本发明涉及片材物料传输技术领域，尤其涉及一种片材物料传输的装置及方法。
背景技术：
在进行片状物料加工时，尤其是太阳能电池加工时，通常需要设置多个传送设备，传送设备通常采用带传动结构，将片状物料从一个传送设备传送到另一个传送设备，并在对应传送设备的工位上进行加工。为了保证多个传送设备之间对接的准确性，需要两个传送设备准确通信。
现有技术中通常直接采用直接硬件i/o模块对接，彼此交互需要两路信号(高低电平)，一个是上游传送设备的准备好信号，一个接收设备的是要片信号，通过两路信号交互实现片材物料的传输。这种方案缺陷是接线麻烦，需要确认信号种类(npn或pnp类型)，需要硬件模块支持(隔离保护)；这种方法在现场电磁环境复杂、信号屏蔽和滤波不好的情况下，容易导致信号误触发，导致对接失败。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种片材物料传输的装置及方法，旨在保证多个传送设备准确对接。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种片材物料传输的装置，该装置包括第一传送设备和第二传送设备，用于对片材物料进行可靠性传输；其中：
第一传送设备上设置有：第一带传动结构，第一到位传感器，用于驱动第一带传动结构进行传送的第一驱动电机；
第二传送设备上设置有：第二带传动结构，第二到位传感器，用于驱动第二带传动结构进行传送的第二驱动电机；
第一带传动结构、第二带传动结构沿传送方向依次排列并对接设置，第一到位传感器设置在第一带传动结构上，用于检测第一带传动结构上是否有片材物料，第二到位传感器设置在第二带传动结构上，用于检测第二带传动结构上的是否有片材物料。
进一步地，本发明的第一传送设备还包括与第一到位传感器、第一驱动电机电性连接的第一控制器；第二传送设备还包括与第二到位传感器、第二驱动电机电性连接的第二控制器；通过第一控制器和第二控制器产生一对或两对标识信息，结合第一到位传感器和第二到位传感器采集到的到位信息及第一驱动电机和第二驱动电机信息，实现第一传送设备、第二传送设备的交互以及片材物料的可靠性传输。
进一步地，本发明的第一传送设备和第二传送设备之间通过ethernet接口进行连接。
本发明提供一种片材物料传输的方法，第一传送设备和第二传送设备之间通过一对标识信息进行校验，该方法包括以下步骤：
第一传送设备通过第一到位信息标识和第一状态信息判断是否满足传片条件，若满足则通过预设规则生成第一标识信息发送给第二传送设备；
第二传送设备通过第二到位信息和第二状态信息判断是否满足接片条件，若满足则将第二传送设备的第二标识信息改写为第一标识信息并发送给第一传送设备；
若第一标识信息和第二标识信息相同，则启动第一传送设备和第二传送设备进行对接，实现片材物料的可靠性传输。
进一步地，本发明的该方法具体包括以下步骤：
t01、第一传送设备获取第一到位信息及第一状态信息，并根据第一到位信息及第一状态信息判断第一传送设备是否满足传片条件；
t02、若满足传片条件，即第一到位信息显示第一传送设备上有片材物料，且第一状态信息显示第一传送设备停止，则第一传送设备根据预设规则生成第一标识信息；
t03、第一传送设备将第一标识信息发送给第二传送设备；
t04、第二传送设备接受到第一标识信息和第二标识信息后，获取第二到位信息及第二状态信息，并根据第二到位信息及第二状态信息判断第二传送设备是否满足接片条件；
t05、若满足接片条件，即第二到位信息显示第二传送设备上没有片材物料，且第二状态信息显示第二传送设备停止，则控制第二传送设备开始传送，将第二标识信息更新为第一标识信息；
t06、第二传送设备将第二标识信息发送至第一传送设备；
t07、第一传送设备接收到第二传送设备发送的第二标识信息，比较第一标识信息与第二标识信息是否相同；
t08、若第一标识信息和第二标识信息相同，控制第一传送设备开始传送，将片材物料传送至第二传送设备上后，若第一到位信息显示第一传送设备上没有片材物料，则控制第一传送设备停止传送；
t09、第二传送设备接收片状物料，获取第二到位信息，并根据第二到位信息判断是否接片完成；
t10、若接片完成，即第二到位信息显示第二传送设备上有片材物料，第二传送设备将第二标识信息初始化，并控制第二传送设备停止传送。
进一步地，本发明的该方法中的预设规则包括：设置一个累加因子，每次传输时，通过累加因子进行累加，生成标识信息进行校验；
或者获取设备的当前时间戳，每次传输时，通过当前时间戳生成标识信息进行校验。
本发明提供一种片材物料传输的方法，第一传送设备和第二传送设备之间通过两对标识信息进行校验，其中第一标识信息和第三标识信息用于判断是否满足传片和接片条件，第二标识信息和第四标识信息用于校验，该方法包括以下步骤：
第一传送设备通过第一到位信息和第一状态信息判断是否满足传片条件，若满足则将第一标识信息设置为第一预设值，根据预设规则生成第二标识信息，并将第一标识信息和第二标识信息发送给第二传送设备；
第二传送设备通过第二到位信息和第二状态信息判断是否满足接片条件，若满足则将第四标识信息更新为第二标识信息，控制第二传送设备开始传送，并将第三标识信息设置为第二预设值，并将第三标识信息和第四标识信息发送给第一传送设备；
若第二标识信息和第四标识信息相同，则控制第一传送设备开始传送，实现片材物料的可靠性传输。
进一步地，本发明的该方法具体包括以下步骤：
s01、第一传送设备获取第一到位信息及第一状态信息，并根据第一到位信息及第一状态信息判断第一传送设备是否满足传片条件；
s02、若满足传片条件，即第一到位信息显示第一传送设备上有片材物料，且第一状态信息显示第一传送设备停止，则第一传送设备将第一标识信息设置为第一预设值，根据预设规则生成第二标识信息；
s03、第一传送设备将第一标识信息和第二标识信息发送给第二传送设备；
s04、第二传送设备接受到第一标识信息和第二标识信息后，根据第一标识信息判断第一传送设备满足传片条件，此时第二传送设备获取第二到位信息及第二状态信息，并根据第二到位信息及第二状态信息判断第二传送设备是否满足接片条件；
s05、若满足接片条件，即第二到位信息显示第二传送设备上没有片材物料，且第二状态信息显示第二传送设备停止，则第二传输设备将第四标识信息更新为第二标识信息，控制第二传送设备开始传送，并将第三标识信息设置为第二预设值；
s06、第二传送设备将第三标识信息和第四标识信息发送给第一传送设备；
s07、第一传送设备接收到第三标识信息和第四标识信息，根据第三标识信息判断第二传送设备满足接片条件，此时第一传送设备比较第二标识信息和第四标识信息是否相同；
s08、若第二标识信息和第四标识信息相同，控制第一传送设备开始传送，将片材物料传送至第二传送设备上后停止传送，并初始化第一标识信息；
s09、第二传送设备接收片状物料，获取第二到位信息，并根据第二到位信息判断第二传输设备是否接片完成；
s10、若接片完成，将第三标识信息初始化，控制第二传送设备停止传送。
进一步地，本发明的该方法中的预设规则包括：设置一个累加因子，每次传输时，通过累加因子进行累加，生成标识信息进行校验；
或者获取设备的当前时间戳，每次传输时，通过当前时间戳生成标识信息进行校验。
进一步地，本发明的该方法中每次对接时，第二标识信息都重新生成，避免由于系统错误导致传送误触发。
本发明产生的有益效果是：本发明的片材物料传输的装置及方法，可以确保传送设备间一次对接动作信号交互的完整性，防止对接时序同步出错，杜绝普通硬件i/o对接常见的电磁干扰导致双方传送设备的误动作导致设备异常报警。
本发明的片材物料传输的装置及方法，可有效避免网络断线信号未及时清空，导致上游传送设备误以为下游传送设备做好接受准备而一直向下游传送片材物料的问题。
本发明的片材物料传输的装置及方法，通用性强，可以提高现场不同设备对接的便捷性。
本发明的片材物料传输的装置及方法，实施简单，一根网线即可完成硬件连线，可以推广到其他任何需要信号交互且对信号匹配的任何场景。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明实施例的片材物料传输的装置在第一状态时的示意图；
图2为本发明实施例的片材物料传输的装置在第二状态时的示意图；
图3为本发明实施例的片材物料传输的装置在第三状态时的示意图；
图4为本发明实施例的采用一个标识时的片材物料传输的方法示意图；
图5为本发明实施例的采用两个标识时的片材物料传输的方法示意图；
图6为本发明实施例的设备a的通信逻辑流程图；
图7为本发明实施例的设备b的通信逻辑流程图。
图中：1-第一传送设备；11-第一带传动结构；2-第二传送设备；21-第二带传动结构；3-第一到位传感器；4-第二到位传感器；200-片材物料。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，本发明实施例的片材物料传输的装置，该装置包括第一传送设备1和第二传送设备2，用于对片材物料200进行可靠性传输；其中：
第一传送设备1上设置有：第一带传动结构11，第一到位传感器3，用于驱动第一带传动结构11进行传送的第一驱动电机；
第二传送设备2上设置有：第二带传动结构21，第二到位传感器4，用于驱动第二带传动结构21进行传送的第二驱动电机；
第一带传动结构11、第二带传动结构21沿传送方向依次排列并对接设置，第一到位传感器3设置在第一带传动结构11上，优选设置在第一带传动结构11上的靠近第二带传动结构2的一端，用于检测第一带传动结构11上的一端是否有片材物料200，第二到位传感器4设置在第二带传动结构21上，优选设置在第二带传动结构上的靠近第一带传动结构11的一端，用于检测第二带传动结构21上的一端是否有片材物料200。
第一传送设备1还包括与第一到位传感器3、第一驱动电机电性连接的第一控制器；第二传送设备2还包括与第二到位传感器4、第二驱动电机电性连接的第二控制器；通过第一控制器和第二控制器产生一对或两对标识信息，结合第一到位传感器3和第二到位传感器4采集到的到位信息及第一驱动电机和第二驱动电机信息，实现第一传送设备1、第二传送设备2的交互以及片材物料200的可靠性传输。
第一传送设备1和第二传送设备2之间通过ethernet接口进行连接。
如图4所示，本发明实施例的片材物料传输的方法，第一传送设备和第二传送设备之间通过一对标识信息进行校验，该方法包括以下步骤：
第一传送设备通过第一到位信息标识和第一状态信息判断是否满足传片条件，若满足则通过预设规则生成第一标识信息发送给第二传送设备；
第二传送设备通过第二到位信息和第二状态信息判断是否满足接片条件，若满足则将第二传送设备的第二标识信息改写为第一标识信息并发送给第一传送设备；
若第一标识信息和第二标识信息相同，则启动第一传送设备和第二传送设备进行对接，实现片材物料的可靠性传输。
该方法具体包括以下步骤：
t01、第一传送设备获取第一到位信息及第一状态信息，并根据第一到位信息及第一状态信息判断第一传送设备是否满足传片条件；
此步骤中，第一到位信息为第一传送设备上是否有片材物料，可以通过第一传送设备上的第一到位传感器检测；
第一状态信息为第一传送设备是否停止，第一状态信息可以通过第二电机驱动器获得；
第一传送设备停止且其上有片材物料时，判定满足传片条件。
t02、若满足传片条件，即第一到位信息显示第一传送设备上有片材物料，且第一状态信息显示第一传送设备停止，则第一传送设备根据预设规则生成第一标识信息；
此步骤中，预设规则包括：设置一个累加因子，每次传输时，通过累加因子进行累加，或者获取设备的当前时间戳，每次传输时，通过累加因子进行累加，或者通过当前时间戳生成第一标识信息，确保与邻近几次传输的第一标识信息不一致即可。
t03、第一传送设备将第一标识信息发送给第二传送设备；
t04、第二传送设备接受到第一标识信息和第二标识信息后，获取第二到位信息及第二状态信息，并根据第二到位信息及第二状态信息判断第二传送设备是否满足接片条件；
此步骤中，第二到位信息为第二传送设备上是否有片材物料，可以通过第二传送设备上的第二到位传感器检测；
第二状态信息为第二传送设备是否停止，第二状态信息可以通过第二电机驱动器获得；
第二传送设备停止且其上没有片材物料时，判定满足接片条件。
t05、若满足接片条件，即第二到位信息显示第二传送设备上没有片材物料，且第二状态信息显示第二传送设备停止，则控制第二传送设备开始传送，将第二标识信息更新为第一标识信息；
此步骤中，第二驱动电机驱动第二带传动结构21完成传送；
将第二标识信息更新为第一标识信息的方法为将第一标识信息内容写入第二标识信息。
t06、第二传送设备将第二标识信息发送至第一传送设备；
t07、第一传送设备接收到第二传送设备发生的第二标识信息，比较第一标识信息与第二标识信息是否相同；
t08、若第一标识信息和第二标识信息相同，控制第一传送设备开始传送，将片材物料传送至第二传送设备上后，若第一到位信息显示第一传送设备上没有片材物料，则停止传送；
此步骤中，第一驱动电机驱动第一带传动结构11完成传送；
t09、第二传送设备接收片状物料，获取第二到位信息，并根据第二到位信息判断是否接片完成；
本步骤中，第二到位信息为第二传送设备上是否有片材物料，可以通过第一传送设备上的第一到位传感器检测；
第二传送设备上有片材物料时，判定接片完成。
t10、若接片完成，即第二到位信息显示第二传送设备上有片材物料，第二传送设备将第二标识信息初始化，并控制第二传送设备停止传送。
该方法中设置一个累加因子进行累加，或者获取设备当前时间戳，每次传输时，通过累加因子累加，或者是获取设备当前时间戳生成标识信息，使每次第一标识信息和前次不同，避免因为系统错误导致传送误触发。
如图5所示，本发明实施例的片材物料传输的方法，第一传送设备和第二传送设备之间通过两对标识信息进行校验，其中第一标识信息和第三标识信息用于判断是否满足传片和接片条件，第二标识信息和第四标识信息用于校验，该方法包括以下步骤：
第一传送设备通过第一到位信息和第一状态信息判断是否满足传片条件，若满足则将第一标识信息设置为第一预设值，根据预设规则生成第二标识信息，并将第一标识信息和第二标识信息发送给第二传送设备；
第二传送设备通过第二到位信息和第二状态信息判断是否满足接片条件，若满足则将第四标识信息更新为第二标识信息，控制第二传送设备开始传送，并将第三标识信息设置为第二预设值，并将第三标识信息和第四标识信息发送给第一传送设备；
若第二标识信息和第四标识信息相同，则控制第一传送设备开始传送，实现片材物料的可靠性传输。
该方法具体包括以下步骤：
s01、第一传送设备获取第一到位信息及第一状态信息，并根据第一到位信息及第一状态信息判断第一传送设备是否满足传片条件；
此步骤中，第一到位信息为第一传送设备上是否有片材物料，可以通过第一传送设备上的第一到位传感器检测；
第一状态信息为第一传送设备是否停止，第一状态信息可以通过第二电机驱动器获得；
第一传送设备停止且其上有片材物料时，判定满足传片条件。
s02、若满足传片条件，即第一到位信息显示第一传送设备上有片材物料，且第一状态信息显示第一传送设备停止，则第一传送设备将第一标识信息设置为第一预设值，根据预设规则生成第二标识信息；
此步骤中，所述第一预设值为不同于初始化值的值，通常的，初始化值可以为0，第一预设值可以为1。
此步骤中，预设规则包括：
设置一个累加因子，每次传输时，通过累加因子进行累加，或者获取设备的当前时间戳，每次传输时，通过累加因子进行累加，或者通过当前时间戳生成第二标识信息。
s03、第一传送设备将第一标识信息和第二标识信息发送给第二传送设备；
s04、第二传送设备接受到第一标识信息和第二标识信息后，根据第一标识信息判断第一传送设备满足传片条件，此时第二传送设备获取第二到位信息及第二状态信息，并根据第二到位信息及第二状态信息判断第二传送设备是否满足接片条件；
此步骤中，第二到位信息为第二传送设备上是否有片材物料，可以通过第二传送设备上的第二到位传感器检测；
第二状态信息为第二传送设备是否停止，第二状态信息可以通过第二电机驱动器获得；
第二传送设备停止且其上没有片材物料时，判定满足接片条件。
s05、若满足接片条件，即第二到位信息显示第二传送设备上没有片材物料，且第二状态信息显示第二传送设备停止，则第二传输设备将第四标识信息更新为第二标识信息，控制第二传送设备开始传送，并将第三标识信息设置为第二预设值；
此步骤中，第二驱动电机驱动第二带传动结构21完成传送；
所述第二预设值为不同于初始化值的值，通常的，初始化值可以为0，第二预设值可以为1。
将第四标识信息更新为第二标识信息的方法为将第二标识信息内容写入第四标识信息。
s06、第二传送设备将第三标识信息和第四标识信息发送给第一传送设备；
s07、第一传送设备接收到第三标识信息和第四标识信息，根据第三标识信息判断第二传送设备满足接片条件，此时第一传送设备比较第二标识信息和第四标识信息是否相同；
s08、若第二标识信息和第四标识信息相同，控制第一传送设备开始传送，将片材物料传送至第二传送设备上后停止传送，并初始化第一标识信息；
此步骤中，第一驱动电机驱动第一带传动结构11完成传送；
s09、第二传送设备接收片状物料，获取第二到位信息，并根据第二到位信息判断第二传输设备是否接片完成；
本步骤中，第二到位信息为第二传送设备上是否有片材物料，可以通过第一传送设备上的第一到位传感器检测；
第二传送设备上有片材物料时，判定接片完成。
s10、若接片完成，将第三标识信息初始化，控制第二传送设备停止传送。
该方法通过第一传送设备设置两个标识，其中一个标识(第一标识)表示是否满足传片条件，另一个标识(第二标识)用于校验；第二传送设备设置两个标识，其中一个标识(第三标识)表示是是否满足接片条件，另一个标识(第四标识)用于校验。
由于每次对接，通过预设规则，第二标识都重新生成，避免由于系统错误导致传送误触发(例如上一次作业后由于系统错误未将参数初始化，而导致误触发)，保证了对接的准确性。
如图6-7所示，在本发明的另一个具体实施例中，设备a(第一传送设备)向设备b(第二传送设备)传输硅片，其传输方法(信号交互过程)的详细描述：
1、首先设备a判断传输皮带上硅片是否满足传片条件(传片条件为：其到位传感器检测到自身传输皮带上有硅片，且通过电机驱动器判断其处于停止状态)，如果满足传片条件，首先将地址2即send_id内容(第二标识)写入一个新值(一般每次传输前采取自加1方式，这样可确保当前值是不同于前次的)，然后将设备a的ready信号(a_ready，第一标识)即地址1信号置1(写1)；
2、当设备b检测到设备a的ready信号(a_ready，第一标识)即地址1内容为1时，即判断设备a有硅片待传，设备b判断自身是否满足接片条件(接片条件为：其到位传感器检测到自身传输皮带上无硅片，且通过电机驱动器判断其处于停止状态)。如果不满足接片条件，则对设备a的ready(a_ready，第一标识)信号不予响应，直到满足接片条件；当满足接片条件时，设备b转动自身传输皮带(通常转一定长距离，确保正常硅片能从设备a传到设备b)，并立即读取设备a的send_id(第二标识)即地址2的内容，接着将其写入b自身的receive_id地址(第四标识)，然后再将地址3即b_ready信号(第三标识)置1，表示设备b当前处于接收硅片状态；
3、设备a检测到设备b的ready信号(b_ready，第三标识)为1且设备b的receive_id内容(第四标识)跟设备a的send_id内容(第二标识)一致，设备a才认可这是一次匹配的传输，此时设备a开始转动自身传输皮带(优选转一固定长度的距离，无新硅片补充可自行停止，有硅片到位需提前停止转动)，将设备a传输皮带上的硅片送出，同时设备a立即将a_ready(第一标识)信号立即置0；
4、当设备b检测到硅片接收成功，设备b自身皮带应该立即停止(或继续传送定长后停止)，同时将b_ready(第三标识)信号置0，表示本轮硅片传输完成。
随后设备b的硅片可以被移走，开始下一次的传输过程。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
1.一种片材物料传输的装置，其特征在于，该装置包括第一传送设备(1)和第二传送设备(2)，用于对片材物料(200)进行可靠性传输；其中：
第一传送设备(1)上设置有：第一带传动结构(11)，第一到位传感器(3)，用于驱动第一带传动结构(11)进行传送的第一驱动电机；
第二传送设备(2)上设置有：第二带传动结构(21)，第二到位传感器(4)，用于驱动第二带传动结构(21)进行传送的第二驱动电机；
第一带传动结构(11)、第二带传动结构(21)沿传送方向依次排列并对接设置，第一到位传感器(3)设置在第一带传动结构(11)上，用于检测第一带传动结构(11)上的是否有片材物料(200)，第二到位传感器(4)设置在第二带传动结构(21)上，用于检测第二带传动结构(21)上的是否有片材物料(200)。
2.根据权利要求1所述的片材物料传输的装置，其特征在于，第一传送设备(1)还包括与第一到位传感器(3)、第一驱动电机电性连接的第一控制器；第二传送设备(2)还包括与第二到位传感器(4)、第二驱动电机电性连接的第二控制器；通过第一控制器和第二控制器产生一对或两对标识信息，结合第一到位传感器(3)和第二到位传感器(4)采集到的到位信息及第一驱动电机和第二驱动电机信息，实现第一传送设备(1)、第二传送设备(2)的交互以及片材物料(200)的可靠性传输。
3.根据权利要求1所述的片材物料传输的装置，其特征在于，第一传送设备(1)和第二传送设备(2)之间通过ethernet接口进行连接。
4.一种片材物料传输的方法，采用权利要求1所述的片材物料传输的装置，其特征在于，第一传送设备和第二传送设备之间通过一对标识信息进行校验，该方法包括以下步骤：
第一传送设备通过第一到位信息标识和第一状态信息判断是否满足传片条件，若满足则通过预设规则生成第一标识信息发送给第二传送设备；
第二传送设备通过第二到位信息和第二状态信息判断是否满足接片条件，若满足则将第二传送设备的第二标识信息改写为第一标识信息并发送给第一传送设备；
若第一标识信息和第二标识信息相同，则启动第一传送设备和第二传送设备进行对接，实现片材物料的可靠性传输。
5.根据权利要求4所述片材物料传输的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
t01、第一传送设备获取第一到位信息及第一状态信息，并根据第一到位信息及第一状态信息判断第一传送设备是否满足传片条件；
t02、若满足传片条件，即第一到位信息显示第一传送设备上有片材物料，且第一状态信息显示第一传送设备停止，则第一传送设备根据预设规则生成第一标识信息；
t03、第一传送设备将第一标识信息发送给第二传送设备；
t04、第二传送设备接受到第一标识信息和第二标识信息后，获取第二到位信息及第二状态信息，并根据第二到位信息及第二状态信息判断第二传送设备是否满足接片条件；
t05、若满足接片条件，即第二到位信息显示第二传送设备上没有片材物料，且第二状态信息显示第二传送设备停止，则控制第二传送设备开始传送，将第二标识信息更新为第一标识信息；
t06、第二传送设备将第二标识信息发送至第一传送设备；
t07、第一传送设备接收到第二传送设备发送的第二标识信息，比较第一标识信息与第二标识信息是否相同；
t08、若第一标识信息和第二标识信息相同，控制第一传送设备开始传送，将片材物料传送至第二传送设备上后，若第一到位信息显示第一传送设备上没有片材物料，则控制第一传送设备停止传送；
t09、第二传送设备接收片状物料，获取第二到位信息，并根据第二到位信息判断是否接片完成；
t10、若接片完成，即第二到位信息显示第二传送设备上有片材物料，第二传送设备将第二标识信息初始化，并控制第二传送设备停止传送。
6.根据权利要求5所述片材物料传输的方法，其特征在于，该方法中的预设规则包括：设置一个累加因子，每次传输时，通过累加因子进行累加，生成标识信息进行校验；
或者获取设备的当前时间戳，每次传输时，通过当前时间戳生成标识信息进行校验。
7.一种片材物料传输的方法，采用权利要求1所述的片材物料传输的装置，其特征在于，第一传送设备和第二传送设备之间通过两对标识信息进行校验，其中第一标识信息和第三标识信息用于判断是否满足传片和接片条件，第二标识信息和第四标识信息用于校验，该方法包括以下步骤：
第一传送设备通过第一到位信息和第一状态信息判断是否满足传片条件，若满足则将第一标识信息设置为第一预设值，根据预设规则生成第二标识信息，并将第一标识信息和第二标识信息发送给第二传送设备；
第二传送设备通过第二到位信息和第二状态信息判断是否满足接片条件，若满足则将第四标识信息更新为第二标识信息，控制第二传送设备开始传送，并将第三标识信息设置为第二预设值，并将第三标识信息和第四标识信息发送给第一传送设备；
若第二标识信息和第四标识信息相同，则控制第一传送设备开始传送，实现片材物料的可靠性传输。
8.根据权利要求7所述片材物料传输的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
s01、第一传送设备获取第一到位信息及第一状态信息，并根据第一到位信息及第一状态信息判断第一传送设备是否满足传片条件；
s02、若满足传片条件，即第一到位信息显示第一传送设备上有片材物料，且第一状态信息显示第一传送设备停止，则第一传送设备将第一标识信息设置为第一预设值，根据预设规则生成第二标识信息；
s03、第一传送设备将第一标识信息和第二标识信息发送给第二传送设备；
s04、第二传送设备接受到第一标识信息和第二标识信息后，根据第一标识信息判断第一传送设备满足传片条件，此时第二传送设备获取第二到位信息及第二状态信息，并根据第二到位信息及第二状态信息判断第二传送设备是否满足接片条件；
s05、若满足接片条件，即第二到位信息显示第二传送设备上没有片材物料，且第二状态信息显示第二传送设备停止，则第二传输设备将第四标识信息更新为第二标识信息，控制第二传送设备开始传送，并将第三标识信息设置为第二预设值；
s06、第二传送设备将第三标识信息和第四标识信息发送给第一传送设备；
s07、第一传送设备接收到第三标识信息和第四标识信息，根据第三标识信息判断第二传送设备满足接片条件，此时第一传送设备比较第二标识信息和第四标识信息是否相同；
s08、若第二标识信息和第四标识信息相同，控制第一传送设备开始传送，将片材物料传送至第二传送设备上后停止传送，并初始化第一标识信息；
s09、第二传送设备接收片状物料，获取第二到位信息，并根据第二到位信息判断第二传输设备是否接片完成；
s10、若接片完成，将第三标识信息初始化，控制第二传送设备停止传送。
9.根据权利要求8所述片材物料传输的方法，其特征在于，该方法中的预设规则包括：设置一个累加因子，每次传输时，通过累加因子进行累加，生成标识信息进行校验；
或者获取设备的当前时间戳，每次传输时，通过当前时间戳生成标识信息进行校验。
10.根据权利要求8所述片材物料传输的方法，其特征在于，该方法中每次对接时，第二标识信息都重新生成，避免由于系统错误导致传送误触发。
技术总结