本发明涉及绿篱修剪领域，具体涉及一种可变形自动修剪机。
背景技术：
随着我国城市建设的不断发展以及国家建设美丽新农村的需要，美化环境是今后一个重要工作，提高美化环境的效率与质量，需要通过现代化机械设计制造来促进。目前园艺修剪主要以人工修剪为主，如公开号为cn107750590a公开的修剪机，该专利公开了一种具有人体工程学把手的修剪机，以提供使用者良好的握住把手的体验同时不会引起疲劳或不适，但这种修剪机还是需要通过人手抬起并且挥动从而对绿篱进行修剪，现有的修剪作业的自动化程度不够高，而且人手的效率相对于机械控制也明显偏低，现在也逐渐开发出不需要人力抬起而可以通过机械控制移动的修剪机，如cn109699327a公开的一种茶树修剪机，但由于修剪时需要有形状变化，如果只是设计修剪刀但修剪到的方向和形状不能满足各种形状的绿篱的修剪需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可变形自动修剪机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种可变形自动修剪机，包括：
可变形修剪模块，用于对绿篱的表面进行修剪，同时通过控制调节各个修剪组件的位置和修剪角度以改变修整形状；
旋转模块，用于转动所述可变形修剪模块；
升降模块，用于调整所述可变形修剪模块的高度。
优选的，所述可变形修剪模块包括多个依次连接的修剪组件，所述修剪组件包括支架板、修剪电机、修剪刀和液压缸，所述支架板上设置有连接杆、液压缸连接架和修剪通孔，相邻的两个修剪组件之间通过连接杆进行相互连接，所述修剪电机固定安装在所述支架板上，所述修剪电机的转轴贯穿所述修剪通孔与修剪刀连接，相邻的两个修剪组件的液压缸连接架之间设置有所述液压缸；
所述旋转模块包括活动梁、连接支架和旋转电机组件，所述旋转电机组件安装在活动梁上，所述旋转电机组件的转轴贯穿活动梁与连接支架连接，所述连接支架与设置在最末端的修剪组件的支架板固定连接；
所述升降模块包括机座、固定柱、升降电机组件、丝杆、丝杆螺母、第一轴承座和活动柱，所述升降电机组件安装在机座底部，所述固定柱固定安装在机座的上方，所述丝杆设置在固定柱内部，所述升降电机组件贯穿机座与丝杆连接，所述丝杆的中段设置有丝杆螺母，所述丝杆的上端设置有第一轴承座，所述丝杆螺母通过螺栓固定安装在活动柱上，所述活动柱的顶端通过螺栓与活动梁连接。
优选的，所述旋转电机组件包括第一电机、连接平键、转轴、弹性挡圈、第一轴承和电机安装架，所述电机安装架中心设有空心通道，所述第一电机通过所述连接平键与所述转轴连接，所述转轴贯穿电机安装架与所述连接支架连接，所述转轴与电机安装架之间设置有第一轴承和弹性挡圈，在实施例中的。
优选的，所述升降电机组件包括第二电机、传动销和第二轴承座，所述第二电机通过所述传动销与丝杆连接，所述第二轴承座固定安装在机座上。
优选的，所述修剪电机设置有减速机构。
优选的，所述固定柱的横截面为“c”形，所述固定柱的开口处设置有防止活动柱脱出的卡勾部。
优选的，所述活动梁的横截面为“c”形，所述活动梁的开口处设置有防止活动柱脱出的卡勾部。
优选的，所述活动柱的横截面为“凸”形。
优选的，所述连接支架设置有两个支柱，两个所述支柱通过螺栓与支架板连接。本发明的有益效果：
1、每个液压缸的流量大小及方向均可单独控制或者集中控制，每个液压缸可控制修剪头进行适当角度的变形从而对整个可变形修剪模块进行变形控制。
2、旋转模块使整个可变形修剪模块旋转，从而适应对单株植物的环绕修剪。
3、可提供如直线、半圆、半椭圆、e形等常用形状的修剪模块供用户直接选用，方便操作。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2中a处的放大示意图；
图4为图2中b处的放大示意图；
图5为图2中c处的放大示意图；
图6为本发明修剪组件的结构图；
图7为本发明的支架板的结构图；
图8为本发明的固定柱的结构图；
图9为本发明的活动柱的结构图。
图中：可变形修剪模块1、修剪组件2、支架板201、连接杆2011、液压缸连接架2012、修剪通孔2013、修剪电机202、修剪刀203、液压缸204、旋转模块3、活动梁301、连接支架302、旋转电机组件303、升降模块4、机座401、固定柱402、升降电机组件403、丝杆404、丝杆螺母405、第一轴承座406、活动柱407、第一电机5、连接平键6、转轴7、弹性挡圈8、第一轴承9、电机安装架10、第二电机11、传动销12、第二轴承座13、卡勾部14。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“x轴”、“y轴”、“z轴”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一。
如图1至图9所示，一种可变形自动修剪机，包括：
可变形修剪模块1，所述可变形修剪模块1用于对绿篱的表面进行修剪，同时通过控制调节各个修剪组件2的位置和修剪角度以改变修整形状；
旋转模块3，用于转动所述可变形修剪模块1；
升降模块4，用于调整所述可变形修剪模块1的高度。
所述可变形修剪模块1包括多个依次连接的修剪组件2，所述修剪组件2包括支架板201、修剪电机202、修剪刀203和液压缸204，所述支架板201上设置有连接杆2011、液压缸连接架2012和修剪通孔2013，相邻的两个修剪组件2之间通过连接杆2011进行相互连接，所述修剪电机202固定安装在所述支架板201上，所述修剪电机202的转轴7贯穿所述修剪通孔2013与修剪刀203连接，相邻的两个修剪组件2的液压缸连接架2012之间设置有所述液压缸204；
所述旋转模块3包括活动梁301、连接支架302和旋转电机组件303，所述旋转电机组件303安装在活动梁301上，所述旋转电机组件303的转轴7贯穿活动梁301与连接支架302连接，所述连接支架302与设置在最末端的修剪组件2的支架板201固定连接；
所述升降模块4包括机座401、固定柱402、升降电机组件403、丝杆404、丝杆螺母405、第一轴承座406和活动柱407，所述升降电机组件403安装在机座401底部，所述固定柱402固定安装在机座401的上方，所述丝杆404设置在固定柱402内部，所述升降电机组件403贯穿机座401与丝杆404连接，所述丝杆404的中段设置有丝杆螺母，所述丝杆404的上端设置有第一轴承座406，所述丝杆螺母405通过螺栓固定安装在活动柱407上，所述活动柱407的顶端通过螺栓与活动梁301连接。
所述旋转电机组件303包括第一电机5、连接平键6、转轴7、弹性挡圈8、第一轴承9和电机安装架10，所述电机安装架10中心设有空心通道，所述第一电机5通过所述连接平键6与所述转轴7连接，所述转轴7贯穿电机安装架10与所述连接支架302连接，所述转轴7与电机安装架10之间设置有第一轴承9和弹性挡圈8。
所述升降电机组件403包括第二电机11、传动销12和第二轴承座13，所述第二电机11通过所述传动销12与丝杆404连接，所述第二轴承座13固定安装在机座401上。
所述修剪电机202设置有减速机构。所述固定柱402的横截面为“c”形，所述固定柱402的开口处设置有防止活动柱407脱出的卡勾部14。所述活动梁301的横截面为“c”形，所述活动梁301的开口处设置有防止活动柱407脱出的卡勾部14。所述活动柱407的横截面为“凸”形。所述连接支架302设置有两个支柱，两个所述支柱通过螺栓与支架板201连接。
实施例二。
本实施例为结合实施例一作进一步描述。具体为一种可变形自动修剪机，包括：
可变形修剪模块1，所述可变形修剪模块1用于对绿篱的表面进行修剪，同时通过控制调节各个修剪组件2的位置和修剪角度以改变修整形状；旋转模块3，用于转动所述可变形修剪模块1；升降模块4，用于调整所述可变形修剪模块1的高度。
所述可变形修剪模块1包括多个依次连接的修剪组件2，在本实施例中修剪组件2设置有12个，所述修剪组件2包括支架板201、修剪电机202、修剪刀203和液压缸204，在本实施例中的修剪电机202设置为微型卫星减速电机，所述支架板201上设置有连接杆2011、液压缸连接架2012和修剪通孔2013，相邻的两个修剪组件2之间通过连接杆2011进行相互连接，所述修剪电机202固定安装在所述支架板201上，所述修剪电机202的转轴7贯穿所述修剪通孔2013与修剪刀203连接，相邻的两个修剪组件2的液压缸连接架2012之间设置有所述液压缸204；所述旋转模块3包括活动梁301、连接支架302和旋转电机组件303，所述旋转电机组件303安装在活动梁301上，所述旋转电机组件303的转轴7贯穿活动梁301与连接支架302连接，所述连接支架302与设置在最末端的修剪组件2的支架板201固定连接；所述升降模块4包括机座401、固定柱402、升降电机组件403、丝杆404、丝杆螺母405、第一轴承座406和活动柱407，所述升降电机组件403安装在机座401底部，所述固定柱402固定安装在机座401的上方，所述丝杆404设置在固定柱402内部，所述升降电机组件403贯穿机座401与丝杆404连接，所述丝杆404的中段设置有丝杆螺母，所述丝杆404的上端设置有第一轴承座406，所述丝杆螺母405通过螺栓固定安装在活动柱407上，所述活动柱407的顶端通过螺栓与活动梁301连接。
所述旋转电机组件303包括第一电机5、连接平键6、转轴7、弹性挡圈8、第一轴承9和电机安装架10，在实施例中的第一电机5为gv立式电机，所述电机安装架10中心设有空心通道，所述第一电机5通过所述连接平键6与所述转轴7连接，所述转轴7贯穿电机安装架10与所述连接支架302连接，所述转轴7与电机安装架10之间设置有第一轴承9和弹性挡圈8。
所述升降电机组件403包括第二电机11、传动销12和第二轴承座13，所述第二电机11通过所述传动销12与丝杆404连接，所述第二轴承座13固定安装在机座401上。
所述修剪电机202设置有减速机构。所述固定柱402的横截面为“c”形，所述固定柱402的开口处设置有防止活动柱407脱出的卡勾部14。所述活动梁301的横截面为“c”形，所述活动梁301的开口处设置有防止活动柱407脱出的卡勾部14。所述活动柱407的横截面为“凸”形。所述连接支架302设置有两个支柱，两个所述支柱通过螺栓与支架板201连接。
在本实施例中各个修剪组件2的形状通过调节液压缸204变成半圆形。适用于对圆柏等植物的修剪。还可以把机座401垫高，在机座401下方可以安装万向轮。
把修剪机放到球形绿篱的旁边，调整的旋转电机，把旋转电机调整到球形绿篱的圆心的正上方，通过控制第二电机11驱动丝杆404，从而带动活动柱407和活动梁301下降，也使得修剪组件2下降来逐渐贴近绿篱的外表面，然后启动修剪电机202和旋转电机，修剪电机202转动修剪到对绿篱表面突出的部分进行剪除，第一电机5控制修剪组件2沿着绿篱表面进行慢速旋转，直到绿篱表面的突出部分被完全修剪后即可得到一个较完整的球形绿篱，即可控制关闭修剪电机202和第一电机5，可以把修剪机再移动到下一颗植物进行同样的操作。
实施例三。
在本实施例中各个修剪组件2的形状通过调节液压缸204变成直角形，适用于对矩形绿篱和圆柱形绿篱进行修剪。把机座401垫高，在机座401下方可以安装驱动装置，驱动装置可以带动修剪机进行移动，还设置有可以控制各个电机和驱动装置的遥控器。
想要修剪矩形绿篱时，把修剪组件2的形状通过调节液压缸204变成直角形，通过遥控器控制修剪机来到绿篱旁，可变性修剪模块包括上水平段和下竖直段，通过控制第一电机5使得上水平端与绿篱的上表面平行，同时使得下竖直端与绿篱的竖直面平行，然后通过控制第二电机11使得修剪组件2贴近绿篱表面，控制启动修剪电机202和驱动装置，使得修剪机沿着绿篱的延伸方向进行移动的同时一边修剪绿篱，修剪完一面以后，可以控制第一电机5使得可变形修剪模块1进行180度旋转，控制驱动装置往回移动，就可以对绿篱的另一竖直面也进行修剪。
实施例四。
本实施例除了可以把可变性修剪模块变换为半圆形或直角形外，还可以根据用户需要把可变性修剪模块变换为直线、半椭圆、e形等形状。本修剪机除了添加万向轮或驱动装置外，也可以通过人们手持机座401对修剪机进行直接的把控和操作。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
1.一种可变形自动修剪机，其特征在于，包括：
可变形修剪模块，用于对绿篱的表面进行修剪，同时通过控制调节各个修剪组件的位置和修剪角度以改变修整形状；
旋转模块，用于转动所述可变形修剪模块；
升降模块，用于调整所述可变形修剪模块的高度。
2.如权利要求1所述的一种可变形自动修剪机，其特征在于，所述可变形修剪模块包括多个依次连接的修剪组件，所述修剪组件包括支架板、修剪电机、修剪刀和液压缸，所述支架板上设置有连接杆、液压缸连接架和修剪通孔，相邻的两个修剪组件之间通过连接杆进行相互连接，所述修剪电机固定安装在所述支架板上，所述修剪电机的转轴贯穿所述修剪通孔与修剪刀连接，相邻的两个修剪组件的液压缸连接架之间设置有所述液压缸；
所述旋转模块包括活动梁、连接支架和旋转电机组件，所述旋转电机组件安装在活动梁上，所述旋转电机组件的转轴贯穿活动梁与连接支架连接，所述连接支架与设置在最末端的修剪组件的支架板固定连接；
所述升降模块包括机座、固定柱、升降电机组件、丝杆、丝杆螺母、第一轴承座和活动柱，所述升降电机组件安装在机座底部，所述固定柱固定安装在机座的上方，所述丝杆设置在固定柱内部，所述升降电机组件贯穿机座与丝杆连接，所述丝杆的中段设置有丝杆螺母，所述丝杆的上端设置有第一轴承座，所述丝杆螺母通过螺栓固定安装在活动柱上，所述活动柱的顶端通过螺栓与活动梁连接。
3.如权利要求2所述的一种可变形自动修剪机，其特征在于，所述旋转电机组件包括第一电机、连接平键、转轴、弹性挡圈、第一轴承和电机安装架，所述电机安装架中心设有空心通道，所述第一电机通过所述连接平键与所述转轴连接，所述转轴贯穿电机安装架与所述连接支架连接，所述转轴与电机安装架之间设置有第一轴承和弹性挡圈，在实施例中的。
4.如权利要求2所述的一种可变形自动修剪机，其特征在于，所述升降电机组件包括第二电机、传动销和第二轴承座，所述第二电机通过所述传动销与丝杆连接，所述第二轴承座固定安装在机座上。
5.如权利要求2所述的一种可变形自动修剪机，其特征在于，所述修剪电机设置有减速机构。
6.如权利要求2所述的一种可变形自动修剪机，其特征在于，所述固定柱的横截面为“c”形，所述固定柱的开口处设置有防止活动柱脱出的卡勾部。
7.如权利要求2所述的一种可变形自动修剪机，其特征在于，所述活动梁的横截面为“c”形，所述活动梁的开口处设置有防止活动柱脱出的卡勾部。
8.如权利要求2所述的一种可变形自动修剪机，其特征在于，所述活动柱的横截面为“凸”形。
9.如权利要求2所述的一种可变形自动修剪机，其特征在于，所述连接支架设置有两个支柱，两个所述支柱通过螺栓与支架板连接。
技术总结