本发明属于汽车线束生产技术领域，特别涉及一种定位装置及倍速链输送线。
背景技术：
在实现线束的自动生产过程中，通过自动输送线将工装板输送到相应的工位进行线束的生产加工，在相应的工位，通过机器人取代人工进行操作，譬如放置用于固定连接器的特材盒、放置连接器、导线插植等操作。汽车线束的生产需要遵循特定的布局，这使得组成线束的连接器、导线具有特定的布局和走势，这反映在工装板上为连接器、架线用的钢叉需要特定的位置，通过机器人进行操作时，工装板需要相对机器人进行定位，才能确保在工装板上的操作过程各部分的定位精准。
在现有的自动化生产过程中，会优选使用倍速链输送线进行工件或物料等物体的输送，其优势在于，当需要停止输送物体进行操作时，只需要在输送前方设置阻挡结构对输送物体进行阻挡，即可使输送物体停止向前运动，而不需要停止输送线。但是将倍速链输送线应用到线束的自动生产中，用于输送工装板，会存在缺点：虽然工装板能够在相应的工位受到阻挡停止向前运动，但由于倍速链仍然处于向前滚动的运动状态，并支撑着工装板，倍速链会对工装板施加上下方向的作用力而使工装板发生跳动，进而工装板不能够进行稳定并精准的定位。
因此，现有技术有待改进和发展。
技术实现要素：
本发明提供了一种定位装置及倍速链输送线，在不停止倍速链的情况下，能够使停止的工装板进行稳定并且精准的定位。
为解决其技术问题，一方面，本发明提供的一种定位装置，用于倍速链输送线对工装板进行定位，包括：
顶板，所述顶板设有第一定位件；
第二定位件，所述第二定位件用于与所述工装板连接，并与所述第一定位件匹配，以使所述工装板相对所述顶板定位；
驱动机构，所述驱动机构与所述顶板连接，所述驱动机构用于驱动所述顶板进行升降运动，以将所述工装板顶起。
进一步地，上述第一定位件相对所述顶板凸起设置，所述第二定位件设有槽体结构，所述第一定位件与所述第二定位件插接匹配。
进一步地，上述第一定位件设有引导部，所述引导部设于第一定位件的端部，并且其水平截面的面积向靠近端部的方向逐渐减小。
进一步地，上述第一定位件和第二定位件对应设有多个，所述多个第二定位件通过定位基板相对固定设置。
进一步地，上述顶板和定位基板均为矩形板状结构，所述第一定位件和第二定位件对应设有四个，所述四个第一定位件/第二定位件以所述驱动机构为中心，分别在所述顶板/定位基板的角位分布设置。
进一步地，该定位装置还包括导柱和导套，所述导柱与所述顶板连接，并沿所述顶板的运动方向延伸设置，所述导套与所述导柱套接，并相对所述驱动机构固定设置。
进一步地，该定位装置还包括安装板，所述安装板设于所述顶板的下方，所述驱动机构和导套分别与所述安装板连接。
进一步地，上述驱动机构为气缸，所述气缸设于所述安装板的下方，并与所述安装板连接，所述安装板开设有通孔，所述气缸的活塞杆穿过所述通孔与所述顶板连接。
另一方面，本发明提供的一种倍速链输送线，包括上述任一所述的定位装置。
本发明的定位装置及倍速链输送线，在阻挡结构阻停工装板后，通过顶板将工装板顶起离开倍速链，使得继续向前滚动的倍速链不会使工装板发生跳动而影响定位，通过第一定位件和连接到工装板上的第二连接件匹配，使得工装板相对顶板定位，进而实现工装板稳定地、精准地定位。
附图说明
图1为本发明一种定位装置的结构示意图。
图2为本发明一种定位装置的第二定位件在工装板的安装参考图。
图3为图1所示的定位装置的局部放大图。
图4为本发明一种倍速链输送线的平面结构示意图。
图5为本发明一种倍速链输送线的立体结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1、2所示，本发明一种定位装置包括顶板100，该顶板设有第一定位件200；第二定位件300，该第二定位件300用于与该工装板连接，并与该第一定位件200匹配，以使该工装板相对该顶板100定位；驱动机构400，该驱动机构400与该顶板100连接，该驱动机构400用于驱动该顶板100进行升降运动，以将该工装板顶起。
参考图1、4，具体应用中，该定位装置用于倍速链输送线中，其中第二定位件300预先安装在工装板的底部，第一定位件200和驱动机构400相对倍速链输送线固定设置，或安装在倍速链输送线的机架上。具体地，对应加工工位，在倍速链输送线的输送前方，设置有阻挡结构用于阻挡工装板。当工装板随着倍速链运动至加工工位，前方的阻挡结构动作，阻挡工装板继续向前远动而相对定位装置停止，驱动机构400驱动顶板100上升至支撑工装板，使第一定位件200与第二定位件300匹配，使得工装板相对顶板定位，该过程中顶板100在驱动机构400的驱动下继续上升，至工装板离开倍速链的支撑，从而倍速链的滚动运动不会影响工装板，使工装板发生跳动，从而工装板能够在加工工位相对对应的机器人稳定且精准定位。具体地，根据工装板上第二定位件300和第一定位件200匹配定位的位置，具体设置阻挡机构在倍速链输送线上的位置。
具体地，上述驱动机构400可以采用气缸，通过气缸活塞杆的伸缩实现顶板100的升降运动；该驱动机构400还可以采用推杆电机，通过推杆的直线往复运动实现顶板100的升降运动。具体到本实施例，该驱动机构400采用气缸。
在一些优选的实施方式中，上述第一定位件200相对该顶板100凸起设置，该第二定位件300设有槽体结构，该第一定位件200与该第二定位件300插接匹配。通过凹凸配合形成工装板和顶板100的精准定位。具体地，该第一定位件200可以为设置在顶板100顶部的凸台，该第二定位件300设有相应形状的凹槽，具体地，该第二定位件300为板状结构，在该板状结构的主体上凹设形成凹槽。该第一定位件200还可以采用销轴，该销轴贯穿顶板100安装设置，其伸出端插接至第二定位件300内，相应地，该第二定位件300可以采用铜套。
在另一些实施方式中，上述第一定位件200为槽体结构，第二定位件300为匹配的凸起结构，该第二定位件300与第一定位件200插接匹配。具体地，在顶板100的顶部凹设形成槽状的第一定位件200，第二定位件300可以为凸台结构，或者螺栓。
具体到本实施例，该第一定位件200采用销轴，顶板100上开设有安装孔，该销轴在该安装孔与顶板100连接，并伸出至顶板100的顶部，第二定位件300采用铜套。
如图3所示，在一些优选的实施方式中，上述第一定位件200设有引导部210，该引导部210设于第一定位件200的端部，并且其水平截面的面积向靠近端部的方向逐渐减小。通过引导部210引导第一定位件200插入第二定位件300内，确保第一定位件200和第二定位件300的顺利匹配，进而确保工装板的精准定位。
在一些优选的实施方式中，上述第一定位件200和第二定位件300对应设有多个，该多个第二定位件300通过定位基板500相对固定设置。通过设置多个相互匹配的第一定位件200和第二定位件300进一步确保定位的精准。由于第一定位件200和第二定位件300的精确匹配是工装板精准定位的前提，相比于根据顶板100上第一定位件200的位置，依次将第二定位件300准确安装在工装板900上的方式，通过定位基板500将多个第二定位件300相对固定设置，再一体安装到工装板900上的方式，能够减少影响精准性的因素，在更换不同的工装板时，一次对位就能够保证所有的第二定位件300与各自的第一定位件200精确匹配，并且预安装工序较为简单。具体应用中，多个第二定位件300在定位基板500在上分布设置，定位基板500在工装板的底部镶嵌连接设置。具体到本实施例，顶板100和定位基板500为矩形板状结构，第一定位件200和第二定位件300对应设有四个，四个第一定位件200/第二定位件300以驱动机构为中心，分别在顶板100/定位基板500的角位分布设置。
在一些优选的实施方式中，该定位装置还包括导柱610和导套620，该导柱610与该顶板100连接，并沿该顶板100的运动方向延伸设置，该导套620与该导柱610套接，并相对该驱动机构400固定设置。优选地，该导柱610和导套620设有四组，四组导柱610和导套620以驱动机构为中心分布设置。
优选地，该定位装置还包括安装板700，该安装板700设于顶板100的下方，上述驱动机构400（具体到本实施例为气缸）和导套610分别与该安装板700连接，气缸的活塞杆和导柱610的一端在顶板100的底部进行连接，并且导柱610的另一端穿过导套620。更具体地，气缸设于安装板700的下方，并与该安装板700连接，该安装板700开设有通孔，气缸的活塞杆穿过该通孔与顶板100连接。
具体应用中，该定位装置通过该安装板700进行使用安装，比如安装板700安装在与倍速链输送线相对固定设置的安装架上，或者直接安装在倍速链输送线的机架上。
如图4、5所示，另一方面，本发明提供的一种倍速链输送线，包括上述任一所述的定位装置101。具体地，该定位装置101设于倍速链输送线主体的下方，以将工装板顶起而进行稳定且精准的定位。
具体地，该倍速链输送线还包括阻挡结构801和止回结构802，该阻挡结构801设于工装板900的输送前方，止回结构802设于工装板900的输送后方。具体应用中，当工装板输送到特定位置时（即对应该定位装置的位置），阻挡结构801和止回结构802升起对工装板900进行限位，然后由驱动机构400驱动顶板100升起而将工装板900顶起，使得工装板能够稳定定位，并且过程中第一定位件200和第二定位件300对位匹配，从而实现工装板的稳定和精准定位。具体地，阻挡结构801和止回结构802的设置位置根据工装板900相对定位装置101定位时的位置具体设置，使得工装板停止远动后，第二定位件300与第一定位件200能够对位进行匹配。具体地，该阻挡结构801和止回结构802可以采用现有的技术手段，譬如阻挡结构801可以采用阻挡气缸，止回结构802可以采用止回器或止回组件。
优选地，倍速链输送线还包括限位结构803，该限位结构803设于倍速链输送线的两侧，上述阻挡结构801和止回结构802与该限位结构803之间形成工装板的定位区域。具体应用中，两侧的限位结构803引导工装板输送到定位区域，通过前后左右四个方向对工装板进行限位，使得工装板相对定位装置101初步定位，第一定位件200和第二定位件300能够对位匹配，当顶板100将工装板顶起时，工装板实现稳定且精确的定位。具体地，该限位结构803沿倍速链输送线延伸设置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种定位装置，用于倍速链输送线对工装板进行定位，其特征在于，包括：
顶板（100），所述顶板设有第一定位件（200）；
第二定位件（300），所述第二定位件（300）用于与所述工装板连接，并与所述第一定位件（200）匹配，以使所述工装板相对所述顶板（100）定位；
驱动机构（400），所述驱动机构（400）与所述顶板（100）连接，所述驱动机构（400）用于驱动所述顶板（100）进行升降运动，以将所述工装板顶起。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件（200）相对所述顶板（100）凸起设置，所述第二定位件（300）设有槽体结构，所述第一定位件（200）与所述第二定位件（300）插接匹配。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件（200）设有引导部（210），所述引导部（210）设于所述第一定位件（200）的端部，并且其水平截面的面积向靠近端部的方向逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件（200）和第二定位件（300）对应设有多个，所述多个第二定位件（300）通过定位基板（500）相对固定设置。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述顶板（100）和定位基板（500）均为矩形板状结构，所述第一定位件（200）和第二定位件（300）对应设有四个，所述四个第一定位件（200）/第二定位件（300）以所述驱动机构（400）为中心，分别在所述顶板（100）/定位基板（500）的角位分布设置。
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括导柱（610）和导套（620），所述导柱（610）与所述顶板（100）连接，并沿所述顶板（100）的运动方向延伸设置，所述导套（620）与所述导柱（610）套接，并相对所述驱动机构（400）固定设置。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括安装板（700），所述安装板（700）设于所述顶板（100）的下方，所述驱动机构（400）和导套（620）分别与所述安装板（700）连接。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构（400）为气缸，所述气缸设于所述安装板（700）的下方，并与所述安装板（700）连接，所述安装板（700）开设有通孔，所述气缸的活塞杆穿过所述通孔与所述顶板（100）连接。
9.一种倍速链输送线，其特征在于，包括权利要求1~8任一所述的定位装置（101）。
10.根据权利要求9所述的倍速链输送线，其特征在于，还包括阻挡结构（801）、止回结构（802）和限位结构（803），所述阻挡结构（801）设于所述工装板的输送前方，所述止回结构（802）设于所述工装板的输送后方，所述限位结构（803）设于所述倍速链输送线的两侧，所述阻挡结构（801）、止回结构（802）和限位结构（803）之间形成所述工装板的定位区域。
技术总结