本实用新型涉及布料技术领域，具体涉及一种振动机构和布料车。
背景技术：
预制桩包括混凝土和锚固于混凝土的钢筋笼，预制桩的制造通常是通过布料机构将混凝土浇筑至预制桩模具的模腔内，然后对模腔内的混凝土进行振动、抹平等操作。振动工序中，需要人工将振动棒伸入到混凝土中进行振动，通过捣固混凝土，以实现混凝土与位于预制桩模具模腔内的钢筋笼紧密结合。目前将振动棒轴向插入定位结构中，振动棒仅做轴向的振动，以对混凝土进行振动操作，在兼顾布料效率的前提下，振动棒对混凝土的振动效果难以提升。
技术实现要素：
本实用新型提供一种振动机构，包括至少一个振动单元，所述振动单元包括安装基座和振动棒，所述振动棒相对所述安装基座可前后摆动，所述安装基座设有随动连接件和驱动件，所述随动连接件连接所述振动棒，能够随所述振动棒摆动而移动，所述驱动件能够驱动所述随动连接件移动以调节所述振动棒的摆动角度。
可选地，所述振动单元还包括连接于所述安装基座的插接座，所述振动棒贯穿所述插接座且能够前后摆动，以相对所述安装基座(404)前后摆动。
可选地，所述驱动件为绕线盘，所述随动连接件为缠绕于所述绕线盘的绳索。
可选地，所述插接座设有轴承，所述轴承与所述插接座沿横向铰接，所述振动棒插装于所述轴承，所述轴承随所述振动棒同步进行前后摆动。
可选地，所述插接座和所述安装基座通过升降缸连接。
可选地，所述插接座沿前后方向设有两个所述插孔，对应设置两个所述振动棒。
可选地，所述振动机构还包括振动机构框架，所述安装基座相对所述振动机构框架能够前后移动和/或横向移动。
可选地，所述振动单元包括支撑部、弹簧和球头，所述安装基座通过支撑部支撑于所述振动机构框架并能够沿所述振动结构框架横向移动，所述弹簧夹持于所述球头与所述支撑部之间，所述球头的底部活动地抵接于所述振动机构框架；
或，所述振动单元还包括支撑部和球头，所述球头设于所述支撑部，所述球头的底部活动地抵接于所述振动机构框架。
可选地，所述推拉缸数量少于所述振动单元数量；所述振动机构包括推拉缸，所述推拉缸推动所述安装基座前后移动，所述安装基座设有推拉导向孔和贯穿所述推拉导向孔的推拉导向杆，所述推拉导向杆与所述推拉缸平行，所述推拉导向杆的两端设置所述支撑部。
可选地，所述推拉缸数量少于所述振动单元数量；所述振动机构还包括多个连接板和插接件，所述连接板设有横向长孔，所述插接件插入所述横向长孔滑动。
本实用新型还提供一种布料车，包括料斗机构，所述料斗机构包括料斗，还包括位于所述料斗后方的振动机构，所述振动机构为上述任一项所述的振动机构。
本方案提供的布料车和振动机构，工作时振动棒插入对应位置的模腔内对混凝土实施振动，当布料车继续向前行走以进行下一位置的布料时，由于混凝土的拖拽，振动棒可以摆动，即振动棒伸入到混凝土内的部分未能继续行走，而上部随布料车行走，振动棒呈倾斜的状态，随动连接件不会限制振动棒的倾斜摆动，而是随之改变位置，由初始位置随动到和振动棒摆动后位置相适应的位置。则在料斗卸料过程中，振动棒可以继续对上一次卸料位置的混凝土进行振动，延长振动时间，提升振动棒的工作效果。当料斗布料结束，需要继续行走进行布料时，则可以控制驱动件驱动随动连接件回复到初始位置，在随动连接件的拉拽下，振动棒又会调整摆动角度，比如调整到摆正的位置，从而移动到刚布料的位置再次进行振动工作。此外，振动棒可以摆动，还可以增加振动棒的自由度，减少震动对自身结构的影响。
附图说明
图1为模具的示意图；
图2为本实用新型中布料车一种具体实施例的结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为图2中振动机构的示意图；
图5为图4中相邻两个振动单元的示意图；
图6为图5中i部位的放大图；
图7为图5中ii部位的放大图；
图8为图5中一个振动单元的示意图；
图9为图8另一视角的示意图；
图10为图4的俯视图；
图11为图10的a-a向剖视图；
图12为图11中iii部位的放大图。
图1-12中的附图标记说明如下：
a-模具；a1-横梁；a2-纵梁；a3-纵向轨道；
b-布料车；
10-平震机构；
20-料斗；201-料斗；202-支撑架；
30-第一匀料机构；
40-振动机构；401-振动机构框架；402-推拉缸；403-振动棒；403a-振动棒吊环；404-安装基座；404a-绕线盘；404b-吊钩；405-推拉导向杆；406-升降导向杆；407-插接座；407a-轴承；407b-铰接轴；408-支撑部；408a-球头；408b-弹簧；409-连接板；409a-横向长孔；410-插接件；411-升降缸；
50-第二匀料机构；
60-刮料机构；
70-滚筒造型机构；
100-纵向行走机构；
200-机架。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1-3，图1为模具a的示意图；图2为本实用新型中布料车b一种具体实施例的结构示意图；图3为图2的侧视图。
本实施例中的布料车b包括料斗机构20，料斗机构20包括料斗201和支撑料斗201的支撑架202，料斗201内装有混凝土料，用于预制构件的浇注，浇注在用于成型预制构件的模腔内，模腔内设有钢筋笼，作为预制构件的骨架。本实施例中提供的振动机构40设于布料车b上，且位于料斗20的后方，文中所述“前”、“后”是相对布料方向而言，“前”即顺着布料方向，“后”则相反，前后方向也是模具a的长度方向，可参照图2、3理解，本实施例中的模具a是排模，即并排设置多个模腔，模具a具有模具框架，模具框架两端是横梁a1，两侧为纵梁a2，模具框架内是多个模腔，可以在纵梁a2上设置纵向轨道a3，布料车b可以沿纵向轨道a3从后向前行走，以逐渐完成布料，布料过程中同时完成匀料、振动、刮料等工序。图2中，在料斗20后方有第一匀料机构30、振动机构40、第二匀料机构50、刮料机构60、滚筒造型机构70。以上各工序都架设在布料车b的机架200，整个布料车b通过纵向行走机构100沿纵向轨道a3行走。
当然,本方案中的布料车b也适用于单模的模具,以上排模只是便于示例说布料车b的工作过程和方式，另外，其他工序也不做具体限制。
下面将详细描述振动机构40的具体结构。
请参考图4、5，图4为图2中振动机构40的示意图；图5为图4中相邻两个振动单元的示意图；图6为图5中i部位的放大图；图7为图5中ii部位的放大图；图8为图5中一个振动单元的示意图；图9为图8另一视角的示意图。
该实施例中的振动机构40包括沿横向分布的多个振动单元，这里的“横向”为水平方向，且与上述的前后方向垂直，当布料车b行走于模具a上方时，横向也是模具a的宽度方向，振动单元的数量可以与模具a的模腔数量相等，以使模具a的每个模腔内的混凝土均能够有对应的振动单元进行振动。
每个振动单元包括安装基座404、连接于安装基座404的插接座407以及振动棒403，振动棒403可以对混凝土进行捣固，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高强度，保证混凝土构件的质量，振动棒403根据动力源可以分为电动式、风动式、内燃式等，本方案并不做限制。
振动棒403具体贯穿插接座407，且能够前后摆动预定幅度。请参考图6理解，插接座407设有插接孔，插接孔内设有轴承407a，具体为滚珠轴承，轴承407a和插接座407通过横向延伸的铰接轴407b铰接，即铰接轴407b的轴线为横向，则轴承407a可以绕横向轴线转动。此时，振动棒403插装于轴承407a内，轴承407a可与振动棒403同步进行前后摆动，具体地，轴承407a具有外圈和内圈，振动棒403与内圈例如可以过盈插接或者其他方式相对固定，则轴承407a转动时，振动棒403可以随之前后摆动。插接座407设置插接孔以插接振动棒403，将轴承407a设于插接孔内，则振动棒403可以插入轴承407a完成插接，与插接座407的连接相对可靠，受力均衡。可以理解，轴承407也不限于位于插接孔内，例如插接孔的顶部也可以，或者不设置插接孔，直接设于插接座407的一侧，振动棒403插入轴承407a也可以。
与此同时，安装基座404还设有随动连接件和驱动件，随动连接件连接振动棒403，驱动件能够驱动随动连接件移动以带动振动棒403摆正。具体如图7所示，驱动件为绕线盘404a，而随动连接件为缠绕于绕线盘404a的绳索，绳索的端部可以设置吊钩404b或吊环，振动棒403可以设置适配的振动棒吊环403a或吊钩，图8、9中示出振动棒403的顶部设有振动棒吊环403a。
如此设置，工作时振动棒403插入对应位置的模腔内对混凝土实施振动，当布料车b继续向前行走以进行下一位置的布料时，由于混凝土的拖拽，振动棒403可以摆动，即振动棒403伸入到混凝土内的部分未能继续行走，而上部随布料车行走，振动棒403呈倾斜的状态，随动连接件不会限制振动棒403的倾斜摆动，而是随之改变位置，由初始位置随动到和振动棒403摆动后位置相适应的位置，当随动连接件为上述的绕线盘404a的绳索时，则绳索改变倾斜角度同时被拉长。则在料斗20卸料过程中，振动棒403可以继续对上一次卸料位置的混凝土进行振动，延长振动时间，提升振动棒403的工作效率。当料斗20布料结束，需要继续行走进行布料时，则可以控制驱动件驱动随动连接件回复到初始位置，随动连接件为绳索时，即控制绕线盘404a收起绳索，在绳索的拉拽下，振动棒403又会调整摆动角度，比如调整到摆正的位置，从而移动到刚布料的位置再次进行振动工作。此外，振动棒403可以摆动，还可以增加振动棒403的自由度，减少震动对自身结构的影响。
振动单元不限于设置插接座407，振动棒403插接于安装基座404也可以，只要相对安装基座404可前后摆动即可。本方案设置插接座407，使得振动棒403的安装更为便利，对于振动棒403长度、安装基座404的结构尺寸没有过多的限制。
上述实施例中以随动连接件为绕线盘404a的绳索为例，显然，驱动件和随动连接件也不限于此。比如，随动连接件可以是连杆机构，随动连接件也可以是其他柔性件，比如弹簧、绳索，驱动件可以是电机、气缸、油缸等，只要能够驱动随动连接件以带动振动棒403摆正即可。
此外，上述实施例中振动棒403的摆动是通过与其连接的轴承407a摆动而实现，此时，不但振动棒403可以前后摆动，而且还可以转动，转动轴线与轴承407的轴线重合，则振动棒403具有更多的自由度，从而避免振动操作对自身造成不利的影响。可以理解，不设置轴承407a也可以，振动棒403可以直接铰接在插接座407的插接孔内。
请继续参考图5、8、9，插接座407和安装基座404具体可通过升降缸411连接，升降缸411可以是气缸或油缸。升降缸411可以带动插接座407上下移动，从而带动振动棒403上下移动，以插入到模腔内合适的位置，或者离开模腔、混凝土，使得振动棒403的位置调节更为灵活。在该实施例中，插接座407可以设置两个插接孔，相应插装两个振动棒403，两个插接孔可以位于升降缸411的前后两侧，布置较为均衡，受力更为合理，一个升降缸411即可满足两个振动棒403的同时升降。
还可以设置升降导向杆406，升降缸411的缸筒的一端固定于安装基座404，另一端固定于缸筒安装板，升降导向杆406一端连接插接座407，另一端穿出缸筒安装板，以达到导向的目的，也有利于受力均衡，保护升降缸411。
请继续参考图4，本实施例中的振动机构40适用于排模a，为此，设置有多个振动单元，为了安装多个振动单元，振动机构40设置振动机构框架401，安装基座404相对振动机构框架401能够前后移动和/或横向移动，则振动棒403相应地可以随安装基座404前后移动，和/或横向移动。如此，振动棒403的前后位置、横向位置均可调，具有更好的灵活性。
具体地，如图4、5所示，振动机构40包括推拉缸402，推拉缸402可以是气缸或油缸。推拉缸402推动安装基座404前后移动，为了更好地导向和保护推拉缸402，安装基座404设有推拉导向孔和推拉导向杆405，推拉导向杆405贯穿推拉导向孔，具体地，每个安装基座404可以设置两个推拉导向、配备两个推拉导向杆405。推拉导向杆405的两端可以和振动机构框架401的横梁连接，推拉缸402的杠杆或缸筒也可以和振动机构框架401的横梁连接，本实施例推拉缸402的杠杆和振动机构框架401固定，缸筒连接安装基座404。
本方案中，安装基座404还可以横向移动，此时，推拉导向杆405的端部通过支撑部408支撑于振动机构框架401的横梁，并且支撑部408可以沿横向移动。
请继续参考图10，图10为图4的俯视图；图11为图10的a-a向剖视图，未示出振动棒403；图12为图11中iii部位的放大图。
如图12所示，支撑部408内设有竖向布置的弹簧408b和球头408a，球头408a位于振动机构框架401的横梁和弹簧408b之间，弹簧408b压缩，将球头408a活动抵接于振动机构框架401的横向上。当支撑部408横向移动时，球头408a可以滚动，从而减小横向移动的阻力。具体地，支撑部408可以形成槽口朝下的安装槽，弹簧408b和球头408a位于安装槽内，球头408a部分露出槽口，以滚动支撑于振动机构框架401的横梁顶部。在支撑部408相对振动机构框架401横向移动过程中，基于球头408a在水平方向任意角度可移动的特点，球头408a可避免支撑部408卡在振动机构框架401上无法移动。如此设计，有效避免支撑部408相对振动机构框架401横向移动过程中发生倾翻。
当然，支撑部408也可以直接滑动连接于振动机构框架401的横梁，或者直接设置球头408a，球头408a的的底部活动地抵接于振动机构框架401，不设置弹簧408b，都可以，相较而言设置上述的弹簧408b、球头408a组件，移动的阻力较小且移动较为稳定，弹簧408b可以为球头408a提供竖直方向上的活动空间。图12中，振动机构框架401的横梁顶部的外侧设置l型板，推拉导向杆405两端的支撑部408位于l型板竖板的内侧，支撑于振动机构框架401的横梁顶部，l型板起到限位作用，保证支撑部408沿横向移动。可以设置驱动部件驱动每个振动单元横向移动，也可以手动推拉移动，每个振动单元都可单独沿横向移动，从而便于根据模腔的横向宽度尺寸、间距调整，使每个振动单元到达相应的模腔的横向位置。
本实施中，推拉缸402数量少于振动单元的数量，仅设置两个推拉缸402，分别位于振动机构40横向的两端，分别用于推动位于端部的振动单元前后移动。同时，多个振动单元的安装基座404前后方向相连接，如此，两个推拉缸402即可同时带动所有的振动单元前后移动，从而简化布置。前后方向根据布料行程确定，所有的振动单元针对同一前后位置卸下的混凝土进行振动，故调整所有的振动单元沿前后方向同步移动即可。推拉缸402不限于设于两端，比如仅在振动机构框架401的横向中部设置一个推拉缸402也可以。
此外，在布料车b沿纵向轨道a3从后向前行走过程中，推拉缸402还有一个作用是配合振动棒403停留在一个预定位置振动。
图7中，相邻两个安装基座404通过连接板409连接，连接板409设有沿横向延伸的横向长孔409a，可以设置插接件410插入安装基座404和横向长孔409a，则可以限位前后移动，从而一个安装基座404前后移动时即可带动其他安装基座404前后移动，同时又不干涉每个安装基座404单独进行横向移动。本实用新型的布料车b主要用于排模，排模包括至少两个并排摆放的预制构件模具，不同安装基座404上的振动棒403插入不同的预制构件模具的模腔内，横向长孔409a用于增加或减小两个相邻振动棒403之间的间隔距离，以实现匹配不同大小的预制构件模具。
当然，所有振动单元分别沿前后移动也可以，另外，所有振动单元沿横向同步移动也可以。当所有振动单元前后、横向均同步移动时，所有的安装基座404也可以为整体式结构。
上述实施例中，振动机构包括多个振动单元，以适用于设置多个模腔的排模a，可以理解，振动机构也可以设置一个振动单元，适用于单模也可以。振动机构可以不设置振动机构框架401，安装基座402直接安装于布料车也可以，安装基座402也可以不做横向、前后、升降移动，不升降移动时，插接座407与安装基座402可以是一体结构或者通过连接件分体连接都可以。另外，实施例提及的升降、前后移动均由气缸或油缸执行，可知，其他驱动部件也可以，例如电机、丝杆结构，或电机、链轮结构等均可以。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.振动机构，其特征在于，包括至少一个振动单元，所述振动单元包括安装基座(404)和振动棒(403)，所述振动棒(403)相对所述安装基座(404)可前后摆动，所述安装基座(404)设有随动连接件和驱动件，所述随动连接件连接所述振动棒(403)，能够随所述振动棒(403)摆动而移动，所述驱动件能够驱动所述随动连接件移动以调节所述振动棒(403)的摆动角度。
2.如权利要求1所述的振动机构，其特征在于，所述振动单元还包括连接于所述安装基座(404)的插接座(407)，所述振动棒(403)贯穿所述插接座(407)且能够前后摆动，以相对所述安装基座(404)前后摆动。
3.如权利要求2所述的振动机构，其特征在于，所述插接座(407)设有轴承(407a)，所述轴承(407a)与所述插接座(407)沿横向铰接，所述振动棒(403)插装于所述轴承(407a)，所述轴承(407a)随所述振动棒(403)同步进行前后摆动；和/或，所述插接座(407)和所述安装基座(404)通过升降缸(411)连接。
4.如权利要求2所述的振动机构，其特征在于，所述插接座(407)沿前后方向设有两个插孔，对应设置两个所述振动棒(403)。
5.如权利要求1所述的振动机构，其特征在于，所述驱动件为绕线盘(404a)，所述随动连接件为缠绕于所述绕线盘(404a)的绳索。
6.如权利要求1-5任一项所述的振动机构，其特征在于，所述振动机构(40)还包括振动机构框架(401)，所述安装基座(404)相对所述振动机构框架(401)能够前后移动和/或横向移动。
7.如权利要求6所述的振动机构，其特征在于，所述振动单元包括支撑部(408)、弹簧(408b)和球头(408a)，所述安装基座(404)通过所述支撑部(408)支撑于所述振动机构框架(401)并能够沿所述振动机构框架(401)横向移动，所述弹簧(408b)夹持于所述球头(408a)与所述支撑部(408)之间，所述球头(408a)的底部活动地抵接于所述振动机构框架(401)；
或，所述振动单元还包括支撑部(408)和球头(408a)，所述球头(408a)设于所述支撑部(408)，所述球头(408a)的底部活动地抵接于所述振动机构框架(401)。
8.如权利要求7所述的振动机构，其特征在于，所述振动机构(40)包括推拉缸(402)，所述推拉缸(402)推动所述安装基座(404)前后移动，所述安装基座(404)设有推拉导向孔和贯穿所述推拉导向孔的推拉导向杆(405)，所述推拉导向杆(405)与所述推拉缸(402)平行，所述推拉导向杆(405)的两端设置所述支撑部(408)。
9.如权利要求8所述的振动机构，其特征在于，所述推拉缸(402)数量少于所述振动单元数量；所述振动机构还包括多个连接板(409)和插接件(410)，所述连接板(409)设有横向长孔(409a)，所述插接件(410)插入所述横向长孔(409a)和对应的所述安装基座(404)，所述安装基座(404)通过所述插接件(410)沿所述横向长孔(409a)滑动。
10.布料车，包括料斗机构(20)，所述料斗机构(20)包括料斗(201)，其特征在于，还包括位于所述料斗(201)后方的振动机构(40)，所述振动机构(40)为权利要求1-9任一项所述的振动机构(40)。
技术总结