本发明属于农业采摘技术领域，更具体地说，特别涉及一种核桃采摘装置。
背景技术：
随着现在社会的发展，也成为了如今经济发展的一大重要经济支柱，其中，山核桃的种植属于现在农业的重要部分，山核桃的核桃种仁味美可食，含蛋白质7.23％，含油率48％～53％，多者达69％，核桃仁含有较多的蛋白质及人体营养必需的不饱和脂肪酸，此外，核桃仁胡桃醌有防止动脉硬化，降低胆固醇的作用；此外，核桃还可用于治疗非胰岛素依赖型糖尿病；核桃对癌症患者还有镇痛，提升白细胞及保护肝脏等作用。
如申请号：cn202010020735.6，本发明提供一种改进型山核桃用采摘装置，涉及农业采摘领域。该改进型山核桃用采摘装置，包括第一臂杆与第二臂杆，第一臂杆与第二臂杆合页连接，所述第一臂杆的上表面固定连接有第一磁铁块，所述第二臂杆的左侧壁固定连接有固定件，所述固定件的内顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离微型电机的一端固定连接有齿轮，所述固定件远离第二臂杆的一端固定连接有采摘器，所述采摘器的底部固定连接有连接件，所述采摘器的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部开设有多个凹槽，且凹槽的内部固定连接有卡接槽。通过合理的结构设计，使得在进行山核桃采摘时更加容易，而且能够提高采摘时的工作效率。
类似于上述申请的核桃采摘装置目前还存在以下几点不足：
一个是，现有装置虽然都设置有采摘头，但是其采摘头不能够根据采摘需要进行调节，且不能够实现调节后的自动闭锁；再者是，现有手持式采摘结构不具备震动功能，不能够兼具实现震动采摘；最后是，现有装置上虽然设置有收集袋，但是不能够远距离实现收集袋的开启与关闭，在收放本装置过程中收集袋内的核桃容易掉落。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种核桃采摘装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种核桃采摘装置，以解决现有一个是，现有装置虽然都设置有采摘头，但是其采摘头不能够根据采摘需要进行调节，且不能够实现调节后的自动闭锁；再者是，现有手持式采摘结构不具备震动功能，不能够兼具实现震动采摘；最后是，现有装置上虽然设置有收集袋，但是不能够远距离实现收集袋的开启与关闭，在收放本装置过程中收集袋内的核桃容易掉落的问题。
本发明一种核桃采摘装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种核桃采摘装置，包括架体；所述架体上安装有采摘结构，且架体上还安装有震动结构，并且架体上还安装有收集结构；所述架体上焊接有手持杆；所述震动结构包括闭锁头、滑动杆b和弹性件b，所述闭锁头上焊接有一根滑动杆b，且滑动杆b滑动连接在滑动座上；所述滑动杆b上套接有一个弹性件b，且在弹性件b推动下闭锁头与滑动座内壁接触；所述闭锁头头端为尖状结构；所述震动结构还包括防护座，所述防护座滑动连接在滑动座上，且防护座为凹形结构，并且防护座组成了滑动杆b和弹性件b的遮挡结构。
进一步的，所述架体包括主体板和连接杆，所述架体由两块主体板和一根连接杆组成，且两块主体板和一根连接杆通过螺栓固定，并且两块主体板均为镂空状结构。
进一步的，所述采摘结构包括安装轴和采摘头，所述安装轴转动连接在两块主体板上，且安装轴上焊接有采摘头，并且采摘头为锯齿状结构。
进一步的，所述采摘结构还包括齿轮、转动连接座和调节杆，所述齿轮焊接在安装轴上；所述转动连接座焊接在主体板上，且转动连接座上转动连接有一根调节杆，并且调节杆上开设有螺旋齿；所述调节杆上开设的螺旋齿与齿轮啮合，且齿轮和调节杆共同组成了蜗轮蜗杆结构。
进一步的，所述震动结构包括安装座、滑动杆a、滑动座和弹性件a，所述安装座焊接在主体板上，且安装座上对称焊接有两根滑动杆a；两根所述滑动杆a上滑动连接有滑动座，且滑动座为凹形结构；两根滑动杆a上均套接有一个弹性件a，且两个弹性件a共同组成了滑动座弹性复位结构。
进一步的，所述震动结构还包括齿排、驱动电机和不完整齿轮，所述齿排焊接在滑动座上；所述驱动电机固定连接在主体板上，且驱动电机的转动轴上安装有一个不完整齿轮；所述不完整齿轮与齿排啮合，且当驱动电机转动时滑动座呈往复运动状态。
进一步的，所述收集结构包括收集袋固定座a、滑动杆c、收集袋固定座b、连接块和弹性件c，所述收集袋固定座a焊接在主体板上，且收集袋固定座a上对称滑动连接有两根滑动杆c，并且两根滑动杆c头端均与收集袋固定座b焊接相连；两根所述滑动杆c尾端均与连接块焊接相连，且两根滑动杆c上均套接有一个弹性件c，且两个弹性件c共同组成了收集袋固定座b的弹性复位结构。
进一步的，所述收集结构还包括连接扣a和连接扣b，所述连接扣a焊接在连接块上，且连接扣a通过钢丝绳与连接扣b相连接；所述手持杆包括固定杆，所述手持杆上焊接有固定杆，且连接扣b与固定杆扣接相连，并且当连接扣b与固定杆扣接相连时收集袋固定座b呈向右移动状态。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过震动结构的设置，一方面可实现震动摘果，另一方面，提高了震动结构与树枝之间扣接时的便捷性，具体如下：第一，因安装座焊接在主体板上，且安装座上对称焊接有两根滑动杆a；两根滑动杆a上滑动连接有滑动座，且滑动座为凹形结构；两根滑动杆a上均套接有一个弹性件a，且两个弹性件a共同组成了滑动座弹性复位结构；第二，因闭锁头上焊接有一根滑动杆b，且滑动杆b滑动连接在滑动座上；滑动杆b上套接有一个弹性件b，且在弹性件b推动下闭锁头与滑动座内壁接触；闭锁头头端为尖状结构，从而提高了闭锁头与树枝弹性扣接时的便捷性；第三，因防护座滑动连接在滑动座上，且防护座为凹形结构，并且防护座组成了滑动杆b和弹性件b的遮挡结构，从而提高了震动结构与树枝脱离时的方便性；第四，因齿排焊接在滑动座上；驱动电机固定连接在主体板上，且驱动电机的转动轴上安装有一个不完整齿轮；不完整齿轮与齿排啮合，且当驱动电机转动时滑动座呈往复运动状态，从而实现了震动采摘。
改进了采摘结构，通过改进可实现采摘头角度的调整，且调整后能够实现自动闭锁，具体如下：第一，因安装轴转动连接在两块主体板上，且安装轴上焊接有采摘头，并且采摘头为锯齿状结构，从而一方面锯齿状结构的采摘头可方便实现汇聚式采摘，另一方面，因安装轴与两块主体板之间为转动连接，从而可实现不同采摘角度的调节；第二，因齿轮焊接在安装轴上；转动连接座焊接在主体板上，且转动连接座上转动连接有一根调节杆，并且调节杆上开设有螺旋齿；调节杆上开设的螺旋齿与齿轮啮合，且齿轮和调节杆共同组成了蜗轮蜗杆结构，从而实现了安装轴以及采摘头调节后的自动闭锁。
通过收集结构的设置，可实现收集袋的远距离开启和关闭，从而防止了核桃从收集袋内掉落，具体如下：第一，因收集袋固定座a焊接在主体板上，且收集袋固定座a上对称滑动连接有两根滑动杆c，并且两根滑动杆c头端均与收集袋固定座b焊接相连；两根滑动杆c尾端均与连接块焊接相连，且两根滑动杆c上均套接有一个弹性件c，且两个弹性件c共同组成了收集袋固定座b的弹性复位结构；第二，因手持杆上焊接有固定杆，且连接扣b与固定杆扣接相连，并且当连接扣b与固定杆扣接相连时收集袋固定座b呈向右移动状态，从而将收集袋固定在收集袋固定座a和收集袋固定座b上可实现袋口的开启与关闭。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明图1另一方向上的轴视结构示意图。
图3是本发明图2的a处放大结构示意图。
图4是本发明去除手持杆后的轴视结构示意图。
图5是本发明图4另一方向上的轴视结构示意图。
图6是本发明图4的主视结构示意图。
图7是本发明震动结构的轴视放大结构示意图。
图8是本发明图7的局部拆分结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、架体；101、主体板；102、连接杆；2、采摘结构；201、安装轴；202、采摘头；203、齿轮；204、转动连接座；205、调节杆；3、震动结构；301、安装座；302、滑动杆a；303、滑动座；304、弹性件a；305、闭锁头；306、滑动杆b；307、弹性件b；308、防护座；309、齿排；310、驱动电机；311、不完整齿轮；4、收集结构；401、收集袋固定座a；402、滑动杆c；403、收集袋固定座b；404、连接块；405、弹性件c；406、连接扣a；407、连接扣b；5、手持杆；501、固定杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种核桃采摘装置，包括架体1；架体1上安装有采摘结构2，且架体1上还安装有震动结构3，并且架体1上还安装有收集结构4；架体1上焊接有手持杆5；参考如图7，震动结构3包括闭锁头305、滑动杆b306和弹性件b307，闭锁头305上焊接有一根滑动杆b306，且滑动杆b306滑动连接在滑动座303上；滑动杆b306上套接有一个弹性件b307，且在弹性件b307推动下闭锁头305与滑动座303内壁接触；闭锁头305头端为尖状结构，从而提高了闭锁头305与树枝弹性扣接时的便捷性；参考如图7和图8，震动结构3还包括防护座308，防护座308滑动连接在滑动座303上，且防护座308为凹形结构，并且防护座308组成了滑动杆b306和弹性件b307的遮挡结构，从而提高了震动结构3与树枝脱离时的方便性。
参考如图4，架体1包括主体板101和连接杆102，架体1由两块主体板101和一根连接杆102组成，且两块主体板101和一根连接杆102通过螺栓固定，并且两块主体板101均为镂空状结构，从而降低了架体1的总体重量。
参考如图4，采摘结构2包括安装轴201和采摘头202，安装轴201转动连接在两块主体板101上，且安装轴201上焊接有采摘头202，并且采摘头202为锯齿状结构，从而一方面锯齿状结构的采摘头202可方便实现汇聚式采摘，另一方面，因安装轴201与两块主体板101之间为转动连接，从而可实现不同采摘角度的调节。
参考如图4，采摘结构2还包括齿轮203、转动连接座204和调节杆205，齿轮203焊接在安装轴201上；转动连接座204焊接在主体板101上，且转动连接座204上转动连接有一根调节杆205，并且调节杆205上开设有螺旋齿；调节杆205上开设的螺旋齿与齿轮203啮合，且齿轮203和调节杆205共同组成了蜗轮蜗杆结构，从而实现了安装轴201以及采摘头202调节后的自动闭锁。
参考如图5和图7，震动结构3包括安装座301、滑动杆a302、滑动座303和弹性件a304，安装座301焊接在主体板101上，且安装座301上对称焊接有两根滑动杆a302；两根滑动杆a302上滑动连接有滑动座303，且滑动座303为凹形结构；两根滑动杆a302上均套接有一个弹性件a304，且两个弹性件a304共同组成了滑动座303弹性复位结构。
参考如图5，震动结构3还包括齿排309、驱动电机310和不完整齿轮311，齿排309焊接在滑动座303上；驱动电机310固定连接在主体板101上，且驱动电机310的转动轴上安装有一个不完整齿轮311；不完整齿轮311与齿排309啮合，且当驱动电机310转动时滑动座303呈往复运动状态，从而实现了震动采摘。
参考如图5，收集结构4包括收集袋固定座a401、滑动杆c402、收集袋固定座b403、连接块404和弹性件c405，收集袋固定座a401焊接在主体板101上，且收集袋固定座a401上对称滑动连接有两根滑动杆c402，并且两根滑动杆c402头端均与收集袋固定座b403焊接相连；两根滑动杆c402尾端均与连接块404焊接相连，且两根滑动杆c402上均套接有一个弹性件c405，且两个弹性件c405共同组成了收集袋固定座b403的弹性复位结构。
参考如图2图3和图4，收集结构4还包括连接扣a406和连接扣b407，连接扣a406焊接在连接块404上，且连接扣a406通过钢丝绳与连接扣b407相连接；手持杆5包括固定杆501，手持杆5上焊接有固定杆501，且连接扣b407与固定杆501扣接相连，并且当连接扣b407与固定杆501扣接相连时收集袋固定座b403呈向右移动状态，从而将收集袋固定在收集袋固定座a401和收集袋固定座b403上可实现袋口的开启与关闭。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，首先在震动摘果时，第一，因安装座301焊接在主体板101上，且安装座301上对称焊接有两根滑动杆a302；两根滑动杆a302上滑动连接有滑动座303，且滑动座303为凹形结构；两根滑动杆a302上均套接有一个弹性件a304，且两个弹性件a304共同组成了滑动座303弹性复位结构；第二，因闭锁头305上焊接有一根滑动杆b306，且滑动杆b306滑动连接在滑动座303上；滑动杆b306上套接有一个弹性件b307，且在弹性件b307推动下闭锁头305与滑动座303内壁接触；闭锁头305头端为尖状结构，从而提高了闭锁头305与树枝弹性扣接时的便捷性；第三，因防护座308滑动连接在滑动座303上，且防护座308为凹形结构，并且防护座308组成了滑动杆b306和弹性件b307的遮挡结构，从而提高了震动结构3与树枝脱离时的方便性；第四，因齿排309焊接在滑动座303上；驱动电机310固定连接在主体板101上，且驱动电机310的转动轴上安装有一个不完整齿轮311；不完整齿轮311与齿排309啮合，且当驱动电机310转动时滑动座303呈往复运动状态，从而实现了震动采摘；
在手动摘果时，第一，因安装轴201转动连接在两块主体板101上，且安装轴201上焊接有采摘头202，并且采摘头202为锯齿状结构，从而一方面锯齿状结构的采摘头202可方便实现汇聚式采摘，另一方面，因安装轴201与两块主体板101之间为转动连接，从而可实现不同采摘角度的调节；第二，因齿轮203焊接在安装轴201上；转动连接座204焊接在主体板101上，且转动连接座204上转动连接有一根调节杆205，并且调节杆205上开设有螺旋齿；调节杆205上开设的螺旋齿与齿轮203啮合，且齿轮203和调节杆205共同组成了蜗轮蜗杆结构，从而实现了安装轴201以及采摘头202调节后的自动闭锁；
在使用过程中，第一，因收集袋固定座a401焊接在主体板101上，且收集袋固定座a401上对称滑动连接有两根滑动杆c402，并且两根滑动杆c402头端均与收集袋固定座b403焊接相连；两根滑动杆c402尾端均与连接块404焊接相连，且两根滑动杆c402上均套接有一个弹性件c405，且两个弹性件c405共同组成了收集袋固定座b403的弹性复位结构；第二，因手持杆5上焊接有固定杆501，且连接扣b407与固定杆501扣接相连，并且当连接扣b407与固定杆501扣接相连时收集袋固定座b403呈向右移动状态，从而将收集袋固定在收集袋固定座a401和收集袋固定座b403上可实现袋口的开启与关闭。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
1.一种核桃采摘装置，其特征在于：包括架体(1)；所述架体(1)上安装有采摘结构(2)，且架体(1)上还安装有震动结构(3)，并且架体(1)上还安装有收集结构(4)；所述架体(1)上焊接有手持杆(5)；所述震动结构(3)包括闭锁头(305)、滑动杆b(306)和弹性件b(307)，所述闭锁头(305)上焊接有一根滑动杆b(306)，且滑动杆b(306)滑动连接在滑动座(303)上；所述滑动杆b(306)上套接有一个弹性件b(307)，且在弹性件b(307)推动下闭锁头(305)与滑动座(303)内壁接触；所述闭锁头(305)头端为尖状结构；所述震动结构(3)还包括防护座(308)，所述防护座(308)滑动连接在滑动座(303)上，且防护座(308)为凹形结构，并且防护座(308)组成了滑动杆b(306)和弹性件b(307)的遮挡结构。
2.如权利要求1所述一种核桃采摘装置，其特征在于：所述架体(1)包括主体板(101)和连接杆(102)，所述架体(1)由两块主体板(101)和一根连接杆(102)组成，且两块主体板(101)和一根连接杆(102)通过螺栓固定，并且两块主体板(101)均为镂空状结构。
3.如权利要求1所述一种核桃采摘装置，其特征在于：所述采摘结构(2)包括安装轴(201)和采摘头(202)，所述安装轴(201)转动连接在两块主体板(101)上，且安装轴(201)上焊接有采摘头(202)，并且采摘头(202)为锯齿状结构。
4.如权利要求1所述一种核桃采摘装置，其特征在于：所述采摘结构(2)还包括齿轮(203)、转动连接座(204)和调节杆(205)，所述齿轮(203)焊接在安装轴(201)上；所述转动连接座(204)焊接在主体板(101)上，且转动连接座(204)上转动连接有一根调节杆(205)，并且调节杆(205)上开设有螺旋齿；所述调节杆(205)上开设的螺旋齿与齿轮(203)啮合，且齿轮(203)和调节杆(205)共同组成了蜗轮蜗杆结构。
5.如权利要求1所述一种核桃采摘装置，其特征在于：所述震动结构(3)包括安装座(301)、滑动杆a(302)、滑动座(303)和弹性件a(304)，所述安装座(301)焊接在主体板(101)上，且安装座(301)上对称焊接有两根滑动杆a(302)；两根所述滑动杆a(302)上滑动连接有滑动座(303)，且滑动座(303)为凹形结构；两根滑动杆a(302)上均套接有一个弹性件a(304)，且两个弹性件a(304)共同组成了滑动座(303)弹性复位结构。
6.如权利要求1所述一种核桃采摘装置，其特征在于：所述震动结构(3)还包括齿排(309)、驱动电机(310)和不完整齿轮(311)，所述齿排(309)焊接在滑动座(303)上；所述驱动电机(310)固定连接在主体板(101)上，且驱动电机(310)的转动轴上安装有一个不完整齿轮(311)；所述不完整齿轮(311)与齿排(309)啮合，且当驱动电机(310)转动时滑动座(303)呈往复运动状态。
7.如权利要求1所述一种核桃采摘装置，其特征在于：所述收集结构(4)包括收集袋固定座a(401)、滑动杆c(402)、收集袋固定座b(403)、连接块(404)和弹性件c(405)，所述收集袋固定座a(401)焊接在主体板(101)上，且收集袋固定座a(401)上对称滑动连接有两根滑动杆c(402)，并且两根滑动杆c(402)头端均与收集袋固定座b(403)焊接相连；两根所述滑动杆c(402)尾端均与连接块(404)焊接相连，且两根滑动杆c(402)上均套接有一个弹性件c(405)，且两个弹性件c(405)共同组成了收集袋固定座b(403)的弹性复位结构。
8.如权利要求1所述一种核桃采摘装置，其特征在于：所述收集结构(4)还包括连接扣a(406)和连接扣b(407)，所述连接扣a(406)焊接在连接块(404)上，且连接扣a(406)通过钢丝绳与连接扣b(407)相连接；所述手持杆(5)包括固定杆(501)，所述手持杆(5)上焊接有固定杆(501)，且连接扣b(407)与固定杆(501)扣接相连，并且当连接扣b(407)与固定杆(501)扣接相连时收集袋固定座b(403)呈向右移动状态。
技术总结