本发明涉及割草机，具体涉及了一种传动机构和割草机，通过所述传动机构，可以适合多种动力输出设备连接割草机工作部，尤其是农用耕种设备连接使用。
背景技术：
目前，割草机的驱动有两种方式，一种由动力输出设备通过传动轴传递，驱动割草机齿轮箱，或者直接驱动割草机齿轮箱，齿轮箱增速直角输出拖动割草机刀盘转动，达到割草的目的；另一种动力输出设备的传动轴延伸至割草机机体内与割草机刀台中心孔连接，直接驱动刀盘转动。
但是，现在割草机传动方式，不能广泛适用于多种动力输出设备；尤其是现在农村中比较常见的微型农耕机，其为实现耕种需求，其动力输出端离地面高，与割草机机刀头连接困难，且不能实现割草机工作部与地面保持合适的高度与角度，割草效果不好；
在农业生产中由于地面不平坦，对于割草机中传动机构中齿轮、电机等磨损严重；
刀头旋转时会形成离心力，离心力会通过传动机构反作用于发动机(驱动机构)，导致机器使用寿命偏弱，因此为减弱离心力对发动机的损害。由于以上原因割草机在农业生产中使用不广泛。
技术实现要素：
本发明目的在于，解决割草机传动方式应用不广泛，尤其是解决了能够适用于现在农村广泛使用的微型农耕机的传动方式，提供了一种传动机构，以及一种割草机；所述的一种传动机构不仅适用于割草机，适用于各种农耕设备。
为实现上述目的，本发明的的技术方案如下：
根据发明的一个方面，提供一种传动机构包括
割草机工作部；
第一传动机构；
壳体；
高度适配器，所述高度适配器与第一传动机构的输出端或输入端连接；
动力装置的输出端通过第一传动机构、高度适配器驱动割草机工作部旋转；所述动力装置的输出端可以为发动机的输出端。
采用上一步技术方案的有益效果在于,可以实现将绝大部分动力提供设备(包括微型农耕机)的发动机动力传输给割草机工作部，并且刀头与地面草根部具有最优距离，达到稳定割草效果。
进一步的，所述第一传动机构包括支撑件和第一传动轴；
所述支撑件与割草机本体连接；
所述第一传动轴与第一连接件转动连接；所述第一连接件与支撑件固定连接；
所述第一传动轴远离动力装置的输出端的一端通过第二连接件与高度适配器或者割草机工作部连接，所述割草机工作部是用来连接刀头的部件。
采用上一步技术方案的有益效果在于,传动机构可以稳定的将前端连接的动力输出给后端连接设备，保证割草机在工作时，工作稳定。
进一步的，当动力提供设备(包括微型农耕机)的动力装置输出端与高度适配器连接时，所述高度适配器远离动力装置输出端的一端与第一传动机构连接，所述第一传动机构远离高度适配器的一端与割草机工作部连接。所述高度适配器包括第一传动轮、第二传动轮；所述第一传动轮与动力装置输出端连接，所述第二传动轮位于第一传动轮下方，通过传动皮带与第一传动轮连接；所述第二传动轮与第一传动轴连接。
采用上一步技术方案的有益效果在于,通过第一传动轮和第二传动轮将动力输出轴离地面的垂直距离降低，同时传递给第一传动轴，通过第一传动轴将动力传递给割草机工作部；适合与绝大部份的动力提供设备发动机连接，尤其是微型农耕机发动机的连接；且当在割草机工作时，出现异常，工作阻力增大超负荷时，第二传动轮空转，防止电机受损。
进一步的，所述高度适配器还包括，皮带轮离合结构；所述皮带轮离合结构包括皮带张紧装置和皮带限位装置；所述皮带限位装置设置于第一传动轮和第二传动轮之间并且位于传动皮带的外侧；所述皮带限位装置与松弛状态时的传动皮带接触。
采用上一步技术方案的有益效果在于,在张紧轮远离传动皮带时，传送皮带松弛，第二传动轮处于空转运行状态，以此实现传动机构的离合；且在张紧轮远离传动皮带时，通过第一传动轮和第二传动轮之间设置限位装置，将皮带的运动速度迅速降低直至停止，同时实现传送皮带与第一传动轮或第二传动轮快速完全脱离，减少了离合器开合状态皮带的缓冲速度，提高了离合器工作状态切换时的灵敏程度和响应时间，提高了传动机构使用的安全性和可靠性。
进一步的，所述皮带限位装置包括多个离合柱。在传动皮带外侧设置离合柱，使离合柱与传动皮带外侧平整面进行摩擦，减速过程平滑，不会出现突然卡顿或者打滑的情况。
进一步的，所述皮带张紧装置包括：张紧轮、支撑杆、弹性体和离合拉线；所述支撑杆与第一传动轮和第二传动轮的圆心连线垂直设置；所述弹性体可以是复位弹簧。在离合拉线与复位弹簧的作用下所述张紧轮与所述传动皮带接触并压紧，所述张紧轮活动设置在所述支撑杆上；所述支撑杆，通过转动轴与发动机壳体活动连接，所述支撑杆通过复位弹簧与离合拉线连接；通过离合拉线实现支撑杆绕转动轴转动，并带动张紧轮与传动皮带压紧或脱离。
采用上一步技术方案的有益效果在于,通过控制离合拉线的拉紧或放松，实现支撑杆绕转动轴转动，进而实现张紧轮对传动皮带的压紧或放松，实现第二传动轮处于正常或空转运行状态；且通过张紧轮可以降低传动皮带长期使用，皮带变松，皮带打滑现象。
进一步的，所述第二连接件包括与第一传动轴连接的第一锥齿轮以及与割草机工作部连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿啮合；
或者所述第二连接件包括齿轮箱。
采用上一步技术方案的有益效果在于第一传动轴通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合，将第一传动轴的动力传输给割草机工作部；或者通过齿轮箱将第一传动轴的动力传输给割草机工作部。
进一步的，所述第一传动轴设有一个或多个联轴器，所述联轴器可以是十字万向节；如果使用多个时，每两个联轴器均要增加支撑件。
采用上一步技术方案的有益效果在于,割草机在割草时，由于地面不平或者其它情况导致割草机工作部震动时，通过十字万向节将震动转化为十字万向节的扭动而缓冲掉，避免轴承、发动机等重要部件受损。
进一步的，当动力提供设备(包括微型农耕机)的动力装置输出端与传动机构连接时，所述第一传动轴一端与高度适配器连接，第一传动轴远离高度适配器的一端与动力装置输出端连接；所述高度适配器远离第一传动机构的一端与割草机工作部连接。所述高度适配器在所述第一传动机构下方；所述高度适配器包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端与割草机工作部连接，另一端与第二连接件连接；所述的第一传动轴上包括离合装置。
采用上一步技术方案的有益效果在于,将绝大部分动力提供设备(包括微型农耕机)的发动机动力通过第一传动机构传输给高度适配器，通过高度适配器将动力输出端与地面的垂直距离降低，同时将动力传输给割草机工作部；且离合装置可以在割草过程中，方便控制割草机的启动与停止；且当在割草机工作时，出现异常，工作阻力增大超负荷时，离合脱离动力输出轴空转，防止发动机受损。
进一步的，所述第二连接件包括与第一传动轴远离动力装置输出端的一端连接的第一锥齿轮以及与第二传动轴远离割草机工作部端或者割草机工作部连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿啮合；
或者
所述第二连接件包括球星变速箱，所述第一传动轴远离动力装置输出端的一端与球星变速箱的输入端连接；所述第二传动轴远离割草机工作部的一端或者割草机工作部与球星变速箱连接。
采用上一步技术方案的有益效果在于,第二传动轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合或者球星变速箱，与第一传动轴连接，并将第一传动轴动力输出端与地面的垂直距离降低，并传输给割草机工作部。
进一步的，所述支撑件为壳体；所述壳体与发动机外壳连接，连接方式为可拆卸连接；所述第一传动机构位于壳体内部；第二连接件位于壳体内部并固定连接；第二传动轮位于壳体内部。
采用上一步技术方案的有益效果在于,通过壳体与发送机外壳固定，通过第一传动轴位于壳体内部且转动连接，保证整个传动系统在工作时稳定，且对传动机构进行保护；且当需要割草时，可以直接将壳体以及内部传动系统通过螺栓或其他方式连接到发动机外壳上，不需要时，则可以拆卸下来。
根据发明的另一个方面，提供一种割草机包括所述的一种传动机构；
采用上一步技术方案的有益效果在于,割草机可以通过绝大部分动力提供设备(包括微型农耕机)，提供动力进行驱动行走，同时利用动力提供设备(包括微型农耕机)提供的动力进行割草，且割草工作时，割草机工作部离地面的距离适中，保持割草稳定，且能够适应地面坡度变化，不影响割草机的使用寿命。
进一步的，所述割草机设有车轮驱动机构，其特征是，还包括发动机、变速箱；
所述发动机连接所述变速箱，所述变速箱包括水平设置的副轴，所述副轴上安装第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，其中，第一从动齿轮固定安装在车轮离合机构的车轮传动轴上，第一传动齿轮与第二传动齿轮固定设置在竖直的第一连接轴上，第一传动齿轮在上，第二传动齿轮在下，车轮离合机构连接车轮。
采用上一步技术方案的有益效果在于,所述发动机连接所述变速箱，本发明通过在变速箱副轴上安装第一主动齿轮，通过第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，而第一传动齿轮在上，通过竖直的第一连接轴连接在下的第二传动齿轮，第二传动齿轮与和车轮离合机构的车轮传动轴固定连接的第一从动齿轮啮合，实现车轮驱动机构重心的下移，及装配车轮重心的下移，使整台割草机重心低，稳定性好，即使在凹凸不平或狭窄的山地或田地里运行也很稳定，操作人员操控也很方便。
进一步的，所述车轮离合机构包括刹车鼓、行星齿轮组，所述车轮传动轴依次穿过所述刹车鼓、所述行星齿轮组的太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述车轮传动轴固定连接，所述刹车鼓与所述车轮传动轴转动连接，所述行星齿轮的转轴与所述刹车鼓固定连接，所述行星齿轮组的内齿环与所述车轮传动轴转动连接且与所述车轮固定连接；所述车轮离合机构还包括连接件，所述连接件固定设置在所述内齿环上，所述车轮离合机构通过所述连接件与车轮固定相连。
采用上一步技术方案的有益效果在于,当制动离合制动刹车鼓时，行星齿轮无法自由转动，车轮传动轴转动驱动内齿环转动，从而带动车轮反向转动，完成前进挡带动车轮倒走的目的。在使用辅助功能，如短距离调整割草机的后退时，后翻折割草机把手，启用倒挡来完成，倒挡的慢速加之行星齿轮组的减速，提高了其运行安全性。
当松开制动离合时，刹车鼓可自由转动，在车轮传动轴的驱动下，带动太阳齿轮、行星齿轮转动，没有动力传输至内齿环，车轮无动作。
所述车轮离合机构还可以包括刹车鼓、行星齿轮组，所述车轮传动轴依次穿过所述刹车鼓、所述行星齿轮组的太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述车轮传动轴固定连接，所述行星齿轮组的内齿环与所述刹车鼓固定连接，所述刹车鼓与所述车轮传动轴转动连接，所述行星齿轮组还包括行星齿轮支架，所述行星齿轮支架与所述车轮传动轴转动连接且与所述行星齿轮和所述车轮分别固定连接。
采用上一步技术方案的有益效果在于,当制动离合制动刹车鼓时，行星齿轮组的内齿环无法自由转动，车轮传动轴转动，驱动行星齿轮及行星齿轮支架转动，可以通过第一从动齿轮改变发动机动力转动方向，从而带动车轮反向转动，完成前进挡带动车轮倒走的目的。
在使用辅助功能，如短距离调整除草设备的后退时，后翻折除草设备把手，启用倒挡来完成，倒挡的慢速加之行星齿轮组的减速，提高了其运行安全性。
当松开制动离合时，刹车鼓可自由转动，在车轮传动轴的驱动下，带动太阳齿轮转动，没有动力传输至行星齿轮支架，车轮无动作。
进一步的，所述车轮驱动机构还包括第一车轮离合机构、第二车轮离合机构；所述车轮的一侧连接有可控制车轮正转的第一车轮离合机构；
所述车轮的另一侧连接有可控制车轮反转的第二车轮离合机构；
所述第一车轮离合机构、第二车轮离合机构可阻断动力驱动车轮或择一的将动力传递至车轮。
所述第一车轮离合机构包括：
第一支撑件和设于第一支撑件、车轮之间的第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星轮组和第一内齿环；所述第一太阳轮与车轮传动轴连接；
所述第一行星轮组的安装架与车轮连接；所述第一内齿环与第一支撑件连接，所述第一支撑件设有锁止第一外齿圈转动的制动机构。
所述第二车轮离合机构包括：
第二支撑件和设于第二支撑件、车轮之间的第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星轮组和第二内齿环；所述第二太阳轮与车轮传动轴连接；
所述第二行星轮组的安装架与第二支撑件连接，所述第二支撑件设有锁止转动第二行星轮组公转的制动机构；所述第二内齿环与车轮连接；
所述第一支撑件、第二支撑件为刹车鼓；
所述刹车鼓包括支撑板，所述支撑板上设有制动片总成，所述制动片总成外套设轮鼓，所述支撑板、轮鼓与行走轮车轮传动轴转动连接，所述轮鼓远离制动片总成的一端与安装架或外齿圈连接；
所述第一车轮离合机构还包括第一支撑座；所述第二车轮离合机构还包括第二支撑座；
所述第一支撑件与第一支撑座连接、第二支撑件的支撑板与第二支撑座连接，所述第一支撑座、第二支撑座与车体连接或通过连接件与车体连接；
所述车轮传动轴依次穿过所述第一支撑件、第一行星齿轮组的第一太阳轮、第二行星齿轮组的第二太阳轮、第二支撑件。
所述第一支撑座、第二支撑座中的一个与车体连接，所述第一支撑座、第二支撑座的通过u型架连接，由于支撑座与支撑板连接，二者无论固定哪一个，取得的效果相同，因此处可以使用支撑板代替支撑；所述车轮位于u型架的开口内；
或者
所述第一支撑座、第二支撑座中一个与车体连接，另一个通过连接件与车体连接；由于支撑座与支撑板连接，二者无论固定哪一个，取得的效果相同，因此处可以使用支撑板代替支撑。
采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第一车轮离合机构、第二车轮离合机构可阻断动力驱动车轮或择一的将动力传递至车轮，在不改变发动机输出的前提下可以实现车轮正反转切换，当发动机两侧的车轮旋转方向相反时即可实现转向，并且转向时发动机无需停机，也无需降速。
与现有技术相比，本发明技术方案的创新点和有益效果在于：本发明提供的一个方面，所述一种传动机构，可以适用于绝大部分动力提供设备，尤其现在农村广泛使用的微型农耕机，且大大降低了农业生产时，地面坡度变化容易造成设备损坏问题。
通过第一传动机构与高度适配器的结合，将不同动力提供设备的动力传输给割草机工作部，尤其是适合动力输出轴离地面较高的微型农耕机的动力传输给割草机及刀头；且保证割草机工作部离地面的垂直距离适宜。本发明，通过第一传动轴加长动力输出，以及在第一传动轴上安装十字万向节等方式，可以将刀头旋转时产生的离心转动以及地面不平产生的震动转化为第一传动轴以及十字万向节的扭动，避免了对发动机动力输出轴偏摆；适合在地面坡度变化较大的农业生产中使用，且对设损害小，保证设备的使用寿命，大大推动了割草机在农业生产中广泛使用。
本发明提供的另一个方面，所述一种割草机通过所述传动机构和车轮驱动机构，实现在地面坡度变化较大的农业生产中进行割草使用，且对设损害小，保证割草机的使用寿命，同时车轮驱动机构及车轮重心的下移，故使整台割草机重心降低，本发明割草机整体重心的下移、车轮及其驱动机构重心的下移，确保本发明割草机在移动过程稳定移动、操控便利；且在不改变发动机输出的前提下可以实现车轮正反转切换，当发动机两侧的车轮旋转方向相反时即可实现转向，并且转向时发动机无需停机，也无需降速。
附图说明
图1为本发明一种传动机构实施例1的结构图；
图2为本发明一种传动机构实施例2的结构图；
图3为本发明一种传动机构实施例4的结构图；
图4为本发明一种传动机构实施例5的结构图；
图5为本发明一种传动机构实施例6的结构图；
图6为本发明一种传动机构实施例7的结构图；
图7为本发明一种割草机中车轮离合机构实施例1、2、4-7的结构图；
图8为本发明一种割草机中车轮离合机构实施例3的结构图；
图9为本发明一种传动机构皮带轮离合结构的结构图；
图10为本发明一种割草机中车轮离合机构实施例8的结构图；
图11为本发明一种割草机中车轮离合机构实施例9的结构图。
附图中所示标记：1、微型农耕机发动机；2、微型农耕机动力装置输出端；3、第一传动轮；4、传动皮带；5、第一十字万向节；6、第二连接件；7、割草机工作部；8、第二十字万向节；9、第一传动轴；10、第二传动轮；11、轴承；12、壳体；13、车轮；14、轴承；15、离合装置；16、轴承；17、传动轴；18、轴承；19、张紧轮；20、支撑杆；21、转动轴；22、拉线；31、复位弹簧；32、离合柱；23、变速箱；24、车轮传动轴；25、刹车鼓；26、行星齿轮；28、连接件；29、太阳齿轮；30、内齿轮；33、第一车轮离合机构；34、第二车轮离合机构；213、u型架；214、连接件。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本发明作进一步说明。
实施例1：
本实施例一种传动机构，包括割草机工作部7、横向设置的第一传动机构、竖向设置的高度适配器；
所述微型农耕机发动机的输出轴2与高度适配器连接，所述高度适配器连接远离微型农耕机发动机的输出轴2的一端与第一传动机构连接，所述第一传动机构远离高度适配器的一端与割草机工作部7连接；第一传动机构位于高度适配器的下方。
所述高度适配器包括第一传动轮3、第二传动轮10；所述第一传动轮3与微型农耕机发动机的输出轴2连接，所述第二传动轮位10于第一传动轮3下方，通过传动皮带4与第一传动轮3连接。
所述第一传动机构包括第一传动轴9、第一十字万向节5、轴承11、转换轴承组6；所述动力输出轴9，一端通过轴承11与第二传动轮10连接，另一端通过第二连接件6与割草机工作部7连接，所述第二连接件为啮合的第一锥齿轮、第二锥齿轮，且通过第二连接件外壳与壳体12固定连接。
所述第一传动轴9上安装十字万向节5。
所述传动外壳12，一端与农耕机固连接，采用螺栓连接；内部设有固定轴承座，与第一传动轴9通过轴承转动连接；第二传动轮10与第一传动轴转动连接；第二传动轮10、轴承11、第一传动轴9、第一十字万向节5、第二连接件6均位于传动外壳12内部。
本实施例的一种割草机，包括发动机1、车轮驱动机构、传动机构；所述车轮驱动机构包括变速箱23，所述发动机连接所述变速箱23，所述变速箱23上连接水平设置副轴，所述副轴上安装第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，其中，第一从动齿轮固定安装在车轮离合机构的车轮传动轴上，第一传动齿轮与第二传动齿轮固定设置在竖直的第一连接轴上，第一传动齿轮在上，第二传动齿轮在下，车轮离合机构连接车轮13，其中，第一主动齿轮、第一从动齿轮及第一至第二传动齿轮均为锥形齿轮。所述车轮离合机构包括刹车鼓25、连接件28，所述车轮传动轴24依次穿过所述刹车鼓25、所述行星齿轮组的太阳齿轮29，刹车鼓25与车轮传动轴24之间设置双排轴承，所述刹车鼓25通过轴承转动连接所述车轮传动轴24，所述太阳齿轮29与所述车轮传动轴24固定连接，所述行星齿轮26的转轴与所述刹车鼓25固定连接，所述行星齿轮组的内齿环30通过轴承与所述车轮传动轴24转动连接且与所述车轮固定连接。
所述连接件28固定设置在所述内齿环30上，所述车轮离合机构通过所述连接件28与车轮固定相连。
当制动离合制动刹车鼓25时，固定住行星齿轮26，行星齿轮26无法自由转动，车轮传动轴24转动，驱动内齿环30转动，从而带动车轮转动。
当松开制动离合时，刹车鼓25可自由转动，在车轮传动轴24的驱动下，带动太阳齿轮29、行星齿轮26转动，没有动力传输至内齿环30，车轮无动作。
本发明通过发动机1及相应驱动部件的设计，使其通过变速箱23的上的动力装置输出端2驱动传动机构，副轴通过齿轮啮合传动车轮离合机构，实现一发动机同时驱动除草机构及车轮。
本发明通过在变速箱23副轴上安装第一主动齿轮，通过第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，而第一传动齿轮在上，通过竖直的第一连接轴连接在下的第二传动齿轮，第二传动齿轮与和车轮离合机构车轮传动轴24固定连接的第一从动齿轮啮合，实现车轮驱动机构重心的下移，及装配车轮重心的下移，使整台割草机重心低，稳定性好，即使在凹凸不平或狭窄的山地或田地里运行也很稳定，操作人员操控也很方便。
实施例2：
本实施例与实施例1相同的地方，不再赘述，所述高度适配器还包括，皮带轮离合结构；所述皮带轮离合结构包括皮带张紧装置和皮带限位装置；所述皮带限位装置设置于第一传动轮3和第二传动轮10之间并且位于传动皮带的外侧；所述皮带限位装置与松弛状态时的传动皮带4接触。
所述皮带限位装置包括两个离合柱32，在传动皮带外侧设置离合柱32，使离合柱32与传动皮带4外侧平整面进行摩擦，减速过程平滑，不会出现突然卡顿或者打滑的情况。
所述皮带张紧装置包括：张紧轮19、支撑杆20、复位弹簧31和离合拉线22；所述支撑杆20与第一传动轮3和第二传动轮10的圆心连线垂直设置。在离合拉线22与复位弹簧31的作用下所述张紧轮19与所述传动皮带4接触并压紧，述张紧轮19活动设置在所述支撑杆上20；所述支撑杆20，通过转动轴21与发动机壳体活动连接，所述支撑杆20通过复位弹簧31与拉线22连接；通过拉线22实现支撑杆20绕转动轴21转动，并带动张紧轮19与传动皮带4压紧或脱离，此时第二传动轮10处于空转状态。
实施例3：
本实施例与实施例1相同的地方，不再赘述，本实施例一种传动机构，与实施例1相同；
本实施例的割草机，第一从动齿轮的方向与实施例1第一从动齿轮的方向相反。
本实施例的车轮离合机构包括刹车鼓25、行星齿轮组，所述转动轴24依次穿过所述刹车鼓25、所述行星齿轮组的太阳齿轮26，所述太阳齿轮26与所述转动轴21固定连接，所述行星齿轮组的内齿环27与所述刹车鼓25固定连接，所述刹车鼓25通过轴承与所述车轮传动轴24转动连接，所述行星齿轮组的行星齿轮支架通过轴承与所述车轮传动轴24转动连接且与所述车轮固定连接。
当制动离合制动刹车鼓25时，行星齿轮组的内齿环30无法自由转动，车轮传动轴24转动，驱动行星齿轮26及行星齿轮支架转动，从而带动车轮反向转动，完成前进挡带动车轮倒走的目的。在使用辅助功能，如短距离调整除草设备的后退时，后翻折除草设备把手，启用倒挡来完成，倒挡的慢速加之行星齿轮组的减速，提高了其运行安全性。
当松开制动离合时，刹车鼓25可自由转动，在车轮传动轴24的驱动下，带动太阳齿轮29转动，没有动力传输至行星齿轮支架，车轮无动作。
实施例4：
本实施例与实施例1相同的地方，不再赘述，在实施例1的基础上，第一传动杆9上，不包括第一十字万向节5。
实施例5：
本实施例与实施例2相同的地方，不再赘述，在实施例2的基础上，第一传动杆9上，不包括第一十字万向节5。
实施例6：
本实施例与实施例2相同的地方，不再赘述，在实施例2的基础上，第一传动杆9上，包括第一十字万向节5、第二十字万向节8。
实施例7：
本实施例与实施例1相同的地方，不再赘述；
本实施例一种传动机构，包括割草机工作部7、横向设置的第一传动机构、竖向设置的高度适配器；
所述第一传动机构与微型农耕机发动机的输出轴2连接，所述第一传动机构连接远离微型农耕机输出轴2的一端与高度适配器连接，所述高度适配器远离第一传动机构的一端与割草机工作部7连接；高度适配器位于第一传动机构下方；
所述第一传动机构包括轴承14、动力输出轴9、第二连接件6；所述第一传动轴9，一端通过轴承14与微型农耕机发动机的输出轴2连接，远离动力装置输出端一端通过第二连接件6与高度适配器连接。
所述的第一传动轴9上设有离合装置15。
高度适配器包括轴承16、轴承18、第二传动轴17；所述第二传动轴一端通过轴承16与第二连接件6，另一端通过轴承18与割草机工作部7连接。所述第二连接件为啮合的第一锥齿轮、第二锥齿轮，且通过第二连接件外壳与壳体12固定连接。
所述壳体12，一端与农耕机通过螺栓连接；内部设有固定轴承座，与第一传动轴9通过轴承转动连接；第一传动轴9、轴承14、离合装置15、第二连接件6均位于传动壳体12内部。
本实施例的割草机，与实施例1相同。
实施例8：
本实施例与实施例1相同的地方，不再赘述；
本实施例一种传动机构，与实施例1相同；
本实施例的割草机，本实施例的一种割草机，包括发动机1、车轮驱动机构、传动机构；所述车轮驱动机构包括变速箱23，所述发动机连接所述变速箱23，所述变速箱23上连接水平设置副轴，所述副轴上安装第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，其中，第一从动齿轮固定安装在车轮离合机构的车轮传动轴24上，第一传动齿轮与第二传动齿轮固定设置在竖直的第一连接轴上，第一传动齿轮在上，第二传动齿轮在下，车轮离合机构连接车轮13，其中，第一主动齿轮、第一从动齿轮及第一至第二传动齿轮均为锥形齿轮。
所述车轮驱动机构还包括第一车轮离合机构33、第二车轮离合机构34；所述车轮的一侧连接有可控制车轮13正转的第一车轮离合机构33；所述车轮13的另一侧连接有可控制车轮反转的第二车轮离合机构34；
所述第一车轮离合机构包括：
第一刹车鼓和设于第一刹车鼓、车轮之间的第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星轮组和第一内齿环；
所述第一太阳轮与车轮传动轴固定连接；所述第一行星轮组的安装架与车轮固定连接；所述第一内齿环与第一刹车鼓固定连接；
所述第二车轮离合机构包括：
第二刹车鼓和设于第二刹车鼓、车轮之间的第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星轮组和第二内齿环；所述第二太阳轮与车轮传动轴连固定接；
所述第二行星轮组的安装架与第二刹车鼓固定连接，所述第二内齿环与车轮固定连接；
所述第一支撑件、第二支撑件为刹车鼓；
所述刹车鼓包括支撑板，所述支撑板上设有制动片总成，所述制动片总成外套设轮鼓，所述支撑板、轮鼓与车轮传动轴转动连接，所述轮鼓远离制动片总成的一端与安装架或外齿圈连接；
所述第一车轮离合机构33还包括第一支撑座；所述第二车轮离合机构34还包括第二支撑座；
所述第一支撑件与第一支撑座连接、第二支撑件的支撑板与第二支撑座连接，所述第一支撑座、第二支撑座与车体连接或通过连接件与车体连接；
所述车轮传动轴依次穿过所述第一支撑件、第一行星齿轮组的第一太阳轮、第二行星齿轮组的第二太阳轮、第二支撑件。
所述第一支撑座与车体连接，所述第一支撑座、第二支撑座的通过u型架213连接，所述车轮13位于u型架213的开口内。
实施例9：
本实施例与实施例8相同的地方，不再赘述；
所述第一支撑座与车体连接，所述第二支撑座通过连接件214与车体连接。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。
1.一种传动机构，其特征在于，包括
割草机工作部；
第一传动机构；
高度适配器，所述高度适配器与第一传动机构的输出端或输入端连接；
动力装置输出端通过第一传动机构、高度适配器驱动割草机工作部。
2.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于，所述第一传动机构包括支撑件和第一传动轴；
所述支撑件与割草机本体连接；
所述第一传动轴与第一连接件转动连接；所述第一连接件与支撑件固定连接；
所述第一传动轴远离动力装置输出端的一端通过第二连接件与高度适配器或者割草机工作部连接。
3.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于，
所述高度适配器包括第一传动轮、第二传动轮，
所述第一传动轮与动力装置输出端连接，
所述第二传动轮与第一传动轴连接，所述第二传动轮通过传动皮带与第一传动轮连接，第一传动轴远离高度适配器的一端通过第二连接件与割草机工作部连接。
4.根据权利要求3所述的一种传动机构，其特征在于，所述高度适配器还包括皮带轮离合结构；所述皮带轮离合结构包括皮带张紧装置和皮带限位装置；所述皮带限位装置设置于第一传动轮和第二传动轮之间并且位于传动皮带的外侧；所述皮带限位装置与松弛状态时的传动皮带接触。
5.根据权利要求4所述的一种传动机构，其特征在于，所述第一传动轴上设有一个或多个联轴器。
6.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于，所述高度适配器包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端与割草机工作部连接，另一端与第二连接件连接。
7.根据权利要求6所述的一种传动机构，其特征在于，所述第一传动轴远离高度适配器一端与动力装置输出端连接；所述第一传动轴上设有离合装置。
8.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于，所述第二连接件包括与第一传动轴远离动力装置输出端的一端连接的第一锥齿轮以及与第二传动轴远离割草机工作部端或者割草机工作部连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿啮合；
或者
所述第二连接件包括球星变速箱，所述第一传动轴远离动力装置输出端的一端与球星变速箱的输入端连接；所述第二传动轴远离割草机工作部的一端或者割草机工作部与球星变速箱连接。
9.一种割草机，其特征在于，包括权利要求1-8所述的一种传动机构。
10.根据权利要求9所述的一种割草机，所述割草机设有车轮驱动机构，其特征在于，包括变速箱，所述发动机连接所述变速箱，所述变速箱包括水平设置的副轴，所述副轴上安装第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合第一传动齿轮，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，其中，第一从动齿轮固定安装在车轮离合机构的车轮传动轴上，第一传动齿轮与第二传动齿轮固定设置在竖直的第一连接轴上，第一传动齿轮在上，第二传动齿轮在下，车轮离合机构连接车轮。
11.根据权利要求10所述的一种割草机，其特征在于，所述车轮离合机构包括刹车鼓、行星齿轮组，所述车轮传动轴依次穿过所述刹车鼓、所述行星齿轮组的太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述车轮传动轴固定连接，所述刹车鼓与所述车轮传动轴转动连接，所述行星齿轮的转轴与所述刹车鼓固定连接，所述行星齿轮组的内齿环与所述车轮传动轴转动连接且与所述车轮固定连接。
或者
所述车轮离合机构包括刹车鼓、行星齿轮组，所述车轮传动轴依次穿过所述刹车鼓、所述行星齿轮组的太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述车轮传动轴固定连接，所述行星齿轮组的内齿环与所述刹车鼓固定连接，所述刹车鼓与所述车轮传动轴转动连接，所述行星齿轮组还包括行星齿轮支架，所述行星齿轮支架与所述车轮传动轴转动连接且与所述行星齿轮和所述车轮分别固定连接。
12.根据权利要求10所述的一种割草机，其特征在于，
所述车轮驱动机构还包括第一车轮离合机构、第二车轮离合机构；
所述车轮的一侧连接有可控制车轮正转的第一车轮离合机构；
所述车轮的另一侧连接有可控制车轮反转的第二车轮离合机构；
所述第一车轮离合机构、第二车轮离合机构可阻断动力驱动车轮或择一的将动力传递至车轮。
技术总结