有安装在机架下方的驱动轴(7-1)，所述驱动轴(7-1)的通过升降连杆(7-2)与固定座(5)两端的滑座(7-6)连接，所述滑座(7-6)上安装有与机架两侧导轨对应的滑块(7-3)，所述驱动轴(7-1)的转动通过其一端的倾斜设置的气缸(7-4)驱动，所述气缸(7-4)的活塞杆伸出端安装有摆臂(7-5)，所述摆臂(7-5)安装在驱动轴(7-1)上。
5.根据权利要求1所述的蛋挞成型后的脱盘装置，其特征在于：所述平盘输送机构(1)上架设有架设有固定梁(12)，固定梁(12)上分布有齿条(13)，所述移动架(8)的上方两侧安装有与齿条啮合的齿轮(14)，所述齿轮(14)之间通过传动轴(15)连接，所述传动轴(15)的两端转动安装在移动架(8)上，所述传动轴(15)的转动通过其一侧的电机(16)驱动。
6.根据权利要求5所述的蛋挞成型后的脱盘装置，其特征在于：所述的固定梁齿条(13)的下方设有导轨(17)，所述移动架(8)的两侧设有与导轨(17)导向配合的导块(18)。
7.根据权利要求1所述的蛋挞成型后的脱盘装置，其特征在于：所述的下挂组件(9)包括有卡座(9-1)，所述卡座(9-1)上分布有间隔设置的开槽(9-2)，所述开槽(9-2)正下方的两侧分别设有挂板(9-3)，所述挂板(9-3)两侧分别设有多组两间隔设置的用于卡挂铝托口部的卡勾(9-4)，且卡勾(9-4)均对应设置。
8.根据权利要求7所述的蛋挞成型后的脱盘装置，其特征在于：所述的卡座(9-1)的上端面两端分别安装有导向杆(19)，所述移动架(8)的两端部分别设有与导向杆(19)配合的导向孔，所述卡座(9-1)的移动通过其两端部的升降气缸(20)驱动，所述升降气缸(20)固定安装在移动架(8)的两端部。
技术总结