本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种板架的夹持装置。
背景技术：
板架是用于放置生物样品存放管的装置，其一般存储于液氮罐内。目前，操作人员在对板架进行存取时一般通过提篮手工存取板架，这种存取板架的方式操作起来较为不便，手工操作起来不够精准。为此，一些厂商利用机械手对板架进行存取，但相较于手工操作，采用机械手进行存取其成本较高，而且由于没有专用的夹持装置，机械手抓取板架也不够稳定，因此亟需设计一种能够精准且牢固地抓取板架的板架夹持装置，以实现对板架的高效存取，防止板架存取时生物样品受到损害。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够精准且牢固地抓取板架的板架的夹持装置。
本发明的板架的夹持装置，包括基板、可转动地设于基板上的转动板、可滑动地设于基板表面的至少两个连接臂、与基板连接并用于驱动转动板旋转的转动板驱动装置，所述基板的表面设有与所述连接臂滑动配合的滑轨或滑槽，连接臂的一端设有夹持臂、连接臂的另一端设置有驱动轴，所述转动板上设有导向孔或导向槽，所述驱动轴的端部设置于导向孔或导向槽内。
进一步的，本发明的板架的夹持装置，所述夹持臂及连接臂的数目分别为四个，夹持臂的底端设置有托板。
进一步的，本发明的板架的夹持装置，连接臂上设置有与基板表面滑槽适配的滑块。
进一步的，本发明的板架的夹持装置，所述驱动轴的顶端穿过转动板表面的导向孔并与限位栓连接。
进一步的，本发明的板架的夹持装置，基板的中部设有轴承孔，轴承孔内有轴承，转动板底面设置有转动轴，转动轴通过所述轴承与基板连接。
进一步的，本发明的板架的夹持装置，还包括与基板固连的壳体，壳体上设置有连接板。
进一步的，本发明的板架的夹持装置，还包括光电开关装置，光电开关装置包括与壳体固连的光电开关，与转动板固连的限位板。
进一步的，本发明的板架的夹持装置，所述转动板驱动装置为驱动电机，转动板的上方设置有安装架，安装架的两端分别固设于基板表面的安装凸块上，驱动电机的机体固设于安装架上，驱动电机的输出轴与转动板固连。
进一步的，本发明的板架的夹持装置，所述连接臂的一端固设有三角形连接块，所述夹持臂固设于三角形连接块上。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的板架的夹持装置，通过转动板驱动装置驱动转动板绕其中轴转动，进而驱动设置于导向孔或导向槽内的驱动轴沿导向孔移动，进而带动与驱动轴连接的连接臂及连接臂端部的夹持臂沿基板表面的滑轨或滑槽移动，最终实现对板架的夹取或放松。相较于传统的手工式板架存取装置，其操作更为方便也更精确，相较于机械手式的板架存取装置，其使用成本更低，夹持也更为稳定。
综上所述，本发明的板架的夹持装置能够精准且牢固地抓取板架。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是板架的夹持装置的使用状态图；
图2是图1使用状态图的拆解图；
图3是板架的夹持装置的拆解图，其中壳体未示出；
图4是连接臂的立体结构图。
其中，基板1，转动板2，连接臂3，转动板驱动装置4，滑槽5，夹持臂6，驱动轴7，导向孔8，板架9，托板10，滑块11，限位栓12，轴承孔13，轴承14，安装架15，安装凸块16，限位板17，关电开关18，壳体19，连接板20，三角形连接块21。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图4，本发明一较佳实施例的板架的夹持装置，包括基板1、可转动地设于基板上的转动板2、可滑动地设于基板表面的至少两个连接臂3、与基板连接并用于驱动转动板旋转的转动板驱动装置4，基板的表面设有与连接臂滑动配合的滑轨或滑槽5，连接臂的一端设有夹持臂6、连接臂的另一端设置有驱动轴7，转动板上设有导向孔8或导向槽，驱动轴的端部设置于导向孔或导向槽内。
本发明的板架的夹持装置，通过转动板驱动装置驱动转动板绕其中轴转动，进而驱动设置于导向孔或导向槽内的驱动轴沿导向孔移动，进而带动与驱动轴连接的连接臂及连接臂端部的夹持臂沿基板表面的滑轨或滑槽移动，最终实现对板架的夹取或放松。相较于传统的手工式板架存取装置，其操作更为方便也更精确，相较于机械手式的板架存取装置，其使用成本更低，夹持也更为稳定。
具体工作时，操作人员首先将该板架的夹持装置移动至板架9的正上方并将其下降至板架大概位于多个夹持臂中央的位置，随后转动板驱动装置启动，从而驱使转动板转动。随着转动板的转动，转动板表面的导向孔或导向槽驱使连接臂上的驱动轴沿着导向孔或导向槽移动，直至连接臂另一端的夹持臂将板架夹紧。随后操作人员即可通过该夹持装置移动板架至目标位置处。当板架被输运至目标位置后，操作人员即可按照上述相反的操作过程将夹持臂松开，从而完成对板架的存取。
通过以上描述可以看出，存取板架时，该板架的夹持装置无需精确对准板架，只需使其大概位于多个夹持臂中央即可，而且其结构较为简单，制造成本低，同时通过转动板驱动装置可实现对板架的自动、稳定夹持。
其中，连接臂及夹持臂的数目均优选为四根，夹持臂的底端可设置与板架相应的连接件，该连接件可为与板架对应的连接钩、连接扣、托板或磁铁、电磁铁等部件。
本实施例中，夹持臂的底端设置有可支撑板架的托板10，基板的表面设置有四个直线型滑槽，连接臂的底面设置与该滑槽适配的滑块11，转动板的表面设置有穿透转动板的弧形的导向孔，此外导向孔也可为直线型、曲线形等形式的导向孔，只要该导向孔不是与转动板同轴的弧形孔即可。驱动轴的端部穿过导向孔并连接限位栓12。
基板的中部设置有轴承孔13，轴承孔内设置有轴承14，设于转动板中部的转动轴通过该轴承与基板连接。转动板驱动装置优选为驱动电机，其可通过齿轮齿条结构与转动板连接，或通过滚轮与圆弧形转动板直接紧密接触，或通过将其输出轴直接与转动板固连等方式，实现对转动板的转动驱动。本实施例中，驱动电机的机体固设于安装架15上，安装架位于转动板的上方，其两端直接固设于基板前后两侧的安装凸块16上。
此外，该板架的夹持装置还可设置限位组件，以实现对转动板转动角度的限制，其可以是与基板连接的硬限位，也可以是开关组件，本实施例中，限位组件包括位于转动板中轴两侧的光电开关装置，以实现对转动板正反方向的转动限制。具体的，光电开关装置包括与转动板固连的限位板17及与基板连接的关电开关18，限位板呈l型，其底端与转动板固连，光电开关固设于与基板固连的壳体19内壁上。工作时，当转动板转动至一定角度后，限位板的顶端便伸入至光电开关的光路中，从而切断光电开关的光路，触发光电开关的电信号转换。外部控制装置在接收到该转换的电信号后便可停止驱动电机，以实现对转动板的限位功能。上述壳体起到保护及连接作用，其外壁上可设置连接板20，以实现该板架的夹持装置与外部设备的连接。
此外，以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种板架的夹持装置，其特征在于：包括基板(1)、可转动地设于基板上的转动板(2)、可滑动地设于基板表面的至少两个连接臂(3)、与基板连接并用于驱动转动板旋转的转动板驱动装置(4)，所述基板的表面设有与所述连接臂滑动配合的滑轨或滑槽(5)，连接臂的一端设有夹持臂(6)、连接臂的另一端设置有驱动轴(7)，所述转动板上设有导向孔(8)或导向槽，所述驱动轴的端部设置于导向孔或导向槽内。
2.根据权利要求1所述的板架的夹持装置，其特征在于：所述夹持臂及连接臂的数目分别为四个，夹持臂的底端设置有托板(10)。
3.根据权利要求1所述的板架的夹持装置，其特征在于：连接臂上设置有与基板表面滑槽适配的滑块(11)。
4.根据权利要求1所述的板架的夹持装置，其特征在于：所述驱动轴的顶端穿过转动板表面的导向孔并与限位栓(12)连接。
5.根据权利要求1所述的板架的夹持装置，其特征在于：基板的中部设有轴承孔(13)，轴承孔内有轴承(14)，转动板底面设置有转动轴，转动轴通过所述轴承与基板连接。
6.根据权利要求1所述的板架的夹持装置，其特征在于：还包括与基板固连的壳体(19)，壳体上设置有连接板(20)。
7.根据权利要求6所述的板架的夹持装置，其特征在于：还包括光电开关装置，光电开关装置包括与壳体固连的光电开关(18)，与转动板固连的限位板(17)。
8.根据权利要求6所述的板架的夹持装置，其特征在于：所述转动板驱动装置为驱动电机，转动板的上方设置有安装架(15)，安装架的两端分别固设于基板表面的安装凸块(16)上，驱动电机的机体固设于安装架上，驱动电机的输出轴与转动板固连。
9.根据权利要求1所述的板架的夹持装置，其特征在于：所述连接臂的一端固设有三角形连接块(21)，所述夹持臂固设于三角形连接块上。
技术总结