本发明涉及一种自动纠编机构，涉及远程输送技术领域，具体涉及一种输送皮带自动纠编机构。
背景技术：
皮带输送机：主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、涨紧装置、传动装置等组成，是用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，能单台输送，也能多台组成或与不同的输送设备组成水平或倾斜的输送系统。针对现有技术存在以下问题：
1、现有的矿山长距离输送皮带，在长时间使用时输送皮带容易偏离原位置，因此需要自动纠编结构，来对皮带进行纠编，避免发生事故等问题；
2、现有的皮带纠编机构不具备对输送皮带进行清理的功能，输送皮带在长时间使用，运送货物的一面容易附着灰尘等杂质，不及时对其进行清理，会导致运送货物的效率下降，有待改进。
技术实现要素：
本发明提供一种输送皮带自动纠编机构，其中一种目的是为了具备自动纠编结构，解决输送皮带容易偏离原位置的问题；其中另一种目的是为了解决灰尘对皮带输送效率造成影响的问题，以达到提升传送皮带输送效率的效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种输送皮带自动纠编机构，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有支撑腿，所述壳体的内部设置有上输送带和下输送带，所述壳体内腔的中部固定安装有分隔板，所述分隔板顶部的两侧固定安装有气缸，所述气缸的移动端固定连接有第一连接块。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一连接块上转动连接有转销，所述转销上固定连接有连接杆，所述连接杆远离转销的一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块上转动连接有转动杆。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述转动杆上固定安装有纠编轴辊，所述上输送带活动连接在纠编轴辊的顶部，所述壳体的顶部固定安装有位于上输送带两侧的光电开关。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述分隔板的底部固定安装有防滑机构，所述壳体内腔的底部固定安装有清理机构，所述壳体的内腔上固定安装有支撑辊，所述下输送带活动连接在支撑辊的顶部。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述清理机构包括清洁电机，所述壳体内腔的底部固定安装有清洁电机，所述清洁电机的输出轴上固定连接有清洁盘，所述清洁盘的顶部固定安装有毛刷，所述毛刷的顶部活动连接至下输送带的底部，所述壳体内腔的底部开设有落尘口。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述防滑机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在分隔板底部的中心处，所述电动伸缩杆的移动端固定连接有压力传感器，所述电动伸缩杆和压力传感器电性连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述压力传感器的底部固定连接有安装板，所述纠编轴辊的底部转动连接有增压辊，所述增压辊活动连接至下输送带的顶部。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种输送皮带自动纠编机构，采用光电开关、气缸和纠编轴辊的结合，在本发明使用时，通过光电开关对上输送带的位置进行监测，若上输送带发生错位，光电开关控制对应的气缸工作，气缸推动纠编轴辊，促使纠编轴辊与上输送带的中心线成一定角度，依靠纠编轴辊与上输送带的摩擦力使上输送带回正，实现自动对上输送带进行纠编的工作，本发明的结构简单，操作与维护方便，稳定性比市面上其它结构的纠编装置好。
2、本发明提供一种输送皮带自动纠编机构，采用清洁电机、清洁盘和毛刷的结合，在需要对下输送带进行清理时，启动清洁电机，清洁电机带动清洁盘进行旋转，通过毛刷对下输送带的底部进行清理，将下输送带上附着的杂质清理掉，减少杂质对运送货物效率的影响，提升传送皮带的输送效率。
3、本发明提供一种输送皮带自动纠编机构，采用电动伸缩杆、安装板、压力传感器和增压辊的结合，在本发明使用时，通过电动伸缩杆推动安装板，通过增压辊对下输送带进行施压，通过增大摩擦力来提升下输送带的稳定性，压力传感器检测增压辊和下输送带之间的压力，来对电动伸缩杆进行微调，使得增压辊和下输送带之间的压力始终保持一致，减少下输送带发生错位的几率，提升本发明的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的第一连接块结构示意图；
图4为本发明的清理机构结构示意图；
图5为本发明的防滑机构结构示意图。
图中：1、壳体；2、支撑腿；3、上输送带；4、下输送带；5、分隔板；6、气缸；7、光电开关；8、第一连接块；9、转销；10、连接杆；11、第二连接块；12、转动杆；13、纠编轴辊；14、防滑机构；15、清理机构；16、支撑辊；17、清洁电机；18、清洁盘；19、毛刷；20、落尘口；21、电动伸缩杆；22、压力传感器；23、安装板；24、增压辊。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-5所示，本发明提供了一种输送皮带自动纠编机构，包括壳体1，壳体1的底部固定安装有支撑腿2，壳体1的内部设置有上输送带3和下输送带4，壳体1内腔的中部固定安装有分隔板5，分隔板5顶部的两侧固定安装有气缸6，气缸6的移动端固定连接有第一连接块8。
在本实施例中，通过设有分隔板5，便于对气缸6和防滑机构14进行安装，方便后续使用中对本发明的部分元器件进行拆卸维修，方便使用者的使用，通过设有气缸6，便于后续纠编工作的顺利进行。
如图1-5所示，在本实施例中，优选的，转动杆12上固定安装有纠编轴辊13，上输送带3活动连接在纠编轴辊13的顶部，壳体1的顶部固定安装有位于上输送带3两侧的光电开关7，采用光电开关7、气缸6和纠编轴辊13的结合，在本发明使用时，通过光电开关7对上输送带3的位置进行监测，若上输送带3发生错位，光电开关7控制对应的气缸6工作，气缸6推动纠编轴辊13，促使纠编轴辊13与上输送带3的中心线成一定角度，依靠纠编轴辊13与上输送带3的摩擦力使上输送带3回正，实现自动对上输送带3进行纠编的工作，本发明的结构简单，操作与维护方便，稳定性比市面上其它结构的纠编装置好。
如图1-5所示，优选的，清理机构15包括清洁电机17，壳体1内腔的底部固定安装有清洁电机17，清洁电机17的输出轴上固定连接有清洁盘18，清洁盘18的顶部固定安装有毛刷19，毛刷19的顶部活动连接至下输送带4的底部，壳体1内腔的底部开设有落尘口20，采用清洁电机17、清洁盘18和毛刷19的结合，在需要对下输送带4进行清理时，启动清洁电机17，清洁电机17带动清洁盘18进行旋转，通过毛刷19对下输送带4的底部进行清理，将下输送带4上附着的杂质清理掉，减少杂质对运送货物效率的影响，提升传送皮带的输送效率。
实施例2
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，第一连接块8上转动连接有转销9，转销9上固定连接有连接杆10，连接杆10远离转销9的一端固定连接有第二连接块11，第二连接块11上转动连接有转动杆12，通过此设计，气缸6工作时，带动第一连接块8进行移动，使得连接杆10在第一连接块8上转动，使得对纠编轴辊13进行倾斜的工作顺利进行，通过转动杆12转动连接在第二连接块11上的设计，促使纠编轴辊13在上输送带3运行时，随纠编轴辊13运动，对上输送带3起到支撑的作用。
实施例3
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，分隔板5的底部固定安装有防滑机构14，壳体1内腔的底部固定安装有清理机构15，壳体1的内腔上固定安装有支撑辊16，下输送带4活动连接在支撑辊16的顶部，通过设有支撑辊16，协助本发明的防滑机构14对下输送带4进行稳定的工作。
实施例4
如图1-5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：防滑机构14包括电动伸缩杆21，电动伸缩杆21固定安装在分隔板5底部的中心处，电动伸缩杆21的移动端固定连接有压力传感器22，电动伸缩杆21和压力传感器22电性连接，压力传感器22的底部固定连接有安装板23，纠编轴辊13的底部转动连接有增压辊24，增压辊24活动连接至下输送带4的顶部，采用电动伸缩杆21、安装板23、压力传感器22和增压辊24的结合，在本发明使用时，通过电动伸缩杆21推动安装板23，通过增压辊24对下输送带4进行施压，通过增大摩擦力来提升下输送带4的稳定性，压力传感器22检测增压辊24和下输送带4之间的压力，来对电动伸缩杆21进行微调，使得增压辊24和下输送带4之间的压力始终保持一致，减少下输送带4发生错位的几率，提升本发明的安全性。
下面具体说一下该输送皮带自动纠编机构的工作原理。
如图1-5所示，在本发明使用时，通过光电开关7对上输送带3的位置进行监测，若上输送带3发生错位，光电开关7控制对应的气缸6工作，气缸6推动纠编轴辊13，促使纠编轴辊13与上输送带3的中心线成一定角度，依靠纠编轴辊13与上输送带3的摩擦力使上输送带3回正；
如图1-5所示，在需要对下输送带4进行清理时，启动清洁电机17，清洁电机17带动清洁盘18进行旋转，通过毛刷19对下输送带4的底部进行清理，将下输送带4上附着的杂质清理掉，在本发明使用时，通过电动伸缩杆21推动安装板23，通过增压辊24对下输送带4进行施压，通过增大摩擦力来提升下输送带4的稳定性，压力传感器22检测增压辊24和下输送带4之间的压力，来对电动伸缩杆21进行微调，使得增压辊24和下输送带4之间的压力始终保持一致，减少下输送带4发生错位的几率。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
1.一种输送皮带自动纠编机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定安装有支撑腿(2)，所述壳体(1)的内部设置有上输送带(3)和下输送带(4)，所述壳体(1)内腔的中部固定安装有分隔板(5)，所述分隔板(5)顶部的两侧固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)的移动端固定连接有第一连接块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种输送皮带自动纠编机构，其特征在于：所述第一连接块(8)上转动连接有转销(9)，所述转销(9)上固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离转销(9)的一端固定连接有第二连接块(11)，所述第二连接块(11)上转动连接有转动杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种输送皮带自动纠编机构，其特征在于：所述转动杆(12)上固定安装有纠编轴辊(13)，所述上输送带(3)活动连接在纠编轴辊(13)的顶部，所述壳体(1)的顶部固定安装有位于上输送带(3)两侧的光电开关(7)。
4.根据权利要求1所述的一种输送皮带自动纠编机构，其特征在于：所述分隔板(5)的底部固定安装有防滑机构(14)，所述壳体(1)内腔的底部固定安装有清理机构(15)，所述壳体(1)的内腔上固定安装有支撑辊(16)，所述下输送带(4)活动连接在支撑辊(16)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种输送皮带自动纠编机构，其特征在于：所述清理机构(15)包括清洁电机(17)，所述壳体(1)内腔的底部固定安装有清洁电机(17)，所述清洁电机(17)的输出轴上固定连接有清洁盘(18)，所述清洁盘(18)的顶部固定安装有毛刷(19)，所述毛刷(19)的顶部活动连接至下输送带(4)的底部，所述壳体(1)内腔的底部开设有落尘口(20)。
6.根据权利要求4所述的一种输送皮带自动纠编机构，其特征在于：所述防滑机构(14)包括电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)固定安装在分隔板(5)底部的中心处，所述电动伸缩杆(21)的移动端固定连接有压力传感器(22)，所述电动伸缩杆(21)和压力传感器(22)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种输送皮带自动纠编机构，其特征在于：所述压力传感器(22)的底部固定连接有安装板(23)，所述纠编轴辊(13)的底部转动连接有增压辊(24)，所述增压辊(24)活动连接至下输送带(4)的顶部。
技术总结