本发明涉及机械制造的技术领域，尤其是一种抓取机构。
背景技术：
在工厂的生产加工车间中，机械手臂被使用越来越多，机械手臂配合其端部的抓取机构能够完成自动化对加工物件的抓取、移动和摆放工作，提高了物件被生产加工的效率。
现有的于用于机械手臂的抓取机构在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的于用于机械手臂的抓取机构对物件抓取的精度差，极大的影响物件被加工、移动或摆放的效率和精度。
技术实现要素：
解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种抓取机构，对物件抓取的精度高，提高被抓取物件移动或摆放的效率和精度。
本发明的技术方案如下：
一种抓取机构，包括相对设置的第一抓手和第二抓手；
与所述第一抓手连接的第一齿条；
与所述第二抓手连接的第二齿条；
与所述第一齿条相啮合的第一齿轮；
与所述第二齿条相啮合的第二齿轮；
同时驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动的驱动装置，以实现所述第一抓手和所述第二抓手的开合。
优选地，所述驱动装置包括设于所述第一齿轮上方的第三齿轮；
设于所述第二齿轮上方的第四齿轮；
所述第三齿轮与所述第一齿轮通过第一传动轴连接；
所述第四齿轮与所述第二齿轮通过第二传动轴连接；
所述第三齿轮与所述第四齿轮之间设有作用件，所述作用件驱动所述第三齿轮和所述第四齿轮转动。
优选地，所述作用件的两侧分别设有第三齿条和第四齿条，
所述第三齿条与所述第三齿轮相啮合；
所述第四齿条与所述第四齿轮相啮合。
优选地，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一传动轴和所述第二传动轴均安装在安装板上；
所述安装板上设有第一滑槽；
所述作用件的底部设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，以使得所述所述作用件能沿所述第一滑槽的长度方向滑动。
优选地，所述作用件远离所述第一抓手和/或所述第二抓手的一端设有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端与所述滑块连接。
优选地，所述安装板上设有第二滑槽；
所述第一抓手的背部设有第二滑块，所述第二抓手的背部设有第三滑块，所述第三滑块和所述第二滑块均与所述第二滑槽相配合，以实现所述第一抓手、所述第二抓手沿所述第二滑槽的长度方向滑动。
优选地，所述第一抓手上设有第一夹持件，所述第一夹持件与所述第一抓手可拆卸连接；
所述第二抓手上设有第二夹持件，所述第二夹持件与所述第二抓手可拆卸连接。
优选地，所述第一夹持件、所述第二夹持件上均设有防脱槽。
与现有技术相比，本申请所提供的抓取机构的有益效果是：采用第一齿轮与第一齿条的啮合，以及第二齿轮与第二齿条的啮合，来控制第一抓手和第二抓手的开合，使得抓取机构的抓取物料精准，因此，本申请提供的抓取机构，对物件抓取的精度高，提高被抓取物件移动或摆放的效率和精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的抓取机构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的抓取机构的结构示意图。
附图中的标号说明：1、第一抓手；2、第二抓手；3、第一齿条；4、第二齿条；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第三齿轮；8、第四齿轮；9、第一传动轴；10、第二传动轴；11、作用件；12、第三齿条；13、第四齿条；14、安装板；15、第一滑槽；16、第一滑块；17、伸缩组件；18、第二滑槽；19、第二滑块；20、第一夹持件；21、第二夹持件；22、防脱槽。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请如图1至图2所示，本申请提供一种抓取机构，包括相对设置的第一抓手1和第二抓手2，与第一抓手1连接的第一齿条3，与第二抓手2连接的第二齿条4，与第一齿条3相啮合的第一齿轮5，与第二齿条4相啮合的第二齿轮6，同时驱动第一齿轮5和第二齿轮6转动的驱动装置，以实现第一抓手1和第二抓手2的开合。采用第一齿轮5与第一齿条3的啮合，以及第二齿轮6与第二齿条4的啮合，来控制第一抓手1和第二抓手2的开合，使得抓取机构的抓取物料精准，因此，本申请提供的抓取机构，对物件抓取的精度高，提高被抓取物件移动或摆放的效率和精度。
其中，驱动装置包括设于第一齿轮5上方的第三齿轮7，设于第二齿轮6上方的第四齿轮8，第三齿轮7与第一齿轮5通过第一传动轴9连接，第四齿轮8与第二齿轮6通过第二传动轴10连接，第三齿轮7与第四齿轮8之间设有作用件11，作用件11驱动第三齿轮7和第四齿轮8转动。通过第一传动轴9使得第一齿轮5、第三齿轮7同步转动，通过第二传动轴10使得第二齿轮6和第四齿轮8同步转动，能通过一个作用件11同时驱动第一齿轮5、第二齿轮6的同步转动，使得第一抓手1、第二抓手2的抓取物料的精度更高。
较佳地，作用件11的两侧分别设有第三齿条12和第四齿条13，第三齿条12与所述第三齿轮7相啮合，第四齿条13与第四齿轮8相啮合。作用件11通过其两侧第三齿条12和第四齿条13将动力传递至第三齿轮7、第四齿轮8，进而使得第一齿轮5、第二齿轮6的同步转动，使得第一抓手1、第二抓手2的抓取物料的精度更高。
其中，第一齿轮5、第二齿轮6、第一传动轴9和第二传动轴10均安装在安装板14上，安装板14上设有第一滑槽15，作用件11的底部设有与第一滑槽15相配合的第一滑块16，以使得作用件11能沿第一滑槽15的长度方向滑动。第一滑槽15与第一滑块16的配合，使得作用件11在上下移动时，不会发生摆动，避免因作用件11的摆动而造成第一抓手1、第二抓手2在抓取物料时发生错动。
较佳地，作用件11远离第一抓手1和/或第二抓手2的一端设有伸缩组件17，伸缩组件17的伸缩端与第一滑块16连接。通过伸缩组件17的伸缩来实现作用件11的上下移动，其中，可将伸缩组件17安装在安装板14上，使得整体结构更加集成化，提高工件利用率。
本发明提供的实施例中，安装板14上设有第二滑槽18，第一抓手1的背部设有第二滑块19，第二抓手2的背部设有第三滑块，第三滑块和第二滑块19均与第二滑槽18相配合，以实现第一抓手1、第二抓手2沿第二滑槽18的长度方向滑动。第二滑槽18与第二滑块19的配合，能实现第一抓手1、第二抓手2在水平方向上的移动，因此，本实施例提供的抓取机构，能实现第一抓手1、第二抓手2在水平方向以及竖直方向上的移动，避免第一抓手1、第二抓手2在空间范围内出现摆动，使得第一抓手1、第二抓手2抓取物料的精度更高。
其中，第一抓手1上设有第一夹持件20，第一夹持件20与第一抓手1可拆卸连接，第二抓手2上设有第二夹持件21，第二夹持件21与第二抓手2可拆卸连接。能实现当第一抓手1、第二抓手2出现损伤时，只需要更换第一夹持件20、第二夹持件21即可，将其从第一抓手1、第二抓手2上拆卸下来，而不需要将整个臂均进行更换。
进一步地，第一夹持件20、第二夹持件21上均设有防脱槽22，防脱槽22的设置是为了避免物料从第一夹持件20、第二夹持件21脱落下来。
本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种抓取机构，其特征在于，包括相对设置的第一抓手(1)和第二抓手(2)；
与所述第一抓手(1)连接的第一齿条(3)；
与所述第二抓手(2)连接的第二齿条(4)；
与所述第一齿条(3)相啮合的第一齿轮(5)；
与所述第二齿条(4)相啮合的第二齿轮(6)；
同时驱动所述第一齿轮(5)和所述第二齿轮(6)转动的驱动装置，以实现所述第一抓手(1)和所述第二抓手(2)的开合。
2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动装置包括设于所述第一齿轮(5)上方的第三齿轮(7)；
设于所述第二齿轮(6)上方的第四齿轮(8)；
所述第三齿轮(7)与所述第一齿轮(5)通过第一传动轴(9)连接；
所述第四齿轮(8)与所述第二齿轮(6)通过第二传动轴(10)连接；
所述第三齿轮(7)与所述第四齿轮(8)之间设有作用件(11)，所述作用件(11)驱动所述第三齿轮(7)和所述第四齿轮(8)转动。
3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述作用件(11)的两侧分别设有第三齿条(12)和第四齿条(13)，
所述第三齿条(12)与所述第三齿轮(7)相啮合；
所述第四齿条(13)与所述第四齿轮(8)相啮合。
4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述第一齿轮(5)、所述第二齿轮(6)、所述第一传动轴(9)和所述第二传动轴(10)均安装在安装板(14)上；
所述安装板(14)上设有第一滑槽(15)；
所述作用件(11)的底部设有与所述第一滑槽(15)相配合的第一滑块(16)，以使得所述作用件(11)能沿所述第一滑槽(15)的长度方向滑动。
5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述作用件(11)远离所述第一抓手(1)和/或所述第二抓手(2)的一端设有伸缩组件(17)，所述伸缩组件(17)的伸缩端与所述第一滑块(16)连接。
6.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述安装板(14)上设有第二滑槽(18)；
所述第一抓手(1)的背部设有第二滑块(19)，所述第二抓手(2)的背部设有第三滑块，所述第三滑块和所述第二滑块(19)均与所述第二滑槽(18)相配合，以实现所述第一抓手(1)、所述第二抓手(2)沿所述第二滑槽(18)的长度方向滑动。
7.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述第一抓手(1)上设有第一夹持件(20)，所述第一夹持件(20)与所述第一抓手(1)可拆卸连接；
所述第二抓手(2)上设有第二夹持件(21)，所述第二夹持件(21)与所述第二抓手(2)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述第一夹持件(20)、所述第二夹持件(21)上均设有防脱槽(22)。
技术总结