本发明涉及一种除草机，具体是一种用于矮化果树的人工智能除草机。
背景技术：
矮化果树，早期结果，早丰产；树体矮小，可以合理密植，提高单位面积产量，便于管理，便于机械化；因此，矮生果树的广泛应用是我国果树栽培的一项重要革新工作，目前已引起生产上的重视。但是有关这方面资料较少，本书主要内容是介绍矮化果树发展历史，果树的结构和生理以及矮化方法；各种果树包括苹果、梨、桃、樱桃、杏、李、柑桔等矮化砧木的描述，矮化砧木的繁殖，果园的建立和管理，矮化果树果园的性能。
矮化果树采摘方便，果农种植广泛，在种植矮化果树的时候经常需要给果园进行除草，现有的除草设备除草效果不佳，部分杂草难以根除，喷农药和机械割除多单独使用，实际除草效果还有很大的提升空间。为此本领域技术人员提出了一种用于矮化果树的人工智能除草机，以解决上述背景中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于矮化果树的人工智能除草机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于矮化果树的人工智能除草机，包括除草箱，除草箱顶部固定连接有电机，电机输出端固定连接有纵向转动套，纵向转动套底部滑动连接有滑动转杆，滑动转杆底部固定连接有刀架，刀架外侧固定连接有粉碎刀，所述纵向转动套外侧固定连接有凸轮，除草箱底部右侧固定连接有导向支架，导向支架内侧滑动连接有滑动导杆，滑动导杆右端转动连接有转动块，转动块右端固定连接有第一弹簧，第一弹簧另一端与除草箱侧壁固定连接，所述第一弹簧呈压缩状态，滑动导杆左端与凸轮相抵；滑动导杆中部转动连接有倾斜转杆，倾斜转杆底部转动连接有滑动水平杆，滑动水平杆两端转动连接有导向滑轮，除草箱内壁左右对称固定连接有导向滑槽，导向滑轮与导向滑槽滑动连接，所述滑动水平杆底部左右对称固定连接有滚轮支架，滚轮支架底部固定连接有支撑轮。
作为本发明进一步的方案：所述除草箱左侧转动连接有推拉手柄，推拉手柄为伸缩结构，所述推拉手柄左端固定连接有手持部，手持部与推拉手柄螺纹连接。
作为本发明再进一步的方案：所述纵向转动套上螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉贯穿纵向转动套与滑动转杆锁紧配合。
作为本发明再进一步的方案：所述电机为直流电机，电机通过开关与蓄电池电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述除草箱内部左侧固定连接有水箱壁，水箱壁与除草箱侧壁形成水箱，除草箱顶部开设有与水箱连通的进水口，水箱壁内底部固定连接有水泵，水泵与位于除草箱外侧的喷头连通。
作为本发明再进一步的方案：所述纵向转动套外侧固定连接有不完全齿轮，不完全齿轮两侧对称设置有齿，不完全齿轮后侧啮合有传动齿轮，传动齿轮齿轮轴与除草箱侧壁固定连接，所述除草箱侧壁前后滑动连接有滑动齿条，滑动齿条与传动齿轮啮合，所述不完全齿轮交替与滑动齿条、传动齿轮相啮合，滑动齿条前端固定连接有第二弹簧，第二弹簧与除草箱前侧壁固定连接，所述喷头固定于滑动齿条外端。
作为本发明再进一步的方案：所述第一弹簧与第二弹簧均未金属材质。
作为本发明再进一步的方案：所述除草箱材质为铁皮或高分子塑料。
作为本发明再进一步的方案：所述粉碎刀为不锈钢材质，粉碎刀通过螺栓与刀架固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，使用时手动推行装置前进，通过粉碎刀对沿途的杂草进行切割清除，处理后进行清理即可，此外装置还能够同步通过水泵向外侧喷洒液体，可以同步进行灌溉，也可以进行除草剂的喷洒，在喷洒液体的时候通过运动喷头使得喷洒范围大大增加，使用体验好。
附图说明
图1为一种用于矮化果树的人工智能除草机的结构示意图；
图2为一种用于矮化果树的人工智能除草机中不完全齿轮、传动齿轮与滑动齿条的连接结构示意图；
图3为一种用于矮化果树的人工智能除草机中不完全齿轮的结构示意图；
图中：1-除草箱、2-电机、3-纵向转动套、4-滑动转杆、5-刀架、6-粉碎刀、7-凸轮、8-导向支架、9-滑动导杆、10-转动块、11-第一弹簧、12-倾斜转杆、13-滑动水平杆、14-导向滑轮、15-导向滑槽、16-滚轮支架、17-支撑轮、18-推拉手柄、19-手持部、20-水箱壁、21-进水口、22-水泵、23-不完全齿轮、24-传动齿轮、25-滑动齿条、26-第二弹簧、27-喷头。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一：请参阅图1-3，一种用于矮化果树的人工智能除草机，包括除草箱1，除草箱1顶部固定连接有电机2，电机2输出端固定连接有纵向转动套3，纵向转动套3底部滑动连接有滑动转杆4，滑动转杆4底部固定连接有刀架5，刀架5外侧固定连接有粉碎刀6；
使用时推动装置至需要进行除草的地方，开启电机2，电机2转动带动纵向转动套3转动，纵向转动套3转动带动滑动转杆4转动，继而带动刀架5转动，刀架5转动即可带动粉碎刀6转动，对杂草进行破碎；
所述纵向转动套3外侧固定连接有凸轮7，除草箱1底部右侧固定连接有导向支架8，导向支架8内侧滑动连接有滑动导杆9，滑动导杆9右端转动连接有转动块10，转动块10右端固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11另一端与除草箱1侧壁固定连接，所述第一弹簧11呈压缩状态，滑动导杆9左端与凸轮7相抵；
滑动导杆9中部转动连接有倾斜转杆12，倾斜转杆12底部转动连接有滑动水平杆13，滑动水平杆13两端转动连接有导向滑轮14，除草箱1内壁左右对称固定连接有导向滑槽15，导向滑轮14与导向滑槽15滑动连接，所述滑动水平杆13底部左右对称固定连接有滚轮支架16，滚轮支架16底部固定连接有支撑轮17；
电机2带动凸轮7转动，凸轮7带动滑动导杆9左右运动，第一弹簧11提供滑动导杆9的复位力，继而通过倾斜转杆12带动滑动水平杆13上下运动，滑动水平杆底部的滚轮支架16以及支撑轮17则会上下运动，此时粉碎刀6就会上下运动，将整株杂草进行粉碎。
所述纵向转动套3上螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉贯穿纵向转动套3与滑动转杆4锁紧配合。
所述电机2为直流电机，电机2通过开关与蓄电池电性连接。
所述除草箱1内部左侧固定连接有水箱壁20，水箱壁20与除草箱1侧壁形成水箱，除草箱1顶部开设有与水箱连通的进水口21，水箱壁20内底部固定连接有水泵22，水泵22与位于除草箱1外侧的喷头27连通。
所述纵向转动套3外侧固定连接有不完全齿轮23，不完全齿轮23两侧对称设置有齿，不完全齿轮23后侧啮合有传动齿轮24，传动齿轮24齿轮轴与除草箱1侧壁固定连接，所述除草箱1侧壁前后滑动连接有滑动齿条25，滑动齿条25与传动齿轮24啮合，所述不完全齿轮23交替与滑动齿条25、传动齿轮24相啮合，滑动齿条25前端固定连接有第二弹簧26，第二弹簧26与除草箱1前侧壁固定连接，所述喷头27固定于滑动齿条25外端；
在水箱内注入水即可通过喷头27向外侧喷水进行灌溉，当需要撒除草剂彻底灭杀杂草时也可通过喷头27喷洒，不完全齿轮23交替与传动齿轮24、滑动齿条25啮合，使得滑动齿条25会前后运动，使得喷洒范围大大增加，喷洒除草效果好。
所述第一弹簧11与第二弹簧26均未金属材质。
所述除草箱1材质为铁皮或高分子塑料。
所述粉碎刀6为不锈钢材质，粉碎刀6通过螺栓与刀架5固定连接。
实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述除草箱1左侧转动连接有推拉手柄18，推拉手柄18为伸缩结构，所述推拉手柄18左端固定连接有手持部19，手持部19与推拉手柄18螺纹连接，通过推动推拉手柄18即可推动装置行进，使用更方便。
本发明的工作原理是：使用时推动装置至需要进行除草的地方，开启电机2，电机2转动带动纵向转动套3转动，纵向转动套3转动带动滑动转杆4转动，继而带动刀架5转动，刀架5转动即可带动粉碎刀6转动，对杂草进行破碎，同时电机2带动凸轮7转动，凸轮7带动滑动导杆9左右运动，第一弹簧11提供滑动导杆9的复位力，继而通过倾斜转杆12带动滑动水平杆13上下运动，滑动水平杆底部的滚轮支架16以及支撑轮17则会上下运动，此时粉碎刀6就会上下运动，将整株杂草进行粉碎，在水箱内注入水即可通过喷头27向外侧喷水进行灌溉，当需要撒除草剂彻底灭杀杂草时也可通过喷头27喷洒，不完全齿轮23交替与传动齿轮24、滑动齿条25啮合，使得滑动齿条25会前后运动，使得喷洒范围大大增加，喷洒除草效果好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种用于矮化果树的人工智能除草机，包括除草箱（1），除草箱（1）顶部固定连接有电机（2），电机（2）输出端固定连接有纵向转动套（3），纵向转动套（3）底部滑动连接有滑动转杆（4），滑动转杆（4）底部固定连接有刀架（5），刀架（5）外侧固定连接有粉碎刀（6），其特征在于，所述纵向转动套（3）外侧固定连接有凸轮（7），除草箱（1）底部右侧固定连接有导向支架（8），导向支架（8）内侧滑动连接有滑动导杆（9），滑动导杆（9）右端转动连接有转动块（10），转动块（10）右端固定连接有第一弹簧（11），第一弹簧（11）另一端与除草箱（1）侧壁固定连接，所述第一弹簧（11）呈压缩状态，滑动导杆（9）左端与凸轮（7）相抵；滑动导杆（9）中部转动连接有倾斜转杆（12），倾斜转杆（12）底部转动连接有滑动水平杆（13），滑动水平杆（13）两端转动连接有导向滑轮（14），除草箱（1）内壁左右对称固定连接有导向滑槽（15），导向滑轮（14）与导向滑槽（15）滑动连接，所述滑动水平杆（13）底部左右对称固定连接有滚轮支架（16），滚轮支架（16）底部固定连接有支撑轮（17）。
2.根据权利要求1所述的用于矮化果树的人工智能除草机，其特征在于，所述除草箱（1）左侧转动连接有推拉手柄（18），推拉手柄（18）为伸缩结构，所述推拉手柄（18）左端固定连接有手持部（19），手持部（19）与推拉手柄（18）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的用于矮化果树的人工智能除草机，其特征在于，所述纵向转动套（3）上螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉贯穿纵向转动套（3）与滑动转杆（4）锁紧配合。
4.根据权利要求1所述的用于矮化果树的人工智能除草机，其特征在于，所述电机（2）为直流电机，电机（2）通过开关与蓄电池电性连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的用于矮化果树的人工智能除草机，其特征在于，所述除草箱（1）内部左侧固定连接有水箱壁（20），水箱壁（20）与除草箱（1）侧壁形成水箱，除草箱（1）顶部开设有与水箱连通的进水口（21），水箱壁（20）内底部固定连接有水泵（22），水泵（22）与位于除草箱（1）外侧的喷头（27）连通。
6.根据权利要求5所述的用于矮化果树的人工智能除草机，其特征在于，所述纵向转动套（3）外侧固定连接有不完全齿轮（23），不完全齿轮（23）两侧对称设置有齿，不完全齿轮（23）后侧啮合有传动齿轮（24），传动齿轮（24）齿轮轴与除草箱（1）侧壁固定连接，所述除草箱（1）侧壁前后滑动连接有滑动齿条（25），滑动齿条（25）与传动齿轮（24）啮合，所述不完全齿轮（23）交替与滑动齿条（25）、传动齿轮（24）相啮合，滑动齿条（25）前端固定连接有第二弹簧（26），第二弹簧（26）与除草箱（1）前侧壁固定连接，所述喷头（27）固定于滑动齿条（25）外端。
7.根据权利要求6所述的用于矮化果树的人工智能除草机，其特征在于，所述第一弹簧（11）与第二弹簧（26）均未金属材质。
8.根据权利要求1所述的用于矮化果树的人工智能除草机，其特征在于，所述除草箱（1）材质为铁皮或高分子塑料。
9.根据权利要求1所述的用于矮化果树的人工智能除草机，其特征在于，所述粉碎刀（6）为不锈钢材质，粉碎刀（6）通过螺栓与刀架（5）固定连接。
技术总结