本发明涉及智能制造技术领域，具体是一种用于智能制造的产品转运装置及方法。
背景技术：
工厂生产产品后，通常需要将产品转运到指定位置进行包装或者其他操作，如果通过人力转运，工作量大，劳动强度高，工作效率低，这就需要设计一种产品转运装置，用来取代人力，实现全自动化的产品转运。
公开号为cn207158303u的中国实用新型专利文件中，公开了一种产品转运装置，该装置在使用时，将产品临时放置在产品临时放置台上，启动电动推杆，电动推杆带动升降副升降，用来调整电动吸盘与产品之间的距离，调整到合适位置后，电动吸盘吸取产品，启动电机，电机输出轴带动固定连接的螺纹管在螺纹管转动座上转动，螺纹管转动带动与之螺纹转动连接的移动平台沿导杆移动，电机的正反转便能实现移动平台沿导杆的往复直线运动，产品取放机构是与移动平台同步运动的，这样便能将产品转运到输送机上方，释放产品，使产品落在输送机上，输送机将产品输送转运，但是不能够根据产品的重量对产品进行分类转运，转运功能有待进一步的增强。
技术实现要素：
本发明提供一种用于智能制造的产品转运装置及方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于智能制造的产品转运装置，包括进料架，进料架的内部设有进料输送带，进料架的一端下方设有称重转运装置，称重转运装置的下方设有多个出料机构，出料机构包括出料架，出料架内设有出料输送带，所述称重转运装置包括分料罩，分料罩内转动连接有分料转动座，分料转动座的侧边等距离设有多个称重导出机构，分料转动座的顶端固定连接分料顶板，分料顶板上开设有多个与称重导出机构相对应的分料口。
作为本发明的一种优选技术方案，进料架与出料架的底端均固定连接有支撑架，进料架的一端固定设有用于驱动进料输送带运行的进料输送电机，出料架的一端固定设有用于驱动出料输送带运行的出料输送电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述称重导出机构包括开设于分料转动座侧边的侧槽，每个侧槽内的底端均固定连接弹簧，弹簧的顶端固定连接压座，压座顶部倾斜设置，分料罩上开设有多个与侧槽相对应的排出口，多个排出口的高度均不相等。
作为本发明的一种优选技术方案，所述排出口外侧的分料罩上固定连接有导出斗，分料罩的底端中央固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接转动柱，分料转动座的中央开设有中间孔，分料转动座与转动柱固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，转动柱穿过中间孔和分料顶板并固定连接转动盘，进料架一端内部设有支撑座，支撑座与转动盘同轴转动连接，支撑座与进料架之间固定连接多个连接杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料架内设有第二导板，第二导板为u形，第二导板的两端与进料架之间均固定连接第一导板，第一导板位于进料输送带的上方，第二导板位于进料输送带的端部外侧，第二导板内设有落料口。
一种用于智能制造的产品转运方法，包括以下步骤：
s：将产品依次放置在进料输送带上，经过第一导板和第二导板的导向作用，产品依次从落料口中掉落；
s：控制驱动电机启动带动分料转动座和分料顶板转动，使各个产品依次掉落至不同的分料口内并进入侧槽内；
s：根据不同产品的重量，对弹簧施加的压力也会不同，从而使得弹簧产生不同程度的压缩，压座置于不同的高度，根据不同高度的排出口能够有选择性的将不同重量的产品分离排出，并利用出料输送带输出，实现产品的分离转运。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置进料输送带、第一导板以及第二导板能够对产品进行输送和导向，通过设置称重转运机构能够依次对各个产品进行分离输送，并根据产品的自身重量进行选择性导出，从而能够实现对产品的筛分机输出，对产品的筛选效果好。
附图说明
图1为用于智能制造的产品转运装置的结构示意图。
图2为用于智能制造的产品转运装置中称重转运机构的结构示意图。
图3为用于智能制造的产品转运装置中分料罩的结构示意图。
图4为用于智能制造的产品转运装置中分料罩底部的结构示意图。
图中：1、进料架；2、进料输送带；3、进料输送电机；4、第一导板；5、第二导板；6、落料口；7、分料罩；8、分料顶板；9、分料口；10、转动盘；11、出料架；12、出料输送带；13、出料输送电机；14、支撑座；15、连接杆；16、导出斗；17、分料转动座；18、侧槽；19、弹簧；20、压座；21、中间孔；22、排出口；23、转动柱；24、支撑腿；25、驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-4，一种用于智能制造的产品转运装置，包括进料架1，进料架1的内部设有进料输送带2，进料架1的一端下方设有称重转运装置，称重转运装置的下方设有多个出料机构，出料机构包括出料架11，出料架11内设有出料输送带12，所述称重转运装置包括分料罩7，分料罩7内转动连接有分料转动座17，分料转动座17的侧边等距离设有多个称重导出机构，分料转动座17的顶端固定连接分料顶板8，分料顶板8上开设有多个与称重导出机构相对应的分料口9。
进料架1与出料架11的底端均固定连接有支撑架，进料架1的一端固定设有用于驱动进料输送带2运行的进料输送电机3，出料架11的一端固定设有用于驱动出料输送带12运行的出料输送电机13。
所述称重导出机构包括开设于分料转动座17侧边的侧槽18，每个侧槽18内的底端均固定连接弹簧19，弹簧19的顶端固定连接压座20，压座20顶部倾斜设置，分料罩7上开设有多个与侧槽18相对应的排出口22，多个排出口22的高度均不相等。
所述排出口22外侧的分料罩7上固定连接有导出斗16，分料罩7的底端中央固定连接有驱动电机25，驱动电机25的输出轴固定连接转动柱23，分料转动座17的中央开设有中间孔21，分料转动座17与转动柱23固定连接。
所述进料架1内设有第二导板5，第二导板5为u形，第二导板5的两端与进料架1之间均固定连接第一导板4，第一导板4位于进料输送带2的上方，第二导板5位于进料输送带2的端部外侧，第二导板5内设有落料口6。
一种用于智能制造的产品转运方法，包括以下步骤：
s1：将产品依次放置在进料输送带2上，经过第一导板4和第二导板5的导向作用，产品依次从落料口6中掉落；
s2：控制驱动电机25启动带动分料转动座17和分料顶板8转动，使各个产品依次掉落至不同的分料口9内并进入侧槽18内；
s3：根据不同产品的重量，对弹簧19施加的压力也会不同，从而使得弹簧19产生不同程度的压缩，压座20置于不同的高度，根据不同高度的排出口22能够有选择性的将不同重量的产品分离排出，并利用出料输送带12输出，实现产品的分离转运。
实施例2
请参阅图1-4，一种用于智能制造的产品转运装置，包括进料架1，进料架1的内部设有进料输送带2，进料架1的一端下方设有称重转运装置，称重转运装置的下方设有多个出料机构，出料机构包括出料架11，出料架11内设有出料输送带12，所述称重转运装置包括分料罩7，分料罩7内转动连接有分料转动座17，分料转动座17的侧边等距离设有多个称重导出机构，分料转动座17的顶端固定连接分料顶板8，分料顶板8上开设有多个与称重导出机构相对应的分料口9。
进料架1与出料架11的底端均固定连接有支撑架，进料架1的一端固定设有用于驱动进料输送带2运行的进料输送电机3，出料架11的一端固定设有用于驱动出料输送带12运行的出料输送电机13。
所述称重导出机构包括开设于分料转动座17侧边的侧槽18，每个侧槽18内的底端均固定连接弹簧19，弹簧19的顶端固定连接压座20，压座20顶部倾斜设置，分料罩7上开设有多个与侧槽18相对应的排出口22，多个排出口22的高度均不相等。
所述排出口22外侧的分料罩7上固定连接有导出斗16，分料罩7的底端中央固定连接有驱动电机25，驱动电机25的输出轴固定连接转动柱23，分料转动座17的中央开设有中间孔21，分料转动座17与转动柱23固定连接。
转动柱23穿过中间孔21和分料顶板8并固定连接转动盘10，进料架1一端内部设有支撑座14，支撑座14与转动盘10同轴转动连接，支撑座14与进料架1之间固定连接多个连接杆15。
所述进料架1内设有第二导板5，第二导板5为u形，第二导板5的两端与进料架1之间均固定连接第一导板4，第一导板4位于进料输送带2的上方，第二导板5位于进料输送带2的端部外侧，第二导板5内设有落料口6。
一种用于智能制造的产品转运方法，包括以下步骤：
s1：将产品依次放置在进料输送带2上，经过第一导板4和第二导板5的导向作用，产品依次从落料口6中掉落；
s2：控制驱动电机25启动带动分料转动座17和分料顶板8转动，使各个产品依次掉落至不同的分料口9内并进入侧槽18内；
s3：根据不同产品的重量，对弹簧19施加的压力也会不同，从而使得弹簧19产生不同程度的压缩，压座20置于不同的高度，根据不同高度的排出口22能够有选择性的将不同重量的产品分离排出，并利用出料输送带12输出，实现产品的分离转运。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种用于智能制造的产品转运装置，包括进料架（1），其特征在于，进料架（1）的内部设有进料输送带（2），进料架（1）的一端下方设有称重转运装置，称重转运装置的下方设有多个出料机构，出料机构包括出料架（11），出料架（11）内设有出料输送带（12），所述称重转运装置包括分料罩（7），分料罩（7）内转动连接有分料转动座（17），分料转动座（17）的侧边等距离设有多个称重导出机构，分料转动座（17）的顶端固定连接分料顶板（8），分料顶板（8）上开设有多个与称重导出机构相对应的分料口（9）。
2.根据权利要求1所述的用于智能制造的产品转运装置，其特征在于，进料架（1）与出料架（11）的底端均固定连接有支撑架，进料架（1）的一端固定设有用于驱动进料输送带（2）运行的进料输送电机（3），出料架（11）的一端固定设有用于驱动出料输送带（12）运行的出料输送电机（13）。
3.根据权利要求2所述的用于智能制造的产品转运装置，其特征在于，所述称重导出机构包括开设于分料转动座（17）侧边的侧槽（18），每个侧槽（18）内的底端均固定连接弹簧（19），弹簧（19）的顶端固定连接压座（20），压座（20）顶部倾斜设置，分料罩（7）上开设有多个与侧槽（18）相对应的排出口（22），多个排出口（22）的高度均不相等。
4.根据权利要求3所述的用于智能制造的产品转运装置，其特征在于，所述排出口（22）外侧的分料罩（7）上固定连接有导出斗（16），分料罩（7）的底端中央固定连接有驱动电机（25），驱动电机（25）的输出轴固定连接转动柱（23），分料转动座（17）的中央开设有中间孔（21），分料转动座（17）与转动柱（23）固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于智能制造的产品转运装置，其特征在于，转动柱（23）穿过中间孔（21）和分料顶板（8）并固定连接转动盘（10），进料架（1）一端内部设有支撑座（14），支撑座（14）与转动盘（10）同轴转动连接，支撑座（14）与进料架（1）之间固定连接多个连接杆（15）。
6.根据权利要求2所述的用于智能制造的产品转运装置，其特征在于，所述进料架（1）内设有第二导板（5），第二导板（5）为u形，第二导板（5）的两端与进料架（1）之间均固定连接第一导板（4），第一导板（4）位于进料输送带（2）的上方，第二导板（5）位于进料输送带（2）的端部外侧，第二导板（5）内设有落料口（6）。
7.一种用于智能制造的产品转运方法，所述检测方法基于权利要求1～6任意一项所述的用于智能制造的产品转运装置，其特征在于，包括以下步骤：
s1：将产品依次放置在进料输送带（2）上，经过第一导板（4）和第二导板（5）的导向作用，产品依次从落料口（6）中掉落；
s2：控制驱动电机（25）启动带动分料转动座（17）和分料顶板（8）转动，使各个产品依次掉落至不同的分料口（9）内并进入侧槽（18）内；
s3：根据不同产品的重量，对弹簧（19）施加的压力也会不同，从而使得弹簧（19）产生不同程度的压缩，压座（20）置于不同的高度，根据不同高度的排出口（22）能够有选择性的将不同重量的产品分离排出，并利用出料输送带（12）输出，实现产品的分离转运。
技术总结