本发明属于飞剪机控制技术领域，特别是通过了一种6ra80右侧cud直接编程飞剪控制系统。
背景技术：
随着6ra70被6ra80取代，原有的t400工艺板作为飞剪系统控制器的用法也逐渐被淘汰，目前飞剪的传统做法是采用plc作为控制器控制传动系统进行剪切，这样的配置硬件成本高，系统较为复杂，在plc和传动系统之间的通讯时间延迟会严重影响剪切精度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种6ra80右侧cud直接编程飞剪控制系统，克服了配置硬件成本高，系统较为复杂，在plc和传动系统之间的通讯时间延迟会严重影响剪切精度等问题。简化了飞剪控制系统配置，提高飞剪控制系统精度，提高了飞剪控制系统的稳定性，大幅减少了工人对飞剪控制系统维护的频次。
本发明硬件部分包括：西门子直流调速装置sinamicsdcm6ra80及安装在西门子直流调速装置上的左侧高级cud(6ry1803-0aa05-0aa1)和右侧的标准cud(6ry1803-0aa00-0aa1)、直流电动机、光电编码器、热金属检测器、飞剪剪体、剪切零位接近开关。
直流电动机通过动力电缆与6ra80的直流侧输出直接连接；光电编码器安装在直流电动机的后轴承上用来检测电机旋转的转速以及记录电机旋转的脉冲数，光电编码器的输出信号通过编码器电缆与标准cud的编码器信号输入端子进行连接；热金属检测器安装在飞剪剪体前3米至5米的位置，用来检测物料信号，其输出信号通过控制电缆连接到标准cud的输入端子上；剪切零位接近开关安装在飞剪剪体的内侧，剪刃对齐时输出信号为1，零位接近开关同样是通过控制电缆连接到标准cud的输入端子上。
左侧高级cud完成电机的电流闭环控制与速度闭环控制，右侧标准cud通过dcc语言编写软件程序完成电机的位置闭环控制。左侧高级cud与右侧标准cud之间通过sinamicslink进行通讯交换数据。
本发明的软件部分通过dcc语言编写在右侧的标准cud中，软件部分的基本功能包括：剪刃复位功能、手动单剪切功能、自动切头功能、自动切尾功能、手动碎断功能、自动碎断功能、模拟剪切功能等。此软件具备独特的变斜率控制，根据轧制钢材线速度的不同，采用不同的斜率，具有节电和减小机械冲击的优越性；并且加入了切入角度的计算，不同规格下均可保证剪切精度；在飞剪定位的过程中速度由高速平滑的过渡到零速，减少了对设备的冲击，并提高了定位的准确性。
本发明的有益效果：飞剪控制系统采用6ra80安装两块cud板的配置，相比plc做控制器的系统大大简化了飞剪控制系统配置，降低硬件成本的同时也提高了飞剪控制系统的稳定性和剪切精度，杜绝了因plc和传动通讯造成的网络故障，减少了现场维护人员的工作量。
附图说明
图1为本发明所述的6ra80右侧cud直接编程的飞剪控制系统控制原理图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1，6ra80系统安装两块cud：左侧安装高级cud进行电流闭环与速度闭环控制，所有与电机相关的数据均在此cud里进行设置；右侧安装标准cud，电机光电编码器、热金属检测器和剪切零位接近开关接入右侧cud通过dcc编程进行位置闭环控制。左侧cud与右侧cud之间通过sinamicslink进行通讯交换数据。交换数据内容如下：
右侧cud发送给左侧cud：
控制驱动器的使能信号；
dcc程序斜坡函数发生器输出；
速度实际值百分数；
剪刃位置实际值；
左侧cud发送给右侧cud；
传动系统运行信号；
传动系统故障信号；
传动柜的主回路快熔故障；
柜内空气开关已合闸；
进线开关已合闸闸；
柜门故障复位；
柜门内外控切换旋钮；
电机风机已合闸
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种6ra80右侧cud直接编程飞剪控制系统，其特征在于，硬件部分包括：西门子直流调速装置sinamicsdcm6ra80及安装在西门子直流调速装置上的左侧高级cud和右侧的标准cud、直流电动机、光电编码器、热金属检测器、飞剪剪体、剪切零位接近开关；
直流电动机通过动力电缆与6ra80的直流侧输出直接连接；光电编码器安装在直流电动机的后轴承上用来检测电机旋转的转速以及记录电机旋转的脉冲数，光电编码器的输出信号通过编码器电缆与标准cud的编码器信号输入端子进行连接；热金属检测器安装在飞剪剪体前3米至5米的位置，用来检测物料信号，其输出信号通过控制电缆连接到标准cud的输入端子上；剪切零位接近开关安装在飞剪剪体的内侧，剪刃对齐时输出信号为1，零位接近开关同样是通过控制电缆连接到标准cud的输入端子上；
左侧cud完成电机的电流闭环控制与速度闭环控制，右侧cud通过dcc语言编写软件程序完成电机的位置闭环控制；左侧cud与右侧cud之间通过sinamicslink进行通讯交换数据；
软件部分通过dcc语言编写在右侧的标准cud中，软件部分的基本功能包括：剪刃复位功能、手动单剪切功能、自动切头功能、自动切尾功能、手动碎断功能、自动碎断功能、模拟剪切功能。
2.根据权利要求1所述的6ra80右侧cud直接编程飞剪控制系统，其特征在于，所述的软件具备独特的变斜率控制，根据轧制钢材线速度的不同，采用不同的斜率，具有节电和减小机械冲击的优越性；并且加入了切入角度的计算，不同规格下均能保证剪切精度；在飞剪定位的过程中速度由高速平滑的过渡到零速，减少了对设备的冲击，并提高了定位的准确性；左侧cud和右侧cud的功能分配：左侧cud进行电流闭环与速度闭环控制，电机光电编码器、热金属检测器和剪切零位接近开关接入右侧cud通过dcc编程进行位置闭环控制。
技术总结