本发明涉及智能制造相关技术领域，具体地说是一种用于智能制造运输重工件的高精度停靠装置。
背景技术：
现阶段很多大型工厂都在进行智能化制造，但在进行智能化运输重工件时由于通过传感器控制停靠位置很难将重工件对运输装置产生的惯性进行避免，导致在运输装置停止时，重工件产生的惯性仍然在带动运输装置移动，从而导致停靠位置的偏差，无法停靠到精确的停靠位置。
本申请阐述一种用于智能制造运输重工件的高精度停靠装置，能够解决上述问题。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于智能制造运输重工件的高精度停靠装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种用于智能制造运输重工件的高精度停靠装置，包括固定移动场地，所述固定移动场地内设有开口朝上的移动腔，所述移动腔端壁上固设有前后对称的固定导轨，所述固定导轨上方设有运输壳体，所述运输壳体内设有主动减速腔，所述主动减速腔内设有转动摩擦块，所述转动摩擦块右侧设有上下对称的滑动腔；
所述滑动腔与所述转动摩擦块之间滑动安装设有连接杆，所述连接杆左端延长至所述转动摩擦块内固设有减速块，所述连接杆右端延长至所述滑动腔内固设有滑动安装在所述滑动腔内的滑动板，所述滑动板左端面固设有复位弹簧，所述复位弹簧左端固定安装在所述滑动腔左端壁上，所述滑动腔远离所述主动减速腔中心线一侧设有右滚轮腔，所述右滚轮腔右侧设有从动减速腔，所述从动减速腔与所述右滚轮腔之间滑动安装设有滑移板，所述滑移板左端延长至所述右滚轮腔内固设有摩擦板；
所述滑移板右端延长至所述从动减速腔内固设有连接移动块，所述连接移动块内设有前后贯穿的贯穿腔，所述连接移动块下端面滑动安装在所述从动减速腔下端壁内，所述贯穿腔内滑动安装设有滑动杆，所述滑动杆靠近所述主动减速腔中心线一侧的端面上固设有位于所述连接移动块靠近所述主动减速腔中心线一侧的限位板，所述滑动杆远离所述主动减速腔中心线一侧的端面上固设有位于所述连接移动块靠近所述主动减速腔中心线一侧的滑动块。
优选地，所述运输壳体右侧的下端面上固设有固定块，所述固定块上端面内设有开口朝上的滑动槽，所述滑动槽下端壁上固设有连接弹簧，所述连接弹簧上端固设有滑动安装在所述滑动槽内的卡块，沿所述固定块中心线前后对称设有位于所述运输壳体下端面内的开口槽，所述开口槽开口朝下，所述开口槽内设有可转动的转动块，所述转动块固定安装在连接轴，前侧的所述开口槽后侧设有转动腔，前侧的所述连接轴转动安装在所述转动腔与前侧的所述开口槽之间，后侧的所述开口槽后侧设有连接腔，后侧的所述连接轴转动安装在所述连接腔与后侧的所述开口槽之间，所述转动块外周上固设有转动块。
优选地，沿所述主动减速腔中心线前后对称的设有开口朝下的左滚轮腔，后侧的所述左滚轮腔后端壁内固设有固定电机，所述固定电机前端动力连接设有主动轴，所述主动轴转动安装在前后对称的所述左滚轮腔之间并贯穿所述主动减速腔，所述转动摩擦块固定安装在所述主动轴上，所述左滚轮腔内设有固定安装在所述主动轴上的主动滚轮，所述主动滚轮滑动安装在所述固定导轨内，所述左滚轮腔右侧设有开口朝下的右滚轮腔，所述右滚轮腔前后端壁之间转动安装设有从动轴，所述从动轴上固设有从动滚轮，所述从动滚轮靠近所述主动减速腔中心线一侧设有固定安装在所述从动轴上的连接摩擦块。
优选地，所述移动腔下端壁上固设有第一减速板，所述第一减速板右前侧设有固定安装在所述移动腔下端壁上的停靠块，所述停靠块左前侧设有固定安装在所述移动腔下端壁上的第二减速板，所述停靠块左端面内设有开口朝左的减速槽，所述减速槽左侧的上端壁为斜面，所述减速槽右侧的上端壁内连通设有衔接腔，所述衔接腔内滑动安装设有移动板，所述移动板上端面固设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上端固定安装在所述衔接腔上端壁上，所述移动板下端面内固设有磁铁，所述磁铁下侧设有固定安装在所述衔接腔下端壁内的电磁铁，所述移动板下端面固设有固定板，所述固定板下端滑动安装在所述衔接腔与所述减速槽连通处。
优选地，所述转动腔内设有固定安装在前侧的所述连接轴上的传动皮带轮，所述传动皮带轮左侧设有衔接皮带轮，所述衔接皮带轮与所述传动皮带轮通过皮带连接，所述衔接皮带轮固定安装在衔接轴上，所述衔接轴转动安装在前后对称的从动减速腔之间并贯穿转动腔，所述从动减速腔内设有固定安装在所述衔接轴上的转动盘，所述转动盘远离所述主动减速腔中心线一侧的端面与所述滑动块靠近所述主动减速腔中心线一端固定连接，所述衔接皮带轮前侧设有固定安装在所述衔接轴上的连接皮带轮，所述连接皮带轮左侧设有转动皮带轮，所述转动皮带轮与所述连接皮带轮通过皮带连接，所述转动皮带轮固定安装在凸轮轴上，所述凸轮轴转动安装在前后对称的所述滑动腔之间并贯穿所述转动腔，所述滑动腔内设有固定安装在所述凸轮轴上的凸轮，所述凸轮与所述滑动板右端面抵接。
优选地，所述连接腔内设有固定安装在后侧的所述连接轴上的主动皮带轮，所述主动皮带轮左侧设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接，所述从动皮带轮固定安装在传动轴上，所述传动轴后端转动安装在所述连接腔后端壁内，所述连接腔左半部分的前侧连通设有齿条腔，所述固定电机右端固设有电机关闭器，所述电机关闭器内设有开口朝右的控制槽，所述控制槽内壁内固设有固定开关块，所述控制槽左端壁上固设有衔接弹簧，所述衔接弹簧右端固设有滑动安装在所述控制槽内的滑移块，所述滑移块外周内固设有移动开关块，所述滑移块右端固设有滑动安装在所述控制槽与所述齿条腔之间的移动齿条，所述移动齿条上方啮合连接设有转动齿轮，所述转动齿轮固定安装在所述传动轴上。
有益效果为：本发明能对智能制造中需要进行重工件进行运输移动位置，从而进行安装或者焊接等精密操作而需要达到准确的停靠位置，使其不受重工件产生的惯性影响，有效的防止了在进行智能制造时运输重工件时对运输装置产生巨大的惯性从而使运输装置无法及时停止导致停靠位置不准确，或者造成运输装置在停靠点造成惯性的撞击导致停靠点不准确。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a-a示意图；
图3是本发明实施例图2中b-b示意图；
图4是本发明实施例图1中c-c示意图；
图5是本发明实施例图4中d-d示意图；
图6是本发明实施例图2中e处的结构放大示意图；
图7是本发明实施例图2中f处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种用于智能制造运输重工件的高精度停靠装置，包括固定移动场地10，所述固定移动场地10内设有开口朝上的移动腔11，所述移动腔11端壁上固设有前后对称的固定导轨80，所述固定导轨80上方设有运输壳体12，所述运输壳体12内设有主动减速腔29，所述主动减速腔29内设有转动摩擦块28，所述转动摩擦块28右侧设有上下对称的滑动腔34，所述滑动腔34与所述转动摩擦块28之间滑动安装设有连接杆31，所述连接杆31左端延长至所述转动摩擦块28内固设有减速块30，所述连接杆31右端延长至所述滑动腔34内固设有滑动安装在所述滑动腔34内的滑动板37，所述滑动板37左端面固设有复位弹簧38，所述复位弹簧38左端固定安装在所述滑动腔34左端壁上，所述滑动腔34远离所述主动减速腔29中心线一侧设有右滚轮腔16，所述右滚轮腔16右侧设有从动减速腔71，所述从动减速腔71与所述右滚轮腔16之间滑动安装设有滑移板70，所述滑移板70左端延长至所述右滚轮腔16内固设有摩擦板69，所述滑移板70右端延长至所述从动减速腔71内固设有连接移动块75，所述连接移动块75内设有前后贯穿的贯穿腔76，所述连接移动块75下端面滑动安装在所述从动减速腔71下端壁内，所述贯穿腔76内滑动安装设有滑动杆74，所述滑动杆74靠近所述主动减速腔29中心线一侧的端面上固设有位于所述连接移动块75靠近所述主动减速腔29中心线一侧的限位板78，所述滑动杆74远离所述主动减速腔29中心线一侧的端面上固设有位于所述连接移动块75靠近所述主动减速腔29中心线一侧的滑动块73。
有益地，所述运输壳体12右侧的下端面上固设有固定块42，所述固定块42上端面内设有开口朝上的滑动槽44，所述滑动槽44下端壁上固设有连接弹簧45，所述连接弹簧45上端固设有滑动安装在所述滑动槽44内的卡块43，沿所述固定块42中心线前后对称设有位于所述运输壳体12下端面内的开口槽19，所述开口槽19开口朝下，所述开口槽19内设有可转动的转动块20，所述转动块20固定安装在连接轴21，前侧的所述开口槽19后侧设有转动腔39，前侧的所述连接轴21转动安装在所述转动腔39与前侧的所述开口槽19之间，后侧的所述开口槽19后侧设有连接腔83，后侧的所述连接轴21转动安装在所述连接腔83与后侧的所述开口槽19之间，所述转动块20外周上固设有转动块22。
有益地，沿所述主动减速腔29中心线前后对称的设有开口朝下的左滚轮腔13，后侧的所述左滚轮腔13后端壁内固设有固定电机32，所述固定电机32前端动力连接设有主动轴17，所述主动轴17转动安装在前后对称的所述左滚轮腔13之间并贯穿所述主动减速腔29，所述转动摩擦块28固定安装在所述主动轴17上，所述左滚轮腔13内设有固定安装在所述主动轴17上的主动滚轮14，所述主动滚轮14滑动安装在所述固定导轨80内，所述左滚轮腔13右侧设有开口朝下的右滚轮腔16，所述右滚轮腔16前后端壁之间转动安装设有从动轴18，所述从动轴18上固设有从动滚轮15，所述从动滚轮15靠近所述主动减速腔29中心线一侧设有固定安装在所述从动轴18上的连接摩擦块33,。
有益地，所述移动腔11下端壁上固设有第一减速板25，所述第一减速板25右前侧设有固定安装在所述移动腔11下端壁上的停靠块27，所述停靠块27左前侧设有固定安装在所述移动腔11下端壁上的第二减速板26，所述停靠块27左端面内设有开口朝左的减速槽57，所述减速槽57左侧的上端壁为斜面，所述减速槽57右侧的上端壁内连通设有衔接腔50，所述衔接腔50内滑动安装设有移动板52，所述移动板52上端面固设有拉伸弹簧53，所述拉伸弹簧53上端固定安装在所述衔接腔50上端壁上，所述移动板52下端面内固设有磁铁51，所述磁铁51下侧设有固定安装在所述衔接腔50下端壁内的电磁铁55，所述移动板52下端面固设有固定板54，所述固定板54下端滑动安装在所述衔接腔50与所述减速槽57连通处。
有益地，所述转动腔39内设有固定安装在前侧的所述连接轴21上的传动皮带轮47，所述传动皮带轮47左侧设有衔接皮带轮46，所述衔接皮带轮46与所述传动皮带轮47通过皮带41连接，所述衔接皮带轮46固定安装在衔接轴49上，所述衔接轴49转动安装在前后对称的从动减速腔71之间并贯穿转动腔39，所述从动减速腔71内设有固定安装在所述衔接轴49上的转动盘72，所述转动盘72远离所述主动减速腔29中心线一侧的端面与所述滑动块73靠近所述主动减速腔29中心线一端固定连接，所述衔接皮带轮46前侧设有固定安装在所述衔接轴49上的连接皮带轮48，所述连接皮带轮48左侧设有转动皮带轮40，所述转动皮带轮40与所述连接皮带轮48通过皮带41连接，所述转动皮带轮40固定安装在凸轮轴36上，所述凸轮轴36转动安装在前后对称的所述滑动腔34之间并贯穿所述转动腔39，所述滑动腔34内设有固定安装在所述凸轮轴36上的凸轮35，所述凸轮35与所述滑动板37右端面抵接。
有益地，所述连接腔83内设有固定安装在后侧的所述连接轴21上的主动皮带轮82，所述主动皮带轮82左侧设有从动皮带轮66，所述主动皮带轮82与所述从动皮带轮66通过皮带41连接，所述从动皮带轮66固定安装在传动轴67上，所述传动轴67后端转动安装在所述连接腔83后端壁内，所述连接腔83左半部分的前侧连通设有齿条腔65，所述固定电机32右端固设有电机关闭器58，所述电机关闭器58内设有开口朝右的控制槽59，所述控制槽59内壁内固设有固定开关块61，所述控制槽59左端壁上固设有衔接弹簧60，所述衔接弹簧60右端固设有滑动安装在所述控制槽59内的滑移块62，所述滑移块62外周内固设有移动开关块63，所述滑移块62右端固设有滑动安装在所述控制槽59与所述齿条腔65之间的移动齿条64，所述移动齿条64上方啮合连接设有转动齿轮68，所述转动齿轮68固定安装在所述传动轴67上。
开始工作时：
1.当把需要安装或者焊接或者加工的工件安装在所述运输壳体12上端面内后，启动固定电机32，固定电机32带动主动轴17转动，主动轴17转动从而带动主动滚轮14与转动摩擦块28转动，主动滚轮14转动从而带动运输壳体12向右移动，当运输壳体12向右移动至第一减速板25左侧时，后侧的所述转动块22与第一减速板25接触后，后侧的所述转动块22被第一减速板25带动转动。
2.后侧的转动块22转动从而带动后侧的转动块20转动，后侧的所述转动块20转动从而带动后侧的所述连接轴21转动，后侧的所述连接轴21转动从而带动所述主动皮带轮82转动，所述主动皮带轮82转动从而带动所述从动皮带轮66转动，所述从动皮带轮66转动从而带动所述传动轴67转动，所述传动轴67转动从而带动所述转动齿轮68转动，所述转动齿轮68转动从而带动所述移动齿条64向左移动，移动齿条64向左移动从而带动滑移块62向左移动，滑移块62向左移动从而带动移动开关块63向左移动与固定开关块61连通并压缩衔接弹簧60，从而电机关闭器58控制固定电机32关闭。
3.当运输壳体12产生的惯性带动运输壳体12继续向右移动，当前侧的所述转动块22与第二减速板26接触后，前侧的所述转动块22被第二减速板26带动转动，前侧的转动块22转动从而带动前侧的转动块20转动，前侧的所述转动块20转动从而带动前侧的所述连接轴21转动，前侧的所述连接轴21转动从而带动所述传动皮带轮47转动，所述传动皮带轮47转动从而带动所述衔接皮带轮46转动，所述衔接皮带轮46转动从而带动所述衔接轴49转动，所述衔接轴49转动从而带动所述连接皮带轮48与转动盘72转动，所述转动盘72转动从而带动所述滑动块73转动，所述滑动块73转动从而在贯穿腔76内向下滑动并带动连接移动块75向左移动，连接移动块75向左移动从而带动滑移板70向左移动并拉伸固定弹簧77，滑移板70向左移动从而带动摩擦板69向左移动，摩擦板69向左移动从而与连接摩擦块33抵接，从而对从动轴18的转动产生大量的阻力。
4.与此同时，连接皮带轮48转动从而带动所述转动皮带轮40转动，所述转动皮带轮40转动从而带动所述凸轮轴36转动，所述凸轮轴36转动从而带动所述凸轮35转动，所述凸轮35转动从而带动所述滑动板37向左移动，滑动板37向左移动从而带连接杆31向左移动并压缩复位弹簧38，连接杆31向左移动从而带动减速块30向左移动，减速块30向左移动从而与转动摩擦块28抵接，从而对主动轴17的转动产生大量的阻力，从而使运输壳体12向右移动的惯性减小。
5.当固定块42移动至减速槽57内时，卡块43在减速槽57上端壁的斜面的压力下带动卡块43向下移动并压缩连接弹簧45,卡块43在减速槽57上端壁摩擦时产生阻力减小运输壳体12产生的惯性，当卡块43向右移动至所述衔接腔50与所述减速槽57连通处的下方后，所述卡块43在所述连接弹簧45的回弹力带动下向上移动至所述衔接腔50与所述减速槽57连通处，从而上使运输壳体12被卡住彻底停止移动，从而准确的停靠的停靠点，有效的防止了在进行智能制造时运输重工件时对运输装置产生巨大的惯性从而使运输装置无法及时停止导致停靠位置不准确，或者造成运输装置在停靠点造成惯性的撞击导致停靠点不准确。
6.当需要运输壳体12向左移动复位时，所述电磁铁55通电产生磁力，从而吸附磁铁51向下移动，磁铁51向下移动从而带动固定板54向下移动并拉伸拉伸弹簧53，从而固定板54推动卡块43向下移动至所述滑动槽44内并压缩连接弹簧45，从而使运输壳体12向左移动。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种用于智能制造运输重工件的高精度停靠装置，包括包括固定移动场地，其特征在于：所述固定移动场地内设有开口朝上的移动腔，所述移动腔端壁上固设有前后对称的固定导轨，所述固定导轨上方设有运输壳体，所述运输壳体内设有主动减速腔，所述主动减速腔内设有转动摩擦块，所述转动摩擦块右侧设有上下对称的滑动腔；
所述滑动腔与所述转动摩擦块之间滑动安装设有连接杆，所述连接杆左端延长至所述转动摩擦块内固设有减速块，所述连接杆右端延长至所述滑动腔内固设有滑动安装在所述滑动腔内的滑动板，所述滑动板左端面固设有复位弹簧，所述复位弹簧左端固定安装在所述滑动腔左端壁上，所述滑动腔远离所述主动减速腔中心线一侧设有右滚轮腔，所述右滚轮腔右侧设有从动减速腔，所述从动减速腔与所述右滚轮腔之间滑动安装设有滑移板，所述滑移板左端延长至所述右滚轮腔内固设有摩擦板；
所述滑移板右端延长至所述从动减速腔内固设有连接移动块，所述连接移动块内设有前后贯穿的贯穿腔，所述连接移动块下端面滑动安装在所述从动减速腔下端壁内，所述贯穿腔内滑动安装设有滑动杆，所述滑动杆靠近所述主动减速腔中心线一侧的端面上固设有位于所述连接移动块靠近所述主动减速腔中心线一侧的限位板，所述滑动杆远离所述主动减速腔中心线一侧的端面上固设有位于所述连接移动块靠近所述主动减速腔中心线一侧的滑动块。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造运输重工件的高精度停靠装置，其特征在于：所述运输壳体右侧的下端面上固设有固定块，所述固定块上端面内设有开口朝上的滑动槽，所述滑动槽下端壁上固设有连接弹簧，所述连接弹簧上端固设有滑动安装在所述滑动槽内的卡块，沿所述固定块中心线前后对称设有位于所述运输壳体下端面内的开口槽，所述开口槽开口朝下，所述开口槽内设有可转动的转动块，所述转动块固定安装在连接轴，前侧的所述开口槽后侧设有转动腔，前侧的所述连接轴转动安装在所述转动腔与前侧的所述开口槽之间，后侧的所述开口槽后侧设有连接腔，后侧的所述连接轴转动安装在所述连接腔与后侧的所述开口槽之间，所述转动块外周上固设有转动块。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造运输重工件的高精度停靠装置，其特征在于：沿所述主动减速腔中心线前后对称的设有开口朝下的左滚轮腔，后侧的所述左滚轮腔后端壁内固设有固定电机，所述固定电机前端动力连接设有主动轴，所述主动轴转动安装在前后对称的所述左滚轮腔之间并贯穿所述主动减速腔，所述转动摩擦块固定安装在所述主动轴上，所述左滚轮腔内设有固定安装在所述主动轴上的主动滚轮，所述主动滚轮滑动安装在所述固定导轨内，所述左滚轮腔右侧设有开口朝下的右滚轮腔，所述右滚轮腔前后端壁之间转动安装设有从动轴，所述从动轴上固设有从动滚轮，所述从动滚轮靠近所述主动减速腔中心线一侧设有固定安装在所述从动轴上的连接摩擦块。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造运输重工件的高精度停靠装置，其特征在于：所述移动腔下端壁上固设有第一减速板，所述第一减速板右前侧设有固定安装在所述移动腔下端壁上的停靠块，所述停靠块左前侧设有固定安装在所述移动腔下端壁上的第二减速板，所述停靠块左端面内设有开口朝左的减速槽，所述减速槽左侧的上端壁为斜面，所述减速槽右侧的上端壁内连通设有衔接腔，所述衔接腔内滑动安装设有移动板，所述移动板上端面固设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上端固定安装在所述衔接腔上端壁上，所述移动板下端面内固设有磁铁，所述磁铁下侧设有固定安装在所述衔接腔下端壁内的电磁铁，所述移动板下端面固设有固定板，所述固定板下端滑动安装在所述衔接腔与所述减速槽连通处。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造运输重工件的高精度停靠装置，其特征在于：所述转动腔内设有固定安装在前侧的所述连接轴上的传动皮带轮，所述传动皮带轮左侧设有衔接皮带轮，所述衔接皮带轮与所述传动皮带轮通过皮带连接，所述衔接皮带轮固定安装在衔接轴上，所述衔接轴转动安装在前后对称的从动减速腔之间并贯穿转动腔，所述从动减速腔内设有固定安装在所述衔接轴上的转动盘，所述转动盘远离所述主动减速腔中心线一侧的端面与所述滑动块靠近所述主动减速腔中心线一端固定连接，所述衔接皮带轮前侧设有固定安装在所述衔接轴上的连接皮带轮，所述连接皮带轮左侧设有转动皮带轮，所述转动皮带轮与所述连接皮带轮通过皮带连接，所述转动皮带轮固定安装在凸轮轴上，所述凸轮轴转动安装在前后对称的所述滑动腔之间并贯穿所述转动腔，所述滑动腔内设有固定安装在所述凸轮轴上的凸轮，所述凸轮与所述滑动板右端面抵接。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造运输重工件的高精度停靠装置，其特征在于：所述连接腔内设有固定安装在后侧的所述连接轴上的主动皮带轮，所述主动皮带轮左侧设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接，所述从动皮带轮固定安装在传动轴上，所述传动轴后端转动安装在所述连接腔后端壁内，所述连接腔左半部分的前侧连通设有齿条腔，所述固定电机右端固设有电机关闭器，所述电机关闭器内设有开口朝右的控制槽，所述控制槽内壁内固设有固定开关块，所述控制槽左端壁上固设有衔接弹簧，所述衔接弹簧右端固设有滑动安装在所述控制槽内的滑移块，所述滑移块外周内固设有移动开关块，所述滑移块右端固设有滑动安装在所述控制槽与所述齿条腔之间的移动齿条，所述移动齿条上方啮合连接设有转动齿轮，所述转动齿轮固定安装在所述传动轴上。
技术总结