本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种轻简型小果采摘机及工作方法。
背景技术：
由于花椒、樱桃、桑葚等小果的生长环境大多为枝条密集且部分小果生长枝条带刺，采摘难度较大，且小果采摘过程中其表面容易损伤，而目前市面上缺乏较为成熟的采摘机械，因此小果采摘基本只能依靠手摘或采用少量修枝剪、小剪刀等进行辅助，采摘质量和效率均不能满足采摘的相关农艺要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对目前小果采摘存在采摘效率和采摘质量不高的不足，提供能够大幅提高小果采摘质量和采摘效率的轻简型小果采摘机及工作方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种轻简型小果采摘机，包括刀盘、刀片和驱动器，所述刀片与所述驱动器之间为传动连接，所述驱动器用于驱动所述刀片转动，所述刀片与所述刀盘之间为间隙配合或者为相贴合的可滑动式配合，在所述刀盘上设置有切口，所述刀片的转动轨迹覆盖所述切口的其中部分或者覆盖全部切口。本申请的小果采摘机，在使用时，刀盘和刀片部分靠近果实，使果柄进入到切口内，刀片转动，扫过切口，即实现将果柄切断，果实落下，实现采摘工作，采摘过程方便快捷。
作为优选的技术方案，在所述刀盘上，朝向所述刀片所在的一侧凸起形成护板，所述护板高度高于所述刀片的高度。
作为优选的技术方案，所述护板为沿所述刀片轨迹布置的弧形板状，所述护板内侧与所述刀片的尖端之间为间隙配合。
作为优选的技术方案，所述刀盘的边缘与所述护板的外侧相平齐。
作为优选的技术方案，所述切口为外侧较宽内侧较窄的扇形状。
作为优选的技术方案，所述切口为至少两个，相邻切口之间隔开有距离。
作为优选的技术方案，所述切口之间的刀盘边缘朝刀片所在一侧凸起形成分流板，所述分流板内侧与所述刀片之间为间隙配合，所述分流板的外侧为弧形状。
作为优选的技术方案，所述的小果采摘机还包括有设置在刀盘边缘的两个护刃，两个所述护刃隔开设置，并朝背离所述刀盘的方向延伸，所述切口设置在所述护刃之间。
作为优选的技术方案，所述切口为两个，每个所述切口的入口角度a为60°-70°，两个所述切口之间的夹角b为70°-90°，每个所述切口对应设置的所述护刃位于远离所述夹角b的一侧，并与该侧的侧板平滑过渡。
作为优选的技术方案，所述刀片为菱形状，所述刀片中部与所述驱动器之间为传动连接，所述刀片上具有两个刀刃，所述刀刃位于所述刀片的其中两个相对的侧边。
进一步优选地，所述刀刃刃口角度为26°，滑切角度为54°，该角度能够使得果柄被轻易切断，又能确保刀片的足够强度和刚度。
进一步优选地，所述角度a为65°，所述夹角b为80°。
作为优选的技术方案，所述驱动器为点动驱动器，点动控制所述刀片转动。果柄进入切口中，点动启动驱动器驱动所述刀片切断果柄，果实下落，如此，进一步的提高果实采摘效率。
作为优选的技术方案，在所述刀盘和驱动器之间还设置有延伸组件，所述延伸组件包括连接在所述刀盘与所述驱动器壳体之间的轴套和设置在所述轴套内的传动轴，所述传动轴分别与所述刀片和驱动器动力输出轴连接。通过设置延伸组件，使刀片能够伸出较远距离，进一步方便果实采摘工作。
作为优选的技术方案，所述传动轴为长杆。
作为优选的技术方案，所述刀片的转动平面与所述传动轴相垂直。对于较高果树，使用者在下方手持驱动器部分，使刀片向上伸至果实的果柄处，即可实现采摘。
作为优选的技术方案，所述切口与所述刀刃相迎的一侧为相迎侧，另一侧为相背侧，沿所述刀片的转动方向，在由相迎侧至相背侧的方向上，所述刀盘与所述刀片之间的间隙逐渐增大。
作为优选的技术方案，在所述刀片朝向所述刀片的一侧还设置有排液槽，所述排液槽一端位于所述相迎侧，另一端位于所述相背侧。
作为优选的技术方案，所述排液槽距离所述刀片中心的距离，在由所述相迎侧至相背侧的方向上逐渐增大。
作为优选的技术方案，在由所述相迎侧至相背侧的方向上所述排液槽的宽度逐渐增大。
作为优选的技术方案，所述驱动器包括转把、轴承、连接轴套、电机、握把、开关和盖板，电机采用螺钉固定安装握把内，电机输出轴与传动轴通过连接轴套连接，开关通过螺钉固定安装在握把底面，转把采用螺钉和挡圈安装在握把前端且可转动，轴套与转把采用粘结的方式固定连接，刀盘与轴套之间采用粘结的方式连接，轴承安装在刀盘上，刀片安装在传动轴端部且通过轴承挡圈及螺栓固定，盖板采用螺钉压紧在握把后端。
作业时，电机通过传动轴带动刀片划转，利用细长的轴套将刀片伸入较为密集或带刺的小果枝条内并靠近小果果柄，轻轻转动转把使得小果进入刀盘进入切口，点动驱动器，刀片瞬间高速旋转，在高速转动的刀片和护刃作用下，果柄被切断，完成小果采摘过程。
本申请还公开了一种上述轻简型小果采摘机的使用方法，包括果柄切断步骤：将刀盘靠近果柄，使其中一个或者几个果柄进入到切口，然后点动驱动器，刀盘转动切断果柄，重复所述的果柄切断步骤直至果实采摘结束。采用本申请的采摘机，不仅大幅提高了采摘效率，而且也大幅提高了果实采摘质量。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、护板的设置，防止了其他方向的果实与刀片接触被刀片撞击损坏，也大幅的降低了刀片与树枝树叶接触的风险，使刀片的切割动作只在切口处，如此，大幅降低了刀片的磨损，确保刀片刃口的锋利，提高果柄切割效率的同时，也提高了采摘质量和提高了刀片使用寿命；
2、护板内侧与刀片的尖端采用间隙配合，在确保不影响刀片旋转的同时，间隙足够的小，防止树枝进入到刀片与护板之间的缝隙，进而进一步的保护刀片，降低刀片损坏的风险；
3、切口采用扇形状，外侧较宽，在使用时，切口朝向果柄移动，可以更方便果柄的进入，进一步的提高使用方便和提高采摘效率。
4、切口为至少两个，相邻切口之间隔开有距离，在切口间形成间隙，也就减小了单个切口开度，避免单个切口内进入过多的果柄而在切断时出现相互挤压移位，而导致果柄处断口不平整或者碎裂，出现过多浆液和水份析出，而确保良好的采摘品质；
5、在使用时，刀盘在枝叶间移动，分流板行进路径上的果柄被分流至该分流板两侧的切口内，这样的方式，进一步的提高了采摘效率，也避免了同一切口内存在过多果柄而导致果柄切断端口碎裂的问题；
6、在本申请的方案中，护刃的设置，一方面是保护刀盘的刀刃尽量的不与硬物接触，确保刀盘的锋利和避免刀盘因存放或使用过程与硬物接触而损坏，另一方面，也形成收纳口，被切割的果柄先进入该收纳口，然后再进入到切口内，进一步的方便了果柄的进入，而且护刃伸出为悬空状，能够更为方便的避开枝叶进入到两个护刃之间，如此，进一步的减小刀片的磨损和对果树的损伤，而且还可以通过伸出的护刃方便的进行选择性的采摘，例如根据成熟度或者采摘品质要求进行选择，而且护刃还能将其他未被采摘果柄阻挡在切口外，保护没有被采摘的果实和果柄；
7、使用时，驱动器控制刀刃转动，刀刃一侧为迎向切口，实现对果柄的切断，采用菱形状，两侧边形成刀刃的方式，减小了切断动作行程，大幅提高了采摘效率，而且菱形状的刀片与扇形的切口相配合，在刀刃扫过切口时，由于刀刃朝背离转动方向的一侧倾斜，而切口上与刀刃相对的一侧朝另一个方向倾斜，这样的方式，使得刀刃在扫过切口时，切口开度的缩小更为平缓，当在缺口内出现较硬的树枝，更有利将难以切断的硬物推出切口，如此降低对刀片的损伤，进一步的提高刀片的使用寿命；
8、刀片在扫过切口时，刀刃与相迎侧处的刀盘之间存在较小间隙，确保果柄切断的可靠，在切断果柄时，断口处有浆液析出，在进行大量切断工作后，浆液汇聚在刀盘与刀片的间隙之间，一方面是不利于刀片的转动，另一方面，这些浆液沿着传动轴等构件向下流淌，进入缝隙内不易清洁，干结后严重恶化了传动构件的传动效率，甚至卡死传动构件出现设备故障；再一方面，当浆液随刀片甩出时，浆液附着在果实上，还会污染果实，降低采摘品质，当甩出的是果柄残渣时，还容易撞击在果实上，损伤果实表面；特别的，也还存在果柄残渣进入刀片和刀盘之间间隙的风险，大幅增大了刀片转动阻力，不仅大幅增加了耗电量，还容易导致刀片变形等问题。所以，在本申请的方案中，由相迎侧至相背侧的方向上，刀盘与刀片之间的间隙逐渐增大，该间隙的增大，当浆液和果柄残渣等刀片转动经过刀盘时，间隙逐渐增大，能够将这些浆液和果柄残渣带出刀盘，如此，避免汇聚残留在刀片与刀盘之间的间隙内，如此降低浆液沿设备向下流淌的风险，以及卡阻刀片而导致刀片过快磨损和耗电量大的问题；进一步的，由于刀盘与刀片之间的间隙逐渐增大，由相迎侧至相背侧的方向上，刀盘的水平高度逐渐降低，也就使，浆液和果柄残渣被斜向下的甩出，如此，大幅避免了浆液粘附在果实上，以及果柄残渣损伤果实的风险；
9、排液槽的设置，进一步利于浆液和果柄残渣的汇聚排出，也能够为果柄残渣提供一定的容纳空间，进而进一步的降低对刀片的阻力；
10、排液槽距离刀片中心的距离，在由相迎侧至相背侧的方向上逐渐增大，在离心作用下，使浆液和果柄残渣以逐渐远离中心的方式甩出刀盘，浆液和果柄残渣被甩出后，进一步的降低浆液和果柄造成污染和损伤的风险；
11、由相迎侧至相背侧的方向上排液槽的宽度逐渐增大，进一步的利于浆液和果柄残渣被甩出，而且还能降低甩出速度，进而进一步降低果柄残渣损伤果实的风险。
附图说明
图1是本申请轻简型小果采摘机其中一种实施方的结构示意图；
图2是本申请轻简型小果采摘机刀盘其中一种实施方式的结构示意图；
图3是本申请轻简型小果采摘机刀片其中一种实施方式的结构示意图；
图4是刀盘和刀片组装示意图。
图中标记：1-刀盘，2-刀片，3-切口，4-驱动器，5-护板，6-护刃，7-分流板，8-轴套，9-传动轴，10-转把，11-轴承，12-电机，13-握把，14-开关，15-盖板，16-排液槽，17-相迎侧，18-相背侧。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例，如图1-4所示的，
一种轻简型小果采摘机，包括刀盘1、刀片2和驱动器4，所述刀片2与所述驱动器4之间为传动连接，所述驱动器4用于驱动所述刀片2转动，所述刀片2与所述刀盘1之间为间隙配合或者为相贴合的可滑动式配合，在所述刀盘1上设置有切口3，所述刀片2的转动轨迹覆盖所述切口3的其中部分或者覆盖全部切口3。
本申请的小果采摘机，在使用时，刀盘1和刀片2部分靠近果实，使果柄进入到切口3内，刀片2转动，扫过切口3，即实现将果柄切断，果实落下，实现采摘工作。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，在所述刀盘1上，朝向所述刀片2所在的一侧凸起形成护板5，所述护板5高度高于所述刀片2的高度。护板5的设置，防止了其他方向的果实与刀片2接触被刀片2撞击损坏，也大幅的降低了刀片2与树枝树叶接触的风险，使刀片2的切割动作只在切口3处，如此，大幅降低了刀片2的磨损，确保刀片2刃口的锋利，提高果柄切割效率的同时，也提高了采摘质量和提高了刀片2使用寿命。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述护板5为沿所述刀片2轨迹布置的弧形板状，所述护板5内侧与所述刀片2的尖端之间为间隙配合。对于刀片2结构而言，远离回转中心的尖端线速度较大，而且该处通常为尖锐状，结构强度和/或刚度相较于刀身而言要弱，虽然刀尖能够轻易切断树叶树枝果柄等，但是当这些树叶树枝果柄嵌入刀尖与护板5之间的间隙时，容易使刀尖断裂，所以，在本申请的方案中，护板5内侧与刀片2的尖端采用间隙配合，在确保不影响刀片2旋转的同时，间隙足够的小，防止树枝进入到刀片2与护板5之间的缝隙，进而进一步的保护刀片2，降低刀片2损坏的风险。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述刀盘1的边缘与所述护板5的外侧相平齐。如此可以减少刀盘1和护板5外侧之间形成的台阶，利于在枝叶间移动。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述切口3为外侧较宽内侧较窄的扇形状。切口3采用扇形状，外侧较宽，在使用时，切口3朝向果柄移动，可以更方便果柄的进入，进一步的提高使用方便和提高采摘效率。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述切口3为至少两个，相邻切口3之间隔开有距离。在切口3间形成间隙，也就减小了单个切口3开度，避免单个切口3内进入过多的果柄而在切断时出现相互挤压移位，而导致果柄处断口不平整或者碎裂，出现过多浆液和水份析出，而确保良好的采摘品质。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述切口3之间的刀盘1边缘朝刀片2所在一侧凸起形成分流板7，所述分流板7内侧与所述刀片2之间为间隙配合，所述分流板7的外侧为弧形状。在使用时，刀盘1在枝叶间移动，分流板7行进路径上的果柄被分流至该分流板7两侧的切口3内，这样的方式，进一步的提高了采摘效率，也避免了同一切口3内存在过多果柄而导致果柄切断端口碎裂的问题。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述的小果采摘机还包括有设置在刀盘1边缘的两个护刃6，两个所述护刃6隔开设置，并朝背离所述刀盘1的方向延伸，所述切口3设置在所述护刃6之间。在本申请的方案中，护刃6的设置，一方面是保护刀盘1的刀刃尽量的不与硬物接触，确保刀盘1的锋利和避免刀盘1因存放或使用过程与硬物接触而损坏，另一方面，也形成收纳口，被切割的果柄先进入该收纳口，然后再进入到切口3内，进一步的方便了果柄的进入，而且护刃6伸出为悬空状，能够更为方便的避开枝叶进入到两个护刃6之间，如此，进一步的减小刀片2的磨损和对果树的损伤，而且还可以通过伸出的护刃6方便的进行选择性的采摘，例如根据成熟度或者采摘品质要求进行选择，而且护刃6还能将其他未被采摘果柄阻挡在切口3外，保护没有被采摘的果实和果柄。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述切口3为两个，每个所述切口3的入口角度a为60°-70°，两个所述切口3之间的夹角b为70°-90°，每个所述切口3对应设置的所述护刃6位于远离所述夹角b的一侧，并与该侧的侧板平滑过渡。采用这种结构，两个护刃6也呈扇形开口状，每次作业能够使得所述刀盘1进入密集枝条间隙，果柄分别进入两个所述切口3，设计的角度能够保证作业过程中果柄最大效率进入所述切口3被所述刀片2切断，并通过所述护刃6保护没有被切割的果柄。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述刀片2为菱形状，所述刀片2中部与所述驱动器4之间为传动连接，所述刀片2上具有两个刀刃，所述刀刃位于所述刀片2的其中两个相对的侧边。使用时，驱动器4控制刀刃转动，刀刃一侧为迎向切口3，实现对果柄的切断，采用菱形状，两侧边形成刀刃的方式，减小了切断动作行程，大幅提高了采摘效率，而且菱形状的刀片2与扇形的切口3相配合，在刀刃扫过切口3时，由于刀刃朝背离转动方向的一侧倾斜，而切口3上与刀刃相对的一侧朝另一个方向倾斜，这样的方式，使得刀刃在扫过切口3时，切口3开度的缩小更为平缓，当在缺口内出现较硬的树枝，更有利将难以切断的硬物推出切口3，如此降低对刀片2的损伤，进一步的提高刀片2的使用寿命。
进一步优选地，所述刀刃刃口角度为26°，滑切角度为54°，该角度能够使得果柄被轻易切断，又能确保刀片2的足够强度和刚度。
进一步优选地，所述角度a为65°，所述夹角b为80°。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述驱动器4为点动驱动器4，点动控制所述刀片2转动。果柄进入切口3中，点动启动驱动器4驱动所述刀片2切断果柄，果实下落，如此，进一步的提高果实采摘效率。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，在所述刀盘1和驱动器4之间还设置有延伸组件，所述延伸组件包括连接在所述刀盘1与所述驱动器4壳体之间的轴套8和设置在所述轴套8内的传动轴9，所述传动轴9分别与所述刀片2和驱动器4动力输出轴连接。通过设置延伸组件，使刀片2能够伸出较远距离，进一步方便果实采摘工作。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述传动轴9为长杆。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述刀片2的转动平面与所述传动轴9相垂直。对于较高果树，使用者在下方手持驱动器4部分，使刀片2向上伸至果实的果柄处，即可实现采摘。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述切口3与所述刀刃相迎的一侧为相迎侧17，另一侧为相背侧18，沿所述刀片2的转动方向，在由相迎侧17至相背侧18的方向上，所述刀盘1与所述刀片2之间的间隙逐渐增大。刀片2在扫过切口3时，刀刃与相迎侧17处的刀盘1之间存在较小间隙，确保果柄切断的可靠，在切断果柄时，断口处有浆液析出，在进行大量切断工作后，浆液汇聚在刀盘1与刀片2的间隙之间，一方面是不利于刀片2的转动，另一方面，这些浆液沿着传动轴9等构件向下流淌，进入缝隙内不易清洁，干结后严重恶化了传动构件的传动效率，甚至卡死传动构件出现设备故障；再一方面，当浆液随刀片2甩出时，浆液附着在果实上，还会污染果实，降低采摘品质，当甩出的是果柄残渣时，还容易撞击在果实上，损伤果实表面；特别的，也还存在果柄残渣进入刀片2和刀盘1之间间隙的风险，大幅增大了刀片2转动阻力，不仅大幅增加了耗电量，还容易导致刀片2变形等问题。所以，在本申请的方案中，由相迎侧17至相背侧18的方向上，刀盘1与刀片2之间的间隙逐渐增大，该间隙的增大，当浆液和果柄残渣等刀片2转动经过刀盘1时，间隙逐渐增大，能够将这些浆液和果柄残渣带出刀盘1，如此，避免汇聚残留在刀片2与刀盘1之间的间隙内，如此降低浆液沿设备向下流淌的风险，以及卡阻刀片2而导致刀片2过快磨损和耗电量大的问题；进一步的，由于刀盘1与刀片2之间的间隙逐渐增大，由相迎侧17至相背侧18的方向上，刀盘1的水平高度逐渐降低，也就使，浆液和果柄残渣被斜向下的甩出，如此，大幅避免了浆液粘附在果实上，以及果柄残渣损伤果实的风险。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，在所述刀片2朝向所述刀片2的一侧还设置有排液槽16，所述排液槽16一端位于所述相迎侧17，另一端位于所述相背侧18。排液槽16的设置，进一步利于浆液和果柄残渣的汇聚排出，也能够为果柄残渣提供一定的容纳空间，进而进一步的降低对刀片2的阻力。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述排液槽16距离所述刀片2中心的距离，在由所述相迎侧17至相背侧18的方向上逐渐增大。在离心作用下，使浆液和果柄残渣以逐渐远离中心的方式甩出刀盘1，浆液和果柄残渣被甩出后，进一步的降低浆液和果柄造成污染和损伤的风险。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，在由所述相迎侧17至相背侧18的方向上所述排液槽16的宽度逐渐增大。如此，进一步的利于浆液和果柄残渣被甩出，而且还能降低甩出速度，进而进一步降低果柄残渣损伤果实的风险。
作为优选的实施方式，在上述方式基础上，进一步的，所述驱动器4包括转把10、轴承11、连接轴套8、电机12、握把13、开关14和盖板15，电机12采用螺钉固定安装握把13内，电机12输出轴与传动轴9通过连接轴套8连接，开关14通过螺钉固定安装在握把13底面，转把10采用螺钉和挡圈安装在握把13前端且可转动，轴套8与转把10采用粘结的方式固定连接，刀盘1与轴套8之间采用粘结的方式连接，轴承11安装在刀盘1上，刀片2安装在传动轴9端部且通过轴承11挡圈及螺栓固定，盖板15采用螺钉压紧在握把13后端。
作业时，电机12通过传动轴9带动刀片2划转，利用细长的轴套8将刀片2伸入较为密集或带刺的小果枝条内并靠近小果果柄，轻轻转动转把10使得小果进入刀盘1进入切口3，点动驱动器4，刀片2瞬间高速旋转，在高速转动的刀片2和护刃6作用下，果柄被切断，完成小果采摘过程。
本申请还公开了一种上述轻简型小果采摘机的使用方法，包括果柄切断步骤：将刀盘1靠近果柄，使其中一个或者几个果柄进入到切口3，然后点动驱动器4，刀盘1转动切断果柄，重复所述的果柄切断步骤直至果实采摘结束。采用本申请的采摘机，不仅大幅提高了采摘效率，而且也大幅提高了果实采摘质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种轻简型小果采摘机，其特征在于，包括刀盘、刀片和驱动器，所述刀片与所述驱动器之间为传动连接，所述驱动器用于驱动所述刀片转动，所述刀片与所述刀盘之间为间隙配合或者为相贴合的可滑动式配合，在所述刀盘上设置有切口，所述刀片的转动轨迹覆盖所述切口的其中部分或者覆盖全部切口。
2.根据权利要求1所述的轻简型小果采摘机，其特征在于，在所述刀盘上，朝向所述刀片所在的一侧凸起形成护板，所述护板高度高于所述刀片的高度。
3.根据权利要求2所述的轻简型小果采摘机，其特征在于，所述护板为沿所述刀片轨迹布置的弧形板状，所述护板内侧与所述刀片的尖端之间为间隙配合。
4.根据权利要求2所述的轻简型小果采摘机，其特征在于，所述切口为外侧较宽内侧较窄的扇形状。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的轻简型小果采摘机，其特征在于，所述切口为至少两个，相邻切口之间隔开有距离。
6.根据权利要求5所述的轻简型小果采摘机，其特征在于，所述切口之间的刀盘边缘朝刀片所在一侧凸起形成分流板，所述分流板内侧与所述刀片之间为间隙配合，所述分流板的外侧为弧形状。
7.根据权利要求6所述的轻简型小果采摘机，其特征在于，还包括有设置在刀盘边缘的两个护刃，两个所述护刃隔开设置，并朝背离所述刀盘的方向延伸，所述切口设置在所述护刃之间。
8.根据权利要求7所述的轻简型小果采摘机，其特征在于，所述切口为两个，每个所述切口的入口角度a为60°-70°，两个所述切口之间的夹角b为70°-90°，每个所述切口对应设置的所述护刃位于远离所述夹角b的一侧，并与该侧的侧板平滑过渡。
9.根据权利要求8所述的轻简型小果采摘机，其特征在于，在所述刀盘和驱动器之间还设置有延伸组件，所述延伸组件包括连接在所述刀盘与所述驱动器壳体之间的轴套和设置在所述轴套内的传动轴，所述传动轴分别与所述刀片和驱动器动力输出轴连接，所述切口与所述刀刃相迎的一侧为相迎侧，另一侧为相背侧，沿所述刀片的转动方向，在由相迎侧至相背侧的方向上，所述刀盘与所述刀片之间的间隙逐渐增大，在所述刀片朝向所述刀片的一侧还设置有排液槽，所述排液槽一端位于所述相迎侧，另一端位于所述相背侧，所述排液槽距离所述刀片中心的距离，在由所述相迎侧至相背侧的方向上逐渐增大，在由所述相迎侧至相背侧的方向上所述排液槽的宽度逐渐增大。
10.一种轻简型小果采摘机的使用方法，其特征在于，包括果柄切断步骤：将刀盘靠近果柄，使其中一个或者几个果柄进入到切口，然后点动驱动器，刀盘转动切断果柄，重复所述的果柄切断步骤直至果实采摘结束。
技术总结