本发明涉及上料机技术领域，具体为一种钢壳上料机装置。
背景技术：
现有的钢壳上料机，通过拨轮上料控制依次，因为钢壳会互相接触，摩擦，易产生钢壳表面划伤、钢壳碰撞、摩擦产生的粉尘，会导致钢壳外观划伤后产生不良品，且锂电行业对电池粉尘控制比较严格，粉尘会导致电池发生短路、爆炸起火等不安全情况，危害用户安全。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种钢壳上料机装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的传统的钢壳上料机，通过拨轮上料控制依次，因为钢壳会互相接触，摩擦，易产生钢壳表面划伤、钢壳碰撞、摩擦产生的粉尘，会导致钢壳外观划伤后产生不良品，且锂电行业对电池粉尘控制比较严格，粉尘会导致电池发生短路、爆炸起火等不安全情况，危害用户安全的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢壳上料机装置，包括机架，所述机架一侧的固定安装有收料盒小车，所述机架的另一侧安装有料盘升降机构固定连接，所述机架的顶部固定连接有钢壳转移机构，所述机架顶部一侧安装有钢壳输送机构；
所述料盘升降机构包括与机架的一侧固定连接的升降架，所述升降架的顶部一侧通过转杆安装有若干个皮带轮，所述升降架的底端通过连接杆活动连接有主动辊，所述皮带轮和主动辊的外侧套设有平皮带，其中一个所述皮带轮的顶部安装有摆动调节件，所述升降架的一端固定安装有钢壳阻挡件，所述钢壳阻挡件的一侧安装有与升降架底端固定连接的钢壳输送槽，所述升降架的底端固定安装有电机，所述电机的传动端与平皮带的内侧传动连接，所述电机的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的传动端的与平皮带的内部传动连接，所述升降架的另一端的顶部固定安装有若干个第二壳体料道，若干个所述第二壳体料道的内部安装有送料推板，所述升降架的底端安装有送料滑动件，所述送料滑动件的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端传动连接有齿轮带。
作为本发明一种优选：所述钢壳输送机构包括与机架的顶部固定安装有固定架，所述固定架一侧固定安装有台板，所述台板的顶部固定安装有滑条，所述滑条的顶部滑动连接有第一罩壳和第二罩壳，所述滑条的一侧固定安装有立板。
作为本发明一种优选：所述钢壳转移机构包括与固定架的顶部固定安装的第一壳体料道，所述固定架顶部的一侧固定安装有钢壳纸盒，所述钢壳纸盒的底端安装有料盘推送件，所述固定架的顶部一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与滑块固定连接，所述滑块与固定架的一侧安装的横移板滑动连接，所述滑块的一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定安装有钢壳吸板，所述钢壳吸板的底端吸附连接有钢壳。
作为本发明一种优选：所述钢壳是由q235镀镍材质制成。
作为本发明一种优选：所述机架的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有电机控制开关、减速电机控制开关、伺服电机控制开关、升降气缸控制开关、电动伸缩杆控制开关和驱动电机控制开关，所述电机通过电机控制开关与外接电源电性连接，所述减速电机通过减速电机控制开关外接电源电性连接，所述伺服电机通过伺服电机控制开关外接电源电性连接，所述升降气缸通过升降气缸控制开关外接电源电性连接，所述电动伸缩杆通过电动伸缩杆控制开关与外接电源电性连接，所述驱动电机通过驱动电机控制开关外接电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）通过设置的第二壳体料道便于推送钢壳，由伺服电机控制齿轮带进行特定运动，带动送料滑动件进入到为钢壳设置的狭长槽空间中，通过平皮带转动后固定有钢壳吸板，使得钢壳进入狭长槽中后，受磁力作用，钢壳会被吸附在平皮带上，通过减速电机控制传动比，使主动辊传动转矩带动平皮带运动，通过调节件控制皮带的张紧度，两组皮带相互错开保证互不干涉，狭长槽出口处有钢壳阻挡件控制，降低钢壳互相接触，摩擦，易避免钢壳表面划伤、钢壳碰撞、摩擦产生的粉尘，提升生产的钢壳良品率；
2）通过钢壳转移机构上的钢壳通过钢壳料盘升降件升至工作位后，通过升降气缸控制钢壳吸板下降，钢壳吸板到达一定位置，通过磁铁吸附（或真空吸附）等方式将两组钢壳吸起来，此时升降气缸升起，同时横移板带动转移至第一壳体料道上方，通过升降气缸下降将钢壳放入对应料道，降低安全生产中锂电对电池粉尘控制严格度，避免粉尘导致电池发生短路、爆炸起火等不安全情况，使生产良率增加，安全性提高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明钢壳转移机构结构示意图；
图3为本发明钢壳输送机构结构示意图；
图4为本发明料盘升降机构结构示意图。
图中：1、机架；2、钢壳转移机构；201、固定架；202、第一壳体料道；203、横移板；204、钢壳纸盒；205、钢壳；206、升降气缸；207、钢壳吸板；208、料盘推送件；3、料盘升降机构；301、钢壳阻挡件；302、钢壳输送槽；303、平皮带；304、减速电机；305、调节件；306、电机；307、主动辊；308、皮带轮；309、第二壳体料道；310、送料推板；311、送料滑动件；312、齿轮带；313、伺服电机；4、钢壳输送机构；401、立板；402、第一罩壳；403、台板；404、第二罩壳；5、收料盒小车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种钢壳上料机装置，包括机架1，机架1一侧的固定安装有收料盒小车5，机架1的另一侧安装有料盘升降机构3固定连接，机架1的顶部固定连接有钢壳转移机构2，机架1顶部一侧安装有钢壳输送机构4；
料盘升降机构3包括与机架1的一侧固定连接的升降架，升降架的顶部一侧通过转杆安装有若干个皮带轮308，升降架的底端通过连接杆活动连接有主动辊307，皮带轮308和主动辊307的外侧套设有平皮带303，其中一个皮带轮308的顶部安装有摆动调节件305，升降架的一端固定安装有钢壳阻挡件301，钢壳阻挡件301的一侧安装有与升降架底端固定连接的钢壳输送槽302，升降架的底端固定安装有电机306，电机306的传动端与平皮带303的内侧传动连接，电机306的一侧固定安装有减速电机304，减速电机304的传动端的与平皮带303的内部传动连接，升降架的另一端的顶部固定安装有若干个第二壳体料道309，若干个第二壳体料道309的内部安装有送料推板310，升降架的底端安装有送料滑动件311，送料滑动件311的一侧安装有伺服电机313，伺服电机313的传动端传动连接有齿轮带312。
具体使用时，钢壳输送机构4接收到由第二壳体料道309推送来的钢壳205，由伺服电机313控制齿轮带312进行特定运动，带动送料滑动件311进入到为钢壳205设置的狭长槽空间中，使得钢壳205依次排列向前，槽空间的正上方为一平皮带303，平皮带303后固定有钢壳吸板207，使得钢壳205进入狭长槽中后，受磁力作用，钢壳205会被吸附在平皮带303上，有两组平皮带303分别对应两组料道，皮带动力源为电机306，通过减速电机304控制传动比，由主动辊307传动转矩带动平皮带303运动，由多个皮带轮308控制平皮带303形状，通过调节件305控制皮带的张紧度，两组皮带相互错开保证互不干涉，狭长槽出口处有钢壳阻挡件301控制。
本实施例中，钢壳输送机构4包括与机架1的顶部固定安装有固定架201，固定架201一侧固定安装有台板403，台板403的顶部固定安装有滑条，滑条的顶部滑动连接有第一罩壳402和第二罩壳404，滑条的一侧固定安装有立板401。
具体使用时，通过设置的第一罩壳402和第二罩壳404在滑条上进行滑动，同时通过设置的便于对物件进行加工，通过设置的台板403便于上料。
本实施例中，钢壳转移机构2包括与固定架201的顶部固定安装的第一壳体料道202，固定架201顶部的一侧固定安装有钢壳纸盒204，钢壳纸盒204的底端安装有料盘推送件208，固定架201的顶部一侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与滑块固定连接，滑块与固定架201的一侧安装的横移板203滑动连接，滑块的一侧固定安装有升降气缸206，升降气缸206的伸缩端固定安装有钢壳吸板207，钢壳吸板207的底端吸附连接有钢壳205。
具体使用时，通过钢壳转移机构2上的钢壳205通过钢壳料盘升降件升至工作位后，由钢壳205料盘推送件208将钢壳纸盒204推送到钢壳转移机构2工位，到达指定位置后，由升降气缸206控制钢壳吸板207下降，钢壳吸板207到达一定位置，通过磁铁吸附或真空吸附等方式将两组钢壳205吸起来，此时升降气缸206升起，由横移板203带动转移至第一壳体料道202上方，通过升降气缸206下降将钢壳205放入对应料道，此时通过第一壳体料道202的推送组件把钢壳205推入钢壳输送组件，在此动作过程中，料盘推送件208将用完的钢壳纸盒204转移到后方的收料盒小车5当中，动作完成一周期。
本实施例中，钢壳205是由q235镀镍材质制成。
具体使用时，通过设置的q235镀镍材质防止钢壳205发生锈蚀，提高使用的寿命。
本实施例中，机架1的一侧固定安装有开关面板，开关面板的表面固定安装有电机控制开关、减速电机控制开关、伺服电机控制开关、升降气缸控制开关、电动伸缩杆控制开关和驱动电机控制开关，电机306通过电机控制开关与外接电源电性连接，减速电机304通过减速电机控制开关外接电源电性连接，伺服电机313通过伺服电机控制开关外接电源电性连接，升降气缸206通过升降气缸控制开关外接电源电性连接，电动伸缩杆通过电动伸缩杆控制开关与外接电源电性连接，驱动电机通过驱动电机控制开关外接电源电性连接。
具体使用时，通过开关面板便于对钢壳上料机装置上的用电器进行操控。
补充说明：通过收料盒小车5将钢壳料盒送入料盘升降机构3，由料盘升降机构3控制料盘整盘进入钢壳转移机构2，然后由钢壳转移机构2分组将钢壳205转移至钢壳输送机构4，依次被送入对应工位。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种钢壳上料机装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）一侧的固定安装有收料盒小车（5），所述机架（1）的另一侧安装有料盘升降机构（3）固定连接，所述机架（1）的顶部固定连接有钢壳转移机构（2），所述机架（1）顶部一侧安装有钢壳输送机构（4）；
所述料盘升降机构（3）包括与机架（1）的一侧固定连接的升降架，所述升降架的顶部一侧通过转杆安装有若干个皮带轮（308），所述升降架的底端通过连接杆活动连接有主动辊（307），所述皮带轮（308）和主动辊（307）的外侧套设有平皮带（303），其中一个所述皮带轮（308）的顶部安装有摆动调节件（305），所述升降架的一端固定安装有钢壳阻挡件（301），所述钢壳阻挡件（301）的一侧安装有与升降架底端固定连接的钢壳输送槽（302），所述升降架的底端固定安装有电机（306），所述电机（306）的传动端与平皮带（303）的内侧传动连接，所述电机（306）的一侧固定安装有减速电机（304），所述减速电机（304）的传动端的与平皮带（303）的内部传动连接，所述升降架的另一端的顶部固定安装有若干个第二壳体料道（309），若干个所述第二壳体料道（309）的内部安装有送料推板（310），所述升降架的底端安装有送料滑动件（311），所述送料滑动件（311）的一侧安装有伺服电机（313），所述伺服电机（313）的传动端传动连接有齿轮带（312）。
2.根据权利要求1所述的一种钢壳上料机装置，其特征在于：所述钢壳输送机构（4）包括与机架（1）的顶部固定安装有固定架（201），所述固定架（201）一侧固定安装有台板（403），所述台板（403）的顶部固定安装有滑条，所述滑条的顶部滑动连接有第一罩壳（402）和第二罩壳（404），所述滑条的一侧固定安装有立板（401）。
3.根据权利要求1所述的一种钢壳上料机装置，其特征在于：所述钢壳转移机构（2）包括与固定架（201）的顶部固定安装的第一壳体料道（202），所述固定架（201）顶部的一侧固定安装有钢壳纸盒（204），所述钢壳纸盒（204）的底端安装有料盘推送件（208），所述固定架（201）的顶部一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与滑块固定连接，所述滑块与固定架（201）的一侧安装的横移板（203）滑动连接，所述滑块的一侧固定安装有升降气缸（206），所述升降气缸（206）的伸缩端固定安装有钢壳吸板（207），所述钢壳吸板（207）的底端吸附连接有钢壳（205）。
4.根据权利要求3所述的一种钢壳上料机装置，其特征在于：所述钢壳（205）是由q235镀镍材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种钢壳上料机装置，其特征在于：所述机架（1）的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有电机控制开关、减速电机控制开关、伺服电机控制开关、升降气缸控制开关、电动伸缩杆控制开关和驱动电机控制开关，所述电机（306）通过电机控制开关与外接电源电性连接，所述减速电机（304）通过减速电机控制开关外接电源电性连接，所述伺服电机（313）通过伺服电机控制开关外接电源电性连接，所述升降气缸（206）通过升降气缸控制开关外接电源电性连接，所述电动伸缩杆通过电动伸缩杆控制开关与外接电源电性连接，所述驱动电机通过驱动电机控制开关外接电源电性连接。
技术总结