本发明属于一种农业采摘领域,更具体地说，它涉及一种柿子采摘机。
背景技术：
在广大的农村，尤其是水利设备不太发达的山区丘陵地区，对于耐旱性比价强的柿子树的种植十分普及，而柿子树有着较为发达的根系，耐旱性十分强，且寿命长。目前，在农村，柿子树的高度一般都在三米到六米，高的则到达十米以上，需要借助梯子爬到树上采摘，或者用钩子进行勾掉或晃动树枝后落至树下进行拾取，这样的传动方法虽然可以大大提高摘取效率，但是柿子从高空落至树下底下的毁伤率比较高，尤其是在山区丘陵地区，通常树下简单的铺设些稻草，不平的地势加上石头等硬质物的存在，使得许多柿子被摔伤。而且如果柿子树摘取完一半后还需要换高处摘取，没有高的落脚处就需要架设梯子人工爬上去摘取柿子，安全性太低。现在大部分的果农都会用摘网进行摘柿子，但是传统的摘网摘果实一次只能采摘一个柿子，不能一次多摘几个柿子，如果摘取太多摘网重力太大，人难以承受，极易掉落柿子，而且传统的收获柿子，果农都是摘完一侧再去搬梯子上去摘取另一侧的柿子不仅安全性不高还比较繁琐，这种工作效率就尤为低下。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。
技术实现要素：
本发明克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、工作效率高、降低柿子损坏率、不用人去爬树摘取柿子，提高安全性、并且可以多次摘取柿子、拨落柿子多、收获量大、收获难度低的高效率的柿子采摘机。
为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种柿子采摘机，其特征在于：包括收纳箱、旋转平台、剪叉式伸缩机构和拨动机构，所述收纳箱的底部设有车轮，所述收纳箱中间底部的下端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一转动轴连接，所述第一转动轴与旋转平台固定连接，所述旋转平台的上端设有剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构包括丝杠、轴承座、固定座、移动座、第一连杆、第二连杆、手摇把手和支撑座，所述丝杠通过所述轴承座安装在所述旋转平台上，所述丝杠的其中一端连接所述手摇把手，所述固定座安装在所述旋转平台上，所述移动座套设在所述丝杠上，所述固定座上铰接所述第一连杆，所述移动座上铰接所述第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆中部铰接，所述第一连杆和所述第二连杆呈交叉设置且设有多组，最后一组安装在所述支撑座上，所述支撑座上设有固定箱，所述固定箱的底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二转动轴连接，所述第二转动轴上套设有第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮啮合第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮套设在第三转动轴上，所述第三转动轴贯穿所述固定箱及固定平台，所述固定箱的中部与所述固定平台连接，所述固定平台上设有所述拨动机构，所述拨动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一半齿轮、第二半齿轮、齿条推动杆、拨动块和拨动齿，所述主动齿轮套设在第三转动轴上，所述主动齿轮啮合左右两侧的所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮，所述第一从动齿轮通过第一辅助轴安装在所述固定平台上，所述第一辅助轴上还套设有所述第一半齿轮，所述第二从动齿轮通过第二辅助轴安装在所述固定平台上，所述第二辅助轴上还套设有所述第二半齿轮，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮交替啮合所述齿条推动杆，所述齿条推动杆上设有t型槽，所述固定平台前方设有t型块，所述t型块置于所述t型槽内，所述齿条推动杆的前端设有所述拨动块，所述拨动块的下方设有所述拨动齿，所述固定平台的下方设有皮带滑道，所述皮带滑道的上方开口处与所述拨动齿相对应，所述皮带滑道的下端置于所述收纳箱内，所述皮带滑道内置皮带和皮带轮，所述皮带外侧均匀分布设有挡板。
与现有技术相比，本发明的优点是：不用人站在高处用竹竿打落柿子，本发明通过剪叉式伸缩机构可以提升高度，不用人站在上面，安全性高、由拨动机构来拨下柿子，摘取量大，摘取效率高，由皮带传送，柿子损坏率低、不用像传统的摘网一样摘一次往下放一次，工作效率高且省力，在剪叉式伸缩机构下方设置旋转平台可以实现转向换地方摘取，不用像传统的人工摘取，摘完一处再去搬梯子上去摘取另一处的柿子。
附图说明
图1为本发明一种柿子采摘机的主视图的结构示意图。
图2为本发明一种柿子采摘机的右视图的结构示意图。
图3为本发明一种柿子采摘机的俯视图的结构示意图。
图4为本发明一种柿子采摘机的俯视图的a向放大结构示意图。
图中：1.收纳箱,2.车轮,3.旋转平台,4.轴承座,5.第一伺服电机,6.第一转动轴,7.丝杠,8.固定座,9.移动座,10.手摇把手,11.第一连杆,12.支撑座,13.固定平台,14.固定箱,15.第二伺服电机,16.第一伞形齿轮,17.第二伞形齿轮，18.主动齿轮，19.第一从动齿轮，20.第二从动齿轮，21.拨动块，22.拨动齿，23.齿条推动杆，24.皮带滑道，25.皮带，26.皮带轮，27.挡板，28.第一半齿轮，29.第二半齿轮，30.t型块，31.t型槽，32.第二连杆，33.第二转动轴，34.第三转动轴，35.第一辅助轴，36.第二辅助轴。
具体实施方式
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的举例，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据发明构思所能够想到的等同技术手段。
以下结合附图1至4对本发明的结构及其有益效果进一步说明。
在图1至图4中，1.收纳箱,2.车轮,3.旋转平台,4.轴承座,5.第一伺服电机,6.第一转动轴,7.丝杠,8.固定座,9.移动座,10.手摇把手,11.第一连杆,12.支撑座,13.固定平台,14.固定箱,15.第二伺服电机,16.第一伞形齿轮,17.第二伞形齿轮，18.主动齿轮，19.第一从动齿轮，20.第二从动齿轮，21.拨动块，22.拨动齿，23.齿条推动杆，24.皮带滑道，25.皮带，26.皮带轮，27.挡板，28.第一半齿轮，29.第二半齿轮，30.t型块，31.t型槽，32.第二连杆，33.第二转动轴，34.第三转动轴，35.第一辅助轴，36.第二辅助轴。
一种柿子采摘机，其特征在于：包括收纳箱1、旋转平台3、剪叉式伸缩机构和拨动机构，收纳箱1的底部设有车轮2，收纳箱1中间底部的下端设有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端与第一转动轴6连接，第一转动轴6与旋转平台3固定连接，旋转平台3的上端设有剪叉式伸缩机构，剪叉式伸缩机构包括丝杠7、轴承座4、固定座8、移动座9、第一连杆11、第二连杆32、手摇把手10和支撑座12，丝杠7通过轴承座4安装在旋转平台3上，丝杠7的其中一端连接手摇把手10，固定座8安装在旋转平台3上，移动座9套设在丝杠7上，固定座8上铰接第一连杆11，移动座9上铰接第二连杆32，第一连杆11与第二连杆32中部铰接，第一连杆11和第二连杆32呈交叉设置且设有多组，最后一组安装在支撑座12上，支撑座12上设有固定箱14，固定箱14的底部设有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出端与第二转动轴33连接，第二转动轴33上套设有第一伞形齿轮16，第一伞形齿轮16啮合第二伞形齿轮17，第二伞形齿轮17套设在第三转动轴34上，第三转动轴34贯穿固定箱14及固定平台13，固定箱14的中部与固定平台13连接，固定平台13上设有拨动机构，拨动机构包括主动齿轮18、第一从动齿轮19、第二从动齿轮20、第一半齿轮28、第二半齿轮29、齿条推动杆23、拨动块21和拨动齿22，主动齿轮18套设在第三转动轴34上，主动齿轮18啮合左右两侧的第一从动齿轮19和第二从动齿轮20，第一从动齿轮19通过第一辅助轴35安装在固定平台13上，第一辅助轴35上还套设有第一半齿轮28，第二从动齿轮20通过第二辅助轴36安装在固定平台13上，第二辅助轴36上还套设有第二半齿轮29，第一半齿轮28和第二半齿轮29交替啮合齿条推动杆23，齿条推动杆23上设有t型槽31，固定平台13前方设有t型块30，t型块30置于t型槽31内，齿条推动杆23的前端设有拨动块21，拨动块21的下方设有拨动齿22，固定平台13的下方设有皮带滑道24，皮带滑道24的上方开口处与拨动齿22相对应，皮带滑道24的下端置于收纳箱1内，皮带滑道24内置皮带25和皮带轮26，皮带25外侧均匀分布设有挡板27。
使用时：将柿子采摘机移至柿子树下，先开启第一伺服电机5驱动第一转动轴6带动旋转平台3旋转，第一旋转平台3旋转时带动置于第一旋转平台3上方的剪叉式伸缩机构旋转，置于剪叉式伸缩机构上的固定箱14连接的拨动机构和拨动机构下方设置的皮带滑道24都会跟着相应的旋转，之后旋转到所要摘取的位置后，转动手摇把手10带动丝杠7转动，丝杠7的转动带动移动座9向前移动，移动座9和固定座8所连接的第一连杆11和第二连杆32在移动座9向前移动的作用下第一连杆11和第二连杆32相互靠拢并顶起，使得最后一组第一连杆11和第二连杆32所连接的支撑座12抬高，相应的在支撑座12抬高的同时，支撑座12上方的固定箱14所连接的拨动机构和拨动机构下方设置的皮带滑道24也跟着抬高，当抬高到所需采摘高度时，这时需要把柿子拨落到皮带滑道24里，然后启动第二伺服电机15，第二伺服电机15驱动第二转动轴33，第二转动轴33带动第一伞形齿轮16转动，第一伞形齿轮16啮合第二伞形齿轮17，第二伞形齿轮17套设第三转动轴34，第三转动轴34带动主动齿轮18转动，主动齿轮18啮合第一从动齿轮19和第二从动齿轮20，第一从动齿轮19和第二从动齿轮20同时驱动第一辅助轴35和第二辅助轴36转动，第一辅助轴35和第二辅助轴36转动对应的驱动第一半齿轮28和第二半齿轮29交替啮合齿条推动杆23，实现齿条推动杆23在固定平台13上上下移动，齿条推动杆23能够带动拨动块21的下方设有拨动齿22将柿子拨落下来，拨落下来的柿子落入到皮带滑道24里的皮带25挡板27上，在皮带轮26的驱动下，实现皮带25的传动，从而将柿子运送到收纳箱1里。
当树上一部分的柿子收获完毕后，需要换到另一侧收获柿子时，只需要再次启动第一伺服电机5使剪叉式伸缩机构和拨动机构调整收获方向再次重复以上步骤即可。
1.一种柿子采摘机，其特征在于：包括收纳箱（1）、旋转平台（3）、剪叉式伸缩机构和拨动机构，所述收纳箱（1）的底部设有车轮（2），所述收纳箱（1）中间底部的下端设有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出端与第一转动轴（6）连接，所述第一转动轴（6）与旋转平台（3）固定连接，所述旋转平台（3）的上端设有所述剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构包括丝杠（7）、轴承座（4）、固定座（8）、移动座（9）、第一连杆（11）、第二连杆（32）、手摇把手（10）和支撑座（12），所述丝杠（7）通过所述轴承座（4）安装在所述旋转平台（3）上，所述丝杠（7）的其中一端连接所述手摇把手（10），所述固定座（8）安装在所述旋转平台（3）上，所述移动座（9）套设在所述丝杠（7）上，所述固定座（8）上铰接所述第一连杆（11），所述移动座（9）上铰接所述第二连杆（32），所述第一连杆（11）与所述第二连杆（32）中部铰接，所述第一连杆（11）和所述第二连杆（32）呈交叉设置且设有多组，最后一组安装在所述支撑座（12）上，所述支撑座（12）上设有固定箱（14），所述固定箱（14）的底部设有第二伺服电机（15），所述第二伺服电机（15）的输出端与第二转动轴（33）连接，所述第二转动轴（33）上套设有第一伞形齿轮（16），所述第一伞形齿轮（16）啮合第二伞形齿轮（17），所述第二伞形齿轮（17）套设在第三转动轴（34）上，所述第三转动轴（34）贯穿所述固定箱（14）及固定平台（13），所述固定箱（14）的中部与所述固定平台（13）连接，所述固定平台（13）上设有所述拨动机构，所述拨动机构包括主动齿轮（18）、第一从动齿轮（19）、第二从动齿轮（20）、第一半齿轮（28）、第二半齿轮（29）、齿条推动杆（23）、拨动块（21）和拨动齿（22），所述主动齿轮（18）套设在第三转动轴（34）上，所述主动齿轮（18）啮合左右两侧的所述第一从动齿轮（19）和所述第二从动齿轮（20），所述第一从动齿轮（19）通过第一辅助轴（35）安装在所述固定平台（13）上，所述第一辅助轴（35）上还套设有所述第一半齿轮（28），所述第二从动齿轮（20）通过第二辅助轴（36）安装在所述固定平台（13）上，所述第二辅助轴（36）上还套设有所述第二半齿轮（29），所述第一半齿轮（28）和所述第二半齿轮（29）交替啮合所述齿条推动杆（23），所述齿条推动杆（23）上设有t型槽（31），所述固定平台（13）前方设有t型块（30），所述t型块（30）置于所述t型槽（31）内，所述齿条推动杆（23）的前端设有所述拨动块（21），所述拨动块（21）的下方设有所述拨动齿（22），所述固定平台（13）的下方设有皮带滑道（24），所述皮带滑道（24）的上方开口处与所述拨动齿（22）相对应，所述皮带滑道（24）的下端置于所述收纳箱（1）内，所述皮带滑道（24）内置皮带（25）和皮带轮（26），所述皮带（25）外侧均匀分布设有挡板（27）。
技术总结