本发明涉及电子产品设计技术领域，特别涉及一种开罐器自动停止开罐的方法及装置。
背景技术：
现有技术中，电动式的开罐器又分成2种，一种是顶切功能，另一种是侧切功能。
顶切的开罐器有个特点，就是开罐器刀片要刺穿罐头插入到罐头里面直接接触到里面的食物，切开的后罐头开口处较锋利；当马达带动开罐器刀片转一圈之后，罐头盖子和本体分离，盖子和开罐器刀片一起弹开复位，带动机械开关切断开罐器的马达电源，能让开罐器自动停止。
侧切的开罐器有个特点，就是开罐器刀片从侧边切开罐头的密封边缘或封口包边不会接触到里面的食物，切开的后罐头开口比较平整；但是，当马达转一圈之后，由于没有传动机构能带动马达开关自动弹开，故侧切的开罐器马达无法自动停止，如果没有用户及时停止，重复的侧边切割容易产生锋利的铁屑和披锋毛刺。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种开罐器自动停止开罐的方法及装置，使得侧边开罐器完成开罐的同时避免因重复切割所造成的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种开罐器自动停止开罐的方法，包括步骤：
s1、启动开罐器，在第一预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第一频率，所述轴承用于驱动开罐器刀片的转动；
s2、在所述第一预设时间之后，在每一个第二预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第二频率；
s3、判断所述第二频率与所述第一频率之差是否大于预设值，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，若否、则执行步骤s2。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：
一种开罐器自动停止开罐的装置，包括控制模块、光电断路器、光栅轮、供电模块、带有轴承的轴承驱动模块和开罐器刀片；
所述控制模块分别与供电模块、所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接；所述供电模块同时与所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接，所述光栅轮套接在所述轴承上且所述光栅轮的运动轨迹经过所述光电断路器的光电检测区，所述轴承与所述开罐器刀片固定连接；
所述轴承带动所述光栅轮转动，所述控制模块用于执行如步骤s1至s3所述的一种开罐器自动停止开罐的方法。
综上所述，本发明的有益效果在于：提供一种开罐器自动停止开罐的方法以及装置，依据在开罐器刀片开罐过程中，第一预设时间内轴承的转动的第一频率比小于后续某一个第二预设时间内轴承转动的第二频率，在第二频率与第一频率的差达到预设值时，则认为产生了重复切割，及时停止刀片的转动，避免因重复切割所造成的问题。同时，在第一预设时间和第二预设时间内所做的数据采集均以分多次采集取平均值的方法，避免了只采集一次数据的瞬时处理压力过大过久以及单次数据容易出错的问题，从而提高了第一频率和第二频率的及时性和准确度，以实现更加精准的开罐控制。
附图说明
图1为本发明实施例的一种开罐器自动停止开罐的方法的步骤示意图；
图2为本发明实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的整体结构示意图；
图3为本发明实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的控制模块的电路示意图；
图4为本发明实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的光电断路器及其外围电路示意图；
图5为本发明实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的轴承驱动模块的电路示意图；
图6为本发明实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的按键开关模块的电路示意图；
图7为本发明实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的产品结构图；
图8为本发明实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的产品结构爆炸图；
标号说明：
1、控制模块；2、光电断路器；3、光栅轮；4、供电模块；5、轴承驱动模块；6、轴承；7、驱动马达；8、驱动齿轮组件；9、按键开关模块；
c1、第一电容；c2、第二电容；
q1、第一三极管；q2、可控硅；q3、第二三极管；
r1、第一电阻；r2、第二电阻；r3、第三电阻；r4、第四电阻；r5、第五电阻；
s1、按键开关；
u1、主控芯片。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1、一种开罐器自动停止开罐的方法，包括步骤：
s1、启动开罐器，在第一预设时间内多次采集轴承6的转动频率并取平均值记为第一频率，所述轴承6用于驱动开罐器刀片的转动；
s2、在所述第一预设时间之后，在每一个第二预设时间内多次采集轴承6的转动频率并取平均值记为第二频率；
s3、判断所述第二频率与所述第一频率之差是否大于预设值，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，若否、则执行步骤s2。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种开罐器自动停止开罐的方法，依据在开罐器刀片开罐过程中，第一预设时间内轴承6的转动的第一频率比小于后续某一个第二预设时间内轴承6转动的第二频率，在第二频率与第一频率的差达到预设值时，则认为产生了重复切割，及时停止刀片的转动，避免因重复切割所造成的问题。同时，在第一预设时间和第二预设时间内所做的数据采集均以分多次采集取平均值的方法，避免了只采集一次数据的瞬时处理压力过大过久以及单次数据容易出错的问题，从而提高了第一频率和第二频率的及时性和准确度，以实现更加精准的开罐控制。
进一步地，所述预设值具体为：
采集所述开罐器刀片开启多种罐头的过程中第一次切割时所述轴承6的第一转动频率和发生重复切割时所述轴承6的第二转动频率，并对每一种罐头的第一转动频率和第二转动频率进行差值计算，得到每一种罐头的频率差值；
取所有所述频率差值的平均值并将其与预设系数相乘，得到所述预设值，所述预设系数的取值范围为(0,1)。
从上述描述可知，预设值为预先进行获取的数值。对于同一款开罐器刀片分别采集其开启不同种罐头时的第一转动频率和第二转动频率并计算二者的差值大小得到每一种罐头的频率差值，将每一种罐头的频率差值取平均值作为开罐器开启罐头时第一频率与第二频率的差值大小的衡量标准，以用来确定其是否发生重复切割。其中，频率差值的平均值乘以预设系数是为了更加精确的找到在第二预设时间内采集第二频率时发生重复切割的时间所处的时间段，增加数据的可靠性。
进一步地，所述步骤s1中启动开罐器具体包括：
判断按键开关s1是否持续第三预设时间内处于关闭状态，若是，则驱动所述开罐器刀片转动并记录转动时间；
所述步骤s3之后还包括：
s4、判断所述转动时间是否大于最长开罐周期，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，所述最长开罐周期大于所述第一预设时间和所述第二预设时间的和。
从上述描述可知，当开罐器上的按键开关s1被使用者长按住不放并达到第三预设时间时，开罐器刀片才会开始转动并开始计算开罐器刀片的转动时间，接着执行步骤s1至步骤s3的内容。当转动时间达到最长开罐周期时，即使使用者依旧按着按键开关s1不放，开罐器刀片还是会停止转动，以避免因重复切割所造成的问题。
进一步地，所述最长开罐周期为t，则所述第一预设时间为(0,t/4]，所述第二预设时间为(0,t/10]。
从上述描述可知，开罐器开罐时，在定义为t的最长开罐周期里，取长度范围为(0,t/4]的任一时间段作为第一预设时间，而剩下的时间里的取长度范围为(0,t/10]的任一时间作为第二预设时间，第二预设时间的时间段相比于第一预设时间较短是因为当第一预设时间过去后，为了在剩下的t时间里更准确找到开罐器刀片发生重复切割的时间节点所在的时间区间而细化第二预设时间的区间大小。
进一步地，所述步骤s1具体包括：
s1、启动开罐器，将第一预设时间等分成多个第一预设区间，在每一个所述第一预设区间里采集所述轴承6的转动频率，将采集到的所有所述轴承6的转动频率去掉最大值和最小值后求平均值，得到所述第一频率，所述轴承6用于驱动开罐器刀片的转动，每一个所述第一预设区间内采集的所述轴承6的转动频率为一个定值或多次采集得到的平均值；
所述步骤s2具体包括：
s2、在所述第一预设时间之后，将每一个第二预设时间等分成多个第二预设区间，在每一个所述第二预设区间里采集所述轴承6的转动频率，将采集到的所有所述轴承6的转动频率取平均值，得到所述第二频率，每一个所述第二预设区间内采集的所述轴承6的转动频率为一个定值或多次采集得到的平均值。
从上述描述可知，为了提高采集数据的精确度，对于第一预设时间和第二预设时间都做了等分处理并在每个等分后的时间区间里采集整个区间的定值和做多次采集取平均值。而且，在第一预设时间里所采集的所有轴承6的转动频率去掉最大值和最小值后求平均值，得到更为准确的第一频率。
请参照图2至图8，一种开罐器自动停止开罐的装置，包括控制模块1、光电断路器2、光栅轮3、供电模块4、带有轴承6的轴承驱动模块5和开罐器刀片；
所述控制模块1分别与供电模块4、所述轴承驱动模块5和所述光电断路器2电连接，所述供电模块4同时与所述轴承驱动模块5和所述光电断路器2电连接，所述光栅轮3套接在所述轴承6上且所述光栅轮3的运动轨迹经过所述光电断路器2的光电检测区，所述轴承6与所述开罐器刀片固定连接；
所述轴承6带动所述光栅轮3转动，所述控制模块1用于执行如步骤s1至s3所述的一种开罐器自动停止开罐的方法。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种开罐器自动停止开罐的装置，依据在开罐器刀片开罐过程中，第一预设时间内轴承6的转动的第一频率比小于后续某一个第二预设时间内轴承6转动的第二频率，在第二频率与第一频率的差达到预设值时，则认为产生了重复切割，及时停止刀片的转动，避免因重复切割所造成的问题。
进一步地，所述控制模块1包括主控芯片u1和第一电容c1；
所述第一电容c1的一端同时与所述主控芯片u1的供电电压输入引脚和所述供电模块4的供电端相连，且另一端与所述主控芯片u1的接地引脚相连。
从上述描述可知，上述为控制模块1上的主控芯片u1与其外围电路。第一电容c1起到滤波作用。
进一步地，还包括第一电阻r1、第二电阻r2和第二电容c2；
所述第一电阻r1的一端与所述主控芯片u1的第一串行输入输出口相连，且另一端与所述光电断路器2的发光二极管正极引脚相连，所述第二电容c2的一端同时与所述光电断路器2的光电三极管的集电极引脚、所述第二电阻r2的一端和所述主控芯片u1的第二串行输入输出口相连；
所述第二电阻r2的另一端与所述供电模块4的供电端相连，所述第二电容c2的另一端、所述光电断路器2的发光二极管负极引脚和光电三极管发射极引脚均接地。
从上述描述可知，上述为主控芯片u1和光电断路器2相连部分的电路。主控芯片u1通过第一串行输入输出口相连给光电断路器2上的发光二极管供电，使其发出光束，并通过第二串行输入输出口接收来自光电断路器2上光电三极管传来的电信号。该电信号的频率变化对应的是：光栅轮3随轴承6转动时一次次地反射来自光电断路器2的光束至光电三极管上而引起光电三极管输出的电信号发生的变化，即轴承6的转动频率变化。
进一步地，所述轴承6驱动模块5包括驱动马达7、驱动齿轮组件8、第一三极管q1、可控硅q2、第三电阻r3和第四电阻r4；
所述第三电阻r3的一端与所述主控芯片u1的第三串行输入输出口相连，且另一端与所述第一三极管q1的基极相连，所述第四电阻r4的一端与所述第一三极管q1的集电极相连，且另一端与所述可控硅q2的电源控制极相连，所述可控硅q2的正极与所述驱动马达7的负极相连，所述驱动马达7的正极与所述供电模块4的供电端相连；
所述第一三极管q1的发射极与所述可控硅q2的负极均接地，所述轴承6装配在所述驱动马达7上，所述驱动齿轮组件8的一端套接在所述轴承6上，且另一端与所述开罐器刀片固定连接，所述第一三极管q1和所述可控硅q2均为npn型。
从上述描述可知，当要控制轴承驱动开罐器刀片转动时，主控芯片u1通过第三串行输入输出口输出高电平，使得第一三极管q1导通和可控硅q2先后导通。供电模块4的供电端输出值驱动马达7上，使得驱动马达7驱动轴承6转动，进而开罐器刀片也开始转动。
进一步地，还包括按键开关模块9，所述按键开关模块9包括按键开关s1、第二三极管q3、第四电阻r4和第五电阻r5，所述驱动马达7的正极与所述供电模块4的供电端相连替换为：
所述按键开关s1的一端与所述供电模块4的供电端相连，且另一端与同时与所述驱动马达7的正极和所述第四电阻r4的一端相连；所述第四电阻r4的另一端与所述第五电阻r5的一端相连，所述第五电阻r5的另一端与所述第二三极管q3的基极相连，所述第二三极管q3的集电极与所述主控芯片u1的第四串行输入输出口相连；
第二三极管q3的发射极接地，所述第二三极管q3为npn型。
从上述描述可知，在驱动马达7与供电模块4之间还加入了按键开关模块9。主控芯片u1第四串行输入输出口与第二三极管q3的集电极相连。只有当按键开关s1被按下时，供电模块4的供电端输出才能输出值驱动马达7上；第二三极管q3才会导通；主控芯片u1才能收到来自按键开关模块9的电信号，从而控制驱动马达7工作。
以下实施例所述的一种一种开罐器自动停止开罐的方法或装置适用于采用侧切的方式进行开罐的开罐器，且可对不同种罐头进行可自动停止的侧切开罐动作。
请参照图1，本发明的实施例一为：
一种开罐器自动停止开罐的方法，包括步骤：
s1、启动开罐器，在第一预设时间内多次采集轴承6的转动频率并取平均值记为第一频率，轴承6用于驱动开罐器刀片的转动；
s2、在第一预设时间之后，在每一个第二预设时间内多次采集轴承6的转动频率并取平均值记为第二频率；
s3、判断第二频率与第一频率之差是否大于预设值，若是，则停止开罐器刀片的转动，若否、则执行步骤s2。
在本实施例中，预设值具体为：
采集开罐器刀片开启多种罐头的过程中第一次切割时轴承6的第一转动频率和发生重复切割时轴承6的第二转动频率，并对每一种罐头的第一转动频率和第二转动频率进行差值计算，得到每一种罐头的频率差值；
取所有频率差值的平均值并将其与预设系数相乘，得到预设值，预设系数的取值范围为(0,1)。具体第，所有频率差值的平均值的计算公式如下：
θ＝[(h1-g1) (h2-g2) (h3-g3) … (hm-gm)]÷m
其中，θ为所有频率差值的平均值；g1、g2、g3....gm为开罐器刀片侧切不同种罐头所对应的第一转动频率；h1、h2、h3....hm为开罐器刀片侧切不同种罐头所对应的第二转动频率；m为罐头的种类数。
在本实施例中，步骤s1中启动开罐器具体包括：
判断按键开关s1是否持续第三预设时间内处于关闭状态，若是，则驱动开罐器刀片转动并记录转动时间；
所述步骤s3之后还包括：
s4、判断转动时间是否大于最长开罐周期，若是，则停止开罐器刀片的转动，最长开罐周期大于第一预设时间和第二预设时间的和。
由此可知，开罐器刀片需要使用者长按按键开关s1才能开始转动。当开罐器刀片的转动时间达到最长开罐周期，即使使用者依旧按住按键开关s1，开罐器刀片还是会停止转动。
在本实施例中，上述实施内容的依据是，针对侧切的开罐器，当开罐器刀片第一次切割过罐头密封边缘或封口包边的时候会产生一定的阻力。这个时候由于轴承驱动模块5上的轴承6驱动开罐器刀片发生转动，因此轴承6的转动频率会相对于稳定在一个频率值附近，即本实施例中提及的第一频率；同时，罐头侧边边缘会留下一条v形切割槽。我们把它定义叫做v槽轨道。当开罐器完成一个开罐过程的时候。此时，如果开罐器刀片没有停止，开罐器刀片必定会再次经过原来的开过的v槽轨道。这时候开罐器刀片遇到的阻力会比原来第一次开罐的阻力还小，相应的轴承6的转动频率也会变化至另一转动频率值附近，即本实施例中的第二频率。经过多次验证，得出一个结论：就是第二频率一定会大于第一频率。由此，对于同一款开罐器，本实施例中预先做了对应上述预设值的具体内容的实验，得到预设值作为第二频率一定会大于第一频率的具体大了多少的参照依据。接着在实际开罐器过程中实施上述步骤s1至s3，以判断开罐器刀片发生重复切割的时间，及时地停止转动开罐器刀片，避免因重复切割所造成的问题。
此外，在本实施例中，考虑到在某个第二预设时间被开罐器刀片发生重复切割这一时间节点分为发生重复切割前和发生重复切割后两个部分时，出现重复切割前这一时间长度在该第二预设时间里占比较多而导致整体与发生重复切割后这一部分取平均之后的第二频率并不能满足第二频率与第一频率之差大于预设值这一条件而误认为重复切割并不发生在该第二预设时间内的情况，本实施例中的预设值乘以一个(0,1)的预设系数来减弱上述情况带来的误差影响。具体的预设细数大小可根据实际情况来取值。
请参照图1，本发明的实施例二为：
一种开罐器自动停止开罐的方法，在上述实施例一的基础上，步骤s1具体包括：
s1、启动开罐器，将第一预设时间等分成多个第一预设区间，在每一个第一预设区间里采集轴承6的转动频率，将采集到的所有轴承6的转动频率去掉最大值和最小值后求平均值，得到第一频率，轴承6用于驱动开罐器刀片的转动，每一个第一预设区间内采集的轴承6的转动频率为一个定值或多次采集得到的平均值；
步骤s2具体包括：
s2、在第一预设时间之后，将每一个第二预设时间等分成多个第二预设区间，在每一个第二预设区间里采集轴承6的转动频率，将采集到的所有轴承6的转动频率取平均值，得到第二频率，每一个第二预设区间内采集的轴承6的转动频率为一个定值或多次采集得到的平均值。
在本实施例中，假设最长开罐周期为t；第一预设时间为t/4；第二预设时间为t/10。本实施例的一个具体应用过程为：
在一个开罐周期t内，取t/4为第一预设时间，并将其等分成n个第一预设区间。其中，n可依据实际应用情况来设定。在1/4t的时间内，将每个预设是区间的轴承6的转动频率数据分n组处理，第1组数据定义为x1，第2组数据定义为x2，第3组数据定义为x3....第n组数据定义为xn；每组数据可以是一个采样到的定值或平均值。然后，去掉其中一个最大值和一个最小值，按照如下公式计算：
f1＝[x1 x2 x3 .... x(n-2)]÷(n-2)
其中，f1为第一频率。
接着，在剩余的t周期时间内，每过t/10的时间等分成5组数据，每组数据可以是一个采样到的定值或平均值。第1组数据定义为y1，第2组数据定义为y2....第5组数据定义为y5按照如下公式计算：
f2＝[y1 y2 .... y5]÷5
其中，f2为第二频率。
最后，计算第二频率减去第一频率的差是否大于预设值，若是，则停止开罐器刀片的转动，若否、则在下一个t/10的时间内继续采集新的第二频率，再做上述计算与判断。
请参照图2、图7和图8，本发明的实施例三为：
一种开罐器自动停止开罐的装置，包括控制模块1、光电断路器2、光栅轮3、供电模块4、带有轴承6的轴承驱动模块5和开罐器刀片；
控制模块1分别与供电模块4、轴承驱动模块5和光电断路器2电连接，供电模块4同时与轴承驱动模块5和光电断路器2电连接，光栅轮3套接在轴承6上且光栅轮3的运动轨迹经过光电断路器2的光电检测区，轴承6与开罐器刀片固定连接；
轴承6带动光栅轮3转动，控制模块1用于执行上述实施例一的一种开罐器自动停止开罐的方法。
在本实施例中，光栅轮3随着轴承6的转动而转动的过程中，光栅轮3每次完成一周的转动，便会反射一次来自光电断路器2的光束，使得光电断路器2受到的光照强度随着光栅轮3的转动发生变化，进而光电断路器2输出代表相应变化的电信号。控制模块1通过该电信号便可以得到轴承6转动的频率值及其变化。
请参照图3至图6，本发明的实施例四为：
一种开罐器自动停止开罐的装置，在上述实施例三的基础上，如图4控制模块1包括主控芯片u1和第一电容c1。其中，第一电容c1的一端同时与主控芯片u1的供电电压输入引脚和供电模块4的供电端相连，且另一端与主控芯片u1的接地引脚相连。
如图3与4所示，还包括第一电阻r1、第二电阻r2和第二电容c2。其中，第一电阻r1的一端与主控芯片u1的第一串行输入输出口相连，且另一端与光电断路器2的发光二极管正极引脚相连，第二电容c2的一端同时与光电断路器2的光电三极管的集电极引脚、第二电阻r2的一端和主控芯片u1的第二串行输入输出口相连；
第二电阻r2的另一端与供电模块4的供电端相连，第二电容c2的另一端、光电断路器2的发光二极管负极引脚和光电三极管发射极引脚均接地。
从上述描述可知，上述为主控芯片u1和光电断路器2相连部分的电路。主控芯片u1通过第一串行输入输出口相连给光电断路器2上的发光二极管供电，使其发出光束，并通过第二串行输入输出口接收来自光电断路器2上光电三极管传来的电信号。该电信号的频率变化对应的是：光栅轮3随轴承6转动时一次次地反射来自光电断路器2的光束至光电三极管上而引起光电三极管输出的电信号发生的变化，即轴承6的转动频率变化。
如图3与图5所示，轴承6驱动模块5包括驱动马达7、驱动齿轮组件8、第一三极管q1、可控硅q2、第三电阻r3和第四电阻r4。其中，第三电阻r3的一端与主控芯片u1的第三串行输入输出口相连，且另一端与第一三极管q1的基极相连，第四电阻r4的一端与第一三极管q1的集电极相连，且另一端与可控硅q2的基极相连，可控硅q2的集电极与驱动马达7的负极相连，驱动马达7的正极与供电模块4的供电端相连；
第一三极管q1的发射极与二三极管的发射极均接地，轴承6装配在驱动马达7上，驱动齿轮组件8的一端套接在轴承6上，且另一端与开罐器刀片固定连接，第一三极管q1为npn型。
如图3、图5与图6所示，还包括按键开关模块9，按键开关模块9包括按键开关、第二三极管q3、第四电阻r4和第五电阻r5，驱动马达7的正极与供电模块4的供电端相连替换为：
按键开关s1的一端与供电模块4的供电端相连，且另一端与同时与驱动马达7的正极和第四电阻r4的一端相连；第四电阻r4的另一端与第五电阻r5的一端相连，第五电阻r5的另一端与第二三极管q3的基极相连，第二三极管q3的集电极与主控芯片u1的第四串行输入输出口相连；
第二三极管q3的发射极接地，第二三极管q3为npn型。
在本实施例中，上述为本实施例中开罐器装置的具体电路连接图。本实施例的一个具体应用过程如下：
如果使用者一直按住按键开关s1，则主控芯片u1的第四串行输入输出口会检测到一个方波信号(50～60hz)，这时主控芯片u1的第一串行输入输出口输出高电平，启动光电断路器2。同时，主控芯片u1的第三串行输入输出口输出高电平，使得第一三极管q1和可控硅q2先后导通，驱动马达7启动。驱动马达7启动带动轴承6上的光栅轮3转动。在开罐器刀片开关过程中，主控芯片u1会在第一预设时间和第二预设时间内收到来自光电断路器2的频率信号，经由上述实施例一或二的一些数据处理。当采集的数据达到上述实例中步骤s3提及的条件后，主控芯片u1停止驱动马达7，开罐器刀片也随之停止。
在本实施例中，供电模块4的设计采用低成本的rc降压方式配合稳压二极管供电。在其他等同实施例中，供电模块4的设计还可以采用带隔离或非隔离的开关电源方案以及dc-dc降压或者ldo降压代替。
在本实施例中，主控芯片u1采用简易sop-8封装的8位的单片机。其他等他实施例中，主控芯片u1可以使用不同8位、16位或32位的单片机芯片和不同的封装方式来实现。
如图7至图8所示，图7与图8涉及本发明的一种具体的产品设计图，上述光栅轮3、驱动马达7等部件皆设置在其内部。
另在，在其他等他实施例中，轴承驱动模块5的可控硅q2同样可以用不同型号的可控硅q2或设置继电器来替代，同样能达到控制驱动马达7工作或停止的效果。
综上所述，本发明公开了提供一种开罐器自动停止开罐的方法以及装置，依据在开罐器刀片开罐过程中，第一预设时间内轴承的转动的第一频率比小于后续某一个第二预设时间内轴承转动的第二频率，在第二频率与第一频率的差达到预设值时，则认为产生了重复切割，及时停止刀片的转动。并且，出于算法处理的需求，在第一预设时间和第二预设时间内所做的数据采集均以分多次采集取平均值的方法，且在第一预设时间里所采集的所有轴承的转动频率去掉最大值和最小值后求平均值，进一步提高第一频率和第二频率的准确度。预设值经由实验的经验和数据来确定，提高其作为判断依据的可靠性，使得本发明能够有效地避免侧边开罐器完成开罐的同时因重复切割所造成的问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。
1.一种开罐器自动停止开罐的方法，其特征在于，包括步骤：
s1、启动开罐器，在第一预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第一频率，所述轴承用于驱动开罐器刀片的转动；
s2、在所述第一预设时间之后，在每一个第二预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第二频率；
s3、判断所述第二频率与所述第一频率之差是否大于预设值，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，若否、则执行步骤s2。
2.根据权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的方法，其特征在于，所述预设值具体为：
采集所述开罐器刀片开启多种罐头的过程中第一次切割时所述轴承的第一转动频率和发生重复切割时所述轴承的第二转动频率，并对每一种罐头的第一转动频率和第二转动频率进行差值计算，得到每一种罐头的频率差值；
取所有所述频率差值的平均值并将其与预设系数相乘，得到所述预设值，所述预设系数的取值范围为(0,1)。
3.根据权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的方法，其特征在于，所述步骤s1中启动开罐器具体包括：
判断按键开关是否持续第三预设时间内处于关闭状态，若是，则驱动所述开罐器刀片转动并记录转动时间；
所述步骤s3之后还包括：
s4、判断所述转动时间是否大于最长开罐周期，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，所述最长开罐周期大于所述第一预设时间和所述第二预设时间的和。
4.根据权利要求3所述的一种开罐器自动停止开罐的方法，其特征在于，所述最长开罐周期为t，则所述第一预设时间为(0,t/4]，所述第二预设时间为(0,t/10]。
5.根据权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：
s1、启动开罐器，将第一预设时间等分成多个第一预设区间，在每一个所述第一预设区间里采集所述轴承的转动频率，将采集到的所有所述轴承的转动频率去掉最大值和最小值后求平均值，得到所述第一频率，所述轴承用于驱动开罐器刀片的转动，每一个所述第一预设区间内采集的所述轴承的转动频率为一个定值或多次采集得到的平均值；
所述步骤s2具体包括：
s2、在所述第一预设时间之后，将每一个第二预设时间等分成多个第二预设区间，在每一个所述第二预设区间里采集所述轴承的转动频率，将采集到的所有所述轴承的转动频率取平均值，得到所述第二频率，每一个所述第二预设区间内采集的所述轴承的转动频率为一个定值或多次采集得到的平均值。
6.一种开罐器自动停止开罐的装置，其特征在于，包括控制模块、光电断路器、光栅轮、供电模块、带有轴承的轴承驱动模块和开罐器刀片；
所述控制模块分别与供电模块、所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接，所述供电模块同时与所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接，所述光栅轮套接在所述轴承上且所述光栅轮的运动轨迹经过所述光电断路器的光电检测区，所述轴承与所述开罐器刀片固定连接；
所述轴承带动所述光栅轮转动，所述控制模块用于执行如权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的方法。
7.根据权利要求6所述的一种开罐器自动停止开罐的装置，其特征在于，所述控制模块包括主控芯片和第一电容；
所述第一电容的一端同时与所述主控芯片的供电电压输入引脚和所述供电模块的供电端相连，且另一端与所述主控芯片的接地引脚相连。
8.根据权利要求7所述的一种开罐器自动停止开罐的装置，其特征在于，还包括第一电阻、第二电阻和第二电容；
所述第一电阻的一端与所述主控芯片的第一串行输入输出口相连，且另一端与所述光电断路器的发光二极管正极引脚相连，所述第二电容的一端同时与所述光电断路器的光电三极管的集电极引脚、所述第二电阻的一端和所述主控芯片的第二串行输入输出口相连；
所述第二电阻的另一端与所述供电模块的供电端相连，所述第二电容的另一端、所述光电断路器的发光二极管负极引脚和光电三极管发射极引脚均接地。
9.根据权利要求7所述的一种开罐器自动停止开罐的装置，其特征在于，所述轴承驱动模块包括驱动马达、驱动齿轮、第一三极管、可控硅、第三电阻和第四电阻；
所述第三电阻的一端与所述主控芯片的第三串行输入输出口相连，且另一端与所述第一三极管的基极相连，所述第四电阻的一端与所述第一三极管的集电极相连，且另一端与所述可控硅的电源控制极相连，所述可控硅的正极与所述驱动马达的负极相连，所述驱动马达的正极与所述供电模块的供电端相连；
所述第一三极管的发射极与所述可控硅的负极均接地，所述轴承装配在所述驱动马达上，所述驱动齿轮的一端套接在所述轴承上，且另一端与所述开罐器刀片固定连接，所述第一三极管为npn型。
10.根据权利要求9所述的一种开罐器自动停止开罐的装置，其特征在于，还包括按键开关、第二三极管、第四电阻和第五电阻，所述驱动马达的正极与所述供电模块的供电端相连替换为：
所述按键开关的一端与所述供电模块的供电端相连，且另一端与同时与所述驱动马达的正极和所述第四电阻的一端相连；所述第四电阻的另一端与所述第五电阻的一端相连，所述第五电阻的另一端与所述第二三极管的基极相连，所述第二三极管的集电极与所述主控芯片的第四串行输入输出口相连；
第二三极管的发射极接地，所述第二三极管为npn型。
技术总结