本发明涉及一种液体混合物灌装系统和方法。
背景技术：
随着科技的发展，人们对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着大中型企业。因为只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整生产线，生产效率势必受到影响。
因此需要开发一种新的生产系统和方法，提供短期、灵活和个性化产品解决方案，从而满足市场需求。
技术实现要素：
示例性实施例提供了一种用于生产线上的液体混合物灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：第一读码装置扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括辅料和主料成分以及每种成分的份量；辅料灌装装置根据第一读码装置所获取的机器指令向容器内灌装一种以上辅料；和主料灌装装置根据第一读码装置所获取的机器指令向容器内灌装主料，其中，灌装辅料先于灌装主料。
进一步的，所述灌装方法还包括第二读码装置扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括混合时间、混合速度和混合角度；和混合装置根据第二读码装置所获取的机器指令将完成灌装的容器内部的混合物摇匀。
进一步的，所述灌装方法，其中混合装置包括夹持机构和旋转机构，所述方法还包括：夹持机构夹持完成灌装的容器；旋转机构驱动并来回旋转夹持机构从而将夹持机构所夹持的容器内的混合物摇匀，其中旋转轴线与容器轴线成一定角度。
进一步的，所述灌装方法还包括：编码装置接收混合物配方、根据混合物配方生成机器指令并将所述指令包含在代码中；和喷码装置将所述代码打印到容器上。
进一步的，所述灌装方法还包括：第三读码装置扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括产品标签内容；贴标装置根据产品标签内容打印产品标签，并将所述标签贴在容器上。
进一步的，所述灌装方法还包括：分拣装置检测不合格产品并移至生产线外。
进一步的，所述灌装方法还包括：加盖装置为容器装上容器盖。
示例性实施例提供了一种生产线上的灌装系统，包括：第一读码装置，用于扫描容器上的代码获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括辅料和主料成分以及每种成分的份量；辅料灌装装置，用于根据第一读码装置所读取的机器指令向容器内灌装一种以上辅料；和主料灌装装置，用于根据第一读码装置所读取的机器指令向容器内灌装主料，其中，辅料灌装装置在生产线上设置于主料灌装装置之前。
进一步的，所述灌装系统还包括第二读码装置，用于扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括混合时间、混合速度和混合角度；和混合装置，用于根据所述机器指令将完成灌装的容器内部的混合物摇匀。
进一步的，所述灌装系统其中的混合装置包括夹持机构，用于夹持已完成灌装并装上瓶盖的容器；和旋转机构，与夹持机构机械连接，用于驱动并来回旋转夹持机构从而将夹持机构所夹持的容器内的混合物摇匀，其中旋转轴线与容器轴线成一定角度。
进一步的，所述灌装系统，其中辅料灌装装置包括多个辅料供料机构，每个辅料供料机构灌装一种辅料。
进一步的，所述灌装系统，其中主料灌装装置包括多个主料供料机构，每个主料供料机构灌装一种主料。
进一步的，所述灌装系统还包括：编码装置，用于接收混合物配方、根据混合物配方生成机器指令并将所述指令包含在代码中；和喷码装置，用于将所述代码打印到容器上。
进一步的，所述灌装系统第三读码装置，用于扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括产品标签内容；和贴标装置，用于根据第三读码装置获取的产品标签内容打印产品标签，并将所述标签贴在容器上。
进一步的，所述灌装系统还包括分拣装置，用于检测不合格产品并将不合格产品移至生产线外。
进一步的，所述灌装系统还包括加盖装置，用于为容器装上容器盖。
示例性实施例还包括一种用于灌装液体混合物的生产线，包括：服务器，其包括处理器、存储器和储存在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，用于接收、存储及处理用户定制的混合物配方数据；和与服务器电连接并顺序设置的灌装装置和混合装置，其用于根据服务器的混合物配方数据，对产品先后进行灌装和摇匀，其中所述灌装装置在进行灌装操作时，首先向容器内加入辅料，其后向容器内加入主料。
进一步的，所述生产线，其中混合装置包括夹持机构，用于夹持已灌装并装上瓶盖的容器；和旋转机构，与夹持机构机械连接，用于驱动并来回旋转夹持机构从而将夹持机构所夹持的容器内的混合物摇匀，其中旋转轴线与容器轴线成一定角度。
进一步的，所述生产线其中混合装置根据服务器的混合物配方数据，确定混合时间、混合速度和混合角度。
进一步的，所述生产线其中灌装装置包括辅料灌装装置和主料灌装装置，所述辅料灌装装置包括多个辅料灌装机构，所述主料灌装装置包括多个主料灌装机构，所述辅料灌装装置在生产线上设置于主料灌装装置之前。
附图说明
参照本说明书的余下部分和附图可以对本发明的性能和优点作进一步的理解。
图1展示了一种生产线上的液体混合物灌装系统的示例性实施例。
图2展示了一种生产线上的液体混合物灌装方法的示例性实施例。
图3展示了一种用于灌装液体混合物的生产线的实施例框图。
图4展示了一种混合装置的示例性实施例。
图5展示了一种灌装生产线的示例性布局。
具体实施方式
本发明的实施例提供了一种灌装液体混合物的生产线、系统和方法，其能够根据用户需求实现小批量、定制产品的生产。从以下的叙述可以轻易得知本发明的各个实施例所提供的其它不同的好处和优点。
随着全渠道网络的持续发展，消费者对个性化产品的需求日益增加，这使得传统的大批量制造方法遭遇挑战。为了应对这一挑战，生产线必须具有灵活性，能在最短的时间内适应产品变化，并且能够适应消费者对小批量、个性化产品的定制。目前定制的灌装混合物，如具有特定香型、颜色、适应特定发质/肤质的洗发水/沐浴露等，其灌装基本需要采用人工方式按照客户需求将不同的成分逐一加入，生产率极其低下。
此外，传统的混合物灌装生产线在灌装具有粘性的液体混合物时，通常将混合物所包含的成分按比例放入搅拌装置，用搅拌工具进行搅拌充分混合之后再进行灌装。这种灌装方法在大批量生产时能够保证生产效率，但是应用于小批量生产时，由于配方经常变化，搅拌装置将需要频繁清洗，或者需要很多不同的搅拌装置以提供不同的配方，个别定制的配方难以在生产线上实现。
示例性实施例认识到上述灌装方法中存在的一个或多个问题，提供了一种新的用于生产线上的混合物灌装系统，其能够自动获取客户要求的产品成分并根据该产品成分自动进行灌装，灌装完成后再进行摇匀操作即可获得产品。该系统的生产线能够灵活适应各种批量的生产规模，尤其为生产个别定制的产品提出了快速的解决方案，而且该生产线无需特别设置搅拌装置，省却了清洗搅拌装置的麻烦，由此提高了生产效率。
示例性实施例将接收到的产品配方要求包含在代码中，例如所述代码为二维码。喷码装置将代码打印在准备灌装的容器上，当该容器在生产线上被顺序传送至灌装区、混合区和贴标区时，位于该区的读码装置读取代码，按照代码包含的信息分别进行灌装、混合和贴标。由于每个代码都可以包含不同的配方信息，因此同一生产线能够根据代码生产出不同的产品。
示例性实施例在灌装区设置多个不同型号的灌装机构，如具有不同灌注量、灌装速度和灌注精度的精密计量泵，用于灌装不同种类、不同灌装份量的辅料和主料。所述灌装机构根据从容器上的代码所读取的信息，先行灌装份量较少的辅料，再灌装份量较多的主料，由此在灌装主料时，大量液体在容器内流动，使各种成分达到初步混合的效果。
示例性实施例在混合区设置多个混合装置用于同时为多组产品同时进行摇匀操作，每个混合装置都包括一个旋转机构。所述混合装置根据从容器上的代码所读取的信息，确定旋转机构的转动速度、时间和角度，由此使不同配方的产品都能被适当且充分的摇匀。
以下结合附图通过具体实施例进一步说明本发明的优点。
图1展示了一种生产线上的液体混合物灌装系统100的示例性实施例。
灌装系统100包括通过网络130互相连接的服务器110和生产线120，服务器110包括处理器111、存储器112和编码装置113，生产线120包括喷码装置121、读码装置122、辅料灌装装置123以及主料灌装装置124。辅料灌装装置123在生产线上位于主料灌装装置124之前。客户端140通过网络130与服务器110通信。
例如，服务器110通过可通过网络130从客户端140接收客户的定制产品要求，服务器110根据所述定制产品要求确定混合物的成分以及各成分的份量，并根据混合物成分和份量生成灌装装置的机器指令。编码装置113将该机器指令包含在代码中，例如所述代码为二维码。
喷码装置121通过网络130从服务器110获取代码，将所述代码打印在用于盛载混合物的容器上。印有代码的容器在生产线的传送带上向前移动至灌装区时，读码装置122读取容器上的代码，从中获取灌装的机器指令，包括辅料和主料的成分、份量以及灌装顺序。辅料灌装装置123根据读码装置122所获取机器指令进行辅料的灌装，辅料灌装完成之后，主料灌装装置124再根据上述机器指令进行主料的灌装。其中辅料为添加份量相对较少的成分，例如少于一定百分比成分或少于一定量的成分，包括芳香剂、活性成分、提取物、色料等，主料为添加份量相对较多的、辅料以外的成分，例如包含水、表面活性剂等的适用于所有洗浴用品的混合物。
在上述实施例中，打印在盛载混合物的容器上的代码包含了机器指令，读码装置122可以从代码中直接获取并将机器指令传送给灌装装置的控制系统，而无需再连接到服务器110或其他数据库获取数据；在其他实施例中，读码装置122也可以通过读取代码从而连接到服务器110或存储机器指令的其他数据库，从服务器110或数据库中调取机器指令。
在一个实施例中，所述代码为机器可读代码，包括但不限于条形码例如标准39码(code39)、itf25码、标准25码、库德巴码(codabar)、code128码、gs1-128码、gs1databar、jan/ean/upc码、邮政码(postal，japanpostal)、code39fullascii码等，和二维码例如qr，microqr，datamatrix，gs1datamatrix，pdf417，gs1composite，dotcode等。
图2展示了一种生产线上的液体混合物灌装方法的示例性实施例。
框201为编码装置根据接收的混合物配方数据生成代码。
在一个实施例中，编码装置为与生产线电连接的计算机系统，其通过网络接收用户定制的配方数据，根据配方数据生成代码。在其他实施例中，编码装置也可以接收手工输入的配方数据生成代码。代码中包括机器指令，用于控制灌装装置和混合装置的操作。
框202为喷码装置将代码打印到容器上。
在一个实施例中，喷码装置与编码装置电连接，编码装置将生成的代码传送给喷码装置，喷码装置将代码打印到生产线上的容器上。其中，每个容器打印一个代码。
框203为第一读码装置读取代码，获取混合物的成分和份量。
在一个实施例中，第一读码装置位于混合区。例如，容器在传送带上运输，其经过第一读码装置时，第一读码装置扫描容器上的代码，获取代码中包含的机器指令，所述机器指令包括需要添加的辅料和主料的成分及其份量。
框204辅料灌装装置向容器内灌装辅料。
例如，辅料灌装装置包括多个辅料供料机构，并与第一读码装置电连接。辅料灌装装置从第一读码装置接收机器指令，根据机器指令控制不同的辅料供料机构向容器中添加辅料。
在一个实施例中，每个辅料供料机构的灌装范围为0.5-20ml，精度为±0.1ml。
在一个实施例中，每个辅料供料机构的灌装范围为1.2-14.8ml，精度为±0.05ml。
框205主料灌装装置向容器内灌装主料。
例如，主料灌装装置包括一个以上主料供料机构，并与第一读码装置电连接。主料灌装装置从第一读码装置接收机器指令，根据机器指令控制不同的主料供料机构向容器中添加主料。其中，主料灌装设置在完成所有辅料灌装之后。
由于每个容器上的代码中包含的辅料和主料种类、份量可以不同，每种主料或辅料由一个供料机构进行灌装，由此根据容器上的不同代码可以在同一生产线上实现不同种类产品的灌装。例如，主料包括m种，辅料包括n种，在一种主料搭配一种辅料的情况下，最多可以实现m×n种不同产品配方；如果一种主料搭配多种辅料，或多种主料搭配多种辅料，则可实现更多产品配方。
主料灌装设置在辅料灌装完成之后，在灌装相对多量且具有一定速度的主料时，主料对容器底部的辅料产生的冲击能够将辅料分流并携带至容器不同方向，且部分辅料会随主料液面而上升，因此达到主料和辅料在一定程度上混合的目的。相比之下，如果先添加主料后添加辅料，辅料只能在主料中自行扩散，其混合速度较慢，混合程度也相对较低，且组成成分粘性越大，混合程度越低。
在一个实施例中，辅料供料机构和主料供料机构都包括精密计量泵，用于精确控制灌装辅料和主料的份量。
在一个实施例中，每个主料供料机构的灌装范围为50-1000ml，精度为±1ml。
在一个实施例中，每个主料供料机构的灌装范围为50-330ml，精度为±1％。
框206第二读码装置读取代码，获取混合方法。
在一个实施例中，第二读码装置位于混合区，所述混合区对灌装完毕并加盖的容器进行摇匀操作。例如，灌装完毕并加盖的容器在传送带上运输，其经过第二读码装置时，第二读码装置扫描容器上的代码，获取代码中包含的机器指令，所述机器指令包括混合时间、混合速度和混合角度等参数。
框207混合装置根据混合方法将容器内混合物摇匀。
例如，混合区包括多个混合装置，每个混合装置可以同时容纳多个容器进行混合以提高混合效率。当混合装置中的产品为不同配方、其机器指令也不相同时，混合装置自动选择其中较长的混合时间、较大的混合速度和混合角度进行混合操作，由此保证每个混合物产品都能够得到充分摇匀。
经过混合装置进行摇匀的产品，即可贴标完成生产流程。
图3展示了一种用于灌装液体混合物的生产线300的示例性实施例。
生产线300包括在传送方向上顺序设置的喷码装置310、灌装区320、加盖装置330、分拣装置350、混合区340和贴标区360。其中灌装区320包括顺序设置的辅料灌装装置321和主料灌装装置323，辅料灌装装置321和主料灌装装置323都与读码装置322电连接；混合区340包括混合装置341和读码装置342，其互相之间电连接；贴标区包括贴标装置361和读码装置362，其互相之间电连接。生产线300还包括服务器301，其与喷码装置310电通信，用于根据混合物配方生成具有标识性的代码。
在进行灌装操作前，对设备进行自检，确认生产线各装置回归原点，各灌装储罐内原材料放置正确。灌装开始后，生产线300首先检测工位是否有容器，并将容器在传送带工位上压正，之后喷码装置310从服务器301获取配方代码并将代码打印于容器上，其后容器依次通过灌装区320、加盖装置330、分拣装置350、混合区340和贴标区360以完成全部灌装操作。
在通过灌装区320时，辅料灌装装置321和主料灌装装置323根据读码装置322读取的代码依次进行辅料灌装和主料灌装，灌装完毕后加盖装置330给容器装盖并紧固。装盖后的容器经过分拣装置350进行分拣，不合格的产品被放入不良品线做其他处理，合格产品从灌装区工位进入混合区340，混合装置341根据读码装置342读取的代码中的机器指令将容器内的混合物摇匀。摇匀后的产品进入贴标区360进行贴标，例如贴标区的读码装置362读取容器上的代码，提取并打印其中包含的标签内容，其后将打印的标签贴于容器上，由此完成混合物产品的生产过程。
在一个实施例中，分拣装置350用于检测未正确装上瓶盖的容器。在其他实施例中，分拣装置350可以位于生产线上的其他位置，例如在混合装置341之后。
在一个实施例中，代码包括生产线控制系统的机器指令，读码装置322、342、362从代码中提取机器指令，直接控制辅料灌装装置321、主料灌装装置323、混合装置341和贴标装置361的操作。
在一个实施例中，代码只包括计算机网络地址，读码装置322、342、362都与服务器301电连接，其读取代码后，从服务器上301获取代码对应的机器指令或其他所需数据例如标签内容等，以控制辅料灌装装置321、主料灌装装置323、混合装置341和贴标装置361的操作。
在一个实施例中，读码装置322、342、362都与各自区域的服务器电连接，其读取代码后，从服务器中获取代码对应的数据例如工艺参数。
图4展示了一种混合装置400的示例性实施例。
混合装置400包括夹持机构401和旋转机构402。其中夹持机构401包括由控制电机和气缸驱动开合的夹具404，夹持机构401空载时夹具404处于打开状态，当容器403放入夹具404时，气缸驱动使夹具404闭合夹持容器403。旋转机构402与夹具404机械连接，用于旋转夹持容器403的夹具404，从而使容器403内部的混合物均匀混合。
如图4所示，容器403在夹具404中的轴线为x-x线，旋转机构402的旋转轴线为y-y线，其中x-x线与y-y线不重合，而是成一定夹角，例如该角度为90度。
在一个实施例中，旋转机构402包括能够实现正转和反转的电机，电机的旋转角度和转速由其驱动电流确定，用于带动旋转机构402驱动夹具404绕y-y轴以可控的角度来回旋转。
图5展示了一种灌装生产线500的布局实施例。
生产线500包括灌装区510和混合区520。灌装区包括喷码装置503、辅料灌装装置501、主料灌装装置502和加盖装置505，其中辅料灌装装置501包括13个辅料灌装机构，每个辅料灌装机构用于灌装一种辅料；主料灌装装置502包括三个主料灌装机构，每个主料灌装机构用于灌装一种主料。灌装区510还包括设置在灌装装置附近的读码装置(未示出)。混合区520包括两个机器手506和8个混合装置507。混合区520还包括设置在机器手附近的读码装置(未示出)。
生产线500工作时，容器在灌装区510的传送带530上逆时针运输，依次经过喷码装置503、辅料灌装装置501、主料灌装装置502和加盖装置505，灌装并加盖后的容器经过传送带上的转向装置504运送至混合区520。混合区520的输送带上设有感应装置(未示出)，当感应到物料时，机器手506从传送带上抓取已加盖的容器，旋转容器读码得到混合信息后，放入混合装置中进行摇匀操作。当混合装置完成一次混合或空载等待混合时，机器手自动把混合好的产品取下，并放入下一个需要混合的产品。每个混合装置507能同时为两瓶产品进行摇匀操作。每组机器手506负责4个混合装置507。
例如在一个实施例中，灌装区的读码装置通过扫描容器上的二维码获取的产品配方包括1号主料灌装机构的主料，和1、3、5、7号辅料灌装机构的辅料以及各种原料的份量，则该容器只有在经过1、3、5、7号辅料灌装机构时，所述辅料灌装机构按照所需份量向容器中添加辅料，其后经过1号主料灌装机构时，所述主料灌装机构按照所需份量向容器中添加主料，而在经过其他灌装机构时，并不启动灌装动作。
在一个实施例中，生产线的灌装范围为每个容器50-1000ml
在一个实施例中，生产线的灌装范围为每个容器80-750ml。
在一个实施例中，生产线适用于灌装液体粘度不大于11,000毫帕·秒(cps)的混合物。
在一个实施例中，灌装的混合物主料包括沐浴露和洗发水基底(base)，例如所述基底包括水、表面活性成分、顺滑性成分、功能性成分、防腐成分等一种或以上，且不含硅、不含对羟基苯甲酸酯、不含硫酸盐的洗剂。辅料包括三种芳香剂，12种活性成分形成的9种组合，以及五种色料。芳香剂包括但不限于柑橘味、茉莉花味和百合玉兰味。活性成分的组合包括但不限于红景天提取物、何首乌提取物、马齿苋提取物、茶树油、白桦树汁、水杨酸、乳木果油、芦荟提取物、人参提取物。颜色包括但不限于红色、橙色、黄色、绿色、蓝色。以上辅料、主料、色料相配合可以组合成一百种以上的不同产品。
例如在一个实施例中，灌装产品为洗发水，其中主料为洗发水基底491.58ml，辅料包括芳香剂3.0ml，防护角蛋白1.0ml，5号黄色色料0.78ml。
例如在另一实施例中，灌装产品为洗发水，其中主料为洗发水基底，辅料包括芳香剂3.0ml，莼菜1.0ml，6号黄色色料2.14ml。
例如在另一实施例中，灌装产品为洗发水，其中主料为洗发水基底，辅料包括蓝色色料0.5ml。
以上配方仅为举例说明，本发明的灌装系统、生产线和方法可用于任何液体混合物的灌装，而不受以上实施例的限制。本领域的技术人员可以认识到，不同的改动、另外的结构、等同物，都可以被使用而不会背离本发明的本质。相应的，以上的描述不应该被视为对如以下的权利要求所确定的本发明范围的限制。例如在其他实施例中，也可根据需要采用不同于实施例中的装置数目和布局。
1.一种用于生产线上的液体混合物灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一读码装置扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括辅料和主料成分以及每种成分的份量；
辅料灌装装置根据第一读码装置所获取的机器指令向容器内灌装一种以上辅料；和
主料灌装装置根据第一读码装置所获取的机器指令向容器内灌装主料，
其中，灌装辅料先于灌装主料。
2.如权利要求1所述的灌装方法，还包括：
第二读码装置扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括混合时间、混合速度和混合角度；和
混合装置根据第二读码装置所获取的机器指令将完成灌装的容器内部的混合物摇匀。
3.如权利要求2所述的灌装方法，其中混合装置包括夹持机构和旋转机构，所述方法还包括：
夹持机构夹持完成灌装的容器；
旋转机构驱动并来回旋转夹持机构从而将夹持机构所夹持的容器内的混合物摇匀，其中旋转轴线与容器轴线成一定角度。
4.如权利要求1所述的灌装方法，还包括：
编码装置接收混合物配方、根据混合物配方生成机器指令并将所述指令包含在代码中；和
喷码装置将所述代码打印到容器上。
5.如权利要求1所述的灌装方法，还包括：
第三读码装置扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括产品标签内容；
贴标装置根据产品标签内容打印产品标签，并将所述标签贴在容器上。
6.如权利要求1所述的灌装方法，还包括：
分拣装置检测不合格产品并移至生产线外。
7.如权利要求1所述的灌装方法，还包括：
加盖装置为容器装上容器盖。
8.一种生产线上的灌装系统，其特征在于，包括：
第一读码装置，用于扫描容器上的代码获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括辅料和主料成分以及每种成分的份量；
辅料灌装装置，用于根据第一读码装置所读取的机器指令向容器内灌装一种以上辅料；和
主料灌装装置，用于根据第一读码装置所读取的机器指令向容器内灌装主料，
其中，辅料灌装装置在生产线上设置于主料灌装装置之前。
9.如权利要求8所述的灌装系统，还包括：
第二读码装置，用于扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括混合时间、混合速度和混合角度；和
混合装置，用于根据所述机器指令将完成灌装的容器内部的混合物摇匀。
10.如权利要求9所述的灌装系统，其中的混合装置包括：
夹持机构，用于夹持已完成灌装并装上瓶盖的容器；和
旋转机构，与夹持机构机械连接，用于驱动并来回旋转夹持机构从而将夹持机构所夹持的容器内的混合物摇匀，其中旋转轴线与容器轴线成一定角度。
11.如权利要求8所述的灌装系统，其中辅料灌装装置包括多个辅料供料机构，每个辅料供料机构灌装一种辅料。
12.如权利要求8所述的灌装系统，其中主料灌装装置包括多个主料供料机构，每个主料供料机构灌装一种主料。
13.如权利要求8所述的灌装系统，还包括：
编码装置，用于接收混合物配方、根据混合物配方生成机器指令并将所述指令包含在代码中；和
喷码装置，用于将所述代码打印到容器上。
14.如权利要求8所述的灌装系统，还包括
第三读码装置，用于扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括产品标签内容；和
贴标装置，用于根据第三读码装置获取的产品标签内容打印产品标签，并将所述标签贴在容器上。
15.如权利要求8所述的灌装系统，还包括：
分拣装置，用于检测不合格产品并将不合格产品移至生产线外。
16.如权利要求8所述的灌装系统，还包括：
加盖装置，用于为容器装上容器盖。
17.一种用于灌装液体混合物的生产线，其特征在于，包括：
服务器，其包括处理器、存储器和储存在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，用于接收、存储及处理用户定制的混合物配方数据；和
与服务器电连接并顺序设置的灌装装置和混合装置，其用于根据服务器的混合物配方数据，对产品先后进行灌装和摇匀，
其中所述灌装装置在进行灌装操作时，首先向容器内加入辅料，其后向容器内加入主料。
18.如权利要求17所述的生产线，其中混合装置包括：
夹持机构，用于夹持已灌装并装上瓶盖的容器；和
旋转机构，与夹持机构机械连接，用于驱动并来回旋转夹持机构从而将夹持机构所夹持的容器内的混合物摇匀，其中旋转轴线与容器轴线成一定角度。
19.如权利要求17所述的生产线，其中混合装置根据服务器的混合物配方数据，确定混合时间、混合速度和混合角度。
20.如权利要求17所述的生产线，其中灌装装置包括辅料灌装装置和主料灌装装置，所述辅料灌装装置包括多个辅料灌装机构，所述主料灌装装置包括多个主料灌装机构，所述辅料灌装装置在生产线上设置于主料灌装装置之前。
技术总结