本发明涉及花叶轮插片结构领域，特别涉及花叶轮双插片进料控制结构。
背景技术：
花叶轮、百叶轮等都是将砂带进行切割并排片插片加工而成，随着科技发展，激光切割越发成熟，激光切割的效率也较高，然而现有的插片装置为单插片结构，即通过电机或气缸驱动机械臂夹取切割后的砂片并一个一个插入排片座，形成花叶轮，该种结构只能单次单个进行插片，效率有限，特别是现在采用的激光切割，受到插片效率影响，无法得到功效的体现；同时当需要插片为缺口长方形时，切割砂带采用“z”型切割，单插片无法适配应用，导致砂带材料严重浪费。
本申请要解决的技术问题为：如何实现与取料配合，实现双插片结构的进料夹取时的物料控制配合。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种联动驱动并方便配合取料的花叶轮双插片进料控制结构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，花叶轮双插片进料控制结构，包括底座和驱动基板，底座上固定安装有驱动电机，驱动基板上固定安装有驱动轴，驱动轴与驱动电机传动连接；
还包括驱动凸轮，驱动凸轮与驱动轴同轴驱动连接；
还包括活动板，活动板顶部设有传动轮，传动轮与驱动凸轮接触配合，传动轮随驱动凸轮的转动以带动活动板上下移动；
还包括主传动杆，主传动杆一端与驱动基板铰接，主传动杆中部通过铰接主传动块与活动板传动配合，主传动块两端分别铰接活动板和主传动杆；
驱动基板设有进料口，进料口用于插片物料进入；
还包括进料限位装置，进料限位装置包括对称设置的限位驱动杆和限位驱动杆底部设置的限位夹，限位驱动杆一端与驱动基板铰接，限位驱动杆通过铰接限位传动块与主传动杆传动配合，限位传动块两端分别铰接主传动杆中部和限位驱动杆。
本发明花叶轮双插片进料控制结构，通过驱动电机带动驱动凸轮转动，实现驱动基板上的主传动杆和限位驱动杆联动，用以实现限位夹的开合运动，方便配合取料装置的取料动作，整体结构只需一个驱动电机驱动，传动结构精密合理。
在一些实施方式中，两个限位夹相对错位设置。两个限位夹相对错位设置，方便实现插片的前后限位，也确保了限位夹合拢时与插片的精准限位。
在一些实施方式中，限位夹包括突出设置的限位部，限位部设有贯穿的限位夹槽，限位夹槽用于插片限位。通过限位夹槽与插片限位，有效的实现三个方向的限位，确保限位效果。
在一些实施方式中，驱动轴与驱动电机为皮带传动。通过皮带实现驱动，方便进行一段距离的力传导。
在一些实施方式中，还包括松紧轮，松紧轮设置在皮带中部，并与皮带转动配合。设置松紧轮，确保了皮带的松紧度和摩擦力，防止打滑。
在一些实施方式中，还包括取料夹，取料夹座弧形运动到达进料口并夹取插片物料，主传动杆中部靠近限位夹一侧设有取料控制柱，取料控制柱对取料夹开合控制配合。通过取料夹和限位夹对插片物料的交替夹取，实现限位到取料的转化。
在一些实施方式中，取料夹包括铰接的取料夹座和取料夹紧块，取料夹紧块与取料夹中部对应铰接并设有弹性件，取料夹紧块顶部一端设有开合控制端，开合控制端与取料控制柱配合。通过开合控制端，当取料夹接近插片物料时，开合控制端与取料控制柱相抵，此时开合控制端下沉，取料夹紧块前端与取料夹座分离打开，配合取料夹整体的运动，实现夹取插片动作，取料后取料夹继续运动，开合控制端与取料控制柱脱离，取料夹紧块在弹性件的弹性作用下与取料夹座闭合，实现插片物料的夹紧取料动作。
在一些实施方式中，开合控制端设有开合控制轮，开合控制轮与取料控制柱接触配合。采用开合控制轮与取料控制柱接触配合，避免了长时间摩擦导致开合控制端磨损，影响控制效果。
本发明的有益效果为：本发明花叶轮双插片进料控制结构，通过驱动电机控制驱动凸轮，完成主传动杆和限位传动杆的联动，配合取料夹的运动，实现插片进料的限位、取料动作的精密配合，无需采用多个驱动设备，只需采用一个驱动电机即可完成整个进料限位和取料的控制。
附图说明
图1为本发明花叶轮双插片进料控制结构的结构示意图；
图2为图1后视结构示意图；
图3为本发明活动板部分的结构示意图；
图4为图3增加取料夹的结构示意图；
图5为图1增加驱动取料夹的机械臂的结构示意图；
图6为图5中a部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1至3所示，花叶轮双插片进料控制结构，包括底座1和驱动基板2，底座1上固定安装有驱动电机3，驱动基板2上固定安装有驱动轴4，所述驱动轴4与驱动电机3传动连接；还包括驱动凸轮41，驱动凸轮41与驱动轴4同轴驱动连接；还包括活动板5，活动板5顶部设有传动轮51，传动轮51与驱动凸轮41接触配合，传动轮51随驱动凸轮41的转动以带动活动板5上下移动；还包括主传动杆6，主传动杆6一端与驱动基板2铰接，主传动杆6中部通过铰接主传动块61与活动板5传动配合，主传动块61两端分别铰接活动板5和主传动杆6；驱动基板2设有进料口21，进料口21用于插片物料进入；
还包括进料限位装置，进料限位装置包括对称设置的限位驱动杆7和限位驱动杆7底部设置的限位夹71，限位驱动杆7一端与驱动基板2铰接，限位驱动杆7通过铰接限位传动块72与主传动杆6传动配合，限位传动块72两端分别铰接主传动杆6中部和限位驱动杆7。
两个限位夹71相对错位设置。两个限位夹71从两个方向一前一后夹住插片物料，并对应两个取料夹8设置，方便动作配合。
限位夹71包括突出设置的限位部73，限位部73设有贯穿的限位夹槽74，限位夹槽74用于插片限位。
驱动轴4与驱动电机3为皮带传动，还包括松紧轮31，松紧轮31设置在皮带中部并与皮带转动配合。
如图4至6所示，还包括取料夹8，取料夹8做弧形运动到达进料口21并夹取插片物料，主传动杆6中部靠近限位夹71一侧设有取料控制柱62，取料控制柱62与取料夹8开合控制配合。
取料夹8包括铰接的取料夹座81和取料夹紧块82，取料夹紧块82与取料夹座81中部对应铰接并设有弹性件，取料夹紧块82顶部一端设有开合控制端83，开合控制端83与取料控制柱62配合，开合控制端83设有开合控制轮84，开合控制轮84与取料控制柱62接触配合。
驱动电机3驱动限位夹71的运动过程：驱动电机3工作通过皮带传动带动驱动轴4转动，驱动轴4带动驱动凸轮41转动，由于受重力影响，驱动凸轮41与传动轮51贴紧，传动轮51会随驱动凸轮41上表面高度而上下位移，传动轮51随着驱动凸轮41一周的转动完成两次上下起伏；随着传动轮51的上下起伏运动，与传动轮51固定安装的活动板5随之上下周期位移，活动板5位移过程中通过主传动块61带动主传动杆6以其与驱动基板2铰接点为中心的转动；主传动杆6转动过程中通过限位传动块72带动限位驱动杆7，限位驱动杆7以其与驱动基板2的铰接点为中心周期转动，限位驱动杆7的周期转动即带动了限位夹71的周期转动，实现两个限位夹71的分开、聚合动作。
进料限位动作：插片物料自进料口21进入，插片物料达到限位夹71限位夹料位置，当限位夹71的周期运动进入聚合时，完成限位夹料，两个限位夹71一左一右并错位夹住插片物料，插片物料与限位夹槽74匹配，完成限位固定；
取料动作：取料夹8与限位夹71的周期运动匹配，取料夹8转动到接近取料位置时，由于开合控制轮84与取料控制柱62接触，受取料控制柱62的压迫，取料夹紧块82以其与取料夹座81的铰接点为中心转动，此时取料夹8处于打开状态，并继续运动至插片物料处，插片物料处于待取料状态；随后限位夹71进行分开动作，限位夹71脱离插片物料，同时取料控制柱62在主传动杆6的转动带动下也与开合控制轮84脱离，在开合控制端83不受力的情况下，取料夹紧块82受弹性件作用复位，即取料夹紧块82与取料夹座81的取料端闭合夹住插片物料，随后取料夹8继续运动，离开取料位置，完成取料动作。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.花叶轮双插片进料控制结构，包括底座(1)和驱动基板(2)，所述底座(1)上固定安装有驱动电机(3)，其特征在于，所述驱动基板(2)上固定安装有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)与驱动电机(3)传动连接；
还包括驱动凸轮(41)，所述驱动凸轮(41)与驱动轴(4)同轴驱动连接；
还包括活动板(5)，所述活动板(5)顶部设有传动轮(51)，所述传动轮(51)与驱动凸轮(41)接触配合，所述传动轮(51)随驱动凸轮(41)的转动以带动活动板(5)上下移动；
还包括主传动杆(6)，所述主传动杆(6)一端与驱动基板(2)铰接，所述主传动杆(6)中部通过铰接主传动块(61)与活动板(5)传动配合，所述主传动块(61)两端分别铰接活动板(5)和主传动杆(6)；
所述驱动基板(2)设有进料口(21)，所述进料口(21)用于插片物料进入；
还包括进料限位装置，所述进料限位装置包括对称设置的限位驱动杆(7)和限位驱动杆(7)底部设置的限位夹(71)，所述限位驱动杆(7)一端与驱动基板(2)铰接，所述限位驱动杆(7)通过铰接限位传动块(72)与主传动杆(6)传动配合，所述限位传动块(72)两端分别铰接主传动杆(6)中部和限位驱动杆(7)。
2.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构，其特征在于，两个所述限位夹(71)相对错位设置。
3.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构，其特征在于，所述限位夹(71)包括突出设置的限位部(73)，所述限位部(73)设有贯穿的限位夹槽(74)，所述限位夹槽(74)用于插片限位。
4.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构，其特征在于，所述驱动轴(4)与驱动电机(3)为皮带传动。
5.根据权利要求4所述的花叶轮双插片进料控制结构，其特征在于，还包括松紧轮(31)，所述松紧轮(31)设置在皮带中部并与皮带转动配合。
6.根据权利要求1所述的花叶轮双插片进料控制结构，其特征在于，还包括取料夹(8)，所述取料夹(8)做弧形运动到达进料口(21)并夹取插片物料，所述主传动杆(6)中部靠近限位夹(71)一侧设有取料控制柱(62)，所述取料控制柱(62)与取料夹(8)开合控制配合。
7.根据权利要求6所述的花叶轮双插片进料控制结构，其特征在于，所述取料夹(8)包括铰接的取料夹座(81)和取料夹紧块(82)，所述取料夹紧块(82)与取料夹座(81)中部对应铰接并设有弹性件，所述取料夹紧块(82)顶部一端设有开合控制端(83)，所述开合控制端(83)与取料控制柱(62)配合。
8.根据权利要求7所述的花叶轮双插片进料控制结构，其特征在于，所述开合控制端(83)设有开合控制轮(84)，所述开合控制轮(84)与取料控制柱(62)接触配合。
技术总结