本实用新型涉及一种缓冲装置，特别是涉及适用于气缸摇臂的缓冲装置。
背景技术：
旋转气缸（也称摆动气缸）：旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
旋转气缸的摇臂在工作时会有较大的冲击力，在长期使用的过程中，由于摇臂过长，力度过猛，常常会导致摇臂断裂的情况发生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供适用于气缸摇臂的缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
适用于气缸摇臂的缓冲装置，包括旋转气缸、摇臂、连接板和支撑架，所述支撑架侧面设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴固定连接有摇臂，摇臂顶部固定连接有连接板，所述旋转气缸侧面设置有弹片组件，弹片组件顶端靠近摇臂一侧设置有第一弹性块，第一弹性块与摇臂匹配设置，所述支撑架顶部设置有支撑块，支撑块顶部卡装有垫块，垫块与摇臂匹配设置。
所述弹片组件包括第一弹片和垂直于第一弹片的第二弹片，第一弹片和第二弹片一体成型，第一弹片上通有若干用于固定第一弹片的第一安装孔，第二弹片顶端通有用于固定第一弹性块的第二安装孔。
所述第一弹性块为聚氨酯弹性块。
所述垫块顶部设置有弹性垫。
所述垫块顶部通有安装孔，安装孔通至垫块底部表面，安装孔内设置有底板，底板顶部设置有固定套，固定套顶部滑动连接有滑动套，滑动套顶部设置有连接柱，连接柱顶部设置有滑动板，滑动板顶部设置有第二弹性块，滑动套内设置有弹簧，弹簧两端分别与滑动套和底板固连，所述连接柱、安装孔、滑动套、固定套和弹簧中心轴线共线。
所述第二弹性块为半球形。
所述底板外侧设置有外螺纹，安装孔内壁底部设置有内螺纹，所述外螺纹和内螺纹匹配设置。
本实用新型的有益效果是：
1、在第一弹性块和弹片组件的设置下，因为第一弹性块的材料是聚氨酯，其自身具有良好的弹性，对摇臂可进行一级缓冲，接着摇臂继续动作的过程中会挤压弹片组件，弹片组件产生形变对摇臂进行二级缓冲，进而减缓了摇臂打开过程中的冲击力，从而预防因为摇臂过长打开力度过猛导致旋转气缸上的摇臂断裂的情况发生。
2、在弹性垫、滑动板、第二弹性块、连接柱、安装孔、滑动套、固定套、弹簧和底板的设置下，可减缓摇臂关闭过程中的冲击力，提高了摇臂的寿命。
3、在第二弹片上的第二安装孔、内螺纹和外螺纹的设置下使得缓冲装置拆卸更换方便，便于维修和更换。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中摇臂闭合状态下的结构示意图；
图3为本实用新型中摇臂打开状态下的结构示意图；
图4为本实用新型中弹片组件的结构示意图；
图5为本实用新型中垫块的结构示意图；
图6为本实用新型图5中a处的局部放大结构示意图。
图中:旋转气缸1、弹片组件2、第一弹片21、第二弹片22、第一弹性块3、摇臂4、连接板5、支撑块6、支撑架7、垫块8、弹性垫9、滑动板10、第二弹性块11、连接柱12、安装孔13、滑动套14、固定套15、弹簧16、底板17、内螺纹18、外螺纹19。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
请参阅图1～6，本实用新型实施例中提供适用于气缸摇臂的缓冲装置，参考图1，包括旋转气缸1、摇臂4、连接板5和支撑架7，支撑架7侧面固定安装有旋转气缸1，旋转气缸1的旋转轴固定连接有摇臂4，摇臂4顶部固定连接有连接板5，连接板5底部固定安装有执行机构如抓手等。
旋转气缸1侧面设置有弹片组件2，参考图3，弹片组件2包括第一弹片21（形变段）和垂直于第一弹片21的第二弹片22（安装段），第一弹片21和第二弹片22一体成型，第一弹片21上通有若干用于固定第一弹片21的第一安装孔并通过螺钉与旋转气缸1外壳固连，第二弹片22顶端通有用于固定第一弹性块3的第二安装孔，第一弹性块3通过螺栓与第二弹片22固连。
第一弹性块3（为圆柱形）与摇臂4匹配设置，即第一弹性块3的直径大于摇臂4单侧板的宽度，参考图3，当摇臂4打开过程中其会先与第一弹性块3接触。
支撑架7顶部设置有支撑块6，支撑块6为工字型，其顶部中心通有沉头孔，支撑块6通过沉头螺钉与支撑架7固连。支撑块6顶部卡装有垫块8，垫块8顶部通过若干沉头螺钉安装有弹性垫9，参考图2，当摇臂4关闭过程中其会先与垫块8（弹性垫9）接触。
参考图5和图6，垫块8顶部通有安装孔13，安装孔13通至垫块8底部表面，安装孔13内设置有底板17，底板17外侧设置有外螺纹19，安装孔13内壁底部设置有内螺纹18，底板17底部还设置有内六角型凹槽，进而使得底板17可通过工具从安装孔13底部旋入其内部。
底板17顶部焊接有固定套15，固定套15顶部滑动连接有滑动套14，滑动套14装配时可从固定套15底部装入，滑动套14顶部焊接有连接柱12，连接柱12顶部焊接有滑动板10，滑动板10顶部通过螺钉安装有第二弹性块11（半球形），滑动套14内设置有弹簧16，弹簧16两端分别与滑动套14和底板17固连，连接柱12、安装孔13、滑动套14、固定套15和弹簧16中心轴线共线。
进而底板17、固定套15、滑动套14、连接柱12、滑动板10、第二弹性块11和弹簧16可预先装配成一个整体，当其老化或损坏时可整体更换，更换时只需旋出底板17即可，同时可旋转底板17调整第二弹性块11伸出安装孔13的距离，更好的对摇臂4进行缓冲。
第一弹性块3、弹性垫9和第二弹性块11均采用聚氨酯材料制成，利用其良好的弹性对摇臂4的开关进行缓冲，减小摇臂4在动作过程中的摆动，防止摇臂4的断裂，提高设备的寿命。
缓冲原理：
当旋转气缸1打开时，摇臂4会先接触第一弹性块3，因为第一弹性块3的材料是聚氨酯，其自身具有良好的弹性，对摇臂4可进行一级缓冲，接着摇臂4继续动作的过程中会挤压弹片组件2（第二弹片22），弹片组件2产生形变对摇臂4进行二级缓冲，进而减缓了摇臂4打开过程中的冲击力，从而预防因为摇臂4过长打开力度过猛导致旋转气缸1上的摇臂4断裂的情况发生。
当旋转气缸1关闭时，摇臂4会先接触第二弹性块11，进而压缩弹簧16，对摇臂4进行一级缓冲，当摇臂4贴合垫块8时，弹性垫9可对其进行二级缓冲，进而减缓了摇臂4关闭过程中的冲击力，提高了摇臂4的寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
1.适用于气缸摇臂的缓冲装置，包括旋转气缸（1）、摇臂（4）、连接板（5）和支撑架（7），所述支撑架（7）侧面设置有旋转气缸（1），旋转气缸（1）的旋转轴固定连接有摇臂（4），摇臂（4）顶部固定连接有连接板（5），其特征在于：所述旋转气缸（1）侧面设置有弹片组件（2），弹片组件（2）顶端靠近摇臂（4）一侧设置有第一弹性块（3），第一弹性块（3）与摇臂（4）匹配设置，所述支撑架（7）顶部设置有支撑块（6），支撑块（6）顶部卡装有垫块（8），垫块（8）与摇臂（4）匹配设置。
2.根据权利要求1所述的适用于气缸摇臂的缓冲装置，其特征在于：所述弹片组件（2）包括第一弹片（21）和垂直于第一弹片（21）的第二弹片（22），第一弹片（21）和第二弹片（22）一体成型，第一弹片（21）上通有若干用于固定第一弹片（21）的第一安装孔，第二弹片（22）顶端通有用于固定第一弹性块（3）的第二安装孔。
3.根据权利要求1所述的适用于气缸摇臂的缓冲装置，其特征在于：所述第一弹性块（3）为聚氨酯弹性块。
4.根据权利要求1所述的适用于气缸摇臂的缓冲装置，其特征在于：所述垫块（8）顶部设置有弹性垫（9）。
5.根据权利要求1所述的适用于气缸摇臂的缓冲装置，其特征在于：所述垫块（8）顶部通有安装孔（13），安装孔（13）通至垫块（8）底部表面，安装孔（13）内设置有底板（17），底板（17）顶部设置有固定套（15），固定套（15）顶部滑动连接有滑动套（14），滑动套（14）顶部设置有连接柱（12），连接柱（12）顶部设置有滑动板（10），滑动板（10）顶部设置有第二弹性块（11），滑动套（14）内设置有弹簧（16），弹簧（16）两端分别与滑动套（14）和底板（17）固连，所述连接柱（12）、安装孔（13）、滑动套（14）、固定套（15）和弹簧（16）中心轴线共线。
6.根据权利要求5所述的适用于气缸摇臂的缓冲装置，其特征在于：所述第二弹性块（11）为半球形。
7.根据权利要求5所述的适用于气缸摇臂的缓冲装置，其特征在于：所述底板（17）外侧设置有外螺纹（19），安装孔（13）内壁底部设置有内螺纹（18），所述外螺纹（19）和内螺纹（18）匹配设置。
技术总结