本发明属于水泥袋转运技术领域，具体涉及一种水泥袋转运机构。
背景技术：
现有技术中，水泥包装机均采用回转式包装机，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，即使有人设计了自动化设备将水泥袋自动插入到回转式包装机或回转式中转架上，也存在送袋输送平台输送后，无法将水泥袋平整送到吸袋位置，造成吸袋平台上方将包装袋一侧吸起的吸袋机构吸袋不便的问题；现有的转运机构无法平整并迅速的补充待抓取的水泥袋。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的水泥袋转运机构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种水泥袋转运机构，包括支架主体，所述支架主体连接有旋转件，所述旋转件的一端连接有供袋板，所述旋转件带动供袋板转动，所述支架主体的内部连接有送袋机构，所述送袋机构的输出端连接有刮袋杆，所述刮袋杆推动供袋板表面的水泥袋至升降台的表面，所述升降台带动水泥袋上移至指定高度。
作为本发明的进一步优化方案，所述供袋板的表面开设有供袋条孔，水泥袋放置于供袋板的表面，且覆盖于供袋条孔的表面，所述供袋条孔的末端露出，所述刮袋杆从供袋条孔的末端穿出。
作为本发明的进一步优化方案，所述送袋机构包括横向移动机构与纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动刮袋杆上下移动，所述横向移动机构驱动刮袋杆横向移动。
作为本发明的进一步优化方案，所述横向移动机构包括滑动气缸件，所述滑动气缸件的驱动端活动连接有转杆，所述滑动气缸件的固定端与转杆的下端均与支架主体活动连接，所述转杆的上端活动连接有活动杆，所述活动杆的另一端活动连接有滑块，所述支架主体内固定连接有刮杆滑轨，所述滑块与刮袋杆连接，所述横向移动机构驱动滑块带动刮袋杆沿刮杆滑轨移动。
作为本发明的进一步优化方案，所述纵向移动机构包括刮袋气缸件，所述刮袋气缸件与所述滑块固定连接，所述刮袋气缸件的驱动端贯穿所述滑块，且连接有连接板，所述刮袋杆与连接板固定连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述升降台包括与支架主体固定连接的升降气缸件，所述升降气缸件的驱动端连接放置台，所述放置台包括若干组台块，相邻两组所述台块之间留有台槽。
作为本发明的进一步优化方案，该机构还包括承载件，所述承载件包括承载驱动件，所述承载驱动件位于所述支架主体内，所述承载驱动件的驱动端连接有承载台，所述支架主体的上端面设置有承载滑轨，所述承载驱动件驱动所述承载台沿承载滑轨横向移动，所述承载台包括若干组承载杆，相邻两组所述承载杆之间留有承载槽，所述承载台的承载杆可插入于放置台的台槽内。
本发明的有益效果在于：本发明设置有供袋板、送袋机构、升降台以及承载件，设计巧妙，相互配合使用，使水泥袋在转运过程中更为平稳，各机构主要由气缸件配合使用，故障率低，转运速度快，能够适应水泥包装车间高粉尘环境；通过调节气缸的进出气，可以便于控制整体的转运速度，实现水泥袋平稳转运，并且转运过程震动较小；整个装置结构简单，操作方便，使用灵活，稳定性较高，便于推广使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的支架主体的正面结构示意图；
图3是本发明的图2的俯视结构示意图；
图4是本发明的供袋板的结构示意图；
图5是本发明的送袋机构的结构示意图；
图6是本发明的升降台的结构示意图。
图中：1、支架主体；2、供袋板；21、供袋条孔；3、送袋机构；31、滑块；32、连接板；33、刮袋杆；34、刮袋气缸件；35、滑动气缸件；36、转杆；37、活动杆；38、刮杆滑轨；4、升降台；41、台块；42、升降气缸件；43、台槽；5、旋转件；6、承载件；61、承载台；62、承载槽；63、承载滑轨；64、承载驱动件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-6所示，一种水泥袋转运机构，包括支架主体1，所述支架主体1连接有旋转件5，所述旋转件5的一端连接有供袋板2，所述旋转件5带动供袋板2转动，所述支架主体1的内部连接有送袋机构3，所述送袋机构3的输出端连接有刮袋杆33，所述刮袋杆33推动供袋板2表面的水泥袋至升降台4的表面，所述升降台4带动水泥袋上移至指定高度。
所述供袋板2的表面开设有供袋条孔21，水泥袋放置于供袋板2的表面，且覆盖于供袋条孔21的表面，所述供袋条孔21的末端露出，所述刮袋杆33从供袋条孔21的末端穿出；
所述送袋机构3包括横向移动机构与纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动刮袋杆33上下移动，所述横向移动机构驱动刮袋杆33横向移动；
所述横向移动机构包括滑动气缸件35，所述滑动气缸件35的驱动端活动连接有转杆36，所述滑动气缸件35的固定端与转杆36的下端均与支架主体1活动连接，所述转杆36的上端活动连接有活动杆37，所述活动杆37的另一端活动连接有滑块31，所述支架主体1内固定连接有刮杆滑轨38，所述滑块31与刮袋杆33连接，所述横向移动机构驱动滑块31带动刮袋杆33沿刮杆滑轨38移动；
所述纵向移动机构包括刮袋气缸件34，所述刮袋气缸件34与所述滑块31固定连接，所述刮袋气缸件34的驱动端贯穿所述滑块31，且连接有连接板32，所述刮袋杆33与连接板32固定连接；
所述升降台4包括与支架主体1固定连接的升降气缸件42，所述升降气缸件42的驱动端连接放置台，所述放置台包括若干组台块41，相邻两组所述台块41之间留有台槽43；
该机构还包括承载件6，所述承载件6包括承载驱动件64，所述承载驱动件64位于所述支架主体1内，所述承载驱动件64的驱动端连接有承载台61，所述支架主体1的上端面设置有承载滑轨63，所述承载驱动件64驱动所述承载台61沿承载滑轨63横向移动，所述承载台61包括若干组承载杆，相邻两组所述承载杆之间留有承载槽62，所述承载台61的承载杆可插入于放置台的台槽43内。在本实施例中，承载驱动件64与横向移动机构相同均包括活动连接在支架主体1的气缸件、转杆以及活动杆，整个装置中的气缸件，均采用普通的伸缩或旋转气缸即可，具体型号可以根据实际制备的需求选用。
需要说明的是，该水泥袋转运机构，在使用时，水泥袋先通过转运至供袋板2的表面，通过旋转件5驱动供袋板2转动至支架主体1的内部，旋转件5包括驱动电机(或旋转气缸件)，驱动电机(或旋转气缸件)的驱动轴与供袋板2连接，驱动电机选用步进电机，便于控制，完成180°转动驱动即可，并无特殊要求，在本实施例中选用旋转气缸件配合使用，通过旋转件5驱动供袋板2转动后，由刮袋气缸件34驱动连接板32上移，带动刮袋杆33插入于供袋条孔21内，再通过滑动气缸件35，驱动滑块31沿刮杆滑轨38向升降台4移动，此时，升降台4的上端面与供袋板2的表面持平，水泥袋在刮袋杆33的推动下，移动至升降台4放置台台面，通过升降气缸件42驱动放置台上移至最高距离，此时承载驱动件64驱动承载台61的承载杆插入于台槽43内，升降气缸件42下移，带动放置台下移，此时由承载杆承载水泥袋，使其位于支架主体1的上端面，由吸袋机构吸取，整个装置较为实用。
该机构设置有供袋板2、送袋机构3、升降台4以及承载件6，设计巧妙，相互配合使用，使水泥袋在转运过程中更为平稳，各机构主要由气缸件配合使用，故障率低，转运速度快，能够适应水泥包装车间高粉尘环境；通过调节气缸的进出气，可以便于控制整体的转运速度，实现水泥袋平稳转运，并且转运过程震动较小；整个装置结构简单，操作方便，使用灵活，稳定性较高，便于推广使用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种水泥袋转运机构，其特征在于，包括支架主体(1)，所述支架主体(1)连接有旋转件(5)，所述旋转件(5)的一端连接有供袋板(2)，所述旋转件(5)带动供袋板(2)转动，所述支架主体(1)的内部连接有送袋机构(3)，所述送袋机构(3)的输出端连接有刮袋杆(33)，所述刮袋杆(33)推动供袋板(2)表面的水泥袋至升降台(4)的表面，所述升降台(4)带动水泥袋上移至指定高度。
2.根据权利要求1所述的一种水泥袋转运机构，其特征在于：所述供袋板(2)的表面开设有供袋条孔(21)，水泥袋放置于供袋板(2)的表面，且覆盖于供袋条孔(21)的表面，所述供袋条孔(21)的末端露出，所述刮袋杆(33)从供袋条孔(21)的末端穿出。
3.根据权利要求2所述的一种水泥袋转运机构，其特征在于：所述送袋机构(3)包括横向移动机构与纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动刮袋杆(33)上下移动，所述横向移动机构驱动刮袋杆(33)横向移动。
4.根据权利要求3所述的一种水泥袋转运机构，其特征在于：所述横向移动机构包括滑动气缸件(35)，所述滑动气缸件(35)的驱动端活动连接有转杆(36)，所述滑动气缸件(35)的固定端与转杆(36)的下端均与支架主体(1)活动连接，所述转杆(36)的上端活动连接有活动杆(37)，所述活动杆(37)的另一端活动连接有滑块(31)，所述支架主体(1)内固定连接有刮杆滑轨(38)，所述滑块(31)与刮袋杆(33)连接，所述横向移动机构驱动滑块(31)带动刮袋杆(33)沿刮杆滑轨(38)移动。
5.根据权利要求4所述的一种水泥袋转运机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括刮袋气缸件(34)，所述刮袋气缸件(34)与所述滑块(31)固定连接，所述刮袋气缸件(34)的驱动端贯穿所述滑块(31)，且连接有连接板(32)，所述刮袋杆(33)与连接板(32)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种水泥袋转运机构，其特征在于：所述升降台(4)包括与支架主体(1)固定连接的升降气缸件(42)，所述升降气缸件(42)的驱动端连接放置台，所述放置台包括若干组台块(41)，相邻两组所述台块(41)之间留有台槽(43)。
7.根据权利要求6所述的一种水泥袋转运机构，其特征在于：该机构还包括承载件(6)，所述承载件(6)包括承载驱动件(64)，所述承载驱动件(64)位于所述支架主体(1)内，所述承载驱动件(64)的驱动端连接有承载台(61)，所述支架主体(1)的上端面设置有承载滑轨(63)，所述承载驱动件(64)驱动所述承载台(61)沿承载滑轨(63)横向移动，所述承载台(61)包括若干组承载杆，相邻两组所述承载杆之间留有承载槽(62)，所述承载台(61)的承载杆可插入于放置台的台槽(43)内。
技术总结