本发明涉及糖果输送设备技术领域，尤其是涉及一种用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法。
背景技术：
常见的糖果制造企业中，如波板糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在完成单个糖果的生产与包装后，若是不作为零散出售的，会将若干个已包装的糖果再集中包装在一个包装盒中，从而集中出售。目前，在对已完成包装的单个糖果进行二次集中包装的包装线中，单件糖果的输送是一项重要的环节，糖果的输送效率直接影响到后续包装的效率。
现有的用以输送单件糖果的输送装置包括输送带式输送机构、集料台及输出机械手，并在输送带式输送机构与集料台之间匹配一名工作人员或设置进料机械手进行配合，以供糖果通过输送带式输送机构向集料台进行输送，集料台上仅设有用以摆放糖果的摆放工位，当糖果输送到输送带式输送机构邻近集料台的一端后，工作人员或进料机械手将糖果从输送带式输送机构上取出，摆放至集料台的摆放工位内，随后通过输出机械手将摆放好的糖果输送至下一包装环节。但这种输送方式，因集料台仅具有摆放工位，需要等人工或进料机械手全部摆料后，才能通过输出机械手输出，输送效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
用于糖果生产的多工位转盘输送机构，安装于进料机械手及输出机械手之间，包括底座、驱动装置、转盘及多个糖果定位机构，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个糖果定位机构呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一糖果定位机构对应的上料工位、校正工位及下料工位，所述上料工位位置与进料机械手对应，进料机械手对上料工位处的糖果定位机构传送糖果；所述校正工位位置设有校正机构，用以对校正工位处糖果定位机构上的糖果进行校正；所述下料工位位置与输出机械手对应，输出机械手取下下料工位处糖果定位机构上校正好的糖果；转盘带动多个糖果定位机构转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、校正及下料；
所述转盘对应每一糖果定位机构设有装配位，所述装配位上开设有用以安装糖果定位机构的装配口，所述糖果定位机构包括定位板、座板、固定架及若干导向机构，所述定位板可升降地安装于装配口的下方，定位板的顶面上间距地设有若干定位组件，每一定位组件形成有用以容置糖果的若干容置位，所述座板安装于装配口的上方，座板对应每一定位组件开设有通口部，以供定位组件从对应的通口部穿出，使容置位形成于座板的上方，座板将糖果承托于容置位内；所述固定架固定于转盘的底端上，位于定位板的下方，若干导向机构间距地设于定位板与固定架之间，每一导向机构包括导套、导向杆及弹簧件，所述导套安装于固定架上，导向杆的底端穿过导套，顶端连接至定位板的底端，所述弹簧件套设于导向杆的顶端上，弹簧件的两端相对抵顶定位板的底端与固定架，通过弹簧件提供定位组件穿出通口部的驱动力。
作为本发明进一步技术方案：所述定位组件包括相对设置的两件第一定位块、等间距设于两块第一定位块之间的若干第二定位块与若干第三定位块，每一第二定位块与一第三定位块对应设置，以供每一第一定位块与其相邻的第二定位块与第三定位块之间，以及相邻的两组对应的第二定位块与第三定位块之间形成有所述容置位。
作为本发明进一步技术方案：所述通口部上开设有用以使其对应的定位组件的第二定位块与第三定位块穿出的若干通口，所述定位组件的两件第一定位块相对从通口部的两侧穿出。
作为本发明进一步技术方案：所述校正机构包括装配架及校正气缸，所述装配架设于转盘的上方，所述校正气缸设于装配架上，校正气缸的驱动杆朝向校正工位对应的糖果定位机构的定位板定位组件设置，以供校正气缸的驱动杆伸缩，通过抵顶定位组件，带动定位组件活动，对容置于容置位内的糖果校正。
作为本发明进一步技术方案：所述下料工位与上料工位之间设置有清料工位，以供沿转盘转动，依次下料、清料及上料；所述清料工位位置设有清料机构，通过清料机构将糖果从清料工位清理出转盘外。
作为本发明进一步技术方案：所述清料机构包括导轨架及刮料结构，所述导轨架架设于转盘的下方，所述导轨架设有内轨段及相对设于内轨段两侧的两段外轨段，所述外轨段的轨道面为朝内轨段倾斜的倾斜面，所述糖果定位机构对应导轨架设有滑动机构，所述滑动机构设于固定架的下方，包括连接架及设于连接架底端上的若干滑轮，所述连接架顶端与导向机构的导向杆底端连接，以供沿转盘转动，糖果定位机构移动至清料工位，滑轮沿外轨段滑动至内轨段上，拉动导向杆下降，使定位组件收缩至通口部内；所述刮料结构设于转盘的上方，用以将糖果在清料工位刮送出转盘外。
作为本发明进一步技术方案：所述刮料结构包括安装架、刮料驱动件及刮料杆，所述安装架设于转盘的上方，所述刮料驱动件设于安装架上，刮料驱动件的驱动杆朝向转盘的中心方向设置，所述刮料杆设于刮料驱动件的驱动杆上，通过刮料驱动件的驱动杆收缩，带动刮料杆从座板的上方经过，将糖果从清料工位刮送出转盘外。
一种所述的用于糖果生产的多工位转盘输送机构的输送方法，包括如下步骤：
转盘带动糖果定位机构转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当糖果定位机构转动至上料工位停止时，进料机械手将糖果置于糖果定位机构的容置位上定位；当设有糖果的糖果定位机构转动至校正工位停止时，校正工位的校正机构对糖果进行校正；当设有糖果的糖果定位机构转动至下料工位停止时，输出机械手取下下料工位处糖果定位机构上校正好的糖果，对外输出；以进行多次上料、校正及下料。
一种所述的用于糖果生产的多工位转盘输送机构的输送方法，包括如下步骤：
转盘带动糖果定位机构转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当糖果定位机构转动至上料工位停止时，进料机械手将糖果置于糖果定位机构的容置位上定位；当设有糖果的糖果定位机构转动至校正工位停止时，校正工位的校正机构对糖果进行校正；当设有糖果的糖果定位机构转动至下料工位停止时，输出机械手取下下料工位处糖果定位机构上校正好的糖果，对外输出；当糖果全输出或部分输出的糖果定位机构转动至清料工位停止时，清料机构将剩余的糖果在清料工位刮送出转盘外；循环进行上述步骤，以进行多次上料、校正、下料及清料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法，通过设置底座、驱动装置、转盘及多个糖果定位机构相配合，驱动装置驱动转盘间歇转动，转盘带动多个糖果定位机构转动预定角度后停止，每一糖果定位机构依次在上料工位、校正工位及下料工位之间切换，通过上料机械手、校正机构及下料机械手实现循环上料、校正和下料，无需依赖人工操作，每一工位互不干扰，可同时进行，因此，该用于糖果生产的多工位转盘输送机构能实现全自动化输送，提高输送质量和效率。
附图说明
图1为用于糖果生产的多工位转盘输送机构拆除校正机构与清料机构后的示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为用于糖果生产的多工位转盘输送机构装有校正机构与清料机构的示意图。
图4为用于糖果生产的多工位转盘输送机构装有校正机构的示意图。
图5为内轨段与外轨段的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。
请参阅图1、图2及图3，用于糖果生产的多工位转盘输送机构，安装于进料机械手(图未示)及输出机械手(图未示)之间，其包括底座11、驱动装置12、转盘13及多个糖果定位机构14，驱动装置12固定于底座11上，转盘13固定于驱动装置12的输出轴121上，驱动装置12驱动转盘13间歇转动，多个糖果定位机构14呈环形阵列固定于转盘13上，沿转盘13转动方向依次设置有与每一糖果定位机构14对应的上料工位101、校正工位102及下料工位103，所述上料工位101位置与进料机械手对应，进料机械手对上料工位101处的糖果定位机构14传送糖果；所述校正工位102位置设有校正机构21，用以对校正工位102处糖果定位机构14上的糖果进行校正；所述下料工位103位置与输出机械手对应，输出机械手取下下料工位103处糖果定位机构14上校正好的糖果；转盘13带动多个糖果定位机构14转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、校正及下料；所述转盘13对应每一糖果定位机构14设有装配位131，所述装配位131上开设有用以安装糖果定位机构14的装配口132，所述糖果定位机构14包括定位板141、座板142、固定架143及若干导向机构144，所述定位板141可升降地安装于装配口132的下方，定位板141的顶面上间距地设有若干定位组件30，每一定位组件30形成有用以容置糖果的若干容置位301，所述座板142安装于装配口132的上方，座板142对应每一定位组件30开设有通口部40，以供定位组件30从对应的通口部40穿出，使容置位301形成于座板142的上方，座板142将糖果承托于容置位301内，座板142与定位板141相配合，起到定位作用；所述固定架143固定于转盘13的底端上，位于定位板141的下方，若干导向机构144间距地设于定位板141与固定架143之间，每一导向机构144包括导套51、导向杆52及弹簧件53，所述导套51安装于固定架143上，导向杆52的底端穿过导套51，顶端连接至定位板141的底端，所述弹簧件53套设于导向杆52的顶端上，弹簧件53的两端相对抵顶定位板141的底端与固定架143，通过弹簧件53提供定位组件30穿出通口部40的驱动力。
进一步地，每一定位组件30包括相对设置的两件第一定位块31、等间距设于两块第一定位块31之间的若干第二定位块32与若干第三定位块33，每一第二定位块32与一第三定位块33对应设置，以供每一第一定位块31与其相邻的第二定位块32与第三定位块33之间，以及相邻的两组对应的第二定位块32与第三定位块33之间形成有所述容置位301。
进一步地，所述通口部40上开设有用以使其对应的定位组件30的第二定位块32与第三定位块33穿出的若干通口41，所述定位组件30的两件第一定位块31相对从通口部40的两侧穿出。
进一步地，结合参阅图4，所述校正机构21包括装配架211及校正气缸212，所述装配架211设于转盘13的上方，所述校正气缸212设于装配架211上，校正气缸212的驱动杆朝向校正工位102对应的糖果定位机构14的定位板141定位组件30设置，以供校正气缸212的驱动杆伸缩，通过抵顶定位组件30，带动定位组件30活动，对容置于容置位301内的糖果校正，使偏移的糖果于容置位301内摆正。
为了进一步提高摆料的质量，避免本应在下料工位103输出的糖果意外残留，参阅图2、图3及图5，下料工位103与上料工位101之间设置有清料工位104，以供沿转盘13转动，依次下料、清料及上料；所述清料工位104位置设有清料机构60，所述清料机构60包括导轨架61及刮料结构62，所述导轨架61架设于转盘13的下方，所述导轨架61设有内轨段611及相对设于内轨段611两侧的两段外轨段612，所述外轨段612的轨道面为朝内轨段611倾斜的倾斜面，所述糖果定位机构14对应导轨架61设有滑动机构70，所述滑动机构70设于固定架143的下方，包括连接架71及设于连接架71底端上的若干滑轮72，所述连接架71顶端与导向机构144的导向杆52底端连接，以供沿转盘13转动，糖果定位机构14移动至清料工位104，滑轮72沿外轨段612滑动至内轨段611上，拉动导向杆52下降，使定位组件30收缩至通口部40内；所述刮料结构62设于转盘13的上方，用以将糖果在清料工位104刮送出转盘13外。
进一步地，所述刮料结构62包括安装架621、刮料驱动件622及刮料杆623，所述安装架621设于转盘13的上方，所述刮料驱动件622设于安装架621上，刮料驱动件622的驱动杆朝向转盘13的中心方向设置，所述刮料杆623设于刮料驱动件622的驱动杆上，通过刮料驱动件622的驱动杆收缩，带动刮料杆623从座板142的上方经过，将糖果从清料工位104刮送出转盘13外。
用于糖果生产的多工位转盘输送机构的输送方法，如下：本实施例中，转盘13上的糖果定位机构14设置有四个，分别依次设置能与每一糖果定位机构14对应的上料工位101、校正工位102、下料工位103及清料工位104，可以理解，转盘13上的糖果定位机构14的数量至少为三个，分别为上料工位101、焊接工位及下料工位103，根据实际需求增加其它工位；转盘13带动糖果定位机构14转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当糖果定位机构14转动至上料工位101停止时，进料机械手将糖果置于糖果定位机构14的容置位301上定位；当设有糖果的糖果定位机构14转动至校正工位102停止时，校正工位102的校正机构21对糖果进行校正；当设有糖果的糖果定位机构14转动至下料工位103停止时，输出机械手取下下料工位103处糖果定位机构14上校正好的糖果，对外输出；当糖果全输出或部分输出的糖果定位机构14转动至清料工位104停止时，清料机构60将剩余的糖果在清料工位104刮送出转盘13外；循环进行上述步骤，以进行多次上料、校正、下料及清料。
综上所述，本发明用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法，通过设置底座11、驱动装置12、转盘13及多个糖果定位机构14相配合，驱动装置12驱动转盘13间歇转动，转盘13带动多个糖果定位机构14转动预定角度后停止，每一糖果定位机构14依次在上料工位101、校正工位102及下料工位103之间切换，通过上料机械手、校正机构21及下料机械手实现循环上料、校正和下料，无需依赖人工操作，每一工位互不干扰，可同时进行，因此，该用于糖果生产的多工位转盘输送机构能实现全自动化输送，提高输送质量和效率。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。
1.用于糖果生产的多工位转盘输送机构，安装于进料机械手及输出机械手之间，其特征在于：包括底座(11)、驱动装置(12)、转盘(13)及多个糖果定位机构(14)，驱动装置(12)固定于底座(11)上，转盘(13)固定于驱动装置(12)的输出轴(121)上，驱动装置(12)驱动转盘(13)间歇转动，多个糖果定位机构(14)呈环形阵列固定于转盘(13)上，沿转盘(13)转动方向依次设置有与每一糖果定位机构(14)对应的上料工位(101)、校正工位(102)及下料工位(103)，所述上料工位(101)位置与进料机械手对应，进料机械手对上料工位(101)处的糖果定位机构(14)传送糖果；所述校正工位(102)位置设有校正机构(21)，用以对校正工位(102)处糖果定位机构(14)上的糖果进行校正；所述下料工位(103)位置与输出机械手对应，输出机械手取下下料工位(103)处糖果定位机构(14)上校正好的糖果；转盘(13)带动多个糖果定位机构(14)转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、校正及下料；
所述转盘(13)对应每一糖果定位机构(14)设有装配位(131)，所述装配位(131)上开设有用以安装糖果定位机构(14)的装配口(132)，所述糖果定位机构(14)包括定位板(141)、座板(142)、固定架(143)及若干导向机构(144)，所述定位板(141)可升降地安装于装配口(132)的下方，定位板(141)的顶面上间距地设有若干定位组件(30)，每一定位组件(30)形成有用以容置糖果的若干容置位(301)，所述座板(142)安装于装配口(132)的上方，座板(142)对应每一定位组件(30)开设有通口部(40)，以供定位组件(30)从对应的通口部(40)穿出，使容置位(301)形成于座板(142)的上方，座板(142)将糖果承托于容置位(301)内；所述固定架(143)固定于转盘(13)的底端上，位于定位板(141)的下方，若干导向机构(144)间距地设于定位板(141)与固定架(143)之间，每一导向机构(144)包括导套(51)、导向杆(52)及弹簧件(53)，所述导套(51)安装于固定架(143)上，导向杆(52)的底端穿过导套(51)，顶端连接至定位板(141)的底端，所述弹簧件(53)套设于导向杆(52)的顶端上，弹簧件(53)的两端相对抵顶定位板(141)的底端与固定架(143)，通过弹簧件(53)提供定位组件(30)穿出通口部(40)的驱动力。
2.根据权利要求1所述的多工位转盘输送机构，其特征在于：所述定位组件(30)包括相对设置的两件第一定位块(31)、等间距设于两块第一定位块(31)之间的若干第二定位块(32)与若干第三定位块(33)，每一第二定位块(32)与一第三定位块(33)对应设置，以供每一第一定位块(31)与其相邻的第二定位块(32)与第三定位块(33)之间，以及相邻的两组对应的第二定位块(32)与第三定位块(33)之间形成有所述容置位(301)。
3.根据权利要求2所述的多工位转盘输送机构，其特征在于：所述通口部(40)上开设有用以使其对应的定位组件(30)的第二定位块(32)与第三定位块(33)穿出的若干通口(41)，所述定位组件(30)的两件第一定位块(31)相对从通口部(40)的两侧穿出。
4.根据权利要求1所述的多工位转盘输送机构，其特征在于：所述校正机构(21)包括装配架(211)及校正气缸(212)，所述装配架(211)设于转盘(13)的上方，所述校正气缸(212)设于装配架(211)上，校正气缸(212)的驱动杆朝向校正工位(102)对应的糖果定位机构(14)的定位板(141)定位组件(30)设置，以供校正气缸(212)的驱动杆伸缩，通过抵顶定位组件(30)，带动定位组件(30)活动，对容置于容置位(301)内的糖果校正。
5.根据权利要求1所述的多工位转盘输送机构，其特征在于：所述下料工位(103)与上料工位(101)之间设置有清料工位(104)，以供沿转盘(13)转动，依次下料、清料及上料；所述清料工位(104)位置设有清料机构(60)，通过清料机构(60)将糖果从清料工位(104)清理出转盘(13)外。
6.根据权利要求5所述的多工位转盘输送机构，其特征在于：所述清料机构(60)包括导轨架(61)及刮料结构(62)，所述导轨架(61)架设于转盘(13)的下方，所述导轨架(61)设有内轨段(611)及相对设于内轨段(611)两侧的两段外轨段(612)，所述外轨段(612)的轨道面为朝内轨段(611)倾斜的倾斜面，所述糖果定位机构(14)对应导轨架(61)设有滑动机构(70)，所述滑动机构(70)设于固定架(143)的下方，包括连接架(71)及设于连接架(71)底端上的若干滑轮(72)，所述连接架(71)顶端与导向机构(144)的导向杆(52)底端连接，以供沿转盘(13)转动，糖果定位机构(14)移动至清料工位(104)，滑轮(72)沿外轨段(612)滑动至内轨段(611)上，拉动导向杆(52)下降，使定位组件(30)收缩至通口部(40)内；所述刮料结构(62)设于转盘(13)的上方，用以将糖果在清料工位(104)刮送出转盘(13)外。
7.根据权利要求6所述的多工位转盘输送机构，其特征在于：所述刮料结构(62)包括安装架(621)、刮料驱动件(622)及刮料杆(623)，所述安装架(621)设于转盘(13)的上方，所述刮料驱动件(622)设于安装架(621)上，刮料驱动件(622)的驱动杆朝向转盘(13)的中心方向设置，所述刮料杆(623)设于刮料驱动件(622)的驱动杆上，通过刮料驱动件(622)的驱动杆收缩，带动刮料杆(623)从座板(142)的上方经过，将糖果从清料工位(104)刮送出转盘(13)外。
8.一种如权利要求1所述的用于糖果生产的多工位转盘输送机构的输送方法，包括如下步骤：
转盘(13)带动糖果定位机构(14)转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当糖果定位机构(14)转动至上料工位(101)停止时，进料机械手将糖果置于糖果定位机构(14)的容置位(301)上定位；当设有糖果的糖果定位机构(14)转动至校正工位(102)停止时，校正工位(102)的校正机构(21)对糖果进行校正；当设有糖果的糖果定位机构(14)转动至下料工位(103)停止时，输出机械手取下下料工位(103)处糖果定位机构(14)上校正好的糖果，对外输出；以进行多次上料、校正及下料。
9.一种如权利要求5-7任一项所述的用于糖果生产的多工位转盘输送机构的输送方法，包括如下步骤：
转盘(13)带动糖果定位机构(14)转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当糖果定位机构(14)转动至上料工位(101)停止时，进料机械手将糖果置于糖果定位机构(14)的容置位(301)上定位；当设有糖果的糖果定位机构(14)转动至校正工位(102)停止时，校正工位(102)的校正机构(21)对糖果进行校正；当设有糖果的糖果定位机构(14)转动至下料工位(103)停止时，输出机械手取下下料工位(103)处糖果定位机构(14)上校正好的糖果，对外输出；当糖果全输出或部分输出的糖果定位机构(14)转动至清料工位(104)停止时，清料机构(60)将剩余的糖果在清料工位(104)刮送出转盘(13)外；循环进行上述步骤，以进行多次上料、校正、下料及清料。
技术总结