本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体是一种畜牧养殖草料摆动式碎料装置。
背景技术：
养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。
授权公告号为cn211660087u的专利公开了一种养殖业用破碎装置。所述养殖业用破碎装置包括：基座；第一横杆，所述第一横杆设置在所述基座的上方；弧线型把手，所述弧线型把手转动套设在所述第一横杆上；凹型块，所述凹型块固定安装在所述基座的顶部；圆型敲击块，所述圆型敲击块设置在所述凹型块上，所述圆型敲击块与所述弧线型把手固定连接；顶板，所述顶板设置在所述基座的上方；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述顶板的顶部；凸轮，所述凸轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上；u型块，所述u型块设置在所述凸轮上。本装置虽然能用于对牧草进行切割细化，但是切割的位置十分固定，导致只能实现局部的切割效果，切割的充分度较低，为此，现提供一种畜牧养殖草料摆动式碎料装置，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种畜牧养殖草料摆动式碎料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种畜牧养殖草料摆动式碎料装置，包括固定架，固定架内固定有破碎筐，所述固定架上固定有驱动电机，驱动电机上驱动连接有高度调节机构，所述高度调节机构上传动连接有横向设置的吊板，所述吊板上前后滑动嵌设有t形滑块，t形滑块上竖直固定有吊架，所述吊架上固定有驱动电机，驱动电机上驱动连接有转动安装在吊架上的破碎机构，所述吊架上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接有用于驱动吊架相对吊板前后移动的平移机构，所述伺服电机驱动连接有用于传动破碎机构横向移动的自动调节机构。
作为本发明的一种改进方案：所述高度调节机构包括由驱动电机驱动的两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有螺纹套块，所述螺纹套块与吊板之间铰接有拉杆。
作为本发明的一种改进方案：所述破碎机构包括转动安装在吊架上的驱动轴和固定套管，所述驱动轴上传动套设有转动套管，转动套管与固定套管上均等间距固定有若干个对破碎刀片，所述转动套管上的破碎刀片和固定套管上的破碎刀片交错设置。
作为本发明的一种改进方案：所述驱动轴与驱动电机的输出轴同轴固定，所述固定套管和驱动轴通过皮带轮机构传动连接，所述转动套管内壁滑动嵌设有固定在驱动轴上的卡条。
作为本发明的一种改进方案：所述平移机构包括转动安装在吊架上的传动柱，传动柱上套设固定有锥齿轮和锥齿轮ii，所述伺服电机上驱动连接有交替与锥齿轮和锥齿轮ii啮合的不完全锥齿轮。
作为本发明的一种改进方案：所述传动柱上套设固定有不完全圆柱齿轮，不完全圆柱齿轮上套设固定有不完全圆柱齿轮，不完全圆柱齿轮上交替啮合连接有从动齿轮i，从动齿轮i上同轴固定有螺纹柱，螺纹柱上螺纹套接有固定在吊板上的传动块。
作为本发明的一种改进方案：所述自动调节机构包括与传动柱同轴固定的主齿轮，主齿轮上啮合连接有转动安装在吊架上的从动齿轮ii，所述从动齿轮ii上同轴固定有转轮，所述转动套管上轴承连接套设有限位套块，限位套块上固定有滑动贯穿吊架的传动板，所述传动板上竖直固定有一对限位挡板，两个限位挡板内滑动安装有偏心固定在转轮上的销柱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的转动套管和固定套管旋转实现带动各自其上的破碎刀片旋转实现对牧草的旋转切割破碎效果，设置的自动调节机构能驱动转动套管带动其上的横向小幅左右移动，实现转动套管和固定套管上破碎刀片上刀片的间距自动调节，实现对牧草的横向挤压切割效果，促进了牧草的充分细化，设置的平移机构能带动破碎机构步进式地前后往复运动，使得破碎的范围得到大幅提升，同时能保证特定位置足够的切割时间，牧草切割细化程度显著提升。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中a部的放大示意图；
图3为本发明的局部侧视示意图；
图4为本发明的局部后视示意图；
图5为本发明的局部俯视示意图；
图6为本发明的局部立体结构示意图。
图中：1-固定架、2-驱动电机、3-拉杆、4-螺纹套块、5-螺纹杆、6-t形滑块、7-吊板、8-吊架、9-驱动电机、10-皮带轮机构、11-驱动轴、12-破碎刀片、13-转动套管、14-破碎筐、15-伺服电机、16-主齿轮、17-传动块、18-从动齿轮i、19-转轮、20-传动板、21-销柱、22-限位挡板、23-固定套管、24-卡条、25-限位套块、26-从动齿轮ii、27-不完全锥齿轮、28-锥齿轮1、29-传动柱、30-螺纹柱、31-不完全圆柱齿轮、32-锥齿轮ii。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-6，一种畜牧养殖草料摆动式碎料装置，包括固定架1，固定架1内固定有破碎筐14，所述固定架1上固定有驱动电机2，驱动电机2上驱动连接有高度调节机构，所述高度调节机构上传动连接有横向设置的吊板7，所述吊板7上前后滑动嵌设有t形滑块6，t形滑块6上竖直固定有吊架8，所述吊架8上固定有驱动电机9，驱动电机9上驱动连接有转动安装在吊架8上的破碎机构，所述吊架8上固定有伺服电机15，伺服电机15的输出轴传动连接有用于驱动吊架8相对吊板7前后移动的平移机构，所述伺服电机15驱动连接有用于传动破碎机构横向移动的自动调节机构。
本装置中设置的破碎筐14内部用于放置所要进行切割细化的牧草，通过设置的高度调节机构带动吊板7竖直高度调节，实现吊架8带动破碎机构竖直下移，实现对破碎筐14内部牧草的充分旋转破碎细化。
具体地，本装置的高度调节机构包括由驱动电机2驱动的两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆5，螺纹杆5上螺纹套接有螺纹套块4，所述螺纹套块4与吊板7之间铰接有拉杆3。设置的驱动电机2驱动螺纹杆5旋转，螺纹杆5驱动螺纹套块4横向移动，此时螺纹套块4通过拉杆3带动吊板7竖直升降，实现对破碎机构的高度灵活调节。
本装置的破碎机构包括转动安装在吊架8上的驱动轴11和固定套管23，所述驱动轴11上传动套设有转动套管13，转动套管13与固定套管23上均等间距固定有若干个对破碎刀片12，所述转动套管13上的破碎刀片12和固定套管23上的破碎刀片12交错设置。驱动轴11与驱动电机9的输出轴同轴固定，所述固定套管23和驱动轴11通过皮带轮机构10传动连接，所述转动套管13内壁滑动嵌设有固定在驱动轴11上的卡条24。
本装置的驱动电机9旋转驱动驱动轴11旋转，在皮带轮机构10传动作用下，转动套管13和固定套管23分别带动其上的破碎刀片12旋转，实现对牧草的旋转切割效果。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，本装置的平移机构包括转动安装在吊架8上的传动柱29，传动柱29上套设固定有锥齿轮128和锥齿轮ii32，所述伺服电机15上驱动连接有交替与锥齿轮128和锥齿轮ii32啮合的不完全锥齿轮27。传动柱29上套设固定有不完全圆柱齿轮31，不完全圆柱齿轮31上套设固定有不完全圆柱齿轮31，不完全圆柱齿轮31上交替啮合连接有从动齿轮i18，从动齿轮i18上同轴固定有螺纹柱30，螺纹柱30上螺纹套接有固定在吊板7上的传动块17。
设置的伺服电机15驱动不完全锥齿轮27旋转，不完全锥齿轮27交替与锥齿轮128和锥齿轮ii32啮合，此时传动柱29顺逆时针交替旋转，进而实现不完全圆柱齿轮31转动，不完全圆柱齿轮31交替正反转的同时间歇与从动齿轮i18啮合连接，实现螺纹柱30交替正反转的同时间歇转动，实现传动块17交替正反转的同时间歇转动，进而实现破碎机构的前后步进式往复运动，大大提升了牧草的切割范围。
本装置的自动调节机构包括与传动柱29同轴固定的主齿轮16，主齿轮16上啮合连接有转动安装在吊架8上的从动齿轮ii26，所述从动齿轮ii26上同轴固定有转轮19，所述转动套管13上轴承连接套设有限位套块25，限位套块25上固定有滑动贯穿吊架8的传动板20，所述传动板20上竖直固定有一对限位挡板22，两个限位挡板22内滑动安装有偏心固定在转轮19上的销柱21。
设置的主齿轮16随着传动柱29旋转，并与从动齿轮i18啮合连接，此时从动齿轮i18带动转轮19旋转，实现转轮19带动销柱21在两个限位挡板22之间滑动，同时带动限位挡板22实现传动板20带动限位套块25横向往复运动，即转动套管13带动其上的破碎刀片12相对固定套管23上的破碎刀片12具有横向相对位移，实现牧草的拨动分散效果，同时能对破碎刀片12之间的牧草进行挤压，上述操作实现了对牧草的充分破碎细化。
综上所述，本发明通过设置的转动套管13和固定套管23旋转实现带动各自其上的破碎刀片12旋转实现对牧草的旋转切割破碎效果，设置的自动调节机构能驱动转动套管13带动其上的横向小幅左右移动，实现转动套管13和固定套管23上破碎刀片12上刀片的间距自动调节，实现对牧草的横向挤压切割效果，促进了牧草的充分细化，设置的平移机构能带动破碎机构步进式地前后往复运动，使得破碎的范围得到大幅提升，同时能保证特定位置足够的切割时间，牧草切割细化程度显著提升。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种畜牧养殖草料摆动式碎料装置，包括固定架（1），固定架（1）内固定有破碎筐（14），其特征在于，所述固定架（1）上固定有驱动电机（2），驱动电机（2）上驱动连接有高度调节机构，所述高度调节机构上传动连接有横向设置的吊板（7），所述吊板（7）上前后滑动嵌设有t形滑块（6），t形滑块（6）上竖直固定有吊架（8），所述吊架（8）上固定有驱动电机（9），驱动电机（9）上驱动连接有转动安装在吊架（8）上的破碎机构，所述吊架（8）上固定有伺服电机（15），伺服电机（15）的输出轴传动连接有用于驱动吊架（8）相对吊板（7）前后移动的平移机构，所述伺服电机（15）驱动连接有用于传动破碎机构横向移动的自动调节机构。
2.根据权利要求1所述的畜牧养殖草料摆动式碎料装置，其特征在于，所述高度调节机构包括由驱动电机（2）驱动的两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆（5），螺纹杆（5）上螺纹套接有螺纹套块（4），所述螺纹套块（4）与吊板（7）之间铰接有拉杆（3）。
3.根据权利要求1所述的畜牧养殖草料摆动式碎料装置，其特征在于，所述破碎机构包括转动安装在吊架（8）上的驱动轴（11）和固定套管（23），所述驱动轴（11）上传动套设有转动套管（13），转动套管（13）与固定套管（23）上均等间距固定有若干个对破碎刀片（12），所述转动套管（13）上的破碎刀片（12）和固定套管（23）上的破碎刀片（12）交错设置。
4.根据权利要求3所述的畜牧养殖草料摆动式碎料装置，其特征在于，所述驱动轴（11）与驱动电机（9）的输出轴同轴固定，所述固定套管（23）和驱动轴（11）通过皮带轮机构（10）传动连接，所述转动套管（13）内壁滑动嵌设有固定在驱动轴（11）上的卡条（24）。
5.根据权利要求4所述的畜牧养殖草料摆动式碎料装置，其特征在于，所述平移机构包括转动安装在吊架（8）上的传动柱（29），传动柱（29）上套设固定有锥齿轮1（28）和锥齿轮ii（32），所述伺服电机（15）上驱动连接有交替与锥齿轮1（28）和锥齿轮ii（32）啮合的不完全锥齿轮（27）。
6.根据权利要求5所述的畜牧养殖草料摆动式碎料装置，其特征在于，所述传动柱（29）上套设固定有不完全圆柱齿轮（31），不完全圆柱齿轮（31）上套设固定有不完全圆柱齿轮（31），不完全圆柱齿轮（31）上交替啮合连接有从动齿轮i（18），从动齿轮i（18）上同轴固定有螺纹柱（30），螺纹柱（30）上螺纹套接有固定在吊板（7）上的传动块（17）。
7.根据权利要求5所述的畜牧养殖草料摆动式碎料装置，其特征在于，所述自动调节机构包括与传动柱（29）同轴固定的主齿轮（16），主齿轮（16）上啮合连接有转动安装在吊架（8）上的从动齿轮ii（26），所述从动齿轮ii（26）上同轴固定有转轮（19），所述转动套管（13）上轴承连接套设有限位套块（25），限位套块（25）上固定有滑动贯穿吊架（8）的传动板（20），所述传动板（20）上竖直固定有一对限位挡板（22），两个限位挡板（22）内滑动安装有偏心固定在转轮（19）上的销柱（21）。
技术总结