本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种具有夹持结构的联合输送装置。
背景技术：
联合输送输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
现有的联合输送装置存在输送过程中由于输送的物品不同，物品的体积也不尽相同，传统的输送装置只能够从侧面对货物进行挡隔，但不能够保证物体能够平稳的顺应输送装置进行输送，且不同物体的输送要求也不同，不能够根据物体的外形进行适当的调整的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的联合输送装置基础上进行技术创新。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有夹持结构的联合输送装置，以解决上述背景技术中提出现有的联合输送设备存在输送过程中由于输送的物品不同，物品的体积也不尽相同，传统的输送装置只能够从侧面对货物进行挡隔，但不能够保证物体能够平稳的顺应输送装置进行输送，且不同物体的输送要求也不同，不能够根据物体的外形进行适当的调整的问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有夹持结构的联合输送装置，包括输送装置本体和连接转轴，所述输送装置本体的上方设置有防护挡板，且防护挡板的表面开设有辅助滑槽，所述辅助滑槽的内部设置有夹持电动伸缩杆，且夹持电动伸缩杆的表面设置有夹板，所述夹持电动伸缩杆的右侧设置有连接环，且连接环的内部设置有挂钩，所述挂钩的右侧设置有辅助拉升绳，且辅助拉升绳的末端设置有收线轴，所述收线轴的下方设置有支撑架，且支撑架的后方设置有收线电机，所述连接转轴设置于输送装置本体的右侧，且连接转轴的右侧设置有连接块，所述输送装置本体的下方设置有支撑气缸，且支撑气缸的下方设置有装置底座，所述装置底座的内部设置有定位气缸，且定位气缸的下方设置有固定块。
优选的，所述夹持电动伸缩杆与夹板之间构成伸缩结构，且夹板关于输送装置本体的水平方向对称分布。
优选的，所述夹持电动伸缩杆通过连接环与挂钩之间构成扣合结构，且挂钩与辅助拉升绳之间为固定连接。
优选的，所述辅助拉升绳与收线轴之间为活动连接，且收线轴通过支撑架与输送装置本体之间相互垂直。
优选的，所述连接块通过连接转轴与输送装置本体之间构成转动结构，且连接块的数量设置为两个。
优选的，所述支撑气缸与输送装置本体之间为螺纹连接，且支撑气缸与装置底座之间相互垂直。
所述，所述定位气缸与固定块之间构成伸缩结构，且固定块设置为圆台形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、设置有夹持电动伸缩杆和夹板能够对输送装置本体输送的货物进行夹持固定，防止货物在输送过程中发生偏移撞击到防护挡板造成损坏，同时影响输送的效率，设置有挂钩能够扣合在连接环内，从而通过辅助拉升绳带动夹持电动伸缩杆与输送装置本体同步移动，实现对货物的防护；
2、设置有辅助拉升绳能够对货物起到辅助提升的作用，同时起到一定的固定导向作用，防止货物发生较大幅度的偏移，同时能够带动夹持电动伸缩杆的移动，实现夹持电动伸缩杆加持的物体的移动，设置有连接块便于输送装置本体与其他装置的连接，连接转轴便于实现对连接块的角度的调节；
3、设置有支撑气缸对输送装置本体起到支撑作用，同时能够对输送装置本体的倾斜角度进行一定程度的调整，设置有固定块能够在定位气缸的推动下与地面接触，防止输送装置本体在工作时发生滑动。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明输送装置本体俯视结构示意图；
图3为本发明连接环俯视结构示意图；
图4为本发明收线轴左视结构示意图。
图中：1、输送装置本体；2、防护挡板；3、辅助拉升绳；4、收线轴；5、支撑架；6、连接转轴；7、连接块；8、支撑气缸；9、装置底座；10、定位气缸；11、固定块；12、夹持电动伸缩杆；13、夹板；14、连接环；15、辅助滑槽；16、收线电机；17、挂钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有夹持结构的联合输送装置，包括输送装置本体1和连接转轴6，输送装置本体1的上方设置有防护挡板2，且防护挡板2的表面开设有辅助滑槽15，辅助滑槽15的内部设置有夹持电动伸缩杆12，且夹持电动伸缩杆12的表面设置有夹板13，夹持电动伸缩杆12的右侧设置有连接环14，且连接环14的内部设置有挂钩17，挂钩17的右侧设置有辅助拉升绳3，且辅助拉升绳3的末端设置有收线轴4，收线轴4的下方设置有支撑架5，且支撑架5的后方设置有收线电机16，连接转轴6设置于输送装置本体1的右侧，且连接转轴6的右侧设置有连接块7，输送装置本体1的下方设置有支撑气缸8，且支撑气缸8的下方设置有装置底座9，装置底座9的内部设置有定位气缸10，且定位气缸10的下方设置有固定块11。
本发明中：夹持电动伸缩杆12与夹板13之间构成伸缩结构，且夹板13关于输送装置本体1的水平方向对称分布；设置有夹持电动伸缩杆12和夹板13能够对输送装置本体1输送的货物进行夹持固定，防止货物在输送过程中发生偏移撞击到防护挡板2造成损坏，同时影响输送的效率。
本发明中：夹持电动伸缩杆12通过连接环14与挂钩17之间构成扣合结构，且挂钩17与辅助拉升绳3之间为固定连接；设置有挂钩17能够扣合在连接环14内，从而通过辅助拉升绳3带动夹持电动伸缩杆12与输送装置本体1同步移动，实现对货物的防护。
本发明中：辅助拉升绳3与收线轴4之间为活动连接，且收线轴4通过支撑架5与输送装置本体1之间相互垂直；设置有辅助拉升绳3能够对货物起到辅助提升的作用，同时起到一定的固定导向作用，防止货物发生较大幅度的偏移，同时能够带动夹持电动伸缩杆12的移动，实现夹持电动伸缩杆12加持的物体的移动。
本发明中：连接块7通过连接转轴6与输送装置本体1之间构成转动结构，且连接块7的数量设置为两个；设置有连接块7便于输送装置本体1与其他装置的连接，连接转轴6便于实现对连接块7的角度的调节。
本发明中：支撑气缸8与输送装置本体1之间为螺纹连接，且支撑气缸8与装置底座9之间相互垂直；设置有支撑气缸8对输送装置本体1起到支撑作用，同时能够对输送装置本体1的倾斜角度进行一定程度的调整。
本发明中：定位气缸10与固定块11之间构成伸缩结构，且固定块11设置为圆台形结构；设置有固定块11能够在定位气缸10的推动下与地面接触，防止输送装置本体1在工作时发生滑动。
该具有夹持结构的联合输送装置的工作原理：首先，将输送装置本体1移动到合适的地方后，启动装置底座9内部的定位气缸10，定位气缸10推动固定块11向下移动并与地面紧密贴合，从而防止输送装置本体1在工作中发生移动，其次，通过启动支撑气缸8适当调整输送装置本体1的倾斜角度，通过连接转轴6调节连接块7的角度，使连接块7便于与其他装置实现连接，再其次，将输送的物体放置在输送装置本体1上，启动夹持电动伸缩杆12，夹持电动伸缩杆12推动夹板13对物体从两侧进行夹持固定，防止输送过程中发生偏移，将挂钩17扣合在连接环14内部，通过挂钩17与辅助拉升绳3连接，连接环14与夹持电动伸缩杆12连接，从而能够通过辅助拉升绳3带动夹持电动伸缩杆12移动，启动收线电机16，收线电机16通电工作能够带动收线轴4进行转动，收线轴4表面设置有辅助拉升绳3，因此能够通过辅助拉升绳3带动夹持电动伸缩杆12沿防护挡板2表面的辅助滑槽15滑动，实现对货物的辅助运输，支撑架5对收线轴4起到支撑作用。
在一个实施例中，所述联合输送装置还包括控制器，用于控制所述支撑气缸8的压强，保证所述支撑气缸8的压强产生的推力可以令所述输送装置本体1保持稳定；并且根据所述输送装置本体1的倾斜角度以及所述货物的重量，得到所述收线电机16的通电电流以及所述夹持电动伸缩杆12的加持力，保证所述收线电机16的功率可以拉动所述货物并且货物在所述夹持电动伸缩杆12的加持力下不滑动，其具体步骤包括，
步骤a1：利用公式(1)根据所述输送装置本体1的质量得到所述支撑气缸8的控制压强
其中p表示所述支撑气缸8的控制压强；m表示所述输送装置本体1的质量；g表示重力加速度；d表示所述支撑气缸8的缸径；p0表示所述输送装置本体1所处环境的大气压强；
步骤a2：利用公式(2)根据所述输送装置本体1的倾斜角度以及所述货物的重量，得到所述收线电机16的通电电流
其中i表示所述收线电机16的通电电流；ω表示所述收线电机16的当前转速；m表示所述货物的重量；θ表示所述输送装置本体1的倾斜角度；μ表示所述货物与所述输送装置本体1之间的摩擦系数；u表示加在所述收线电机16两端的额定电压；r表示收线轴4的半径；
步骤a3：利用公式(3)根据所述输送装置本体1的倾斜角度以及所述货物的重量，得到所述夹持电动伸缩杆12的加持力
其中f表示所述夹持电动伸缩杆12的加持力；μj表示所述货物与所述夹板13之间的摩擦系数；
所述控制器根据得到的所述支撑气缸8的控制压强控制所述支撑气缸8的内部压强从而保证所述输送装置本体1保持稳定；并且将通过所述收线电机16的电流控制在步骤a2中得到的所述收线电机16的通电电流值，从而保证所述收线电机16的功率可以拉动所述货物；控制所述夹持电动伸缩杆12的加持力，使其数值保持在步骤a3得到的f，从而使得货物在所述夹持电动伸缩杆12的加持力下不滑动。
上述技术方案的有益效果是：利用步骤a1的公式1得到所述支撑气缸8的控制压强，从而控制所述支撑气缸8的内部压强保证所述输送装置本体1保持稳定；然后利用步骤a2的公式2得到所述收线电机16的通电电流，从而控制所述收线电机16的通电电流保证所述收线电机16的功率可以拉动所述货物，保证了装置的可靠性；步骤a3中的公式3得到所述夹持电动伸缩杆12的加持力，从而使得货物在所述夹持电动伸缩杆12的加持力下不滑动，保证了装置的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种具有夹持结构的联合输送装置，包括输送装置本体(1)和连接转轴(6)，其特征在于：所述输送装置本体(1)的上方设置有防护挡板(2)，且防护挡板(2)的表面开设有辅助滑槽(15)，所述辅助滑槽(15)的内部设置有夹持电动伸缩杆(12)，且夹持电动伸缩杆(12)的表面设置有夹板(13)，所述夹持电动伸缩杆(12)的右侧设置有连接环(14)，且连接环(14)的内部设置有挂钩(17)，所述挂钩(17)的右侧设置有辅助拉升绳(3)，且辅助拉升绳(3)的末端设置有收线轴(4)，所述收线轴(4)的下方设置有支撑架(5)，且支撑架(5)的后方设置有收线电机(16)，所述连接转轴(6)设置于输送装置本体(1)的右侧，且连接转轴(6)的右侧设置有连接块(7)，所述输送装置本体(1)的下方设置有支撑气缸(8)，且支撑气缸(8)的下方设置有装置底座(9)，所述装置底座(9)的内部设置有定位气缸(10)，且定位气缸(10)的下方设置有固定块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述夹持电动伸缩杆(12)与夹板(13)之间构成伸缩结构，且夹板(13)关于输送装置本体(1)的水平方向对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述夹持电动伸缩杆(12)通过连接环(14)与挂钩(17)之间构成扣合结构，且挂钩(17)与辅助拉升绳(3)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述辅助拉升绳(3)与收线轴(4)之间为活动连接，且收线轴(4)通过支撑架(5)与输送装置本体(1)之间相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述连接块(7)通过连接转轴(6)与输送装置本体(1)之间构成转动结构，且连接块(7)的数量设置为两个。
6.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述支撑气缸(8)与输送装置本体(1)之间为螺纹连接，且支撑气缸(8)与装置底座(9)之间相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述定位气缸(10)与固定块(11)之间构成伸缩结构，且固定块(11)设置为圆台形结构。
8.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的联合输送装置，其特征在于：所述联合输送装置还包括控制器，用于控制所述支撑气缸(8)的压强，保证所述支撑气缸(8)的压强产生的推力可以令所述输送装置本体(1)保持稳定；并且根据所述输送装置本体(1)的倾斜角度以及所述货物的重量，得到所述收线电机(16)的通电电流以及所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力，保证所述收线电机(16)的功率可以拉动所述货物并且货物在所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力下不滑动，其具体步骤包括，
步骤a1：利用公式(1)根据所述输送装置本体(1)的质量得到所述支撑气缸(8)的控制压强
其中p表示所述支撑气缸(8)的控制压强；m表示所述输送装置本体(1)的质量；g表示重力加速度；d表示所述支撑气缸(8)的缸径；p0表示所述输送装置本体(1)所处环境的大气压强；
步骤a2：利用公式(2)根据所述输送装置本体(1)的倾斜角度以及所述货物的重量，得到所述收线电机(16)的通电电流
其中i表示所述收线电机(16)的通电电流；ω表示所述收线电机(16)的当前转速；m表示所述货物的重量；θ表示所述输送装置本体(1)的倾斜角度；μ表示所述货物与所述输送装置本体(1)之间的摩擦系数；u表示加在所述收线电机(16)两端的额定电压；r表示收线轴(4)的半径；
步骤a3：利用公式(3)根据所述输送装置本体(1)的倾斜角度以及所述货物的重量，得到所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力
其中f表示所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力；μj表示所述货物与所述夹板(13)之间的摩擦系数；
所述控制器根据得到的所述支撑气缸(8)的控制压强控制所述支撑气缸(8)的内部压强从而保证所述输送装置本体(1)保持稳定；并且将通过所述收线电机(16)的电流控制在步骤a2中得到的所述收线电机(16)的通电电流值，从而保证所述收线电机(16)的功率可以拉动所述货物；控制所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力，使其数值保持在步骤a3得到的f，从而使得货物在所述夹持电动伸缩杆(12)的加持力下不滑动。
技术总结