本发明涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种运输机及包括该运输机的掘进机。
背景技术：
目前，现有的掘进机上的运输机多为一体式结构，使用不灵活，尤其是当掘进机在巷道进行作业时，由于空间受限，造成掘进作业十分不便，且运输机很容易与巷道发生碰撞，严重的会造成运输机损坏从而影响施工工期。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种运输机。
本发明的另一个目的在于提供一种包括上述运输机的掘进机。
为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种运输机，包括：前溜槽；后溜槽，与所述前溜槽转动连接，且所述后溜槽的旋转轴线沿竖直方向延伸；物料输送机构，设置在所述前溜槽和所述后溜槽上；第一驱动件，与所述物料输送机构相连，所述第一驱动件用于驱动所述物料输送机构运动以将所述前溜槽上的物料向所述后溜槽运输；第二驱动件，设置在所述后溜槽上，所述第二驱动件用于驱动所述后溜槽相对所述前溜槽转动。
本发明第一方面的技术方案提供的运输机，包括：前溜槽、后溜槽、物料输送机构、第一驱动件和第二驱动件；其中，后溜槽与前溜槽转动连接，且后溜槽的旋转轴线沿竖直方向延伸，即后溜槽能够相对前溜槽左右摆动，物料输送机构设置在前溜槽和后溜槽上，用于将前溜槽的物料向后溜槽输送，第一驱动件(如电机或电磁驱动器)与物料输送机构相连，用于驱动物料输送机构运动以将前溜槽上的物料向后溜槽方向输送，第二驱动件(如液压油缸)设置在后溜槽上，用于驱动后溜槽相对前溜槽转动。如此，当掘进机在巷道掘进作业时，可以通过第二驱动件驱动后溜槽相对前溜槽转动以调整后溜槽的位置，进而使掘进机适应巷道的变化，以提高运输机作业时的灵活性，降低运输机与巷道发生碰撞的风险。
另外，本发明提供的上述技术方案中的运输机还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，所述前溜槽上设有第一轴孔，所述后溜槽上设有第二轴孔，第一回转轴穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔，使所述前溜槽和所述后溜槽转动连接；或者，所述前溜槽与所述后溜槽相铰接。
通过在前溜槽上设置第一轴孔，在后溜槽上设置第二轴孔，则前溜槽与后溜槽装配连接时，使第一回转轴穿过第一轴孔和第二轴孔即可，提高了前溜槽和后溜槽的装配效率，连接可靠且便于安装和拆卸。
前溜槽与后溜槽相铰接，比如：通过铰链或万向球相铰接，同样能够使溜槽相对前溜槽转动，且结构和原理均较为简单，易于实现。
在上述任一技术方案中，所述运输机还包括：第三驱动件，设置在所述后溜槽的下方，所述第二驱动件用于驱动所述运输机上升或下降。
运输机还包括第三驱动件，比如：液压油缸或直线电机，通过将第三驱动件设置在后溜槽的下方，从而可以通过驱动后溜槽以带动运输机整体进行升降，进而可以使运输机作业时更加灵活的适应巷道的变化，提高运输机作业时的便捷性及安全性。
在上述技术方案中，所述后溜槽的下方设有连接端耳，所述第三驱动件用于与所述掘进机和所述连接端耳相连。
具体地，在后溜槽的下方设置有连接端耳，通过将第三驱动件的一端与连接端耳固定连接，另一端与掘进机相连，进而可以提高第三驱动件连接的可靠性及驱动的稳定性。
在上述技术方案中，所述第三驱动件为直线电机；或者，所述第三驱动件为液压油缸。
第三驱动件为直线电机，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，驱动可靠且使用及安装较为方便。
或者，第三驱动件为液压油缸，液压油缸能够将液压能转变为机械能，且能够做直线往复运动的液压执行元件，结构简单、工作可靠，可免去减速装置，没有传动间隙，运动平稳，有助于提高驱动的稳定性。
在上述任一技术方案中，所述物料输送机构包括中单链和与所述中单链相连的刮板，所述第一驱动件能够驱动所述中单链运动以带动所述刮板运动；或者，所述物料输送机构为皮带机。
物料运输机构包括中单链和与中单链相连的刮板，通过将刮板设置在前溜槽和后溜槽上，如此，当第一驱动件驱动中单链运动时，中单链能够带动刮板由前溜槽向后溜槽方向运动，进而使前溜槽的物料输送至后溜槽。
或者，物料输送机构为皮带机，通过将皮带机套设在前溜槽和后溜槽上，并将皮带机与第一驱动件相连，从而可以使第一驱动件驱动皮带机向后溜槽所在方向运动以将前溜槽上的物料向后溜槽输送。
在上述技术方案中，所述物料输送机构包括中单链和与所述中单链相连的刮板，所述运输机还包括：压链板，所述压链板盖设在所述中单链上。
当物料输送机构包括中单链和刮板时，运输机还包括压链板，通过将压链板盖设在中单链上，能够避免物料对中单链的影响，避免中单链卡死，进而提高了物料运输机构运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，所述第一驱动件为电机；和/或，所述第二驱动件为液压油缸。
本发明第二方面的技术方案提供了一种掘进机，包括：掘进机本体；和；第一方面的技术方案中任一项所述的运输机，设置在所述掘进机本体上。
本发明第二方面的技术方案提供的掘进机，因包括第一方面技术方案中任一项所述的运输机，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
在上述技术方案中，所述掘进机本体上设有第三轴孔，所述运输机的前溜槽设有第四轴孔，第二回转轴穿过所述第三轴孔和所述第四轴孔使所述运输机与所述掘进机本体转动连接。
通过在掘进机本体上设置第三轴孔，在运输机的前溜槽上设置第四轴孔，则运输机与掘进机本体装配时，通过将第二回转轴穿过第三轴孔和第四轴孔即可，提高了运输机与掘进机本体的装配效率，且有助于提高运输机升降的稳定性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一些实施例所述的运输机的俯视结构示意图；
图2是本发明一些实施例所述的运输机的主视结构示意图；
图3是本发明一些实施例所述的掘进机的俯视结构示意图；
图4是本发明一些实施例所述的掘进机的主视结构示意图。
其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1运输机，10前溜槽，20后溜槽，30第一驱动件，40第二驱动件，50第一回转轴，60第三驱动件，70第二回转轴，2掘进机，21掘进机本体。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述的运输机及掘进机。
如图1至图3所示，本发明第一方面的实施例提供了一种运输机1，包括：前溜槽10；后溜槽20，与前溜槽10转动连接，且后溜槽20的旋转轴线沿竖直方向延伸；物料输送机构，设置在前溜槽10和后溜槽20上；第一驱动件30，与物料输送机构相连，第一驱动件30用于驱动物料输送机构运动以将前溜槽10上的物料向后溜槽20运输；第二驱动件40，设置在后溜槽20上，第二驱动件40用于驱动后溜槽20相对前溜槽10转动。
本发明第一方面的实施例提供的运输机1，包括：前溜槽10、后溜槽20、物料输送机构、第一驱动件30和第二驱动件40；其中，后溜槽20与前溜槽10转动连接，且后溜槽20的旋转轴线沿竖直方向延伸，即后溜槽20能够相对前溜槽10左右摆动，物料输送机构设置在前溜槽10和后溜槽20上，用于将前溜槽10的物料向后溜槽20输送，第一驱动件30(如电机或电磁驱动器)与物料输送机构相连，用于驱动物料输送机构运动以将前溜槽10上的物料向后溜槽20方向输送，第二驱动件40(如液压油缸)设置在后溜槽20上，用于驱动后溜槽20相对前溜槽10转动。如此，当掘进机2在巷道掘进作业时，可以通过第二驱动件40驱动后溜槽20相对前溜槽10转动以调整后溜槽20的位置，进而使掘进机2适应巷道的变化，以提高运输机1作业时的灵活性，降低运输机1与巷道发生碰撞的风险。
另外，本发明提供的上述实施例中的运输机1还可以具有如下附加技术特征：
实施例一
前溜槽10上设有第一轴孔，后溜槽20上设有第二轴孔，第一回转轴50穿过第一轴孔和第二轴孔，使前溜槽10和后溜槽20转动连接；或者，前溜槽10与后溜槽20相铰接。
通过在前溜槽10上设置第一轴孔，在后溜槽20上设置第二轴孔，则前溜槽10与后溜槽20装配连接时，使第一回转轴50穿过第一轴孔和第二轴孔即可，提高了前溜槽10和后溜槽20的装配效率，连接可靠且便于安装和拆卸。
前溜槽10与后溜槽20相铰接，比如：通过铰链或万向球相铰接，同样能够使溜槽相对前溜槽10转动，且结构和原理均较为简单，易于实现。
实施例二
与实施例一的区别在于：在实施例一的基础上，进一步地，运输机1还包括：第三驱动件60，设置在后溜槽20的下方，第二驱动件40用于驱动运输机1上升或下降，如图2所示。
运输机1还包括第三驱动件60，比如：液压油缸或直线电机，通过将第三驱动件60设置在后溜槽20的下方，从而可以通过驱动后溜槽20以带动运输机1整体进行升降，进而可以使运输机1作业时更加灵活的适应巷道的变化，提高运输机1作业时的便捷性及安全性。
具体地，后溜槽20的下方设有连接端耳，第三驱动件60用于与掘进机2和连接端耳相连。
具体地，在后溜槽20的下方设置有连接端耳，通过将第三驱动件60的一端与连接端耳固定连接，另一端与掘进机2相连，进而可以提高第三驱动件60连接的可靠性及驱动的稳定性。
可选地，第三驱动件60为直线电机。
第三驱动件60为直线电机，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，驱动可靠且使用及安装较为方便。
实施例三
与实施例二的区别在于：第三驱动件60为液压油缸。
或者，第三驱动件60为液压油缸，液压油缸能够将液压能转变为机械能，且能够做直线往复运动的液压执行元件，结构简单、工作可靠，可免去减速装置，没有传动间隙，运动平稳，有助于提高驱动的稳定性。
可选地，物料输送机构包括中单链和与中单链相连的刮板，第一驱动件30能够驱动中单链运动以带动刮板运动。
物料运输机1构包括中单链和与中单链相连的刮板，通过将刮板设置在前溜槽10和后溜槽20上，如此，当第一驱动件30驱动中单链运动时，中单链能够带动刮板由前溜槽10向后溜槽20方向运动，进而使前溜槽10的物料输送至后溜槽20。
进一步地，物料输送机构包括中单链和与中单链相连的刮板，运输机1还包括：压链板，压链板盖设在中单链上。
当物料输送机构包括中单链和刮板时，运输机1还包括压链板，通过将压链板盖设在中单链上，能够避免物料对中单链的影响，避免中单链卡死，进而提高了物料运输机1构运行的稳定性。
可选地物料输送机构为皮带机。
物料输送机构为皮带机，通过将皮带机套设在前溜槽10和后溜槽20上，并将皮带机与第一驱动件30相连，从而可以使第一驱动件30驱动皮带机向后溜槽20所在方向运动以将前溜槽10上的物料向后溜槽20输送。
可选地，第一驱动件30为电机。
可选地，第二驱动件40为液压油缸。
如图3和图4所示，本发明第二方面的实施例提供了一种掘进机2，包括：掘进机本体21；和第一方面的实施例中任一项的运输机1，设置在掘进机本体21上。
本发明第二方面的实施例提供的掘进机2，因包括第一方面实施例中任一项的运输机1，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
在上述实施例中，掘进机本体21上设有第三轴孔，运输机1的前溜槽10设有第四轴孔，第二回转轴70穿过第三轴孔和第四轴孔使运输机1与掘进机本体21转动连接。
通过在掘进机本体21上设置第三轴孔，在运输机1的前溜槽10上设置第四轴孔，则运输机1与掘进机本体21装配时，通过将第二回转轴70穿过第三轴孔和第四轴孔即可，提高了运输机1与掘进机本体21的装配效率，且有助于提高运输机1升降的稳定性。
综上所述，本发明提供的运输机，可以通过第二驱动件驱动后溜槽相对前溜槽转动以调整后溜槽的位置，进而使掘进机适应巷道的变化，以提高运输机作业时的灵活性，降低运输机与巷道发生碰撞的风险。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种运输机，用于设置在掘进机上运输物料，其特征在于，包括：
前溜槽；
后溜槽，与所述前溜槽转动连接，且所述后溜槽的旋转轴线沿竖直方向延伸；
物料输送机构，设置在所述前溜槽和所述后溜槽上；
第一驱动件，与所述物料输送机构相连，所述第一驱动件用于驱动所述物料输送机构运动以将所述前溜槽上的物料向所述后溜槽运输；
第二驱动件，设置在所述后溜槽上，所述第二驱动件用于驱动所述后溜槽相对所述前溜槽转动。
2.根据权利要求1所述的运输机，其特征在于，
所述前溜槽上设有第一轴孔，所述后溜槽上设有第二轴孔，第一回转轴穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔，使所述前溜槽和所述后溜槽转动连接；或者
所述前溜槽与所述后溜槽相铰接。
3.根据权利要求1或2所述的运输机，其特征在于，还包括：
第三驱动件，设置在所述后溜槽的下方，所述第二驱动件用于驱动所述运输机上升或下降。
4.根据权利要求3所述的运输机，其特征在于，
所述后溜槽的下方设有连接端耳，所述第三驱动件用于与所述掘进机和所述连接端耳相连。
5.根据权利要求3所述的运输机，其特征在于，
所述第三驱动件为直线电机；或者
所述第三驱动件为液压油缸。
6.根据权利要求1或2所述的运输机，其特征在于，
所述物料输送机构包括中单链和与所述中单链相连的刮板，所述第一驱动件能够驱动所述中单链运动以带动所述刮板运动；或者
所述物料输送机构为皮带机。
7.根据权利要求6所述的运输机，其特征在于，
所述物料输送机构包括中单链和与所述中单链相连的刮板，所述运输机还包括：压链板，所述压链板盖设在所述中单链上。
8.根据权利要求1或2所述的运输机，其特征在于，
所述第一驱动件为电机；和/或
所述第二驱动件为液压油缸。
9.一种掘进机，其特征在于，包括：
掘进机本体；和
权利要求1至8中任一项所述的运输机，设置在所述掘进机本体上。
10.根据权利要求9所述的掘进机，其特征在于，
所述掘进机本体上设有第三轴孔，所述运输机的前溜槽设有第四轴孔，第二回转轴穿过所述第三轴孔和所述第四轴孔使所述运输机与所述掘进机本体转动连接。
技术总结