本发明涉及桑叶采摘机械领域，特别是涉及一种分类收集桑叶的采桑器。
背景技术：
现有的桑叶采摘器，有人工采摘和机械采摘两种，人工采摘能够保证采摘桑叶过程尽量不伤害到桑树枝皮，但效率低下，采摘完桑叶之后还需要对桑叶进行分类，以适应春蚕期不同蚕龄的蚕宝宝食用。
现有的机械采摘桑叶方式多样，主要有手持采桑器采摘桑叶和采桑机采桑叶，手持采桑器拆摘提高了桑农工作效率，但每次拆摘完一株桑枝之后，不能对桑叶自动收集，还需要人工退出采摘器中的桑叶，且现有采桑器上的刀具不能移动（有的采桑器可以转动，但不能水平移动），即不能适应粗细不同的桑枝，而同一根桑枝由根部至梢部越来越细，现有采桑器的道具也不能随之灵活变化，这样桑枝上较细部位的桑叶则有可能不能被采集到，或者直接被破坏。
现有采桑机采桑不会考虑保护桑树树皮和腋芽，对桑树大部分都是破坏性采叶，虽然采摘效率高，节省人力，但适用范围窄，并不适合桑农使用。
现有的机械采摘方式虽然考虑到了采摘完后要在桑枝上留叶，但并没有考虑到不同蚕期的桑叶采摘留叶情况，秋蚕期大多在桑枝顶端保留桑叶，春伐桑树要尽可能保证每支桑条上采叶量占一半左右，保留一半继续生长，现有机械采摘器上一方面不能适应不同时期的留叶方式，另一方面即便可以满足春伐桑树留叶一半的情形，但判断留叶数量基本靠人眼识别，没有科学依据，而且留叶极不均匀，不能高质量满足桑树的光合作用条件。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种分类收集桑叶的采桑器，能够边采桑叶边分类收集，避免了采桑后人工对桑叶分类的过程。
其解决的技术方案是，包括采桑装置，采桑装置包括筒体、置于筒体内的多个定向板、刀具，筒体的轴线方向和定位板的长度方向均竖直设置，所述多个定向板沿筒体的圆周方向均匀分布，定向板与筒体的内壁之间通过多个推力弹簧连接，所述刀具有多个并置于定向板正下方，刀具与定向板一一对应，刀具包括刀架、定刀、两个动刀，定刀的刀刃、两个动刀的刀刃均向下，定向板下端面设有沿定向板水平宽度方向的置刀槽，所述刀架置于置刀槽内，定刀位于刀架下方并与刀架固定连接，刀架下端面开设有沿刀架非竖直方向的滑槽，所述两个动刀上部均与滑槽滑动连接，所述两个动刀的刀刃分别与定刀的刀刃平齐，两个动刀的刀刃、定刀的刀刃均置于筒体下端面的下方；两个动刀之间经推力弹簧连接，两个动刀分别与定刀之间滑动贴合，刀架一侧的动刀上有推杆，刀架另一侧的动刀上有与推杆匹配的止动槽，相邻的两个刀具之间经相邻的两个动刀接触，相邻的两个动刀之间经推杆与止动槽间的配合而相互抵触；所述定向板内侧面上有沿定向板长度方向均匀分布的多个小轮，小轮的轴线与多个定向板分布的圆周方向相切。
由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；
1.本发明的刀具随桑枝粗细的变化而变化，实现了更好的采桑叶的效果，也保护了刀具，减少了刀具的磨损。
2.本发明可以广泛适用各种粗细形状不同的桑枝，使得本发明的适用性更广。
3.本发明的定向板上的小轮设计，大大减小了定向板与桑枝之间的接触面积，继而减少了两者之间的摩擦作用，有效保护了桑树皮和桑树皮上的腋芽，同时也提高了采桑器在桑枝上的移动速率，节省人力。
附图说明
图1为本发明的主视示意图。
图2为本发明的仰视示意图。
图3为本发明的主视剖面图。
图4为本发明的相邻两个定向板和刀具的立体图。
图5为本发明的相邻两个动刀抵触在一起时的俯视图。
图6为本发明的刀具的立体图。
图7为本发明的定向板和刀具连接在一起时的剖视图。
图8为本发明的采桑装置的正视图。
图9为本发明的筒体的正视图。
图10为本发明的拨板的轴测图。
附图标注：1-筒体、2-定向板、3-刀具、4-刀架、5-定刀、6-动刀、7-置刀槽、8-滑槽、9-推杆、10-止动槽、11-小轮、12-吸桑台、13-吸桑口、14-吸桑道、15-通桑道、16-收叶箱、17-收叶室、18-抽风机、19-提篮、20-伸缩管、21-颜色感应器、22-止退门、23-调距板、24-固定环、25-滑动环、26-楔形块、27-拨板、28-挡柄、29-定位槽、30-定位杆、31-滑动槽、32-滑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图9给出，本发明包括采桑装置，采桑装置包括筒体1、定向板2、刀具3，筒体1截面为正六边形环状，筒体1的轴线竖直设置，定向板2有六个并置于筒体1内，定向板2的长度方向竖直设置，所述六个定向板2沿筒体1圆周方向均匀分布，各个定向板2首尾对应围成一个正六边形，六个定向板2与筒体1的六个侧面一一对应，定向板2的上端面和下端面分别与筒体1的上端面和下端面对齐，任一定向板2与所对应筒体1的内壁之间通过多个推力弹簧连接，所述刀具3有六个并置于定向板2正下方，刀具3与定向板2一一对应，刀具3包括刀架4、定刀5、两个动刀6，定刀5的刀刃、两个动刀6的刀刃均向下，定向板2下端面设有沿定向板2水平宽度方向的置刀槽7，所述刀架4置于置刀槽7内，定刀5位于刀架4下方并与刀架4固定连接，刀架4下端面开设有沿刀架4水平宽度方向的滑槽8，所述两个动刀6上部均与滑槽8滑动连接，两个动刀6的刀刃分别与定刀5的刀刃平齐，两个动刀6的刀刃、定刀5的刀刃均置于筒体1下端面的下方；两个动刀6之间经推力弹簧连接，两个动刀6分别与定刀5之间滑动贴合，刀架4一侧的动刀6上有推杆9，刀架4另一侧的动刀6上有与推杆9滑动匹配的止动槽10，相邻的两个刀具3之间经相邻的两个动刀6接触，相邻的两个动刀6之间经推杆9与止动槽10间的配合而相互抵触；所述定向板2内侧面上有沿定向板2长度方向均匀分布的多个小轮11，小轮11的轴线方向沿定向板2的水平宽度方向。
本发明使用时，当所述六个定向板2套入桑枝后，在桑农的操作下，采桑装置沿着桑枝长度方向向下移动，由于桑枝的直径不断变化，套在桑枝上的定向板2在定向板2与筒体1之间的弹簧作用下也随之移动，刀具3随着定向板2沿着桑枝径向移动，在刀具3上的动刀6沿桑枝径向移动时，相邻的两个动刀6在动刀6的推力弹簧作用下时时刻刻保持相互接触的状态，所述推杆9与止动槽10的滑动配合实现了相邻的两个动刀6在动刀6的推力弹簧的作用下相互抵触，不会相对滑动的作用，从而使得相邻的两个动刀6在随桑枝变化的过程中，中间不会出现间隙，以使桑叶露出，出现漏切桑叶的现象。
进一步地，所述的滑槽8可以沿定刀5刀刃方向。
进一步地，所述的筒体1下端外缘连接有吸桑台12，吸桑台12上开设有竖直贯穿吸桑台12并沿筒体1外缘轮廓方向均匀分布的多个吸桑口13，吸桑口13至少有六个，吸桑台12上方有沿筒体1外缘轮廓方向环状设置的吸桑道14，吸桑道14与吸桑口13之间经与吸桑口13一一对应的多个通桑道15连通，采桑装置外侧有收叶箱16，收叶箱16内有三个大小相同的收叶室17，收叶室17下端安装有抽风机18，收叶室17经抽风机18与外界连通，收叶室17内放置有提篮19，提篮19上端封闭并且底面与抽风机18之间有间隙，提篮19的侧壁与底部均为栅栏结构，提篮19与所述吸桑道14经伸缩管20连通，所述吸桑台12下端面安装有与吸桑口13一一对应的颜色感应器21。
本发明使用时，当采桑装置沿着桑枝向下移动时，颜色感应器21先识别出桑叶的颜色，经过信息处理之后，确定桑叶的类型，对应的收叶室17内的抽风机18启动，桑叶受到吸引力的作用向吸桑口13聚集，采桑装置继续移动时，定刀5与动刀6将桑叶切下，切除的桑叶被抽风机18吸入对应的提篮19内，提篮19的栅栏结构用于阻止进入的桑叶漏出的同时使空气通过，使得抽风机18的吸引力不会因提篮19内桑叶的累积而失去效用。
进一步地，所述的定向板2的置刀槽7一端沿定向板2水平宽度方向贯穿定向板2端面，定向板2被置刀槽7贯穿的端面上转动连接有对开的两个止退门22，两个止退门22置于置刀槽7内，将置刀槽7封闭，所述置刀槽7内的刀架4一端与止退门22接触，刀架4另一端与置刀槽7另一端接触，止退门22与定向板2之间经弹簧连接，使得刀架4在没有外力作用下不能推开止退门22从置刀槽7内滑出。
本发明使用时，在春伐桑树期间，因为要保证每支桑条上采叶量占一半左右，所以要对刀具3从定位板中进行撤出，桑农双手皆持钳子，两只钳子分别作用在相邻的两个动刀6上，两只钳子将相邻的两个动刀6拔离，使得推杆9与止动槽10不再配合，之后将其分离端是止动槽10的刀具3拔出，在拔出的过程中，刀具3的刀架4碰到止退门22，克服止退门22与定向板2间的弹簧作用，而后推开止退门22退出置刀槽7。
进一步地，所述的定向板2与筒体1之间有圆杆，圆杆一端与定向板2连接，圆杆另一端滑动贯穿筒体1侧壁至筒体1外，圆杆置于筒体1外的一端上有调距板23，调距板23与筒体1侧壁之间留有缝隙，筒体1外壁上套装有固定环24，固定环24下方有滑动套设在筒体1外壁上的滑动环25，固定环24和滑动环25之间经沿筒体1外缘轮廓方向分布的多个弹簧连接，滑动环25下端有与调距板23一一对应的多个楔形块26，楔形块26的斜面尖端向下，楔形块26的斜面尖端与调距板23上端接触，使得楔形块26竖直向下滑动时，调距板23在楔形块26的斜面作用下沿筒体1的径向离心滑动。
进一步地，所述的滑动环25一外缘侧面上接触有拨板27，拨板27与滑动环25之间沿筒体1的径向滑动连接，所述的滑动环25外缘侧面上连接有水平放置的挡柄28，挡柄28与拨板27之间经弹簧连接，所述筒体1上开设有与拨板27滑动方向一致的定位槽29，拨板27上有滑动贯穿滑动环25并与定位槽29滑动匹配的定位杆30。
本发明使用前，所述定向板2处于初始位置，由于六个定向板2组成的封闭圈太窄，不能套入枝条，因为采桑装置是由枝条顶端开始套入枝条，枝条顶端桑叶小，而桑枝又软，若强行将枝条套入所述封闭圈内，则易损伤枝条，桑农需将拨板27沿筒体1径向向外拨出，拨板27上的定位杆30与定位槽29分离，滑动环25在固定环24和滑动环25之间的弹簧作用下沿筒体1外壁向下滑动，楔形块26将调距板23慢慢抬起，使得调距板23与筒体1外壁之间的距离慢慢增大，等到楔形块26抵至圆杆时，调距板23停止移动，此时，由六个定向板2组成的封闭圈变大，将枝条顶端套入封闭圈内，待枝条套入后，手持滑动环25上移，由于挡柄28与拨板27之间的弹簧作用，拨板27会自动卡入定位槽29中，此时滑动环25停止上移，所述六个定向板2组成的封闭圈减小。
进一步地，所述刀架4上有沿刀架4水平宽度方向贯穿的滑动槽31，所述的定向板2上有与滑动槽31水平滑动配合的滑杆32，滑杆32与滑动槽31的设置用于限制刀架4的上下移动，防止刀架4从置刀槽7内掉出。
进一步地，所述的伸缩管20内安装有烟道阀。
进一步地，所述的楔形块26底部尖端上设有滑动插入调距板23与筒体1侧壁之间的间隙内的薄板，薄板使得楔形块26更容易抬起调距板23。
进一步地，所述的筒体1上与拨板27对应的外壁面上有手柄，手柄用于采桑时手持采桑装置。
进一步地，所述的收叶箱16上可以设有腰间束带或背带，便于桑农携带。
进一步地，所述的提篮19上设有把手，便于提取。
本发明的刀具随桑枝粗细的变化而变化，实现了更好的采桑叶的效果，既保护了枝条，也保护了刀具，防止刀具与枝条摩擦过热而导致枝条组织干结于刀具表面，降低刀具锋利度，减少了刀具的磨损。
本发明可以广泛适用各种粗细形状不同的桑枝，使得本发明的适用性更广。
本发明的定向板上的小轮设计，使刀片与枝条不直接接触，防止误伤枝条和腋芽；大大减小了定向板与桑枝之间的接触面积，继而减少了两者之间的摩擦作用；使整个装置的走向更加精准，防止角度偏移而误伤枝条；有效保护了桑树皮和桑树皮上的腋芽，同时也提高了采桑器在桑枝上的移动速率，节省人力。
本发明的收叶箱可以实现边采桑边分类收集，免除了采桑完毕之后再进行人工收集的过程，使得桑农可以连续不断地采集桑叶，大大提高了桑农的工作效率。
本发明刀具的可拆卸设计，可以有效适用于各种桑叶采摘期的留叶情况，并且本发明刀具拆卸方便，拆卸速度快且步骤少，简单易学，便于桑农拆卸清洗。
以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。
1.一种分类收集桑叶的采桑器，包括采桑装置，其特征在于，采桑装置包括筒体（1）、置于筒体（1）内的多个定向板（2）、刀具（3），筒体（1）的轴线方向和定位板的长度方向均竖直设置，所述多个定向板（2）沿筒体（1）的圆周方向均匀分布，定向板（2）与筒体（1）的内壁之间通过多个推力弹簧连接，所述刀具（3）有多个并置于定向板（2）正下方，刀具（3）与定向板（2）一一对应，刀具（3）包括刀架（4）、定刀（5）、两个动刀（6），定刀（5）的刀刃、两个动刀（6）的刀刃均向下，定向板（2）下端面设有沿定向板（2）水平宽度方向的置刀槽（7），所述刀架（4）置于置刀槽（7）内，定刀（5）位于刀架（4）下方并与刀架（4）固定连接，刀架（4）下端面开设有沿刀架（4）非竖直方向的滑槽（8），所述两个动刀（6）上部均与滑槽（8）滑动连接，所述两个动刀（6）的刀刃分别与定刀（5）的刀刃平齐，两个动刀（6）的刀刃、定刀（5）的刀刃均置于筒体（1）下端面的下方；两个动刀（6）之间经推力弹簧连接，两个动刀（6）分别与定刀（5）之间滑动贴合，刀架（4）一侧的动刀（6）上有推杆（9），刀架（4）另一侧的动刀（6）上有与推杆（9）匹配的止动槽（10），相邻的两个刀具（3）之间经相邻的两个动刀（6）接触，相邻的两个动刀（6）之间经推杆（9）与止动槽（10）间的配合而相互抵触；所述定向板（2）内侧面上有沿定向板（2）长度方向均匀分布的多个小轮（11），小轮（11）的轴线与多个定向板（2）分布的圆周方向相切。
2.根据权利要求1所述的一种分类收集桑叶的采桑器，其特征在于，所述的滑槽（8）沿刀架（4）水平宽度方向。
3.根据权利要求1所述的一种分类收集桑叶的采桑器，其特征在于，所述的滑槽（8）沿定刀（5）刀刃方向。
4.根据权利要求1所述的一种分类收集桑叶的采桑器，其特征在于，所述筒体（1）下端外缘连接有吸桑台（12），吸桑台（12）上开设有竖直贯穿吸桑台（12）并沿筒体（1）圆周方向均匀分布的多个吸桑口（13），吸桑台（12）上方有沿筒体（1）圆周方向环状设置的吸桑道（14），吸桑道（14）与吸桑口（13）之间经与吸桑口（13）一一对应的多个通桑道（15）连通，采桑装置外侧有收叶箱（16），收叶箱（16）内有三个大小相同的收叶室（17），收叶室（17）下端安装有抽风机（18），收叶室（17）经抽风机（18）与外界连通，收叶室（17）内放置有提篮（19），提篮（19）上端封闭并且底面与抽风机（18）之间有间隙，提篮（19）的侧壁与底部均为栅栏结构，提篮（19）与所述吸桑道（14）之间经伸缩管（20）连通，所述吸桑台（12）下端面安装有与吸桑口（13）一一对应的颜色感应器（21）。
5.根据权利要求1所述的一种分类收集桑叶的采桑器，其特征在于，所述置刀槽（7）一端沿定向板（2）水平宽度方向贯穿定向板（2）端面，定向板（2）被置刀槽（7）贯穿的端面上转动连接有止退门（22），止退门（22）置于置刀槽（7）内并将置刀槽（7）封闭，所述置刀槽（7）内的刀架（4）一端与止退门（22）接触，刀架（4）另一端与置刀槽（7）另一端接触，止退门（22）与定向板（2）之间经弹簧连接，使得刀架（4）在没有外力作用下不能推开止退门（22）而滑出置刀槽（7）。
6.根据权利要求1所述的一种分类收集桑叶的采桑器，其特征在于，所述定向板（2）与筒体（1）之间有圆杆，圆杆一端与定向板（2）连接，圆杆另一端滑动贯穿筒体（1）侧壁至筒体（1）外，圆杆置于筒体（1）外的一端上连接有联动机构，使得圆杆可以沿着筒体（1）的径向滑动。
7.根据权利要求2所述的一种分类收集桑叶的采桑器，其特征在于，所述刀架（4）上有沿刀架（4）水平宽度方向贯穿的滑动槽（31），所述的定向板（2）上有与滑动槽（31）水平滑动配合的滑杆（32）。
8.根据权利要求4所述的一种分类收集桑叶的采桑器，其特征在于，所述伸缩管（20）内安装有烟道阀。
技术总结