本发明涉及一种用于生产板件的设备，特别是涉及一种多功能板件调姿传送装置。
背景技术：
在国内，预制板生产线采用现有翻转机。现有翻转机在生产加工板件时，实现将板件翻转0～90°翻转，是流水线不可缺少的辅助设备，也是大型板件修理的理想设备。然而，现有翻转机都是离线翻转，而且功能单一，效率较低，占用空间大。其难点主要原因体现在：第一，需要人为操作将板件从流水线上运至现有翻转机，增加了产生意外损失的可能。第二，现有翻转机的功能单一，工位的占用空间大。第三，现有翻转机在翻转等操作过程中板件与输送机构产生过多的碰撞。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种多功能板件调姿传送装置，能够实现立板运输模式、180度翻板模式以及水平移板模式，功能多样，占用空间小，并且板件输送便捷高效。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能板件调姿传送装置，包括：
倾翻输送机构，倾翻输送机构包括支撑底座架、铰接于支撑底座架一侧的倾翻输送架以及调节支撑底座架和倾翻输送架之间夹角的倾翻驱动机构；
变向横滑机构，变向横滑机构包括沿倾翻输送架宽度方向滑动的滑移支撑架、沿垂直于倾翻输送架输送平面的方向升降的流利托持架、将滑移支撑架相对于倾翻输送架的平滑运动转变成流利托持架相对于倾翻输送架的升降运动的抬离配合结构以及驱使滑移支撑架滑动的抬离驱动机构；
用于支承板件侧边沿的侧向限定机构，侧向限定机构布置于倾翻输送架与支撑底座架的铰接处，侧向限定机构包括转动设置于倾翻输送架的多个输送托臂、与所有输送托臂铰接的联动杆、转动设置于倾翻输送架且带动联动杆的摆动传动组件以及驱使摆动传动组件摆动的摆动驱动机构。
优选地，所述倾翻输送架包括铰接于支撑底座架的倾翻框架、转动设置于倾翻框架的多个输送辊以及驱使所有输送辊滚动的输送驱动机构。
优选地，所述输送驱动机构包括设于倾翻框架的驱动安装架、设于驱动安装架的电机、与电机连接的主动链轮、与所有输送辊一一对应连接的多个从动链轮以及与主动链轮和所有从动链轮的链条。
优选地，所述输送驱动机构还包括设于驱动安装架的导链槽以及转动设置于驱动安装架的张紧链轮；所述链条位于导链槽内并且与张紧链轮啮合。
优选地，所述抬离配合结构包括相互滚动配合的斜坡结构和轮架，斜坡结构设于滑移支撑架，轮架设于流利托持架。
优选地，所述变向横滑机构还包括平滑导向结构，平滑导向结构包括相互滑动配合的导轨和滑块，导轨设于倾翻输送架，滑块设于滑移支撑架。
优选地，所述变向横滑机构还包括抬离导向结构，抬离导向结构包括相互滑动配合的导槽和滑柱，导槽设于倾翻输送架，滑柱设于流利托持架。
优选地，所述流利托持架包括托持支架以及设于托持支架的流利条，流利条的长度方向平行于倾翻输送架的宽度方向。
优选地，所述输送托臂包括与联动杆铰接的摆动支承臂以及转动设置于摆动支承臂的导滑辊。
优选地，所述摆动传动组件呈匚型，摆动传动组件包括转轴、第一摆动杆以及第二摆动杆，转轴转动设置于倾翻输送架，第一摆动杆的一端与转轴固连并且另一端与联动杆铰接，第二摆动杆的一端与转轴固连并且另一端与摆动驱动机构铰接。
如上所述，本发明的多功能板件调姿传送装置，具有以下有益效果：在本发明中，倾翻输送机构包括支撑底座架和倾翻输送架，通常情况下，倾翻输送架的输送方向平行于水平面。在倾翻驱动机构的驱使下，支撑底座架和倾翻输送架之间的夹角可调节。这也就是说，倾翻输送架可以呈水平状态、可以呈倾斜状态，也可以是竖立状态。变向横滑机构包括滑移支撑架和流利托持架。由于流利托持架通过抬离配合结构与滑移支撑架发生配合关系，在抬离驱动机构的驱使下，流利托持架可沿垂直于倾翻输送架输送平面的方向进行升降运动。也就是说，流利托持架的输送平面可高于倾翻输送架的输送平面，也可以低于倾翻输送架的输送平面。当流利托持架不凸出于倾翻输送架时，板件被倾翻输送架支撑着；当流利托持架凸出于倾翻输送架时，板件不再被倾翻输送架支撑着，而是被流利托持架支撑着，随后板件就可以顺着流利托持架的输送方向移动。另外需要说明的是，一般情况下，流利托持架的输送方向与倾翻输送架的输送方向相互垂直。例如，流利托持架的输送平面高于倾翻输送架的输送平面，在倾翻输送架由水平状态变为倾斜状态的过程中，板件在重力的作用下顺畅地沿流利托持架的输送方向移动至低处。侧向限定机构包括多个输送托臂，所有输送托臂可以沿平行于倾翻输送架输送方向的方向直线均布。摆动驱动机构可以依次通过摆动传动组件、联动杆驱使所有输送托臂同步摆动。当所有输送托臂垂直于倾翻输送架的输送平面时，板件侧边沿可以抵接在输送托臂上，尤其在倾翻输送架处于倾斜状态下，板件可以倾斜着被输送。另外需要说明的是，输送托臂具有导滑结构，即输送托臂不会阻碍板件沿倾翻输送架方向运动。故本发明的多功能板件调姿传送装置能够实现立板运输模式、180度翻板模式以及水平移板模式，功能多样，占用空间小，并且板件输送便捷高效。
附图说明
图1显示为本发明的多功能板件调姿传送装置的示意图；
图2显示为倾翻输送机构的示意图；
图3显示为输送驱动机构的示意图；
图4显示为变向横滑机构的示意图；
图5显示为侧向限定机构的示意图；
图6显示为多功能板件调姿传送装置的立板运输模式的侧视图；
图7显示为多功能板件调姿传送装置的立板运输模式的主视图；
图8显示为多功能板件调姿传送装置的180度翻板模式的第一状态图；
图9显示为多功能板件调姿传送装置的180度翻板模式的第二状态图；
图10显示为多功能板件调姿传送装置的水平移板模式的第一状态图；
图11显示为多功能板件调姿传送装置的水平移板模式的第二状态图。
元件标号说明
1倾翻输送机构
11支撑底座架
12倾翻输送架
121倾翻框架
122输送辊
123输送驱动机构
123a驱动安装架
123b电机
123c主动链轮
123d从动链轮
123e链条
123f导链槽
123g张紧链轮
13倾翻驱动机构
2变向横滑机构
21滑移支撑架
22流利托持架
221托持支架
222流利条
23抬离配合结构
231斜坡结构
232轮架
24抬离驱动机构
25平滑导向结构
251导轨
252滑块
26抬离导向结构
261导槽
262滑柱
3侧向限定机构
31输送托臂
311摆动支承臂
312导滑辊
32联动杆
33摆动传动组件
331转轴
332第一摆动杆
333第二摆动杆
34摆动驱动机构
4板件
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图5所示，本发明提供一种多功能板件调姿传送装置，包括：
倾翻输送机构1，倾翻输送机构1包括支撑底座架11(支撑底座架11可以布置于流水线的操作平台上)、铰接于支撑底座架11一侧的倾翻输送架12以及调节支撑底座架11和倾翻输送架12之间夹角的倾翻驱动机构13(倾翻驱动机构13可以是伸缩缸)；
变向横滑机构2，变向横滑机构2包括沿倾翻输送架12宽度方向滑动的滑移支撑架21、沿垂直于倾翻输送架12输送平面的方向升降的流利托持架22(流利托持架22为带类似流利条的托持结构)、将滑移支撑架21相对于倾翻输送架12的平滑运动转变成流利托持架22相对于倾翻输送架12的升降运动的抬离配合结构23以及驱使滑移支撑架21滑动的抬离驱动机构24(抬离驱动机构24可以是伸缩缸)；
用于支承板件4侧边沿的侧向限定机构3，侧向限定机构3布置于倾翻输送架12与支撑底座架11的铰接处，侧向限定机构3包括转动设置于倾翻输送架12的多个输送托臂31、与所有输送托臂31铰接的联动杆32、转动设置于倾翻输送架12且带动联动杆32的摆动传动组件33以及驱使摆动传动组件33摆动的摆动驱动机构34(摆动驱动机构34可以是伸缩缸)。
在本发明中，倾翻输送机构1包括支撑底座架11和倾翻输送架12，通常情况下，倾翻输送架12的输送方向平行于水平面。在倾翻驱动机构13的驱使下，支撑底座架11和倾翻输送架12之间的夹角可调节。这也就是说，倾翻输送架12可以呈水平状态、可以呈倾斜状态，也可以是竖立状态。变向横滑机构2包括滑移支撑架21和流利托持架22。由于流利托持架22通过抬离配合结构23与滑移支撑架21发生配合关系，在抬离驱动机构24的驱使下，流利托持架22可沿垂直于倾翻输送架12输送平面的方向进行升降运动。也就是说，流利托持架22的输送平面可高于倾翻输送架12的输送平面，也可以低于倾翻输送架12的输送平面。当流利托持架22不凸出于倾翻输送架12时，板件4被倾翻输送架12支撑着；当流利托持架22凸出于倾翻输送架12时，板件4不再被倾翻输送架12支撑着，而是被流利托持架22支撑着，随后板件4就可以顺着流利托持架22的输送方向移动。另外需要说明的是，一般情况下，流利托持架22的输送方向与倾翻输送架12的输送方向相互垂直。例如，流利托持架22的输送平面高于倾翻输送架12的输送平面，在倾翻输送架12由水平状态变为倾斜状态的过程中，板件4在重力的作用下顺畅地沿流利托持架22的输送方向移动至低处。侧向限定机构3包括多个输送托臂31，所有输送托臂31可以沿平行于倾翻输送架12输送方向的方向直线均布。摆动驱动机构34可以依次通过摆动传动组件33、联动杆32驱使所有输送托臂31同步摆动。当所有输送托臂31垂直于倾翻输送架12的输送平面时，板件4侧边沿可以抵接在输送托臂31上，尤其在倾翻输送架12处于倾斜状态下，板件4可以倾斜着被输送。另外需要说明的是，输送托臂31具有导滑结构，即输送托臂31不会阻碍板件4沿倾翻输送架12方向运动。
如图6至图11所示，上述多功能板件调姿传送装置的作业模式包括立板运输模式、180度翻板模式以及水平移板模式。
参见图6和图7，立板运输模式：采用单台上述多功能板件调姿传送装置，运行时，倾翻输送架12可以采用电动模式，也可以采用人力推动模式。当板件4从上游输送到多功能板件调姿传送装置时，倾翻输送架12水平布置于支撑底座架11上，工作人员顺着倾翻输送架12的输送方向将板件4推上倾翻输送架12。在板件4就位之后，变向横滑机构2开始运作。在抬离驱动机构24的驱使下，流利托持架22凸出于倾翻输送架12的输送平面，以将板件4抬离倾翻输送架12。接着，倾翻输送架12相对于支撑底座架11开始翻转。当板件4达到一定倾斜角度后，沿流利托持架22的输送方向滑落直至板件4的侧边沿抵接在输送托臂31上。紧接着，流利托持架22缩回至原位，使板件4重新被倾翻输送架12支撑。然后，倾翻输送架12继续翻转至预设倾斜角度并且保持当前倾斜状态。最后，工作人员推动板件4，使板件4进入下游工位(下游工位也可以是下一个也处于立板运输模式的多功能板件调姿传送装置)。
参见图8和图9，180度翻板模式：采用两台上述多功能板件调姿传送装置，对称布置使用。当板件4从上游输送至第一台多功能板件调姿传送装置时，倾翻输送架12水平布置于支撑底座架11上，将板件4沿倾翻输送架12输送方向运送至待翻面区域。待板件4就位后，在抬离驱动机构24的驱使下，流利托持架22凸出于倾翻输送架12的输送平面，将板件4抬离倾翻输送架12。随后，倾翻输送架12开始翻转运动，期间，板件4在自身重力的作用下沿流利托持架22的输送方向滑落直至板件4的侧边沿抵接在输送托臂31上，紧接着，流利托持架22缩回至原位，使板件4重新被倾翻输送架12支撑。此时，在第二台多功能板件调姿传送装置中，倾翻输送机构1的倾翻输送架12处于竖立状态。当第一台多功能板件调姿传送装置将板件4翻转接近90度时，板件4因惯性且以输送托臂31为支点，板件4的上侧边沿翻转、靠向第一台多功能板件调姿传送装置。待板件4翻转就位后，第二台多功能板件调姿传送装置的倾翻输送架12由竖立状态向水平状态变换，在变换过程中，第二台多功能板件调姿传送装置的输送托臂31将板件4抬离第一台多功能板件调姿传送装置的输送托臂31。至此，第二台多功能板件调姿传送装置将板件4完全接引过来。接引后，第二台多功能板件调姿传送装置的倾翻输送架12继续翻转，直至水平状态。这样，板件4就完成了180度的翻面动作，可以水平运输到下一个工位。翻面期间，工作人员可以在板件4的侧面处布置或填充缓冲件，这样可以防护板件4。
如图10和图11所示，水平移板模式：采用两台上述多功能板件调姿传送装置，对称布置使用。当板件4从上游输送至第一台多功能板件调姿传送装置时，倾翻输送架12水平布置于支撑底座架11上，将板件4沿倾翻输送架12输送方向运送至待横移区域。首先，对两台上述多功能板件调姿传送装置进行相同的操作：在摆动驱动机构34的驱使下，所有输送托臂31开始摆动动作，直至所有输送托臂31不高于倾翻输送架12的输送平面，以打开侧向输送空间；随后，在抬离驱动机构24的驱使下，流利托持架22凸出于倾翻输送架12的输送平面，其中，第一台多功能板件调姿传送装置的流利托持架22将板件4抬离倾翻输送架12。然后，工作人员人力推动板件4，使板件4沿流利托持架22的输送方向从第一台多功能板件调姿传送装置横移至第二台多功能板件调姿传送装置。最后，第二台多功能板件调姿传送装置将板件4输送至下游工位。
因此，本发明的多功能板件调姿传送装置能够实现立板运输模式、180度翻板模式以及水平移板模式，功能多样，占用空间小，并且板件输送便捷高效。
如图2所示，为了实现上述倾翻输送架12的输送功能，上述倾翻输送架12包括铰接于支撑底座架11的倾翻框架121、转动设置于倾翻框架121的多个输送辊122以及驱使所有输送辊122滚动的输送驱动机构123。
如图2和图3所示，为了简化上述输送驱动机构123的结构，上述输送驱动机构123包括设于倾翻框架121的驱动安装架123a、设于驱动安装架123a的电机123b、与电机123b连接的主动链轮123c、与所有输送辊122一一对应连接的多个从动链轮123d以及与主动链轮123c和所有从动链轮123d的链条123e。当电机123b运行时，主动链轮123c开始转动，在链条123e的传动下，所有从动链轮123d同步转动，从而实现板件4的运输。此外，当输送辊122分成多排时，主动链轮123c的数量与输送辊122的排数相对应，每个主动链轮123c与对应的从动链轮123d和链条123e相互配合。
为了使上述链条123e的运动更加平稳可靠，上述输送驱动机构123还包括设于驱动安装架123a的导链槽123f以及转动设置于驱动安装架123a的张紧链轮123g；上述链条123e位于导链槽123f内并且与张紧链轮123g啮合。
如图4所示，为了简化上述抬离配合结构23的结构，上述抬离配合结构23包括相互滚动配合的斜坡结构231和轮架232，斜坡结构231设于滑移支撑架21，轮架232设于流利托持架22。
为了使上述滑移支撑架21沿倾翻输送架12宽度方向滑动，上述变向横滑机构2还包括平滑导向结构25，平滑导向结构25包括相互滑动配合的导轨251和滑块252，导轨251设于倾翻输送架12，滑块252设于滑移支撑架21。
为了使上述流利托持架22沿垂直于倾翻输送架12输送平面的方向升降，上述变向横滑机构2还包括抬离导向结构26，抬离导向结构26包括相互滑动配合的导槽261和滑柱262，导槽261设于倾翻输送架12，滑柱262设于流利托持架22。
为了简化上述流利托持架22的结构，上述流利托持架22包括托持支架221以及设于托持支架221的流利条222，流利条222的长度方向平行于倾翻输送架12的宽度方向。
为了简化上述输送托臂31的结构，上述输送托臂31包括与联动杆32铰接的摆动支承臂311以及转动设置于摆动支承臂311的导滑辊312。进一步的，导滑辊312为无动力滚轮结构。
如图5所示，为了便于上述摆动驱动机构34带动联动杆32，上述摆动传动组件33呈匚型，摆动传动组件33包括转轴331、第一摆动杆332以及第二摆动杆333，转轴331转动设置于倾翻输送架12，第一摆动杆332的一端与转轴331固连并且另一端与联动杆32铰接，第二摆动杆333的一端与转轴331固连并且另一端与摆动驱动机构34铰接。
综上所述，本发明的多功能板件调姿传送装置能够实现立板运输模式、180度翻板模式以及水平移板模式，功能多样，占用空间小，并且板件输送便捷高效。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
1.一种多功能板件调姿传送装置，其特征在于，包括：
倾翻输送机构(1)，倾翻输送机构(1)包括支撑底座架(11)、铰接于支撑底座架(11)一侧的倾翻输送架(12)以及调节支撑底座架(11)和倾翻输送架(12)之间夹角的倾翻驱动机构(13)；
变向横滑机构(2)，变向横滑机构(2)包括沿倾翻输送架(12)宽度方向滑动的滑移支撑架(21)、沿垂直于倾翻输送架(12)输送平面的方向升降的流利托持架(22)、将滑移支撑架(21)相对于倾翻输送架(12)的平滑运动转变成流利托持架(22)相对于倾翻输送架(12)的升降运动的抬离配合结构(23)以及驱使滑移支撑架(21)滑动的抬离驱动机构(24)；
用于支承板件(4)侧边沿的侧向限定机构(3)，侧向限定机构(3)布置于倾翻输送架(12)与支撑底座架(11)的铰接处，侧向限定机构(3)包括转动设置于倾翻输送架(12)的多个输送托臂(31)、与所有输送托臂(31)铰接的联动杆(32)、转动设置于倾翻输送架(12)且带动联动杆(32)的摆动传动组件(33)以及驱使摆动传动组件(33)摆动的摆动驱动机构(34)。
2.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述倾翻输送架(12)包括铰接于支撑底座架(11)的倾翻框架(121)、转动设置于倾翻框架(121)的多个输送辊(122)以及驱使所有输送辊(122)滚动的输送驱动机构(123)。
3.根据权利要求2所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述输送驱动机构(123)包括设于倾翻框架(121)的驱动安装架(123a)、设于驱动安装架(123a)的电机(123b)、与电机(123b)连接的主动链轮(123c)、与所有输送辊(122)一一对应连接的多个从动链轮(123d)以及与主动链轮(123c)和所有从动链轮(123d)的链条(123e)。
4.根据权利要求3所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述输送驱动机构(123)还包括设于驱动安装架(123a)的导链槽(123f)以及转动设置于驱动安装架(123a)的张紧链轮(123g)；所述链条(123e)位于导链槽(123f)内并且与张紧链轮(123g)啮合。
5.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述抬离配合结构(23)包括相互滚动配合的斜坡结构(231)和轮架(232)，斜坡结构(231)设于滑移支撑架(21)，轮架(232)设于流利托持架(22)。
6.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述变向横滑机构(2)还包括平滑导向结构(25)，平滑导向结构(25)包括相互滑动配合的导轨(251)和滑块(252)，导轨(251)设于倾翻输送架(12)，滑块(252)设于滑移支撑架(21)。
7.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述变向横滑机构(2)还包括抬离导向结构(26)，抬离导向结构(26)包括相互滑动配合的导槽(261)和滑柱(262)，导槽(261)设于倾翻输送架(12)，滑柱(262)设于流利托持架(22)。
8.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述流利托持架(22)包括托持支架(221)以及设于托持支架(221)的流利条(222)，流利条(222)的长度方向平行于倾翻输送架(12)的宽度方向。
9.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述输送托臂(31)包括与联动杆(32)铰接的摆动支承臂(311)以及转动设置于摆动支承臂(311)的导滑辊(312)。
10.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置，其特征在于：所述摆动传动组件(33)呈匚型，摆动传动组件(33)包括转轴(331)、第一摆动杆(332)以及第二摆动杆(333)，转轴(331)转动设置于倾翻输送架(12)，第一摆动杆(332)的一端与转轴(331)固连并且另一端与联动杆(32)铰接，第二摆动杆(333)的一端与转轴(331)固连并且另一端与摆动驱动机构(34)铰接。
技术总结