本发明涉及采摘机技术领域，具体涉及一种采摘机伸缩式旋转传动杆。
背景技术：
目前，在采集花蕾和茶果的时候大多采用的是人工采集，而且时间集中、时间短，需要大量的人力物力，采摘不及时容易造成茶果浪费。特别是对于具有要药用价值花蕾的采集，都是采用人工来进行操作。人工采集操作存在着一些缺点：一是人工采集效率比较低下，一般一个人1小时采集花蕾量在1～2斤；二是人工采集需要人用手指进行采摘，采摘时间较长后，会造成腰酸手痛，容易疲乏。
其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实。
还有汽油机背负式采摘机，操作人员背负汽油机；手持采摘杆重量大，劳动强度大，特别是汽油机要通过软轴把动力输入到采摘机安全性差。
技术实现要素：
本发明主要解决现有技术中存在结构复杂、重量大、运行稳定性低和使用效果不佳的不足，提供了一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种采摘机伸缩式旋转传动杆，包括伸缩式传动套和伸缩式传动轴，所述的伸缩式传动套上设有与伸缩式传动套相套接的采摘机动力源壳体，所述的伸缩式传动套由多个圆形或非圆形的空心管组成，两相邻的伸缩式传动套间设有夹紧件；所述的伸缩式传动轴为套接式传动轴或螺旋式传动轴，或软传动轴。所述的伸缩式传动套与采摘机动力源壳体间设有与采摘机动力源壳体相输出轴连接的伸缩式传动轴一端通过联轴器，所述的伸缩式传动轴另一端设有与伸缩式传动轴相插嵌式连接固定的采摘工具。
作为优选，所述的伸缩式传动套包括为圆形空心管形状的第一传动套，所述的第一传动套内腔套接有第二伸缩套，所述的第二伸缩套内腔套接有第三传动套，所述的第一传动套与采摘机动力源壳体间设有第一夹紧件，所述的第二传动套与第一传动套间设有第二夹紧件，所述的第三传动套与第二传动套间设有第三夹紧件。
作为优选，所述的伸缩式传动套为非圆形空心管，非圆形空心管为鸭蛋形、椭圆形、非圆曲线形、矩形、三角形；所述的伸缩式传动套包括第一节非圆形传动套，所述的第一节非圆形传动套内腔设有与第一节非圆形传动套相外形配合套接的第二节非圆形传动套，所述的第二节非圆形传动套内腔与第二节非圆形传动套相外形配合套接的第三节非圆形传动套。
作为优选，所述的伸缩式传动套由多个非圆形空心管组成，所述的伸缩式传动套包括第一节非圆形传动套，所述的第一节非圆形传动套内腔套接第二节非圆形传动套，所述的第二节非圆形传动套内腔套接第三节非圆形传动套，所述的第一传动套与采摘机动力源壳体间设有第一夹紧件，所述的第二传动套与第一传动套间设有第二夹紧件，所述的第三传动套与第二传动套间设有第三夹紧件。
作为优选，所述的伸缩式传动轴为套接式传动轴，所述的套接式传动轴包括第一传动轴，所述的采摘机动力源壳体内设有输出轴，所述的第一传动轴一端通过联轴器与采摘机动力源壳体内的输出轴连接，所述的第一传动轴方孔内设有方头圆杆的第二传动轴,所述的第二传动轴方孔内设有呈方头圆杆的第三传动轴，所述的第三传动轴最前端与采摘工具连接；所述的第一传动轴与第一传动套间设有后传动轴承，所述的第一传动轴与第二传动套间设有前传动轴承，所述的第二传动轴与第三传动套后端设有第二传动轴承，所述的第三传动轴与第三传动套前端设有第三传动轴承。
作为优选，所述的伸缩式传动轴为螺旋式传动轴，所述的螺旋式传动轴包括第一螺旋式传动轴，所述的第一螺旋式传动轴一端与第一传动轴固定连接，所述的第一传动轴通过联轴器与采摘机动力源壳体内的输出轴固定连接，所述的第一螺旋式传动轴另一端设有与第二传动轴相连接的第二螺旋式传动轴，所述的第二螺旋式传动轴上设有与第三传动轴相连接的第三螺旋式传动轴，所述的第三螺旋式传动轴最前端设有与采摘工具相连接的最前端传动接头。所述的第一传动轴与第一传动套间设有后传动轴承，所述的第一传动轴与第二传动套间设有前传动轴承，所述的第二传动轴与第三传动套后端设有第二传动轴承，所述的第三传动轴与第三传动套前端设有第三传动轴承。
作为优选，所述的伸缩式传动轴为花键传动轴，所述的花键传动轴包括第一软传动轴，所述的第一花键传动轴一端与第一传动轴固定连接，所述的第一传动轴通过联轴器与采摘机动力源壳体内的输出轴固定连接，所述的第一软传动轴另一端设有与第二传动轴相连接的的第二花键传动轴，所述的第二花键传动轴上设有与第三传动轴相连接的的第三花键传动轴，所述的第三花键传动轴最前端设有与采摘工具相连接的最前端传动接头。所述的第一传动轴与第一传动套间设有后传动轴承，所述的第一传动轴与第二传动套间设有前传动轴承，所述的第二传动轴与第三传动套后端设有第二传动轴承，所述的第三传动轴与第三传动套前端设有第三传动轴承。
作为优选，所述的第二传动轴、第三传动接头为方头圆杆，所述的方头圆杆头部为方形，中间圆形杆身为头部方形的内切圆，所述的方头圆杆内孔为方形。
作为优选，所述的第一夹紧件为半剖结构，两端设有压紧螺钉，夹紧件（22）一端或为圆管接头。
作为优选，所述的伸缩式传动轴一端与采摘机动力源壳体连接，所述的采摘机动力源壳体内设有电机、减速机和直线传动器。
作为优选，所述的伸缩式传动轴另一端与采摘工具连接，所述的采摘工具为采打头、链锯或圆形采摘刀具。
作为优选，所述的伸缩式传动套和伸缩式传动轴通过排列组合，可以形成以下种类的伸缩式旋转传动杆：圆形伸缩式传动套与套接式传动轴组合；非圆形伸缩式传动套与套接式传动轴组合；圆形伸缩式传动套与螺旋式传动轴组合；非圆形伸缩式传动套与螺旋式传动轴组合，圆形伸缩式传动套与花键传动轴（3c）结合；非圆形伸缩式传动套与花键传动轴组合。
本发明能够达到如下效果：
本发明提供了一种采摘机伸缩式旋转传动杆，与现有技术相比较，具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的套接式传动轴的结构剖视图。
图3是本发明的螺旋式传动轴的结构剖视图。
图4是本发明的花键传动轴的结构示意图。
图5是本发明的第二传动轴、第三传动轴的结构示意图。
图6是本发明的联轴器的结构示意图
图7是本发明的第一夹紧件的结构示意图。
图中：采摘机动力源壳体1，伸缩式传动套2，伸缩式传动轴3，套接式传动轴3a，螺旋式传动轴3b，花键传动轴3c，采摘工具4，输出轴11，后传动轴承21，第一夹紧件22，第二夹紧件22a，第三夹紧件22b，第一传动套23，第二伸缩套23a，第三传动套23b，第一节非圆形传动套23c，第二节非圆形传动套23d，第三节非圆形传动套23e，前传动轴承24，第二传动轴承25，第三传动轴承26，联轴器31，第一传动轴32，第二传动轴32a，第三传动轴32b，第一螺旋式传动轴33，第二螺旋式传动轴33a，第三螺旋式传动轴33b，前端传动接头33c，第一花键传动轴33d，第二花键传动轴33e，第三花键传动轴33f。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图5和图6所示，一种采摘机伸缩式旋转传动杆，包括伸缩式传动套2和伸缩式传动轴3，伸缩式传动套2上设有与伸缩式传动套2相套接的采摘机动力源壳体1，伸缩式传动套2由多个圆形或非圆形的空心管组成，两相邻的伸缩式传动套2间设有夹紧件。伸缩式传动轴3为套接式传动轴3a或螺旋式传动轴3b，或软传动轴3c。所述的伸缩式传动套2与采摘机动力源壳体1间设有与采摘机动力源壳体1相输出轴连接的伸缩式传动轴一端通过联轴器31，伸缩式传动轴3一端与采摘机动力源壳体1连接，采摘机动力源壳体1内设有电机、减速机和直线传动器。伸缩式传动轴3另一端设有与伸缩式传动轴3相插嵌式连接固定的采摘工具4。采摘工具4为采打头、链锯或圆形采摘刀具。
伸缩式传动套2包括为圆形空心管形状的第一传动套23，第一传动套23内腔套接有第二伸缩套23a，第二伸缩套23a内腔套接有第三传动套23b，第一传动套23与采摘机动力源壳体1间设有第一夹紧件22，第二传动套23a与第一传动套23间设有第二夹紧件22a，第三传动套23b与第二传动套23a间设有第三夹紧件22b。第一夹紧件22为半剖结构，两端设有压紧螺钉22a，夹紧件22一端或为圆管接头22b。
伸缩式传动轴3为套接式传动轴3a，套接式传动轴3a包括第一传动轴32，采摘机动力源壳体1内设有输出轴11，第一传动轴32一端通过联轴器31与采摘机动力源壳体1内的输出轴11连接，第一传动轴32方孔内设有方头圆杆的第二传动轴32a，第二传动轴32a方孔内设有呈方头圆杆的第三传动轴32b，第三传动轴32b最前端与采摘工具4连接。第一传动轴32与第一传动套23间设有后传动轴承21，第一传动轴32与第二传动套23a间设有前传动轴承24，第二传动轴32a与第三传动套23b后端设有第二传动轴承25，第三传动轴32b与第三传动套23b前端设有第三传动轴承26。第二传动轴32a、第三传动接头32b为方头圆杆，所述的方头圆杆头部为方形，中间圆形杆身为头部方形的内切圆，所述的方头圆杆内孔为方形。
实施例2：如图1、图3、图5和图6所示，一种采摘机伸缩式旋转传动杆，包括伸缩式传动套2和伸缩式传动轴3，伸缩式传动套2上设有与伸缩式传动套2相套接的采摘机动力源壳体1，伸缩式传动套2由多个圆形或非圆形的空心管组成，两相邻的伸缩式传动套2间设有夹紧件。伸缩式传动轴3为套接式传动轴3a或螺旋式传动轴3b，或软传动轴3c。所述的伸缩式传动套2与采摘机动力源壳体1间设有与采摘机动力源壳体1相输出轴连接的伸缩式传动轴一端通过联轴器31，伸缩式传动轴3一端与采摘机动力源壳体1连接，采摘机动力源壳体1内设有电机、减速机和直线传动器。伸缩式传动轴3另一端设有与伸缩式传动轴3相插嵌式连接固定的采摘工具4。采摘工具4为采打头、链锯或圆形采摘刀具。
伸缩式传动套2为非圆形空心管，非圆形空心管为鸭蛋形、椭圆形、非圆曲线形、矩形、三角形；所述的伸缩式传动套2包括第一节非圆形传动套23c，第一节非圆形传动套23c内腔设有与第一节非圆形传动套23c相外形配合套接的第二节非圆形传动套23d，第二节非圆形传动套23d内腔与第二节非圆形传动套23d相外形配合套接的第三节非圆形传动套23e。
伸缩式传动轴3为螺旋式传动轴3b，螺旋式传动轴3b包括第一螺旋式传动轴33，第一螺旋式传动轴33一端与第一传动轴32固定连接，所述的第一传动轴32通过联轴器31与采摘机动力源壳体1内的输出轴11固定连接，所述的第一螺旋式传动轴33另一端设有与第二传动轴32a相连接的第二螺旋式传动轴33a，第二螺旋式传动轴33a上设有与第三传动轴32b相连接的第三螺旋式传动轴33b，第三螺旋式传动轴33b最前端设有与采摘工具4相连接的最前端传动接头33c。第一传动轴32与第一传动套23间设有后传动轴承21，第一传动轴32与第二传动套23a间设有前传动轴承24，第二传动轴32a与第三传动套23b后端设有第二传动轴承25，第三传动轴32b与第三传动套23b前端设有第三传动轴承26。
实施例3：如图1、图4、图5和图6所示，一种采摘机伸缩式旋转传动杆，包括伸缩式传动套2和伸缩式传动轴3，伸缩式传动套2上设有与伸缩式传动套2相套接的采摘机动力源壳体1，伸缩式传动套2由多个圆形或非圆形的空心管组成，两相邻的伸缩式传动套2间设有夹紧件。伸缩式传动轴3为套接式传动轴3a或螺旋式传动轴3b，或软传动轴3c。所述的伸缩式传动套2与采摘机动力源壳体1间设有与采摘机动力源壳体1相输出轴连接的伸缩式传动轴一端通过联轴器31，伸缩式传动轴3一端与采摘机动力源壳体1连接，采摘机动力源壳体1内设有电机、减速机和直线传动器。伸缩式传动轴3另一端设有与伸缩式传动轴3相插嵌式连接固定的采摘工具4。采摘工具4为采打头、链锯或圆形采摘刀具。
伸缩式传动套2由多个非圆形空心管组成，伸缩式传动套2包括第一节非圆形传动套23c，第一节非圆形传动套23c内腔套接第二节非圆形传动套23d，第二节非圆形传动套23d内腔套接第三节非圆形传动套23e，第一传动套23与采摘机动力源壳体1间设有第一夹紧件22，第二传动套23a与第一传动套23间设有第二夹紧件22a，第三传动套23b与第二传动套间设有第三夹紧件22b。第一夹紧件22为半剖结构，两端设有压紧螺钉22a，夹紧件22一端或为圆管接头22b。
伸缩式传动轴3为花键传动轴3c，花键传动轴3c包括第一花键传动轴33d，第一花键传动轴33d一端与第一传动轴32固定连接，第一传动轴32通过联轴器31与采摘机动力源壳体1内的输出轴11固定连接，第一软传动轴33d另一端设有与第二传动轴32a相连接的的第二花键传动轴33e，第二花键传动轴33e上设有与第三传动轴32b相连接的的第三花键传动轴33f，第三花键传动轴33f最前端设有与采摘工具4相连接的最前端传动接头33c。第一传动轴32与第一传动套23间设有后传动轴承21，第一传动轴32与第二传动套23a间设有前传动轴承24，第二传动轴32a与第三传动套23b后端设有第二传动轴承25，第三传动轴32b与第三传动套23b前端设有第三传动轴承26。
综上所述，该采摘机伸缩式旋转传动杆，具具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
1.一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其特征在于：包括伸缩式传动套（2）和伸缩式传动轴（3），所述的伸缩式传动套（2）上设有与伸缩式传动套（2）相套接的采摘机动力源壳体（1），所述的伸缩式传动套（2）由多个圆形或非圆形的空心管组成，两相邻的伸缩式传动套（2）间设有夹紧件；所述的伸缩式传动轴（3）为套接式传动轴（3a）或螺旋式传动轴（3b），或软传动轴（3c）；所述的伸缩式传动套（2）与采摘机动力源壳体（1）间设有与采摘机动力源壳体（1）相输出轴连接的伸缩式传动轴一端通过联轴器（31），所述的伸缩式传动轴（3）另一端设有与伸缩式传动轴（3）相插嵌式连接固定的采摘工具（4）。
2.根据权利要求1所述的一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其特征在于：所述的伸缩式传动套（2）包括为圆形空心管形状的第一传动套（23），所述的第一传动套（23）内腔套接有第二伸缩套（23a），所述的第二伸缩套（23a）内腔套接有第三传动套（23b），所述的第一传动套（23）与采摘机动力源壳体（1）间设有第一夹紧件（22），所述的第二传动套（23a）与第一传动套（23）间设有第二夹紧件（22a），所述的第三传动套（23b）与第二传动套（23a）间设有第三夹紧件（22b）。
3.根据权利要求1所述的一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其特征在于：所述的伸缩式传动套（2）为非圆形空心管，非圆形空心管为鸭蛋形、椭圆形、非圆曲线形、矩形、三角形；所述的伸缩式传动套（2）包括第一节非圆形传动套（23c），所述的第一节非圆形传动套（23c）内腔设有与第一节非圆形传动套（23c）相外形配合套接的第二节非圆形传动套（23d），所述的第二节非圆形传动套（23d）内腔与第二节非圆形传动套（23d）相外形配合套接的第三节非圆形传动套（23e）。
4.根据权利要求1所述的一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其特征在于：所述的伸缩式传动套（2）由多个非圆形空心管组成，所述的伸缩式传动套（2）包括第一节非圆形传动套（23c），所述的第一节非圆形传动套（23c）内腔套接第二节非圆形传动套（23d），所述的第二节非圆形传动套（23d）内腔套接第三节非圆形传动套（23e），所述的第一传动套（23）与采摘机动力源壳体（1）间设有第一夹紧件（22），所述的第二传动套（23a）与第一传动套（23）间设有第二夹紧件（22a），所述的第三传动套（23b）与第二传动套间设有第三夹紧件（22b）。
5.根据权利要求2所述的一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其特征在于：所述的伸缩式传动轴（3）为套接式传动轴（3a），所述的套接式传动轴（3a）包括第一传动轴（32），所述的采摘机动力源壳体（1）内设有输出轴（11），所述的第一传动轴（32）一端通过联轴器（31）与采摘机动力源壳体（1）内的输出轴（11）连接，所述的第一传动轴（32）方孔内设有方头圆杆的第二传动轴（32a）,所述的第二传动轴（32a）方孔内设有呈方头圆杆的第三传动轴（32b），所述的第三传动轴（32b）最前端与采摘工具（4）连接；所述的第一传动轴（32）与第一传动套（23）间设有后传动轴承（21），所述的第一传动轴（32）与第二传动套（23a）间设有前传动轴承（24），所述的第二传动轴（32a）与第三传动套（23b）后端设有第二传动轴承（25），所述的第三传动轴（32b）与第三传动套（23b）前端设有第三传动轴承（26）。
6.根据权利要求5所述的一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其特征在于：所述的伸缩式传动轴（3）为螺旋式传动轴（3b），所述的螺旋式传动轴（3b）包括第一螺旋式传动轴（33），所述的第一螺旋式传动轴（33）一端与第一传动轴（32）固定连接，所述的第一传动轴（32）通过联轴器（31）与采摘机动力源壳体（1）内的输出轴（11）固定连接，所述的第一螺旋式传动轴（33）另一端设有与第二传动轴（32a）相连接的第二螺旋式传动轴（33a），所述的第二螺旋式传动轴（33a）上设有与第三传动轴（32b）相连接的第三螺旋式传动轴（33b），所述的第三螺旋式传动轴（33b）最前端设有与采摘工具（4）相连接的最前端传动接头（33c）；所述的第一传动轴（32）与第一传动套（23）间设有后传动轴承（21），所述的第一传动轴（32）与第二传动套（23a）间设有前传动轴承（24），所述的第二传动轴（32a）与第三传动套（23b）后端设有第二传动轴承（25），所述的第三传动轴（32b）与第三传动套（23b）前端设有第三传动轴承（26）。
7.根据权利要求5所述的一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其特征在于：所述的伸缩式传动轴（3）为花键传动轴（3c），所述的花键传动轴（3c）包括第一花键传动轴（33d），所述的第一花键传动轴（33d）一端与第一传动轴（32）固定连接，所述的第一传动轴（32）通过联轴器（31）与采摘机动力源壳体（1）内的输出轴（11）固定连接，所述的第一花键传动轴（33d）另一端设有与第二传动轴（32a）相连接的的第二花键传动轴（33e），所述的第二花键传动轴（33e）上设有与第三传动轴（32b）相连接的的第三花键传动轴（33f），所述的第三花键传动轴（33f）最前端设有与采摘工具（4）相连接的最前端传动接头（33c）；所述的第一传动轴（32）与第一传动套（23）间设有后传动轴承（21），所述的第一传动轴（32）与第二传动套（23a）间设有前传动轴承（24），所述的第二传动轴（32a）与第三传动套（23b）后端设有第二传动轴承（25），所述的第三传动轴（32b）与第三传动套（23b）前端设有第三传动轴承（26）。
8.根据权利要求4所述的一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其特征在于：所述的第二传动轴（32a）、第三传动接头（32b）为方头圆杆，所述的方头圆杆头部为方形，中间圆形杆身为头部方形的内切圆，所述的方头圆杆内孔为方形。
9.根据权利要求2所述的一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其特征在于：所述的第一夹紧件（22）为半剖结构，两端设有压紧螺钉（22a），夹紧件（22）一端或为圆管接头（22b）。
10.根据权利要求1所述的一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其特征在于：所述的伸缩式传动轴（3）一端与采摘机动力源壳体（1）连接，所述的采摘机动力源壳体（1）内设有电机、减速机和直线传动器。
11.根据权利要求1所述的一种采摘机伸缩式旋转传动杆，其特征在于：所述的伸缩式传动轴（3）另一端与采摘工具（4）连接，所述的采摘工具（4）为采打头、链锯或圆形采摘刀具。
技术总结