本实用新型涉及药材种植技术领域，尤其是指博落回人工培育系统。
背景技术：
传统的博落回种子是通过机械手和吸盘进行吸取，再放至培育盘内，这种方式机械手放置速度慢，效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、吸种速度快、效率高的博落回人工培育系统。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：博落回人工培育系统，它包括有输送带以及由输送带承托行走的培育盘，它还包括有底座、支座、动力环、从动环，其中，底座位于输送带一侧，底座底部固定有支座和动力座，支座顶部呈水平固定有播种臂，播种臂一端与支座顶部连接，另一端位于输送带承托面上方，播种臂一端安装有从动轴，另一端安装有同步轴，同步轴、从动轴分别通过相应的轴承安装在播种臂上，同步轴其中一端伸出播种臂与第一连杆一端连接，同步轴另一端伸出播种臂与动力连杆一端连接，从动轴其中一端穿过播种臂与第二连杆一端连接，第一连杆、第二连杆另一端分别与播种杆铰接，铰接后的第一连杆、第二连杆相互平行，播种杆底部竖直固定有吸盘杆，吸盘杆底部连接有吸盘，动力连杆另一端与从动杆铰接，从动杆另一端与从动环外环面连接固定，动力环套装在从动环内，动力座顶部安装有动力电机，动力电机的传动轴与动力环其中一侧连接。
所述的播种杆、吸盘杆侧视呈“t”形。
本实用新型在采用上述方案后，动力电机的传动轴与动力环之间为偏心传动，动力电机的传动轴带动动力环旋转，动力环同步带动从动环往复运动，从动环在运动的同时通过从动杆带动动力连杆以同步轴为中心旋转，动力连杆通过同步轴同步带动第一连杆旋转，第一连杆通过播种杆同步带动第二连杆同步运行，第一连杆、第二连杆采用平行方式，可以有效增加播种杆的运行平稳性，第一连杆、第二连杆运行带动吸盘杆行走，吸盘由吸盘杆带动行至种盘处时，通过外部抽真空机将种盘内的博落回种子吸起，再通过吸盘杆带动行至培育盘上方，抽真空机控制吸盘松开博落回种子，博落回种子落至培育盘内，培育盘通过输送带带动进入下工序，采用本方案后的结构合理、吸种速度快，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为同步轴和从动轴的安装示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的博落回人工培育系统包括有输送带1以及由输送带1承托行走的培育盘2，它还包括有底座3、支座4、动力环18、从动环5，其中，底座3位于输送带1一侧，底座3底部固定有支座4和动力座6，支座4顶部呈水平固定有播种臂8，播种臂8一端与支座4顶部连接，另一端位于输送带1承托面上方，播种臂8一端安装有从动轴9，另一端安装有同步轴10，同步轴10、从动轴9分别通过相应的轴承安装在播种臂8上，同步轴10其中一端伸出播种臂8与第一连杆11一端连接，同步轴10另一端伸出播种臂8与动力连杆12一端连接，从动轴9其中一端穿过播种臂8与第二连杆13一端连接，第一连杆11、第二连杆13另一端分别与播种杆14铰接，铰接后的第一连杆11、第二连杆13相互平行，播种杆14底部竖直固定有吸盘杆15，播种杆14、吸盘杆15侧视呈“t”形，吸盘杆15底部连接有吸盘16，动力连杆12另一端与从动杆17铰接，从动杆17另一端与从动环5外环面连接固定，动力环18套装在从动环5内，动力座6顶部安装有动力电机7，动力电机7的传动轴与动力环18其中一侧连接。
本实施例在采用上述方案后，动力电机的传动轴与动力环之间为偏心传动，动力电机的传动轴带动动力环旋转，动力环同步带动从动环往复运动，从动环在运动的同时通过从动杆带动动力连杆以同步轴为中心旋转，动力连杆通过同步轴同步带动第一连杆旋转，第一连杆通过播种杆同步带动第二连杆同步运行，第一连杆、第二连杆采用平行方式，可以有效增加播种杆的运行平稳性，第一连杆、第二连杆运行带动吸盘杆行走，吸盘由吸盘杆带动行至种盘处时，通过外部抽真空机将种盘内的博落回种子吸起，再通过吸盘杆带动行至培育盘上方，抽真空机控制吸盘松开博落回种子，博落回种子落至培育盘内，培育盘通过输送带带动进入下工序，采用本实施例后的结构合理、吸种速度快，效率高。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.博落回人工培育系统，它包括有输送带（1）以及由输送带（1）承托行走的培育盘（2），其特征在于：它还包括有底座（3）、支座（4）、动力环（18）、从动环（5），其中，底座（3）位于输送带（1）一侧，底座（3）底部固定有支座（4）和动力座（6），支座（4）顶部呈水平固定有播种臂（8），播种臂（8）一端与支座（4）顶部连接，另一端位于输送带（1）承托面上方，播种臂（8）一端安装有从动轴（9），另一端安装有同步轴（10），同步轴（10）、从动轴（9）分别通过相应的轴承安装在播种臂（8）上，同步轴（10）其中一端伸出播种臂（8）与第一连杆（11）一端连接，同步轴（10）另一端伸出播种臂（8）与动力连杆（12）一端连接，从动轴（9）其中一端穿过播种臂（8）与第二连杆（13）一端连接，第一连杆（11）、第二连杆（13）另一端分别与播种杆（14）铰接，铰接后的第一连杆（11）、第二连杆（13）相互平行，播种杆（14）底部竖直固定有吸盘杆（15），吸盘杆（15）底部连接有吸盘（16），动力连杆（12）另一端与从动杆（17）铰接，从动杆（17）另一端与从动环（5）外环面连接固定，动力环（18）套装在从动环（5）内，动力座（6）顶部安装有动力电机（7），动力电机（7）的传动轴与动力环（18）其中一侧连接。
2.根据权利要求1所述的博落回人工培育系统，其特征在于：播种杆（14）、吸盘杆（15）侧视呈“t”形。
技术总结