本发明涉及led灯生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种led灯的定位输送装置。
背景技术：
led灯在现有技术中已经广泛应用，成为人们日常生活中常见的照明设备，例如在房间，教室等场合的照明中，使用led吸顶灯来照明是现有技术中常用的照明解决方案。
led灯具有高亮度和节能的性能，因此，现在越来越多的场所中使用led灯，随着led灯的使用率提高，几乎要取代传统的灯具。
由于led灯在厂区大量生产，需要进行输送操作。传统常规的方法是通过人力手推车等设备进行输送，此种输送方式，劳动强度大，生产效率低下。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种led灯的定位输送装置，目的是便于生产输送，提高生产效率。
基于上述目的，本发明提供了一种led灯的定位输送装置，包括第一输送机构，所述定位输送装置还包括设于第一输送机构出料端的第二输送机构和用于将第一输送机构出料端的led灯转运至第二输送机构上的存储箱内的夹取转运机构。
所述夹取转运机构包括立柱和设于立柱上的抓取机械手，所述立柱设于第一输送机构的出料端。
所述夹取转运机构还包括设于抓取机械手的前端的基座、设置于基座上的旋转驱动器、与旋转驱动器连接且可旋转的旋转座和设置于旋转座上且用于抓取led灯的夹爪，所述基座与立柱连接。
所述夹取转运机构还包括用于调节抓取机械手沿立柱的高度方向升降运动以定位led灯夹取位置的定位调节机构。
所述定位调节机构包括轨道、滑块和用于驱动滑块沿立柱的高度方向来回运动的电机驱动机构，轨道的长度延伸方向与立柱的高度方向相同，所述抓取机械手与滑块连接。
所述第一输送机构包括第一机架和设于第一机架上的第一皮带输送平台，所述第二输送机构包括第二机架和设于第二机架上的第二皮带输送平台。
所述第二机架至少两个，两个第二机架相平行设置于第一机架的出料端，每一个第二机架上均有第二皮带输送平台。
所述第一机架的进料端设有第一传感器，所述定位输送装置还包括控制器，所述第一传感器及第一皮带输送平台均与控制器电连接。
所述第二皮带传送平台上间隔设有第二传感器，所述第二传感器、第二皮带输送平台均与控制器电连接。
本发明的有益效果：本发明通过第一输送机构的设置，便于对生产的led灯进行输送，第二输送机构的设置，在上面可以放置存储箱，通过夹取转运机构将第一输送机构输送来的led灯夹取转运至存储箱内，之后经过第二输送机构输送向指定的位置。此种输送结构设置，能够有效提高led灯的输送效率，节省人力，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明抓取机械手的结构示意图；
图4为本发明抓取机械手的局部结构示意图；
图5为本发明定位调节机构的局部结构示意图。
图中标记为：
1、第一机架；2、第一皮带输送平台；3、第一驱动电机；4、立柱；5、抓取机械手；6、第二机架；7、第二皮带输送平台；8、存储箱；9、第二驱动电机；10、基座；11、旋转驱动器；12、旋转座；13、夹爪；14、轨道；15、滑块；16、丝杠。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书的实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书的实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1至图5所示，一种led灯的定位输送装置，包括第一输送机构，所述定位输送装置还包括设于第一输送机构出料端的第二输送机构和用于将第一输送机构出料端的led灯转运至第二输送机构上的存储箱8内的夹取转运机构。通过第一输送机构的设置，便于对生产的led灯进行输送，第二输送机构的设置，在上面可以放置存储箱，通过夹取转运机构将第一输送机构输送来的led灯夹取转运至存储箱内，之后经过第二输送机构输送向指定的位置。
作为一种可选的实施形式，第一输送机构包括第一机架1和设于第一机架1上的第一皮带输送平台2，第二输送机构包括第二机架6和设于第二机架6上的第二皮带输送平台7。第一皮带输送平台包括第一皮带、第一主动辊轮、第一从动辊轮和第一驱动电机3，通过启动第一驱动电机，进而经过辊轮传动，带动第一皮带输送led灯。第二皮带输送平台包括第二皮带、第二主动辊轮、第二从动辊轮和第二驱动电机9，通过启动第二驱动电机，进而经过辊轮传动，带动第二皮带输送存储箱。
夹取转运机构包括立柱4和设于立柱4上的抓取机械手5，立柱4设于第一输送机构的出料端。机械手可以进行上升、下降、摇摆和旋转等动作，便于灵活控制抓取led灯，之后放入存储箱内。安装时，将立柱安装固定于第一皮带输送平台的出料端，此立柱也即是位于第二皮带输送平台的进料端。立柱底部固定于地面上，并通过加强角铁进行稳固。
如图4所示，为了便于机械手更好、更灵活的抓取led灯，夹取转运机构还包括设于抓取机械手5的前端的基座10、设置于基座10上的旋转驱动器11、与旋转驱动器11连接且可旋转的旋转座12和设置于旋转座12上且用于抓取led灯的夹爪13，基座10与立柱4连接。基座与机械手的末端执行器固定连接。旋转驱动器具有多种形式，旋转驱动器可以为旋转气缸或电动机。旋转驱动器为旋转气缸时，旋转座与旋转驱动器的活塞杆固定连接；旋转驱动器为电动机时，旋转座与电动机的电机座固定连接。旋转驱动器用于控制旋转座进行旋转，旋转驱动器为固定设置于基座上，旋转座与旋转驱动器的输出端固定连接且旋转座位于基座的一侧，旋转座相对于基座可旋转。这种结构的机械臂抓取led灯时，灵活性高，姿态调整方便，适应性强，有助于实现各个角度位置led灯的抓取。
进一步的，如图5所示，夹取转运机构还包括用于调节抓取机械手5沿立柱4的高度方向升降运动以定位led灯夹取位置的定位调节机构。定位调节机构的设置，便于调节抓取机械手在高度方向上的位置，以便于更好的适应相邻两个传送平台的高度进行抓取及存放。
定位调节机构包括轨道14、滑块15和用于驱动滑块15沿立柱4的高度方向来回运动的电机驱动机构，轨道14的长度延伸方向与立柱4的高度方向相同，抓取机械手5与滑块15连接。电机驱动机构包括可旋转的设置于轨道上的丝杠16、设置于轨道上的电机和套设于丝杠上且与机械手连接的螺母座，螺母座与丝杠构成螺旋传动，丝杠的轴线与立柱的高度方向相平行，当电机运转后，丝杠旋转，进而驱动抓取机械手沿安装板的长度方向做直线运动，抓取机械手同步移动。当然，电机驱动机构也可以采用电动推杆，电动推杆的伸缩端与滑块固定连接，通过启动电动推杆，带动滑块沿着轨道滑动，进而移动到合适的高度位置。
为了便于机械手更好的自动抓取led灯，可在机械手上设置图像采集单元，比如设置一个摄像头，通过摄像头采集是否有led灯的信号信息，之后传递给控制处理单元，若采集到led灯信息，控制处理单元控制机械手抓取led灯，并将其放入车厢内，若未采集到led灯信息，则控制机械手移动，以便于移动到led灯位置进行抓取操作。
作为进一步的改进，第二机架6至少两个，两个第二机架6相平行设置于第一机架1的出料端，每一个第二机架6上均有第二皮带输送平台7。此种结构设置，能够增加从第一机架输送来的led灯的夹取转运存储，另一方面，如果某一个第二皮带传送平台出现故障，或者需要停机检修等操作，此种结构设置，可以实现led灯的一直输送，避免出现停机现象，导致影响生产运输效率。以设置两个第二机架为例进行说明，在第一机架的出料端两侧分别设置一个第二机架，每一个第二机架上均设置第二皮带传送平台，相应的，在每一个第二机架对应的进料端设置一个立柱及相应的抓取机械手，便于抓取机械手将led灯抓取转运至相应第二皮带传送平台上的存储箱内。
为了便于实现自动化控制输送操作，第一机架1的进料端设有第一传感器，该定位输送装置还包括控制器，第一传感器及第一皮带输送平台2均与控制器电连接。第一传感器可采用红外感应器，当红外感应器感应到第一皮带输送平台进料端上有led灯，将此信号传递给控制器进行处理，控制器对此信号处理后，控制第一驱动电机启动，进而将led灯输送向第二机架。
进一步的，第二皮带传送平台上间隔设有第二传感器，第二传感器、第二皮带输送平台7均与控制器电连接。第二传感器可采用压力传感器，将存储箱内存储所需量的led灯后，压力传感器将此重量产生的压力值作为预定值，当通过机械手抓取led灯并转入存储箱内后，当存入的重量达到压力传感器预定的值后，通过控制器控制第二驱动电机工作，进而带动存储箱继续移动向指定的位置。
本发明的定位输送装置的设置，能够有效提高led灯的输送效率，节省人力，提高生产效率。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本说明书的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
1.一种led灯的定位输送装置，包括第一输送机构，其特征在于，所述定位输送装置还包括设于第一输送机构出料端的第二输送机构和用于将第一输送机构出料端的led灯转运至第二输送机构上的存储箱内的夹取转运机构。
2.根据权利要求1所述的led灯的定位输送装置，其特征在于，所述夹取转运机构包括立柱和设于立柱上的抓取机械手，所述立柱设于第一输送机构的出料端。
3.根据权利要求2所述的led灯的定位输送装置，其特征在于，所述夹取转运机构还包括设于抓取机械手的前端的基座、设置于基座上的旋转驱动器、与旋转驱动器连接且可旋转的旋转座和设置于旋转座上且用于抓取led灯的夹爪，所述基座与立柱连接。
4.根据权利要求2所述的led灯的定位输送装置，其特征在于，所述夹取转运机构还包括用于调节抓取机械手沿立柱的高度方向升降运动以定位led灯夹取位置的定位调节机构。
5.根据权利要求4所述的led灯的定位输送装置，其特征在于，所述定位调节机构包括轨道、滑块和用于驱动滑块沿立柱的高度方向来回运动的电机驱动机构，轨道的长度延伸方向与立柱的高度方向相同，所述抓取机械手与滑块连接。
6.根据权利要求1所述的led灯的定位输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一机架和设于第一机架上的第一皮带输送平台，所述第二输送机构包括第二机架和设于第二机架上的第二皮带输送平台。
7.根据权利要求6所述的led灯的定位输送装置，其特征在于，所述第二机架至少两个，两个第二机架相平行设置于第一机架的出料端，每一个第二机架上均有第二皮带输送平台。
8.根据权利要求6所述的led灯的定位输送装置，其特征在于，所述第一机架的进料端设有第一传感器，所述定位输送装置还包括控制器，所述第一传感器及第一皮带输送平台均与控制器电连接。
9.根据权利要求7所述的led灯的定位输送装置，其特征在于，所述第二皮带传送平台上间隔设有第二传感器，所述第二传感器、第二皮带输送平台均与控制器电连接。
技术总结