本发明涉及收割机相关领域，具体为一种竹笋定高采摘设备。
背景技术：
竹笋是一种高产的经济作物，尤其在南方被大量种植，但是竹笋的收割是一项繁重的体力劳动。目前竹笋收割的方式通常采用人工收割，由于竹笋通常被种植与山地，生长于柱子附近，由于竹子的存在使得机械化收割竹笋变得异常艰难，而人工收割不仅费时费力，对于竹笋收割的高度程度也难以把控，使得较为幼嫩的或者已经纤维化的竹笋被收割，使得收割后的竹笋品质良莠不齐，仍需进一步分拣，因此如何便捷高效的收割竹笋并且准确控制收割竹笋的高度仍需不断研究。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种竹笋定高采摘设备，克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种竹笋定高采摘设备，包括地面，所述地面上侧设有限位机构，所述限位机构包括与所述检测底座上端转动连接的上扭转轴，所述上扭转轴下端固定设有上连接块，所述上扭转轴外侧设有上扭簧，所述上扭簧上端与所述检测底座固定连接，所述上扭簧下端与所述上连接块上端固定连接，所述上连接块下端固定设有限位块，所述限位块下端开设有两个限位槽，所述限位槽左右对称设有两个，所述限位槽可与上限位块配合，所述上限位块下端固定设有限位连接块，所述限位连接块下端固定设有下限位块，所述下限位块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设有检测底座内部，所述检测底座内部转动设有下扭转轴，所述下扭转轴上端固定设有限位转轴，所述限位转轴与限位转槽转动连接，所述限位转槽开设有所述限位块内部，所述下扭转轴外侧设有下扭簧，所述下扭簧下端与所述检测底座上端固定连接，所述下扭簧上端与所述限位转轴下端固定连接，所述限位转轴下端开设有两个配合槽，所述配合槽可与所述上限位块滑动连接，所述限位机构用于识别合适高度的竹笋，所述竹笋下端与所述地面上端固定连接；
所述限位机构内部设有调节机构，所述调节机构包括嵌设于所述限位转轴内部的上丝杠电机，所述上丝杠电机控制有上丝杠电机轴，所述上丝杠电机轴上端固定设有上丝杠，所述上丝杠与上螺纹套螺纹连接，所述上螺纹套右端固定设有上连接块，所述上连接块右端固定设有上限位杆，所述限位块右侧内部嵌设有下丝杠电机，所述下丝杠电机控制有下丝杠电机轴，所述下丝杠电机轴下端固定设有下丝杠，所述下丝杠与下螺纹套螺纹连接，所述下螺纹套右端固定设有下连接块，所述下连接块右端固定设有下限位杆，所述调节机构用于调节所述上限位杆与所述下限位杆之间的距离；
所述限位机构下侧设有收割机构，所述收割机构包括与所述检测底座下端固定连接的收割连接块，所述收割连接块下端固定设有收割滑块，所述收割滑块与收割滑槽滑动连接，所述收割滑槽开设有车体内部，所述收割滑块前端固定设有收割压簧与收割拉绳，所述收割拉绳远离所述收割滑块的一端缠绕于收割绳轮外侧，所述收割绳轮与收割块与收割绳轴固定连接，所述收割块与收割刀固定连接，所述收割刀用于收切断所述竹笋，所述收割绳轴上下两端分别与刀槽是下侧内壁转动连接，所述刀槽开设有所述车体内部，所述刀槽前侧内壁固定设有收割限位块，所述收割限位块用于支撑所述收割刀，所述收割机构用于切断所述竹笋.
优选地，所述车体后侧转动设有从动轴，所述从动轴与从动轮固定连接，所述从动轮可与所述地面上端面接触滚动，所述前侧嵌设于主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴与主动轮固定连接，所述主动轮可与所述地面上端面接触滚动。
优选地，所述上限位杆水平方向上位于所述下限位杆后侧。
优选地，所述配合槽侧壁为斜面，所述限位转轴转动时，所述配合槽侧壁可使所述上限位块重新与所述限位槽配合。
本发明的有益效果：本发明可利用限位机构对适当高度的竹笋进行识别，使得设备可绕过竹子与纤维化的竹笋，精准收割适当高度的竹笋，利用调节机构对待收割竹笋高度进行限定，使得机械竹笋收割标准更加规范，省去了进一步分拣的工作，利用收割机构对竹笋进行切断，便于后续收集。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；
图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；
图4是本发明实施例图1中c处放大示意图；
图5是本发明实施例图4中d-d方向示意图；
图6是本发明实施例图4中e-e方向示意图；
图7是本发明实施例图3中f处放大示意图；
图8是本发明实施例图7中g-g方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种竹笋定高采摘设备，包括地面10，所述地面10上侧设有限位机构56，所述限位机构56包括与所述检测底座15上端转动连接的上扭转轴17，所述上扭转轴17下端固定设有上连接块19，所述上扭转轴17外侧设有上扭簧18，所述上扭簧18上端与所述检测底座15固定连接，所述上扭簧18下端与所述上连接块19上端固定连接，所述上连接块19下端固定设有限位块30，所述限位块30下端开设有两个限位槽31，所述限位槽31左右对称设有两个，所述限位槽31可与上限位块32配合，所述上限位块32下端固定设有限位连接块33，所述限位连接块33下端固定设有下限位块34，所述下限位块34与限位滑槽36滑动连接，所述限位滑槽36开设有检测底座15内部，所述检测底座15内部转动设有下扭转轴38，所述下扭转轴38上端固定设有限位转轴37，所述限位转轴37与限位转槽50转动连接，所述限位转槽50开设有所述限位块30内部，所述下扭转轴38外侧设有下扭簧39，所述下扭簧39下端与所述检测底座15上端固定连接，所述下扭簧39上端与所述限位转轴37下端固定连接，所述限位转轴37下端开设有两个配合槽51，所述配合槽51可与所述上限位块32滑动连接，所述限位机构56用于识别合适高度的竹笋60，所述竹笋60下端与所述地面10上端固定连接；
所述限位机构56内部设有调节机构57，所述调节机构57包括嵌设于所述限位转轴37内部的上丝杠电机45，所述上丝杠电机45控制有上丝杠电机轴46，所述上丝杠电机轴46上端固定设有上丝杠47，所述上丝杠47与上螺纹套48螺纹连接，所述上螺纹套48右端固定设有上连接块49，所述上连接块49右端固定设有上限位杆21，所述限位块30右侧内部嵌设有下丝杠电机40，所述下丝杠电机40控制有下丝杠电机轴41，所述下丝杠电机轴41下端固定设有下丝杠42，所述下丝杠42与下螺纹套43螺纹连接，所述下螺纹套43右端固定设有下连接块44，所述下连接块44右端固定设有下限位杆22，所述调节机构57用于调节所述上限位杆21与所述下限位杆22之间的距离；
所述限位机构56下侧设有收割机构58，所述收割机构58包括与所述检测底座15下端固定连接的收割连接块14，所述收割连接块14下端固定设有收割滑块13，所述收割滑块13与收割滑槽12滑动连接，所述收割滑槽12开设有车体11内部，所述收割滑块13前端固定设有收割压簧26与收割拉绳27，所述收割拉绳27远离所述收割滑块13的一端缠绕于收割绳轮52外侧，所述收割绳轮52与收割块54与收割绳轴53固定连接，所述收割块54与收割刀28固定连接，所述收割刀28用于收切断所述竹笋60，所述收割绳轴53上下两端分别与刀槽29是下侧内壁转动连接，所述刀槽29开设有所述车体11内部，所述刀槽29前侧内壁固定设有收割限位块55，所述收割限位块55用于支撑所述收割刀28，所述收割机构58用于切断所述竹笋60.
有益地，所述车体11后侧转动设有从动轴20，所述从动轴20与从动轮16固定连接，所述从动轮16可与所述地面10上端面接触滚动，所述前侧嵌设于主动电机23，所述主动电机23控制有主动电机轴24，所述主动电机轴24与主动轮25固定连接，所述主动轮25可与所述地面10上端面接触滚动。
有益地，所述上限位杆21水平方向上位于所述下限位杆22后侧。
有益地，所述配合槽51侧壁为斜面，所述限位转轴37转动时，所述配合槽51侧壁可使所述上限位块32重新与所述限位槽31配合。
初始状态:限位压簧35，收割扭簧59处于压缩状态,上扭簧18，收割压簧26,下扭簧39处于正常状态。
使用方法：需要对竹笋60进行收割时，检测底座15通过上丝杠电机轴46控制上丝杠47转动，上丝杠47传动给上螺纹套48,上螺纹套48通过上连接块49带动上限位杆21上下移动，下丝杠电机40通过下丝杠电机轴41控制下丝杠42转动，下丝杠42传动给下螺纹套43,下螺纹套43通过下连接块44带动下限位杆22上下移动，上限位杆21与下限位杆22之间间距发生改变，上限位杆21和下限位杆22与地面之间间距均发生改变，高于上限位杆21与低于下限位杆22的竹笋60均不会被收割；
主动电机23通过主动电机轴24控制主动轮25转动，主动轮25与地面10上端面接触滚动，从动轮16与地面10上端面接触滚动，车体11向后移动，车体11通过收割滑块13与收割连接块14带动检测底座15向后移动，检测底座15通过限位转轴37与下扭转轴38带动上限位杆21向后移动，检测底座15通过上扭转轴17与上连接块19带动限位块30与下限位杆22向后移动；
上限位杆21与下限位杆22向后移动过程中，下限位杆22无法接触到低于下限位杆22的竹笋60，下限位杆22会直接越过低于下限位杆22的竹笋60，当上限位杆21先一步接触到竹子或纤维化的竹笋60时，上限位杆21在竹子或纤维化的竹笋60的限制作用下带动限位转轴37向后扭转，下扭簧39压缩限位转轴37下端不再限制两个上限位块32，两个限位压簧35恢复正常，两个下限位块34在各自的限位压簧35的弹力作用下带动限位连接块33与上限位块32向靠近限位转轴37的方向移动，两个上限位块32进入各自的配合槽51内部，此时上限位杆21接触到竹子或纤维化的竹笋60与下限位杆22移动向后转动，下限位杆22通过带动限位块30向后转动，上限位杆21与下限位杆22越过竹子或纤维化的竹笋60，下扭簧39恢复正常，上扭簧18恢复正常，两个上限位块32在各自的配合槽51侧壁作用下复位，两个限位压簧35压缩；
当下限位杆22接触到需要收割的竹笋60时，由于上限位块32与限位槽31配合，限位块30相对于检测底座15无法转动，下限位杆22在竹笋60的限制作用下向前移动，下限位杆22通过限位转轴37带动下扭转轴38与检测底座15向前移动，检测底座15带动收割连接块14与收割滑块13向前移动，收割压簧26压缩，收割拉绳27缠绕于收割绳轮52外侧，收割扭簧59恢复正常，收割绳轮52在收割扭簧59的弹力作用下所述收割绳轴53与收割块54向右转动，收割块54带动收割刀28向右转动九十度，竹笋60越过收割刀28被收割刀28切断，竹笋60被切断后无法限制下限位杆22的移动，下限位杆22复位，收割机构58内部各机构复位，设备继续向后移动对竹笋60进行收割。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种竹笋定高采摘设备，包括地面，特征在于：所述地面上侧设有限位机构，所述限位机构包括与所述检测底座上端转动连接的上扭转轴，所述上扭转轴下端固定设有上连接块，所述上扭转轴外侧设有上扭簧，所述上扭簧上端与所述检测底座固定连接，所述上扭簧下端与所述上连接块上端固定连接，所述上连接块下端固定设有限位块，所述限位块下端开设有两个限位槽，所述限位槽左右对称设有两个，所述限位槽可与上限位块配合，所述上限位块下端固定设有限位连接块，所述限位连接块下端固定设有下限位块，所述下限位块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设有检测底座内部，所述检测底座内部转动设有下扭转轴，所述下扭转轴上端固定设有限位转轴，所述限位转轴与限位转槽转动连接，所述限位转槽开设有所述限位块内部，所述下扭转轴外侧设有下扭簧，所述下扭簧下端与所述检测底座上端固定连接，所述下扭簧上端与所述限位转轴下端固定连接，所述限位转轴下端开设有两个配合槽，所述配合槽可与所述上限位块滑动连接，所述限位机构用于识别合适高度的竹笋，所述竹笋下端与所述地面上端固定连接；
所述限位机构内部设有调节机构，所述调节机构包括嵌设于所述限位转轴内部的上丝杠电机，所述上丝杠电机控制有上丝杠电机轴，所述上丝杠电机轴上端固定设有上丝杠，所述上丝杠与上螺纹套螺纹连接，所述上螺纹套右端固定设有上连接块，所述上连接块右端固定设有上限位杆，所述限位块右侧内部嵌设有下丝杠电机，所述下丝杠电机控制有下丝杠电机轴，所述下丝杠电机轴下端固定设有下丝杠，所述下丝杠与下螺纹套螺纹连接，所述下螺纹套右端固定设有下连接块，所述下连接块右端固定设有下限位杆，所述调节机构用于调节所述上限位杆与所述下限位杆之间的距离；
所述限位机构下侧设有收割机构，所述收割机构包括与所述检测底座下端固定连接的收割连接块，所述收割连接块下端固定设有收割滑块，所述收割滑块与收割滑槽滑动连接，所述收割滑槽开设有车体内部，所述收割滑块前端固定设有收割压簧与收割拉绳，所述收割拉绳远离所述收割滑块的一端缠绕于收割绳轮外侧，所述收割绳轮与收割块与收割绳轴固定连接，所述收割块与收割刀固定连接，所述收割刀用于收切断所述竹笋，所述收割绳轴上下两端分别与刀槽是下侧内壁转动连接，所述刀槽开设有所述车体内部，所述刀槽前侧内壁固定设有收割限位块，所述收割限位块用于支撑所述收割刀，所述收割机构用于切断所述竹笋。
2.根据权利要求1所述的一种竹笋定高采摘设备，其特征在于：所述车体后侧转动设有从动轴，所述从动轴与从动轮固定连接，所述从动轮可与所述地面上端面接触滚动，所述前侧嵌设于主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴与主动轮固定连接，所述主动轮可与所述地面上端面接触滚动。
3.根据权利要求1所述的一种竹笋定高采摘设备，其特征在于：所述上限位杆水平方向上位于所述下限位杆后侧。
4.根据权利要求1所述的一种竹笋定高采摘设备，其特征在于：所述配合槽侧壁为斜面，所述限位转轴转动时，所述配合槽侧壁可使所述上限位块重新与所述限位槽配合。
技术总结